JPH0624841U - パレットチェンジャの治具における流体供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、自動治具が持ち上がっても、可撓
性支持部材に無理な力を作用させず、その捩じれを防止
することを目的とする。 【構成】 固定部材と可撓性支持部材との間に、一側を
固定部材に固定するとともに他側を可撓性支持部材に固
定し、一側と他側を水平回動軸を介して回動自在に連結
してなる固定部材側回転継手を設け、治具用マニホール
ドと可撓性支持部材との間に、一側を治具用マニホール
ドに固定するとともに他側を可撓性支持部材に固定し、
一側と他側を水平回動軸を介して回動自在に連結してな
る治具側回転継手を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作物を位置決め固定する治具を取り付けた複数のパレットを有し 、そのうちの１つが分離されて加工機械との間で往復するパレットチェンジャに おける流体供給装置に関し、詳しくは、可撓性支持部材の捩じれ防止機構に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、工作機械で工作物を加工する場合、工作物の工程所要時間は、工作機 械に工作物を位置決め固定する取付時間と、工作物を加工する正味加工時間と、 加工された工作物を工作機械から取り出す取出時間とからなり、これを短縮する ため、例えば、１つの工作物を加工中、他の未加工の工作物を治具に取り付けた り、加工済みの工作物を治具から取り外したりすることが行なわれている。

【０００３】 かかる作業形態を考慮して、例えば自動治具を取り付けた複数のパレットを有 するパレットチェンジャがあり、このパレットチェンジャのうちの１のパレット に工作物を位置決め固定して工作機械に送って加工している。

【０００４】 そして、他のパレットは工作物を段取りする待機側に位置してその自動治具に は工作物が載置され、外部より該自動治具のアクチュエータにパワーソースから の圧油ないしは圧縮エアーが供給されることにより、位置決め固定される。

【０００５】 この場合、パレットチェンジャの待機側と工作機械の加工テーブルとの間で工 作物を取り付けたパレットがパレットチェンジャより分離移動しても、パレット に対し工作物の着脱を行なう自動治具のアクチュエータ等に外部のパワーソース からの圧油等の供給が確実に行なわれるように、例えば、特開平３−２９４１３ ８号公報に示すパレットチェンジャにおける流体供給装置が本出願人により提案 されている。

【０００６】 図６ないし図９は特開平３−２９４１３８号公報にて提案されたパレットチェ ンジャにおける流体供給装置を示す。 図において、１は旋回中心マニホールドで、筒状ハウジング２からなる流入側 ブロックと、旋回軸３からなる流出側ブロックとを有している。筒状ハウジング ２は旋回軸３の周りに嵌合して設けられ、相互に相対回転自在となっており、筒 状ハウジング２の内周面２Ａには多数の環状溝４が形成され、各環状溝４に対し て１つの管路の接続口５が連通している。各管路の接続口５には、パワーソース （図示せず）からの油が供給される配管１０（図６に図示）が接続されている。

【０００７】 旋回軸３には、その軸方向に沿って筒状ハウジング２の環状溝４の数と同数の 異なった流路６が形成され、各流路６の一端はそれぞれ各環状溝４に連通してい る。各流路６は独立になっており、合流，分岐することは無い。また、各流路６ の他端は、旋回軸３の底部フランジ３Ｂの外周面に臨んでいる複数の管路の連絡 口７のうちの１つにそれぞれ連通している。

【０００８】 上記の旋回中心マニホールド１の旋回軸３の底部フランジ３Ｂは、板状のスプ ラッシュガード８からなる固定部材の頂部中心に支持・固定されている。このス プラッシュガード８は２面パレットチェンジャ１００の回転テーブル９に固定さ れ、回転テーブル９は、旋回中心マニホールド１の旋回中心と同心に設置して２ 面パレットチェンジャ１００のベースＢ上に１８０度の範囲に亘って往復旋回自 在に支持されている。

