JPH0739540Y2 - スナップリングの自動装着装置 - Google Patents
スナップリングの自動装着装置Info
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- JPH0739540Y2 JPH0739540Y2 JP1992067964U JP6796492U JPH0739540Y2 JP H0739540 Y2 JPH0739540 Y2 JP H0739540Y2 JP 1992067964 U JP1992067964 U JP 1992067964U JP 6796492 U JP6796492 U JP 6796492U JP H0739540 Y2 JPH0739540 Y2 JP H0739540Y2
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、軸状ワークのリング
溝にスナップリングを自動的に装着する装置に関する。
溝にスナップリングを自動的に装着する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種機械においては、スナップリング、
例えばＣ型止め輪によって組付部品を軸部品に対して固
定し位置決めすることがよく行われている。従来、スナ
ップリングを軸部品に装着する場合、作業者がスナップ
リングプライヤーを用いて軸部品のリング溝に嵌入させ
ていた。
例えばＣ型止め輪によって組付部品を軸部品に対して固
定し位置決めすることがよく行われている。従来、スナ
ップリングを軸部品に装着する場合、作業者がスナップ
リングプライヤーを用いて軸部品のリング溝に嵌入させ
ていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、従来の装着方
法では手作業によって装着しており、しかもスナップリ
ングを１個づつ装着していたので、作業が非常に煩雑
で、作業時間が長くなるという問題があった。この考案
は、かかる問題点に鑑み、スナップリングを軸部品に自
動的に装着できる装置を提供することを課題とする。と
ころで、スナップリング装着の自動化を図る場合、装置
の可動部分を直線的に移動させてスナップリングを保持
でき、又軸部品の軸線方向に移動させてスナップリング
を装着できるようにすると、装置可動部分の直線運動の
みによってスナップリングを保持し装着でき、装置の構
成が簡単にできる。しかし、スナップリングの保持機構
をどのように構築するか、又軸部品外周面のリング溝に
嵌入するために、スナップリングを軸部品の外径よりも
大きな寸法に拡張する必要があるが、それをどのような
機構に構築するかが問題となる。
法では手作業によって装着しており、しかもスナップリ
ングを１個づつ装着していたので、作業が非常に煩雑
で、作業時間が長くなるという問題があった。この考案
は、かかる問題点に鑑み、スナップリングを軸部品に自
動的に装着できる装置を提供することを課題とする。と
ころで、スナップリング装着の自動化を図る場合、装置
の可動部分を直線的に移動させてスナップリングを保持
でき、又軸部品の軸線方向に移動させてスナップリング
を装着できるようにすると、装置可動部分の直線運動の
みによってスナップリングを保持し装着でき、装置の構
成が簡単にできる。しかし、スナップリングの保持機構
をどのように構築するか、又軸部品外周面のリング溝に
嵌入するために、スナップリングを軸部品の外径よりも
大きな寸法に拡張する必要があるが、それをどのような
機構に構築するかが問題となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本考案に係るスナ
ップリングの自動装着装置は、「先端に筒状の割りコレ
ット部が形成され、該割りコレット部外周面にスナップ
リングが弾性係止されるセット治具と、複数のスナップ
リングを重ねて載置し、最上段のスナップリングが所定
の供給位置にくるようにスナップリングを移動させる供
給治具と、上記セット治具を最上段のスナップリングに
対して相対移動させてその先端割りコレット部をスナッ
プリング内側に押込み、該スナップリングを弾性力によ
って割りコレット部外周面に係止させる係止駆動手段
と、上記割りコレット部内にスライド可能に収容され、
先端にばね部材の付勢力によって上記割りコレット部か
