JPH0624850B2

JPH0624850B2 - 印刷機

Info

Publication number: JPH0624850B2
Application number: JP57048176A
Authority: JP
Inventors: ウド・ブラジイウス; カ−ル−ハインツ・マイ; アントン・ロデイ−
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1981-03-27
Filing date: 1982-03-27
Publication date: 1994-04-06
Anticipated expiration: 2009-04-06
Also published as: ZA821598B; AU8174082A; DK150656C; ES8302544A1; JPS57170760A; DK119882A; EP0061596A1; CA1194966A; DE3112189A1; NO151032B; US4573410A; DK150656B; EP0061596B1; ATE13995T1; ES510388A0; DE3112189C2; AU528600B2; NO151032C; DE3264365D1; NO821023L

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、インキ層の厚さプロフィルを調整する、個々
にオン／オフ可能な複数のサーボモータを備え、各サー
ボモータは、該サーボモータの現在位置を特徴づける電
気信号を発生する発信器と接続され、さらにサーボモー
タの位置の現在値と目標値とが供給され現在値と目標値
とを比較し、比較結果として、サーボモータを正方向ま
たは逆方向に回転または停止させる比較器を備え、該比
較器は現在値を連続的に、そして周期的、かつ繰返し走
査する印刷機に関する。

〔従来の技術〕

オフセット印刷機の版の上に種々のインキ濃度のもとで
インキと水の平衡を保つために、調整可能な幅を有する
隙間を介してインキつぼからインキを受けとるドクター
にインキが供給される装置を用いることにより、正確に
要求される量のインキを版上に供給することが公知であ
る。これは、所望のインキ層の濃度プロフィルにしたが
って調整ネジによって変形させうる可撓性の金属ストリ
ップの形をした、分割されていないドクターブレードに
よっても達成しうる。最近の印刷機は、整列して配置さ
れ、偏心して回転可能で、位置に応じて、インキがドク
ターへ供給される任意の幅の通路を提供する、例えば調
整シリンダからなる、分割されたドクターブレードを用
いている。本出願人によって製造され、ＣＰＣ(Compute
r-Print-Control)制御システム（商品名）に備えられて
いるこの種の公知の印刷機では、送信機によって発せら
れた信号は、任意の時点に存在する隙間の大きさを印刷
工がディスプレイ上に見ることができる発光ダイオード
表示に変換される。サーボモータに備えられている２つ
のキーによって印刷工は、サーボモータを、サーボモー
タが所望の位置に達したことをディスプレイ上で見るこ
とができるまで正転または逆転させ、そしてキーを離し
サーボモータを停止させる。

サーボモータは直流モータであり、その回転方向はサー
ボモータに供給された電圧の方向で決められる。上述し
た公知の印刷機の一例では、１つのインキ装置を構成す
る３２個の調整シリンダが一列に配置されている。した
がって、例えば６台の印刷装置を有する多色印刷印刷機
では１９２台のサーボモータを必要とし、その調整は、
印刷のための印刷工程の新しい開始に先立って印刷工の
側に相当量の注意を必要とするであろう。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、複数のサーボモータが各々の所望の位
置に自動的に到達する、冒頭に述べた種類の印刷機を提
供することである。本発明は上記した調整シリンダを用
いる印刷機のみなず、調整部材を走査するサーボモータ
を用いる他の全ての印刷機に適用されることを意図して
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、この目的は、比較器は、サーボモータの調整動作の間、現在値を繰返
し、走査すること、前記比較器は、現在値が目標値を所定の正または負の最
小偏差だけ越えたとき、当該サーポモータの正転または
逆転のためのサーボ信号を発生するか、さもなくばサー
ボモータを停止させるサーボ信号を発生すること、各サーボモータは次のサーボ信号がくるまでの間、当該
サーボモータに割り当てられた最後のサーボ信号によっ
て決められた回転方向に、所定の回転速度で駆動される
か、停止したままであるように構成されたスイッチング
装置にサーボ信号が供給されることによって達成され
る。