【０００９】 そして、回転テーブル９上には第１自動治具１１を取り付けた第１パレット１ １Ａ及び第２自動治具１２を取り付けた第２パレット１２Ａが設けられ、これら 第１，第２パレット１１Ａ，１２Ａはスプラッシュガード８の両側に対向して配 置され、それぞれ回転テーブル９から分離して工作機械１０１の側へ移動可能と なっている。

【００１０】 １３は第１自動治具１１に設けられた第１治具用マニホールド、１４は第２自 動治具１２に設けられた第２治具用マニホールドで、それそれ旋回中心マニホー ルド１と同構造で、第１治具用マニホールド１３は、旋回軸１３Ａと、筒状ハウ ジング１３Ｂを有し、一方、第２治具用マニホールド１４は、旋回軸１４Ａと、 筒状ハウジング１４Ｂを有している。

【００１１】 第１自動治具１１には第１治具用マニホールド１３の旋回軸１３Ａが、第２自 動治具１２には第２治具用マニホールド１４の旋回軸１４Ａが、それらの軸心を 前記第１，第２パレット１１Ａ，１２Ａの回転中心（工作機械１０１の加工テー ブル１０１Ａでの回転中心）に一致させてそれぞれ固設されている。

【００１２】 第１治具用マニホールド１３の筒状ハウジング１３Ｂと、スプラッシュガード ８との間には無端状の第１スチールベルト１５からなる可撓性支持部材が、互い に対向する２個所の位置において上記筒状ハウジング１３Ｂとスプラッシュガー ド８とにそれぞれ取り付けられて設けられている。一方、第２治具用マニホール ド１４の筒状ハウジング１４Ｂと、スプラッシュガード８との間にも、無端状の 第２スチールベルト１６からなる可撓性支持部材が、上記第１スチールベルト１ ５と同様にして設けられている。各スチールベルト１５，１６は回転テーブル９ 上に位置しているとき平面的に見てそれぞれ長円形状をしており、それらの長円 軸心方向に対しては撓まない剛性を有しているが、直径方向に一定の剛性を保ち ながら自由に撓むようになっている。

【００１３】 旋回中心マニホールド１の旋回軸３の各管路の連絡口７にはそれぞれ複数の配 管１７が接続され、これらの配管１７は、各スチールベルト１５，１６のスプラ ッシュガード８への取付け部分の位置に固定した一対の中継マニホールド１５Ａ ，１６Ａを介して、各治具用マニホールド１３，１４の筒状ハウジング１３Ｂ， １４Ｂの管路の接続口１３Ｃ，１４Ｃに、それぞれ各スチールベルト１５，１６ に沿わせてそれらに支持された第１可撓性配管１８，第２可撓性配管１９により 接続されている。

【００１４】 そして、第１自動治具１１上には、工作物Ｗ₁ を位置決め固定する第１アクチ ュエータ２０からなる作動機器が複数個設けられ、これらの第１アクチュエータ ２０は、第１治具用マニホールド１３の管路連絡口１３Ｄに固定配管２１，マニ ホールド２２を介して接続されている。

【００１５】 一方、第２自動治具１２上には、工作物Ｗ₂ を位置決め固定する第２アクチュ エータ２３からなる作動機器が複数個設けられ、これらの第２アクチュエータ２ ３は、第２治具用マニホールド１４の管路連絡口１４Ｄに固定配管２４，マニホ ールド２５を介して接続されている。上記の第１アクチュエータ２０，第２アク チュエータ２３として油圧シリンダが採用され、この油圧シリンダのロッドが作 動することにより、各工作物Ｗ₁ ，Ｗ₂ が自動治具１１，１２に対して位置決め 固定及びその解除がなされる。

【００１６】 次に、上記構成の作用を説明する。 図６は、第２パレット１２Ａが回転テーブル９の工作機械１０１の加工テーブ ル１０１Ａに対面した位置に位置しており、また、第１パレット１１Ａは待機側 に位置している状態を示す。この状態から待機側に位置している第１パレット１ １Ａの動きに従って、工作物Ｗ₁ の第１自動治具１１への取付け，加工，取外し までの動作を詳細に説明する。