ら突出される拡大部が形成され、該拡大部のばね部材の
付勢力に抗する割りコレット内への没入にてスナップリ
ングを軸状ワークの外径寸法以上に拡張するセットピン
とを備えた」ことを要旨とする。
ップリングの自動装着装置は、「先端に筒状の割りコレ
ット部が形成され、該割りコレット部外周面にスナップ
リングが弾性係止されるセット治具と、複数のスナップ
リングを重ねて載置し、最上段のスナップリングが所定
の供給位置にくるようにスナップリングを移動させる供
給治具と、上記セット治具を最上段のスナップリングに
対して相対移動させてその先端割りコレット部をスナッ
プリング内側に押込み、該スナップリングを弾性力によ
って割りコレット部外周面に係止させる係止駆動手段
と、上記割りコレット部内にスライド可能に収容され、
先端にばね部材の付勢力によって上記割りコレット部か
ら突出される拡大部が形成され、該拡大部のばね部材の
付勢力に抗する割りコレット内への没入にてスナップリ
ングを軸状ワークの外径寸法以上に拡張するセットピン
とを備えた」ことを要旨とする。
【０００５】また、本考案に係るスナップリングの自動
装着装置は、「先端に筒状の割りコレット部が形成さ
れ、該割りコレット部外周面にスナップリングが弾性係
止されるセット治具と、割りコレット部内にスライド可
能に収容され、先端に割りコレット部を拡開させるため
の拡大部が形成され、該拡大部がばね部材の付勢力によ
って割りコレット部から突出されているセットピンと、
割りコレット部の外周に配設され、拡張したスナップリ
ングを軸状ワークに対して軸線方向に押込んで装着する
押込み治具と、セット治具を軸状ワーク端面に向けて相
対移動させ、セットピンの先端を軸状ワーク端面に当接
させて割りコレット部をセットピンの先端拡大部にて拡
開させこれによってスナップリングを軸状ワークの外径
寸法以上に拡張し、押込み治具を移動させて拡張スナッ
プリングを軸状ワークの先端部に押込み装着させる装着
駆動手段とを備えた」ことを要旨とする。
装着装置は、「先端に筒状の割りコレット部が形成さ
れ、該割りコレット部外周面にスナップリングが弾性係
止されるセット治具と、割りコレット部内にスライド可
能に収容され、先端に割りコレット部を拡開させるため
の拡大部が形成され、該拡大部がばね部材の付勢力によ
って割りコレット部から突出されているセットピンと、
割りコレット部の外周に配設され、拡張したスナップリ
ングを軸状ワークに対して軸線方向に押込んで装着する
押込み治具と、セット治具を軸状ワーク端面に向けて相
対移動させ、セットピンの先端を軸状ワーク端面に当接
させて割りコレット部をセットピンの先端拡大部にて拡
開させこれによってスナップリングを軸状ワークの外径
寸法以上に拡張し、押込み治具を移動させて拡張スナッ
プリングを軸状ワークの先端部に押込み装着させる装着
駆動手段とを備えた」ことを要旨とする。
【０００６】
【作用】係止駆動手段によってセット治具の先端割りコ
レット部が供給治具に対して相対移動され、１つのスナ
ップリング内側に押付けられると、スナップリングは弾
性力によってセット治具の割りコレット部に係止され
る。そこで、セットピンの拡大部をばね部材の付勢力に
抗して割りコレット内に没入させると、割りコレットが
拡開され、スナップリングを軸状ワーク外径よりも大き
な寸法に拡張できるので、軸状ワークを割りコレット先
端に当接させるとスナップリングを軽くかつ円滑に装着
できる。 また、供給治具ではスナップリングが移動され
て次の係止すべき１つのスナップリングが所定の供給位
置に設定される。
レット部が供給治具に対して相対移動され、１つのスナ
ップリング内側に押付けられると、スナップリングは弾
性力によってセット治具の割りコレット部に係止され
る。そこで、セットピンの拡大部をばね部材の付勢力に
抗して割りコレット内に没入させると、割りコレットが
拡開され、スナップリングを軸状ワーク外径よりも大き
な寸法に拡張できるので、軸状ワークを割りコレット先
端に当接させるとスナップリングを軽くかつ円滑に装着
できる。 また、供給治具ではスナップリングが移動され
て次の係止すべき１つのスナップリングが所定の供給位
置に設定される。
【０００７】他方、装着駆動手段によってセット治具が
セットピンとともに軸状ワークの先端に対して相対移動
され、セットピンの先端が軸状ワークの端面に当接する