〔作用〕

同じ発信器によって比較器を介して行なわれる２つの連
続した走査の間の時間間隔は、サーボモータが停止信号
を入力した後回転し続けるパスを含めてサーボモータの
回転角が許容角度、すなわちサーボモータの現在位置
が、特定の応用の場合に偏差が許容されうるとみなせる
ならば、回転の両方向において理論位置と異なっている
ことが許される角度の半分以下になることを保証するの
に十分に短くなければならない。したがって、走査サイ
クル（全てのサーボモータについて現在値を目標値と比
較すること）が実行されたとき、サーボモータが許容範
囲内にあるならば、そして、さらに走査速度がモータ速
度に然るべく考慮を払って正しく決定されるならば、サ
ーボモータは常に許容範囲内で停止することになる。し
たがって、サーボモータは許容範囲を越えてオーバーラ
ンすることはできない。このことは、サーボモータを、
それが所望の位置に達するまで数回反転させる必要がな
いという利点をもたらす。さらに、各走査サイクルに対
するサーボモータの所望の位置からのサーボモータの現
在位置の偏差の量を決定する必要がないので、比較器の
構造が非常に簡単になるという利点がある。むしろ、サ
ーボモータが上記許容範囲の内にあるか、または外にあ
るかを決定するだけが必要であり、そしてこの理由によ
り決定され、伝達されるべきデータは、上述したデー
タ、すなわちサーボモータの前進および後退運動のため
のサーボ信号とモータの停止信号に限られ、与えられた
偏差を表わすデータは何ら含まない。本発明は、例えば
調整シリンダによる湿し水層の厚さの調整、またはドク
ターローラの調整にも用いられる。さらに、本発明の印
刷機は、上述した手動制御手段を備えることができ、そ
して、異なった印刷装置と組合わされたいくつかのサー
ボモータは、調整プロセスの間同時に走行することがで
きる。

可能なかぎり少ない遅れでサーボモータが停止するのを
保証するために、比較器によって決定されたサーボ信号
は即座にスイッチング装置に送られる。

本発明の実施態様において、スイッチング装置は、サー
ボ信号を記憶する記憶装置を各サーボモータに対して備
えている。サーボ信号は３つの異なる値（それぞれモー
タの正転、逆転、制動に対応する）をとることができる
ことを考慮すると、１つのフリップ・フロップはこの目
的のためには不十分で、後で述べる実施態様では各記憶
装置に２つのフリップ・フロップが備えられている。

比較器は、サーボモータと組合された各スイッチング装
置と直接接続することができるが、本発明の１つの実施
態様では、比較器は、各サーボ信号と一緒に、現在走査
されているサーボモータに関するアドレス信号を発生
し、そしてアドレス信号が、各サーボモータと組合され
た記憶装置に、サーボ記号を記憶するためにサーボ信号
を送るアドレスデコード回路に送られるようにすること
もできる。この実施態様の利点は、サーボモータの数が
多い場合に、特に重要な回路が、上述の印刷機と同様
に、比較的少ない範囲内に維持できることである。

直流モータの回転方向を変更するために、半ブリッジ回
路または全ブリッジ回路を用いることが従来から知られ
ている。半ブリッジ回路の場合、電機子の一方の接続線
が接地と呼ぶ１つの一定の電位に接続され、他の接続線
は所望の回転方向に応じて正または負の電位に接続され
る。全ブリッジ回路の場合は、電機子の２つの接続線は
異なる極性になり、そして回転方向の変更のためには２
つの接続線の極性を代える。全ブリッジ回路の場合の方
が、モータはより大きな電力で駆動される。