【００１７】 先ず、待機側に位置している第１パレット１１Ａの第１自動治具１１に、工作 物Ｗ₁ を載置する。一方、第２パレット１２Ａは、図７，図８の鎖線で示すよう に工作機械１０１の加工テーブル１０１Ａ上に移載され、第２パレット１２Ａの 第２自動治具１２に取り付けられている工作物Ｗ₂ （図７参照）が、工作機械１ ０１の主軸１０１Ｂにより加工されている。

【００１８】 この状態で、旋回中心マニホールド１の筒状ハウジング２の所要な管路の接続 口５に圧油を供給すると、この圧油は、流路６を介して旋回軸３の管路の連絡口 ７に至り、さらに、中継マニホールド１５Ａから可撓性配管１８を通って第１治 具用マニホールド１３に到達し、この第１治具用マニホールド１３から固定配管 ２１を介して待機側の第１パレット１１Ａの第１自動治具１１の第１アクチュエ ータ２０に供給される。この第１アクチュエータ２０の作動により工作物Ｗ₁ が 待機側の第１自動治具１１に位置決め固定された状態となる。

【００１９】 この状態で、工作機械１０１により第２パレット１２Ａの第２自動治具１２に 位置決め固定された工作物Ｗ₂ の加工が完了すると、第２パレット１２Ａが工作 機械１０１の加工テーブル１０１Ａ上から２面パレットチェンジャ１００の回転 テーブル９上に戻る。

【００２０】 次いで、回転テーブル９が１８０度回転されると、工作物Ｗ₁ を位置決め固定 した第１自動治具１１を載せて待機側にあった第１パレット１１Ａが、旋回中心 マニホールド１を中心として反対側に移動し、工作機械１０１側に至る。一方、 加工を完了した工作物Ｗ₂ を位置決め固定している第２自動治具１２を有する第 ２パレット１２Ａが待機側に移動する。この第２自動治具１２の第２アクチュエ ータ２３から圧油が固定配管２４，第２治具用マニホールド１４，第２可撓性配 管１９，中継マニホールド１６Ａ，旋回中心マニホールド１等を介してパワーソ ースに戻され、工作物Ｗ₂ が第２自動治具１２によるクランプを解除されるので 、新たな工作物との取り替え作業が行なわれる。

【００２１】 そして、この工作機械１０１側に移動した第１パレット１１Ａが回転テーブル ９に備えられた操作機構により、工作機械１０１の加工テーブル１０１Ａに向け て押動され、第１パレット１１Ａは、２面パレットチェンジャ１００から離れて 工作機械１０１の加工テーブル１０１Ａに乗り移るが、第１パレット１１Ａの第 １自動治具１１と一体の治具用マニホールド１３は、第１パレット１１Ａの旋回 中心（加工テーブル１０１Ａの旋回中心）において第１自動治具１１に対する固 定側と可動側が相対回転自在となっており、且つ、第１可撓性配管１８により旋 回中心マニホールド１側と接続されているので、工作機械１０１の加工テーブル １０１Ａの回転、Ｘ，Ｙ軸方向の運動に伴って、上記接続状態を保ったまま自由 にその運動に追従して移動する。

【００２２】 従って、第１自動治具１１，第２自動治具１２の各アクチュエータ２０，２３ にパワーソースを常時接続した状態に保持することができる。 また、２面パレットチェンジャ１００から工作機械１０１側へ移動する第１， 第２パレット１１Ａ，１２Ａの第１，第２の自動治具１１，１２よりパワーソー スを切り離す必要がなく、第１，第２自動治具１１，１２の各アクチュエータ２ ０，２３に常時圧油を供給して、該アクチュエータ２０，２３に確実に力を作用 させ、工作物Ｗ₁ ，Ｗ₂ を第１，第２の自動治具１１，１２に対し、強固に位置 決め固定させることができる。