と、先端割りコレット部のみが軸状ワークの端面まで移
動してセットピンの先端拡大部によって拡開され、これ
によってセット治具の先端割りコレット部に係止された
スナップリングは軸状ワークの外径よりも大きな寸法に
拡張されるので、その状態で押込み治具が軸状ワークに
向けて移動されると、拡張スナップリングが軸線方向に
押されて軸状ワークに装着される。装着が完了すると、
押込み治具及びセット治具が元の位置に復帰されるが、
セット治具の先端割りコレット部にはスナップリングの
弾性力が作用していないので、セット治具が復帰すると
同時に、セットピンがその付勢力によって割りコレット
部の先端から突出し、こうして元の状態に戻る。
セットピンとともに軸状ワークの先端に対して相対移動
され、セットピンの先端が軸状ワークの端面に当接する
と、先端割りコレット部のみが軸状ワークの端面まで移
動してセットピンの先端拡大部によって拡開され、これ
によってセット治具の先端割りコレット部に係止された
スナップリングは軸状ワークの外径よりも大きな寸法に
拡張されるので、その状態で押込み治具が軸状ワークに
向けて移動されると、拡張スナップリングが軸線方向に
押されて軸状ワークに装着される。装着が完了すると、
押込み治具及びセット治具が元の位置に復帰されるが、
セット治具の先端割りコレット部にはスナップリングの
弾性力が作用していないので、セット治具が復帰すると
同時に、セットピンがその付勢力によって割りコレット
部の先端から突出し、こうして元の状態に戻る。
【０００８】
【実施例】以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図３は本考案の一実施例に
よるスナップリングの自動装着装置を示す。図におい
て、一対の支柱１間にはガイドバー２が水平に固定さ
れ、該ガイドバー２には可動枠３がスライド自在に取付
けられている。また、支柱１の一方には前後移動シリン
ダ４が固定され、該前後移動シリンダ４のピストンロッ
ド４０の先端には上記可動枠３が連結されており、該可
動枠３はスナップリングＳの係止位置Ａと装着位置Ｂと
の間で往復動されるようになっている。
詳細に説明する。図１ないし図３は本考案の一実施例に
よるスナップリングの自動装着装置を示す。図におい
て、一対の支柱１間にはガイドバー２が水平に固定さ
れ、該ガイドバー２には可動枠３がスライド自在に取付
けられている。また、支柱１の一方には前後移動シリン
ダ４が固定され、該前後移動シリンダ４のピストンロッ
ド４０の先端には上記可動枠３が連結されており、該可
動枠３はスナップリングＳの係止位置Ａと装着位置Ｂと
の間で往復動されるようになっている。
【０００９】上記可動枠３には上下移動シリンダ５が固
定されており、該上下移動シリンダ５のピストンロッド
５０の先端部には円筒状セット治具６が嵌合され（図１
(b)参照）、該セット治具６の先端部には図１(c) に示
すように３つに分割された小径円筒状の割りコレット部
６０が形成され、該割りコレット部６０の先端にはスナ
ップリングＳを係止する段部６１が形成されている。こ
の割りコレット部６０内にはセットピン７がスライド自
在に収容され、該セットピン７の先端部には拡大部７０
が形成され、後端には円板状抜け止め部７１が形成され
てセットピン７が割りコレット部６０から抜け止めされ
ている。この抜け止め部７１と上下移動シリンダ５のピ
ストンロッド５０先端との間にはばね部材８が介設さ
れ、該ばね部材８の付勢力によってセットピン７の拡大
部７０が上記割りコレット部６０から突出されている。
定されており、該上下移動シリンダ５のピストンロッド
５０の先端部には円筒状セット治具６が嵌合され（図１
(b)参照）、該セット治具６の先端部には図１(c) に示
すように３つに分割された小径円筒状の割りコレット部
６０が形成され、該割りコレット部６０の先端にはスナ
ップリングＳを係止する段部６１が形成されている。こ
の割りコレット部６０内にはセットピン７がスライド自
在に収容され、該セットピン７の先端部には拡大部７０
が形成され、後端には円板状抜け止め部７１が形成され
てセットピン７が割りコレット部６０から抜け止めされ
ている。この抜け止め部７１と上下移動シリンダ５のピ
ストンロッド５０先端との間にはばね部材８が介設さ
れ、該ばね部材８の付勢力によってセットピン７の拡大