サーボモータに対して同一の電気回路により選択的に半
ブリッジ接続または全ブリッジ接続を使用することを可
能にするために、本発明の一実施態様においては、２つ
の動作モード（半ブリッジ接続、全ブリッジ接続）を表
わす動作モード信号に応答して、一方の動作モード（半
ブリッジ接続）では１つのアドレスは１つの記憶装置に
のみ関連し、他の動作モード（全ブリッジ接続）では１
つのアドレスが動作モード信号を記憶する２つの記憶装
置と関連するようにアドレスデコード回路が切り替えで
きるように、そして各サーボモータは前進または後退の
ための異なった電位の電機子端子をを有している。一般
に、この運転モード信号はメーカーによって固定され、
したがって、永久的に接続された電位によって作ること
ができ、この動作モード信号がスイツチング装置の少な
い数の出力、例えばただ２つの出力（ここでは２つの半
ブリッジ接続または１つの全ブリッジ接続のいずれかを
選択しうる）または４つの出力（ここでは４つの半ブリ
ッジ接続または２つの全ブリッジ接続のいずれかを選択
しうる）に関して各アドレスデコード回路のデコードモ
ードを決めるようになっている。１台の印刷機のサーボ
モータを一部は全ブリッジ接続で一部は半ブリッジ接続
で運転することも可能である。

本発明の実施態様では、比較器は目標値と現在値とを比
較する２個のアナログ比較器を含んでいる。本発明の他
の実施態様では、比較器はこの目的のため、実質的に減
算器の形態をとるデジタル比較器である。

本発明の１つの実施態様では、“停止”の調整信号を入
力すると、全ブリッジ接続のスイッチをもつパワー段に
対して、モータ供給電圧源の同じ極に接続された２つの
スイッチングをオンする制御信号を発生する論理制動回
路を備えている。これによってサーボモータの過度のア
フターラン（慣性で回転すること）を防ぐことができ、
このアフターランは、決定するのが非常に困難で、した
がって、殆んど前もって正確に計算できないファクター
（伝動装置、負荷等）に依存しているのでアフターラン
の要素は特に重要である。この制動回路は後述の実施態
様におけると同様に、全ブリッジ回路が用いられたとき
のみ制動回路が有効になるように、上述の動作モード信
号に応答してて逆転させることもできる。

上述した印刷機のためのサーボモータには、１個のサー
ボモータ当り約0.5Ａまでの範囲内の電流が供給されな
ければならない。もし上に述べた全ての、例えば１９２
個のサーボモータが同時に作動を開始させるならば、唯
一の可能な接続のタイプである並列接続の場合に要求さ
れる全電流は、特にサーボモータが年間に数時間しか運
転されないのを考えると電源供給ユニットがが不経済に
大きく、かつ高価になる程に大きくなるであろう。上述
した公知の印刷機の場合、サーボモータのほんのわずか
しか同時に運転されない。

サーボモータに要求される全電流を少なく維持するため
に、本発明の一実施態様では、サーボモータを駆動する
ために必要な電気的エネルギーが予め決められた時間の
間だけサーボモータのいくつかの予め決められたグルー
プの１つにだけ供給されるのを保証する制御装置が記憶
装置の後段に設けられている。

このことを達成するために、上述の１９２個のサーボモ
ータの予め決められた数、例えば８個のサーボモータに
必要なエネルギーを調整プロセスが終了するまで利用
し、それから８個のサーボモータの次のグループに供給
することができる。しかしながら、もし最初のサーボモ
ータの運転と最後のサーボモータの運転の間の時間も、
今述べた応用例の場合の時間よりも短かくすることをを
望むならば、例えば８個のサーボモータの各グループに
例えば0.5秒の間電流を供給し、そして、次のグループ
に電流を供給してていくことも可能である。あるいは、
１つのグループの各サーボモータに電流が供給される時
間をかなり短くすること、そしてこの時間を１つの送信
の２つの連続した走査の間の時間よりも短かくすること
も可能である。エネルギー供給のこのような比較的短い
時間は、与えられた印刷機においてサーボモータの速度
が比較器の走査速度に対して余りにも早く、その結果サ
ーボモータから生ずるトルクを実質的に減少させること
なしに、サーボモータの回転数を減らすことが望まれる
場合に都合がよい。この最後に述べた運転モード（１つ
のグループの各サーボモータに電流が供給される時間を
かなり短かくすること）は、エネルギー供給のタイミン
グが本発明の信頼性のある操作に影響しないので特許請
求の範囲第１項に記述された発明に当てはまると考えら
れる。特に、個々のサーボモータの現在値の走査に対す
るエネルギー供給タイミングの位相は本発明の印刷機の
信頼性のある機能に何ら影響を与えない。