【００２３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来のパレットチェンジャの治具における流体供給装置にあっては 、第１パレット１１Ａ，第２パレット１２Ａに以下のように上下の動きが発生す ると、それらとともに第１，第２自動治具１１，１２が持ち上げられる。

【００２４】 例えば、（１）工作機械１０１側に位置している第２パレット１２Ａの交換時 に、第２パレット１２Ａの位置決めピン外し量分だけ第２パレット１２Ａととも に第２自動治具１２が回転テーブル９の上方に持ち上げられる。

【００２５】 （２）待機側に位置している第１パレット１１Ａの自転時に、パレットフック 外し量分だけ第１自動治具１１が第１パレット１１Ａとともに回転テーブル９の 上方に持ち上げられる。

【００２６】 （３）加工テーブル１０１Ａにおいては、テーブル割出時に歯付回転位置割出 し結合機構の切り放し量だけ第２自動治具１２が第２パレット１２Ａとともに加 工テーブル１０１Ａの上方に持ち上げられる。

【００２７】 そのため、第１，第２スチールベルト１５，１６の、各治具用マニホールド１ ３，１４側に取り付けられた部分の位置と、スプラッシュガード８側に取り付け られた部分の位置に上下の差が生じ、第１，第２スチールベルト１５，１６の姿 勢は斜めになる。

【００２８】 第１，第２スチールベルト１５，１６の姿勢が傾くと、無理な力が作用し、捩 じれが生じることになる。従って、第１，第２スチールベルト１５，１６には曲 げ応力のみならず捩じり応力が作用し、繰り返し寿命が短くなるという問題があ った。

【００２９】 本考案は、上述の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、自動 治具が持ち上がっても、可撓性支持部材に無理な力を作用させず、その捩じれを 防止することができるパレットチェンジャの治具における流体供給装置を提供す ることである。

【００３０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、加工機械の加工テーブルとの間で治具を介して工作物を取り付けた パレットを往復させるパレットチェンジャにおけるものであって、流体供給源に 接続された管路の接続口を有する流入側ブロックと上記接続口に連通する管路の 連絡口を有する流出側ブロックとが、パレットチェンジャの回転テーブルの旋回 中心と同心で相対回転自在に嵌合してなる旋回中心マニホールドと、この旋回中 心マニホールドの流出側ブロックを支持・固定する固定部材と、上記回転テーブ ル上に設けられて回転テーブルから分離して移動可能の複数のパレットにそれぞ れ設けられている複数の治具と、管路の接続口を有する流入側ブロックと該接続 口に連通する連絡口を有する流出側ブロックとが上記パレットの旋回中心と同心 で相対旋回自在に嵌合してなり、上記各治具にそれぞれ設けられた複数の治具用 マニホールドと、各治具用マニホールドと固定部材の間に設けられた複数の可撓 性支持部材と、旋回中心マニホールドの流出側ブロックの連絡口と各治具用マニ ホールドの流入側の管路の接続口とを接続し、上記可撓性支持部材に支持されて いる複数の可撓性配管と、各治具用マニホールドの流出側の管路の連絡口と各パ レット用治具に設けた作動機器側の接続口とを接続する配管とを備えたパレット チェンジャの治具における流体供給装置において、固定部材と可撓性支持部材と の間に、一側を固定部材に固定するとともに他側を可撓性支持部材に固定し、一 側と他側を水平回動軸を介して回動自在に連結してなる固定部材側回転継手を設 け、治具用マニホールドと可撓性支持部材との間に、一側を治具用マニホールド に固定するとともに他側を可撓性支持部材に固定し、一側と他側を水平回動軸を 介して回動自在に連結してなる治具側回転継手を設けたことを特徴とする。

【００３１】

【作用】

本考案においては、パレットの旋回時や交換時、或いはパレットの加工テーブ ルでの位置決め，位置決め解除時等に、パレットまたは加工テーブルに上下の動 きが発生すると、第１，第２自動治具が所定の量だけ持ち上げられる。