部７０が上記割りコレット部６０から突出されている。
【００１０】また、上記可動枠３には一対のガイドシャ
フト９が上下方向に延びて支承され、該ガイドシャフト
９の先端には押込み治具１０のフランジ部が固定され、
該押込み治具１０の中央には挿通穴１００が形成されて
上記割りコレット部６０が所定の間隙をあけて挿通され
ている。さらに、上記可動枠３には押込みシリンダ１１
が支承され、該押込みシリンダ１１によって上記ガイド
シャフト９が上下移動されるように構成されている。
フト９が上下方向に延びて支承され、該ガイドシャフト
９の先端には押込み治具１０のフランジ部が固定され、
該押込み治具１０の中央には挿通穴１００が形成されて
上記割りコレット部６０が所定の間隙をあけて挿通され
ている。さらに、上記可動枠３には押込みシリンダ１１
が支承され、該押込みシリンダ１１によって上記ガイド
シャフト９が上下移動されるように構成されている。
【００１１】また、床面上の上記係止位置Ａ近傍にはタ
ーンテーブル１２が配置され、該ターンテーブル１２上
には複数の載置台１２０が円周上の所定間隔毎に設けら
れ、該載置台１２０にはその軸芯（図示せず）に沿って
複数のスナップリングＳが重ねて載置され、又載置台１
２０は軸芯に沿って上下動可能となっている。さらに、
床面の係止位置Ａ上には押上げシリンダ１３が取付けら
れ、該押上げシリンダ１３のピストンロッド１３０には
一対の押上げロッド１３１が固定されており、該両押上
げロッド１３１がターンテーブル１２の挿通穴（図示せ
ず）を挿通して上記載置台１２０を押上げ、これによっ
て装着すべき１つのスナップリングＳが所定の供給高さ
にくるようになっている。他方、床面上の装着位置Ｂに
は軸状ワークＷを起立保持する機構、例えば起立した軸
状ワークＷを係止して搬送するコンベア機構１４が配列
されている。また、スナップリングＳは図１(d) に示す
ように略Ｃ字形状をなしている。
ーンテーブル１２が配置され、該ターンテーブル１２上
には複数の載置台１２０が円周上の所定間隔毎に設けら
れ、該載置台１２０にはその軸芯（図示せず）に沿って
複数のスナップリングＳが重ねて載置され、又載置台１
２０は軸芯に沿って上下動可能となっている。さらに、
床面の係止位置Ａ上には押上げシリンダ１３が取付けら
れ、該押上げシリンダ１３のピストンロッド１３０には
一対の押上げロッド１３１が固定されており、該両押上
げロッド１３１がターンテーブル１２の挿通穴（図示せ
ず）を挿通して上記載置台１２０を押上げ、これによっ
て装着すべき１つのスナップリングＳが所定の供給高さ
にくるようになっている。他方、床面上の装着位置Ｂに
は軸状ワークＷを起立保持する機構、例えば起立した軸
状ワークＷを係止して搬送するコンベア機構１４が配列
されている。また、スナップリングＳは図１(d) に示す
ように略Ｃ字形状をなしている。
【００１２】以上のようにして上記ターンテーブル１２
及び押上げシリンダ１３が、複数のスナップリングＳを
重ねて載置し、装着すべき１つのスナップリングＳが所
定の供給位置にくるように複数のスナップリングＳを移
動させる供給治具を構成している。また、上記上下移動
シリンダ５及び押込みシリンダ１１が、セット治具６の
割りコレット部６０をセットピン７の突出した状態のま
まターンテーブル１２の装着すべきスナップリングＳの
穴部に向けて移動させて押付け、該スナップリングＳを
その弾性力によって割りコレット部６０外周面に係止さ
せる係止駆動手段、及びセット治具６を軸状ワークＷ端
面に向けて移動させ、セットピン７の先端を軸状ワーク
端面に当接させて割りコレット部６０をセットピン７の
先端拡大部７０にて拡開させこれによってスナップリン
グＳを軸状ワークＷの外径寸法以上に拡張した後、押込
み治具１０を移動させて拡張スナップリングＳを軸状ワ
ークＷの先端リング溝Ｗ１に押込み装着させる装着駆動
手段となっている。
及び押上げシリンダ１３が、複数のスナップリングＳを
重ねて載置し、装着すべき１つのスナップリングＳが所
定の供給位置にくるように複数のスナップリングＳを移
動させる供給治具を構成している。また、上記上下移動
シリンダ５及び押込みシリンダ１１が、セット治具６の
割りコレット部６０をセットピン７の突出した状態のま
まターンテーブル１２の装着すべきスナップリングＳの
穴部に向けて移動させて押付け、該スナップリングＳを