今述べた制御装置と関連して、特に実現でき、そして前
に述べた、異なったサーボモータ速度を必ずしも備える
必要がない本発明の一実施態様は、比較器が、異なった
大きさのいくつかの最小偏差のいずれかを現在値が越え
たことを検出できるように構成され、調整プロセスの開
始時に、ある所定のサーボモータを最初に所定の回転速
度で回転させ、現在値が第１の最小偏差に入ったとき、
サーボモータは停止し、それから同じサージモータを前
記回転速度よりも小さい回転速度で回転させ、そして、
比較器を第１の最小偏差よりも小さい最小偏差の切替え
るスイッチング装置が設けられている。この場合、サー
ボモータは、最初、比較的高い回転数に対応する大きな
許容範囲（最小偏差）を持つ荒い調整がなされ、そして
それから所望の位置へのサーボモータの細かい調整を可
能にするようにサーボモータの減少した速度により最小
偏差を小さくすることができる。この態様の利点はサー
ボモータを１つの速度でのみ回転させることができる実
施態様と比較して調整プロセスを加速することができる
ということである。最も簡単な態様では、前述のより早
い速度で回転することができる全てのサーボモータが、
それらが偏差の第１の許容範囲に入った後停止した時に
のみサーボモータを減少された速度に切り替えられるよ
うにされる。一般に、上述したように、異なった速度
で、少なくとも、比較的大きい調整範囲を有するサーボ
モータに対して、先に述べた運転方法を備えることが好
都合である。すべてのサーボモータを増大した速度で同
時に運転するのではなく、電源供給ユニットの電源条件
が、前述したような比較的小さな値に限定されたままに
なるように、増大された速度でいつも運転されるサーボ
モータの数を最大、例えば１６個に限定することもでき
る。

本発明の装置の比較的簡単な原理にもかかわらず、その
ために回路が好都合に設計される。例えば２５６個のサ
ーボモータの制御は、サーボ信号を個々のサーボモータ
に送るかなりの量の論理回路を必要とする。

一方において、構成部品の数を減らし、回路基板上に作
られる結線の数、したがってそれによって発生するトラ
ブルの回数をできるだけ少なく保つために本発明の一実
施態様は、スイッチング装置が、サーボ信号に応答して
制御可能で、少なくとも２個のサーボモータを接続する
パワー段と、パワー段をアドレスする少なくとも１つの
データ入力と、サーボ信号のための少なくとも１つのデ
ータ入力と、サーボ信号を記憶する、各パワー段のため
の少なくとも１つの記憶装置を含む少なくとも１つの集
積回路を含む。この集積回路は、半ブリッジ回路を使用
する合計で４個のサーボモータまたは１つの全ブリッジ
回路を使用する２つのレジスタモータを接続するパワー
段を含むのが望ましい。この実施態様は、集積回路に対
する従来のハウジング上に存在する外部接続または電力
損失を考えるならば容易に実現できる。

この集積回路はバイポーラ技術、たとえばＩ_２Ｌまたは
ＭＯＳ技術を用いて実現するのが有利である。これらの
技術は同一の半導体ウエハまたはチップ上に論理回路お
よびパワー段を実現することを可能にする。