【００３２】 可撓性支持部材の、治具用マニホールド側に取り付けられた部分の位置と、固 定部材側に取り付けられた部分の位置に上下の差が生じ、側面から見ると、可撓 性支持部材の姿勢は斜めになる。

【００３３】 ここで、固定部材と可撓性支持部材との間に固定部材側回転継手が設られ、治 具用マニホールドと可撓性支持部材との間に治具側回転継手が設けられているの で、両回転継手の治具用マニホールド，固定部材に取り付けられた側のプレート が固定され、両回転継手では、その水平回動軸を軸心として、可撓性支持部材側 に固定された各プレートが上下に回動する。

【００３４】 可撓性支持部材の姿勢が傾いても、その姿勢に応じて両回転継手のプレートが 追従し、回動するので、無理な力が作用せず、捩じれが生じない。

【００３５】

【実施例】

以下、図１ないし図５により本考案の実施例に係わるパレットチェンジャの治 具における流体供給装置を説明する。本実施例においては、従来例と相違する部 分についてのみ説明し、同一構成部品については同一符号を付してその詳細説明 を省略する。

【００３６】 図１，図２，図４，図５において、従来例と同様に、第１治具用マニホールド １３の筒状ハウジング１３Ｂと、スプラッシュガード８との間には無端状の第１ スチールベルト１５からなる可撓性支持部材が、互いに対向する２個所の位置に おいて上記筒状ハウジング１３Ｂとスプラッシュガード８とにそれぞれ取り付け られて設けられている。

【００３７】 第１スチールベルト１５の取付構造を詳しく述べると、スプラッシュガード８ と第１スチールベルト１５との間に第１の固定部材側回転継手２６が設けられ、 上記筒状ハウジング１３Ｂと第１スチールベルト１５との間には、第１の治具側 回転継手２７が設けられている。

【００３８】 第１の固定部材側回転継手２６は、一側のプレート２６Ａ，他側のプレート２ ６Ｂを水平回動軸２６Ｃを介して上下に回動自在に連結してなる。第１の治具側 回転継手２７は、一側のプレート２７Ａ，他側のプレート２７Ｂを水平回動軸２ ７Ｃを介して上下に回動自在に連結してなる。

【００３９】 第１の固定部材側回転継手２６の一側のプレート２６Ａはスプラッシュガード ８の一方の壁面に固定され、他側のプレート２６Ｂは第１スチールベルト１５の 外周面に固定されている。

【００４０】 第１の治具側回転継手２７の一側のプレート２７Ａは第１治具用マニホールド １３の筒状ハウジング１３Ｂに固定され、他側のプレート２７Ｂは第１スチール ベルト１５の内周面に固定されている。

【００４１】 一方、図３ないし図５において、従来例と同様に、第２治具用マニホールド１ ４の筒状ハウジング１４Ｂと、スプラッシュガード８との間には無端状の第２ス チールベルト１６からなる可撓性支持部材が、互いに対向する２個所の位置にお いて上記筒状ハウジング１４Ｂとスプラッシュガード８とにそれぞれ取り付けら れて設けられている。

【００４２】 第２スチールベルト１６の取付構造を詳しく述べると、スプラッシュガード８ と第２スチールベルト１６との間に第２の固定部材側回転継手２８が設けられ、 上記筒状ハウジング１４Ｂと第２スチールベルト１６との間には、第２の治具側 回転継手２９が設けられている。

【００４３】 第２の固定部材側回転継手２８は、一側のプレート２８Ａ，他側のプレート２ ８Ｂを水平回動軸２８Ｃを介して上下に回動自在に連結してなる。第２の治具側 回転継手２９は、一側のプレート２９Ａ，他側のプレート２９Ｂを水平回動軸２ ９Ｃを介して上下に回動自在に連結してなる。

【００４４】 第２の固定部材側回転継手２８の一側のプレート２８Ａはスプラッシュガード ８の他方の壁面に固定され、他側のプレート２８Ｂは第２スチールベルト１６の 外周面に固定されている。