その弾性力によって割りコレット部６０外周面に係止さ
せる係止駆動手段、及びセット治具６を軸状ワークＷ端
面に向けて移動させ、セットピン７の先端を軸状ワーク
端面に当接させて割りコレット部６０をセットピン７の
先端拡大部７０にて拡開させこれによってスナップリン
グＳを軸状ワークＷの外径寸法以上に拡張した後、押込
み治具１０を移動させて拡張スナップリングＳを軸状ワ
ークＷの先端リング溝Ｗ１に押込み装着させる装着駆動
手段となっている。
【００１３】次に動作について説明する。スナップリン
グＳを軸状ワークＷに装着する場合、ターンテーブル１
２の載置台１２０上に軸芯に沿って複数のスナップリン
グＳを重ねて載置しておく。装置が作動されると、載置
台１２０が押上げシリンダ１３によって押上げられ、最
上段のスナップリングＳは所定の高さに設定される一
方、可動枠３が前後移動シリンダ４によって係止位置Ａ
に移動される。この係止位置Ａでは、セット治具６が上
下移動シリンダ５によって下降され、その先端割りコレ
ット部６０が最上段のスナップリングＳの内側に押付け
られるので、１つのスナップリングＳを弾性力によって
割りコレット部６０の段部６１に係止できる。
グＳを軸状ワークＷに装着する場合、ターンテーブル１
２の載置台１２０上に軸芯に沿って複数のスナップリン
グＳを重ねて載置しておく。装置が作動されると、載置
台１２０が押上げシリンダ１３によって押上げられ、最
上段のスナップリングＳは所定の高さに設定される一
方、可動枠３が前後移動シリンダ４によって係止位置Ａ
に移動される。この係止位置Ａでは、セット治具６が上
下移動シリンダ５によって下降され、その先端割りコレ
ット部６０が最上段のスナップリングＳの内側に押付け
られるので、１つのスナップリングＳを弾性力によって
割りコレット部６０の段部６１に係止できる。
【００１４】スナップリングＳが係止されると、可動枠
３が係止位置Ａから装着位置Ｂに移動する。この装着位
置Ｂにおいては、セット治具６が軸状ワークＷの先端に
向けて下降し、セットピン７もセット治具６とともに下
降し、まずセットピン７の先端が軸状ワークＷの端面に
当接した後（図２参照）、セット治具６の先端割りコレ
ット部６０のみがばね部材８を収縮させつつ軸状ワーク
Ｗの端面まで下降するので、割りコレット部６０がセッ
トピン７の先端拡大部７０によって拡開され、割りコレ
ット部６０に係止されたスナップリングＳは軸状ワーク
Ｗの外径よりも大きな寸法に拡張される（図３参照）。
次に、押込み治具１０が押込みシリンダ１１によって下
降され、拡張されたスナップリングＳを軸線方向に押出
し（図３の二点鎖線参照）、スナップリングＳは軸状ワ
ークＷの先端部に押込まれ、リング溝Ｗ１までくるとそ
の弾性復帰力によってリング溝Ｗ１内に嵌入する（図３
参照）。
３が係止位置Ａから装着位置Ｂに移動する。この装着位
置Ｂにおいては、セット治具６が軸状ワークＷの先端に
向けて下降し、セットピン７もセット治具６とともに下
降し、まずセットピン７の先端が軸状ワークＷの端面に
当接した後（図２参照）、セット治具６の先端割りコレ
ット部６０のみがばね部材８を収縮させつつ軸状ワーク
Ｗの端面まで下降するので、割りコレット部６０がセッ
トピン７の先端拡大部７０によって拡開され、割りコレ
ット部６０に係止されたスナップリングＳは軸状ワーク
Ｗの外径よりも大きな寸法に拡張される（図３参照）。
次に、押込み治具１０が押込みシリンダ１１によって下
降され、拡張されたスナップリングＳを軸線方向に押出
し（図３の二点鎖線参照）、スナップリングＳは軸状ワ
ークＷの先端部に押込まれ、リング溝Ｗ１までくるとそ
の弾性復帰力によってリング溝Ｗ１内に嵌入する（図３
参照）。
【００１５】スナップリングＳが装着されると、押込み
治具１０が押込みシリンダ１１によって上昇して元の位
置に向けて復帰した後、セット治具６が上下移動シリン
ダ５によって上昇して元の位置に向けて復帰するが、こ
の時、セット治具の６先端割りコレット部６０にはスナ
ップリングＳの弾性力が作用していないので、セット治
具６が復帰し始めると同時に、セットピン７がばね部材
８の付勢力によって割りコレット部６０の先端から突出
し始め、こうして元の状態に復帰する。スナップリング
Ｓが装着された軸状ワークＷはコンベア１４によって次
の工程に送られ、装着位置Ｂには新しい軸状ワークＷが