特許請求の範囲に記載された本発明の他の実施態様はサ
ーボモータの効果的な制動と、パワー段の制御レベルを
論理回路に表われる信号レベルに合わせる可能性を生み
出す。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は８台の印刷装置を含み、そのうちの５台は図示
されていないオフセット印刷機１の、部分的に断面で示
す側面図である。第１図に示した印刷機部分では印刷装
置８のある部分が示されている。この印刷装置８は、版
を担持し、ブランケット胴３と共働する版胴２を含んで
いる。ブランケット胴３は印刷されるべき紙に、それが
ブランケット胴３と圧胴４の間を通過する際に印刷イン
キを移す。付属するインキ装置のうちで、ドクター６の
あるインキつぼ５だけが図示されている。インキつぼ５
の下側部分には、調整子シリンダ１５の列（第２図）を
含む、分割されたドクターブレード７が配置されてい
る。各調整シリンダ１５にはサーボモータ９が連結され
ている。印刷装置８は、さらに、水溜め１２を含む湿し
装置１１と共働する。その他数多くの詳細、特にインキ
と湿し水の搬送のためのローラーおよび搬送ローラーは
簡単のために図面から省略されている。

第２図は、ドクターブレード７の１つの調整シリンダ１
５のための調整機構を簡略化して示している。直流モー
タであるサーボモータ９は、サーボモータ９の現在位置
を特徴づける電気信号を発生する発信器であるポテンョ
メータ１７と連結されたシャフト１６を駆動する。シャ
フト１６はその端にネジ部１８を備えている。このネジ
部１８に調整片１９がねじ止めされており、この調整片
１９は調整シリンダ１５と剛に連結されたレバー２１に
接続ロッド２０を介して連結されている。インキつぼ５
の底部はプラスティックのフィルム２２で作られ、偏心
面１４を含む調整シリンダ１５の位置に応じて、インキ
がドクター６の下方部分に達することができる、より大
きい、またはより小さい間隔２３が形成されるようにド
クター６の外面に対してプラスティックフィルム２２が
多少押圧される。それから、インキは、図示されていな
い方法で、インキ装置の別のシリンダに送られる。上述
したことから、調整シリンダ１５はサーボモータ９の回
転運動による調整片１９の変位によって調整されること
になる。ポテンショメータ１７の２つの電気的接続線は
電圧源に接続され、ポテンショメータ１７の摺動子は第
３の導線を介して取り出されている。したがって、ポテ
ンショメータ１７は、調整シリンダ１５が任意の時間に
占める位置を電気的に正確に測定することができる。印
刷機１の各印刷装置には３２個の調整シリンダ１５が割
り当てられ、したがって、印刷機１は総計２５６個の調
整シリンダ１５と、これと同じ数のサーボモータ９を含
んでいる。