【００４５】 第２の治具側回転継手２９の一側のプレート２９Ａは第２治具用マニホールド １４の筒状ハウジング１４Ｂに固定され、他側のプレート２９Ｂは第２スチール ベルト１６の内周面に固定されている。

【００４６】 しかして、本実施例においては、第１，第２パレット１１Ａ，１２Ａの旋回時 や交換時、或いは第１，第２パレット１１Ａ，１２Ａの加工テーブル１０１Ａで の位置決め，位置決め解除時等に、第１，第２パレット１１Ａ，１２Ａまたは加 工テーブル１０１Ａに上下の動きが発生すると、第１，第２自動治具１１，１２ が所定の量だけ持ち上げられる。

【００４７】 第１，第２スチールベルト１５，１６の、第１，第２治具用マニホールド１３ ，１４側に取り付けられた部分の位置と、スプラッシュガード８側に取り付けら れた部分の位置に上下の差が生じ、側面から見ると、第１，第２スチールベルト １５，１６の姿勢は斜めになる。

【００４８】 ここで、スプラッシュガード８と第１，第２スチールベルト１５，１６との間 に第１，第２の固定部材側回転継手２６，２８が設られ、第１，第２治具用マニ ホールド１３，１４と第１，第２スチールベルト１５，１６との間に第１，第２ の治具側回転継手２７，２９が設けられているので、両回転継手２６，２７，２ ８，２９の第１，第２治具用マニホールド１３，１４及びスプラッシュガード８ に取り付けられた側のプレート２６Ａ，２７Ａ，２８Ａ，２９Ａが固定され、両 回転継手２６，２７，２８，２９では、その水平回動軸２６Ｃ，２７Ｃ，２８Ｃ ，２９Ｃを軸心として、第１，第２スチールベルト１５，１６側に固定されたプ レート２６Ｂ，２７Ｂ，２８Ｂ，２９Ｂが、第１，第２スチールベルト１５，１ ６の姿勢に追従して上下に回動する。

【００４９】 以上の如き構成によれば、スプラッシュガード８と第１，第２スチールベルト １５，１６との間に固定部材側回転継手２６，２８が設られ、第１，第２治具用 マニホールド１３，１４と第１，第２スチールベルト１５，１６との間に治具側 回転継手２７，２９が設けられているので、第１，第２パレット１１Ａ，１２Ａ の旋回時や交換時、或いは第１，第２パレット１１Ａ，１２Ａの加工テーブル１ ０１Ａでの位置決め，位置決め解除時等に、第１，第２パレット１１Ａ，１２Ａ または加工テーブル１０１Ａの上下の動きにより第１，第２自動治具１１，１２ が所定の量だけ持ち上げられ、第１，第２スチールベルト１５，１６の姿勢が傾 いても、その姿勢に応じてプレート２６Ｂ，２７Ｂ，２８Ｂ，２９Ｂが追従して 回動するので、無理な力が作用せず、捩じれを防止できる。従って、繰り返し寿 命を伸ばすことができる。

【００５０】 なお、本実施例においては、治具側回転継手２７，２９の一側のプレート２７ Ａ，２９Ａは治具用マニホールド１３，１４の筒状ハウジング１３Ｂ，１４Ｂに 固定され、他側のプレート２７Ｂ，２９Ｂはスチールベルト１５，１６に固定さ れているが、治具側回転継手２７，２９のプレート２７Ｂ，２９Ｂを治具用マニ ホールド１３，１４の筒状ハウジング１３Ｂ，１４Ｂに固定し、プレート２７Ａ ，２９Ａをスチールベルト１５，１６に固定することもできる。

【００５１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、固定部材と可撓性支持部材との間に固定 部材側回転継手が設られ、治具用マニホールドと可撓性支持部材との間に治具側 回転継手が設けられているので、パレットの旋回時や交換時、或いはパレットの 加工テーブルでの位置決め，位置決め解除時等に、パレットまたは加工テーブル の上下の動きにより、治具が所定の量だけ持ち上げられ、可撓性支持部材の姿勢 が傾いても、その姿勢に応じてプレートが追従・回動するので、無理な力が作用 せず、捩じれを防止できる。従って、繰り返し寿命を伸ばすことができる効果を 奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係わるパレットチェンジャの
治具における流体供給装置の待機側における要部側面図
である。