搬送されてくる。その後、同様の動作が繰り返され、載
置台１２０のスナップリングＳが次々と軸状ワークＷに
装着される。載置台１２０上のスナップリングＳが全て
装着されると、ターンテーブル１２が回転し、スナップ
リングＳを重ねた次の載置台１２０を係止位置Ａに設定
される。
治具１０が押込みシリンダ１１によって上昇して元の位
置に向けて復帰した後、セット治具６が上下移動シリン
ダ５によって上昇して元の位置に向けて復帰するが、こ
の時、セット治具の６先端割りコレット部６０にはスナ
ップリングＳの弾性力が作用していないので、セット治
具６が復帰し始めると同時に、セットピン７がばね部材
８の付勢力によって割りコレット部６０の先端から突出
し始め、こうして元の状態に復帰する。スナップリング
Ｓが装着された軸状ワークＷはコンベア１４によって次
の工程に送られ、装着位置Ｂには新しい軸状ワークＷが
搬送されてくる。その後、同様の動作が繰り返され、載
置台１２０のスナップリングＳが次々と軸状ワークＷに
装着される。載置台１２０上のスナップリングＳが全て
装着されると、ターンテーブル１２が回転し、スナップ
リングＳを重ねた次の載置台１２０を係止位置Ａに設定
される。
【００１６】このように多数のスナップリングＳを載置
台１２０に重ねてセットするだけで軸状ワークＷのリン
グ溝Ｗ１内にスナップリングＳを自動的に装着できる。
その結果、作業者の負担を大幅に軽減でき、又作業時間
を大幅に短縮でき、スナップリングＳの装着作業性を向
上できる。また、装置の主要部分をセット治具６、セッ
トピン７及び押込み治具１０の組合せによって構築して
いるので、装置の構造が非常に簡単で、コスト高を招来
することもない。
台１２０に重ねてセットするだけで軸状ワークＷのリン
グ溝Ｗ１内にスナップリングＳを自動的に装着できる。
その結果、作業者の負担を大幅に軽減でき、又作業時間
を大幅に短縮でき、スナップリングＳの装着作業性を向
上できる。また、装置の主要部分をセット治具６、セッ
トピン７及び押込み治具１０の組合せによって構築して
いるので、装置の構造が非常に簡単で、コスト高を招来
することもない。
【００１７】
【考案の効果】以上のように本考案によれば、多数のス
ナップリングを軸状ワークに自動的に装着でき、作業負
担の軽減及び作業時間の短縮を図って作業性を大幅に向
上でき、又簡単な構造で装置を安価に構成できる効果が
ある。
ナップリングを軸状ワークに自動的に装着でき、作業負
担の軽減及び作業時間の短縮を図って作業性を大幅に向
上でき、又簡単な構造で装置を安価に構成できる効果が
ある。
【図１】 本考案の一実施例によるスナップリングの自
動装着装置の全体構成、その拡大要部の一部断面、セッ
ト治具の割りコレット部及びセットピンの平面断面、ス
ナップリングの全体を示す図である。
動装着装置の全体構成、その拡大要部の一部断面、セッ
ト治具の割りコレット部及びセットピンの平面断面、ス
ナップリングの全体を示す図である。
【図２】 上記自動装着装置の装着前の状態を示す拡大
断面図である。
断面図である。
【図３】 上記自動装着装置の装着中の状態を示す拡大
断面図である。
断面図である。
５ 上下移動シリンダ（係止駆動手段及び装着駆動
手段） ６ セット治具 ６０ 割りコレット部 ７ セットピン ７０ 拡大部 １０ 押込み治具 １１ 押込みシリンダ（装着駆動手段） １２ ターンテーブル（供給治具） １２０ 載置台（供給治具） １２ 押上げシリンダ（供給治具） Ｓ スナップリング Ｗ 軸状ワーク
手段） ６ セット治具 ６０ 割りコレット部 ７ セットピン ７０ 拡大部 １０ 押込み治具 １１ 押込みシリンダ（装着駆動手段） １２ ターンテーブル（供給治具） １２０ 載置台（供給治具） １２ 押上げシリンダ（供給治具） Ｓ スナップリング Ｗ 軸状ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 先端に筒状の割りコレット部が形成さ
れ、該割りコレット部外周面にスナップリングが弾性係
止されるセット治具と、 複数のスナップリングを重ねて載置し、最上段のスナッ
プリングが所定の供給位置にくるようにスナップリング
を移動させる供給治具と、 上記セット治具を最上段のスナップリングに対して相対
移動させてその先端割りコレット部をスナップリング内
側に押込み、該スナップリングを弾性力によって割りコ
レット部外周面に係止させる係止駆動手段と、上記割りコレット部内にスライド可能に収容され、先端
にばね部材の付勢力によって上記割りコレット部から突
出される拡大部が形成され、該拡大部のばね部材の付勢
力に抗する割りコレット内への没入にてスナップリング
を軸状ワークの外径寸法以上に拡張するセットピンと を
備えたことを特徴とするスナップリングの自動装着装
置。 - 【請求項２】 先端に筒状の割りコレット部が形成さ
れ、該割りコレット部外周面にスナップリングが弾性係
止されるセット治具と、 上記割りコレット部内にスライド可能に収容され、先端
に上記割りコレット部を拡開させるための拡大部が形成
され、該拡大部がばね部材の付勢力によって上記割りコ
レット部から突出されているセットピンと、 上記割りコレット部の外周に配設され、拡張したスナッ
プリングを軸状ワークに対して軸線方向に押込んで装着
する押込み治具と、 上記セット治具を軸状ワーク端面に向けて相対移動さ
せ、上記セットピンの先端を軸状ワーク端面に当接させ
て上記割りコレット部をセットピンの先端拡大部にて拡
開させこれによってスナップリングを軸状ワークの外径
寸法以上に拡張した後、上記押込み治具を移動させて拡
張スナップリングを軸状ワークの先端部に押込み装着さ
せる装着駆動手段とを備えたことを特徴とするスナップ
リングの自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992067964U JPH0739540Y2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | スナップリングの自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992067964U JPH0739540Y2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | スナップリングの自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624828U JPH0624828U (ja) | 1994-04-05 |
| JPH0739540Y2 true JPH0739540Y2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=13360165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992067964U Expired - Lifetime JPH0739540Y2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | スナップリングの自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739540Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110834187B (zh) * | 2019-11-25 | 2024-08-09 | 广东英达思迅智能制造有限公司 | 一种轴用卡簧自动化安装机械手 |
| CN115056187B (zh) * | 2022-08-18 | 2023-02-28 | 苏州托克斯冲压设备有限公司 | 卡圈装配设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3808952A1 (de) * | 1988-03-17 | 1989-10-05 | Basf Ag | Lichtempfindliche, photopolymerisierbare druckplatte |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP1992067964U patent/JPH0739540Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624828U (ja) | 1994-04-05 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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