【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図３】同パレットチェンジャの治具における流体供給
装置の工作機械側における要部側面図である。

【図４】同パレットチェンジャの治具における流体供給
装置の自動治具付近を示す側面図である。

【図５】同パレットチェンジャの治具における流体供給
装置の自動治具付近を示す平面図である。

【図６】従来におけるパレットチェンジャの治具におけ
る流体供給装置の斜視図である。

【図７】同パレットチェンジャの治具における流体供給
装置の側面図である。

【図８】同パレットチェンジャの治具における流体供給
装置の平面図である。

【図９】図６の旋回中心マニホールドの縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 旋回中心マニホールド ２ 筒状ハウジング ３ 旋回軸 ５ 管路の接続口 ６ 流路 ７ 管路の連絡口 ８ スプラッシュガード ９ 回転テーブル １１ 第１自動治具 １１Ａ 第１パレット １２ 第２自動治具 １２Ａ 第２パレット １３ 第１治具用マニホールド １４ 第２治具用マニホールド １５ 第１スチールベルト １６ 第２スチールベルト １８ 第１可撓性配管 １９ 第２可撓性配管 ２０ 第１アクチュエータ ２３ 第２アクチュエータ ２１，２４ 固定配管 ２６ 第１の固定部材側回転継手 ２６Ｃ 水平回動軸 ２７ 第１の治具側回転継手 ２７Ｃ 水平回動軸 ２８ 第２の固定部材側回転継手 ２８Ｃ 水平回動軸 ２９ 第２の治具側回転継手 ２９Ｃ 水平回動軸 １００ ２面パレットチェンジャ １０１ 工作機械 １０１Ａ 加工テーブル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機械の加工テーブルとの間で治具を
   介して工作物を取り付けたパレットを往復させるパレッ
   トチェンジャにおけるものであって、 流体供給源に接続された管路の接続口を有する流入側ブ
   ロックと上記接続口に連通する管路の連絡口を有する流
   出側ブロックとが、パレットチェンジャの回転テーブル
   の旋回中心と同心で相対回転自在に嵌合してなる旋回中
   心マニホールドと、 この旋回中心マニホールドの流出側ブロックを支持・固
   定する固定部材と、 上記回転テーブル上に設けられて回転テーブルから分離
   して移動可能の複数のパレットにそれぞれ設けられてい
   る複数の治具と、 管路の接続口を有する流入側ブロックと該接続口に連通
   する連絡口を有する流出側ブロックとが上記パレットの
   旋回中心と同心で相対旋回自在に嵌合してなり、上記各
   治具にそれぞれ設けられた複数の治具用マニホールド
   と、 各治具用マニホールドと固定部材の間に設けられた複数
   の可撓性支持部材と、 旋回中心マニホールドの流出側ブロックの連絡口と各治
   具用マニホールドの流入側の管路の接続口とを接続し、
   上記可撓性支持部材に支持されている複数の可撓性配管
   と、 各治具用マニホールドの流出側の管路の連絡口と各パレ
   ット用治具に設けた作動機器側の接続口とを接続する配
   管とを備えたパレットチェンジャの治具における流体供
   給装置において、 固定部材と可撓性支持部材との間に、一側を固定部材に
   固定するとともに他側を可撓性支持部材に固定し、一側
   と他側を水平回動軸を介して回動自在に連結してなる固
   定部材側回転継手を設け、 治具用マニホールドと可撓性支持部材との間に、一側を
   治具用マニホールドに固定するとともに他側を可撓性支
   持部材に固定し、一側と他側を水平回動軸を介して回動
   自在に連結してなる治具側回転継手を設けたことを特徴
   とするパレットチェンジャの治具における流体供給装
   置。