第３図は２５６個のポテンショメータ１７のうち２個だ
けを示している。上方のポテンショメータ１７の横の破
線はサーボモータ９による機械的作動を示している。サ
ーボモータ９の位置、したがって、調整シリンダ１５の
位置を示す現在値を出力する各ポテンショメー１７は、
摺動子電圧がサーボモータ９の位置の目標値を表わすポ
テンショメータ３０と共働する。最も簡単な場合、ポテ
ンショメータ３０の摺動子は手で調整することができ
る。ポテンショメータ３０の代りに、特に電圧のデジタ
ル値を記憶するデジタル記憶装置を含み、記憶されてい
るデジタル値を表わす直流電圧を出力に発生するＤ／Ａ
変換器に出力が接続されている他の調整可能な記憶装置
を用いることもできる。８ビットの２進カウンタ３５の
カウント入力にはパルスジェネレータ３６から得られる
パルスが一定間隔で供給される。２進カウンタ３５の値
は出力３７における２進数の形で示され、可能な異なる
数は２５６個である。出力３７に得られる２進数は個々
のポテンショメータ１７に対するアドレスを作る。第１
のデコード回路３８が設けられ、その入力は出力３７に
接続されている。第１のデコード回路３８は２５６個の
出力を有している。互いに組合わされたポテンショメー
タ１７とポテンショメータ３０の各対は、第１のデコー
ド回路３８の１つの出力線と正確に接続されているスイ
ッチ４０と共働する。第３図の上方のスイッチ４０は、
２進カウンタ３５がカウント値２５５を示したとき、予
め決められた電位をとる、第１のデコード回路３８の出
力に接続され、一方第３図の下方のスイッチ４０はカウ
ンタ３５がカウント値０を示したとき、前記電位をとる
出力に接続されている。前記電位は第１のデコード回路
３８の出力のうちの１つだけに、任意の時間に現われ
る。スイッチ４０によってポテンショメータ１７の摺動
子が信号線４２に接続され、これと組になったポテンシ
ョメータ３０の摺動子が信号線４３と接続される。前記
信号線４２と４３は、２つのアナログ比較回路４５と４
６を含む比較器４４の信号入力に接続されている。これ
らアナログ比較回路４５と４６は、左側の下方の入力に
加えられた信号が左側の上方の入力に加えられた信号よ
りも大きいとき論理値１を示す信号を発生する。当該サ
ーボモータ９の回転位置に対する正確な目標値を表わ
す、ポテンショメータ３０の摺動子によって信号線４３
に供給された電圧は、他端が正の電源に接続された可変
抵抗４７による電圧値をいくらか越え、この電圧上昇は
サーボモータ９の回転位置の目標値よりの上昇方向許容
偏差に相当する。この上昇した電圧の値は比較器４５の
上方の入力に入力され、比較回路４６の下方の入力に
は、可変抵抗４８により、比較回路４５の上方の入力に
供給された電圧値に対してサーボモータ９の回転位置の
目標値からの偏差の２倍に相当する量だけ下げられた電
圧が供給される。可変抵抗４８は、接地に接続された抵
抗４９とともに電圧分圧器を形成している。信号線４２
は比較回路４５の下方の入力と比較器４６の上方の入力
とに接続されている。したがって、信号線４２の電圧が
各目標値に対応する、可変抵抗４７によって調整された
許容値を加算した電圧より大きいとき比較回路４５の出
力に正の信号が得られ、信号線４２の電圧が、目標値か
ら許容しうる偏差にまで低下された目標電圧より低いと
き、比較回路４６の出力に正の信号があらわれる。他の
すべての場合、比較回路４５と４６の出力電圧はＯＶで
ある。

２進カウンタ３５の上位の６個の出力は６４個の出力を
もつ第２のデコード回路５０に接続され、これら６４個
の出力のうち１個だけがカウンタ３５のカウント値に応
答して低い電位をとり、６４個の集積回路５２のうち１
つを選択するためのチップ選択信号として働く。カウン
タ３５の下位２ビツトの出力は集積回路５２の２つのド
レス入力Ａ０，Ａ１に接続されている。比較回路４５と
４６の出力はさらに信号線５１と５３を介してスイッチ
ング装置である各集積回路５２の２つのデータ入力Ｄ
＋、Ｄ−にそれぞれ接続されている。各集積回路５２は
４個のサーボモータ９の半ブリッジ接続または２個のサ
ーボモータ９の全ブリッジ接続を可能にする４個の出力
を含んでいる。

第４図は、公知の記号で示されているインバータ、アン
ド回路、ナンド回路、ノア回路およびフリップ・フロッ
プ（記憶装置）、さらに同一に設計された４つの出力段
を含む集積回路５２の論理回路図を示している。第４図
の最も左側の部分には、論理回路の作動のための全ての
接続が示されている。リセット入力Ｒは定義された初期
状態を保証するために図示されている電子回路の電源を
オンしたとき、全てのフリップ・フロップ５４、５５を
リセットする働きをする。アドレス入力端子Ａ０とＡ１
にはカウンタ３５の下位の２つの出力で作られたアドレ
ス信号が供給される。２つの反転のチップ選択入力ＣＳ
１とＣＳ２が備えられ、これらチップ選択入力の一方Ｃ
Ｓ１は第２のデコード回路５０の１つの出力と正確に接
続され、他方ＣＳ２はＯＶに接続されている。さて、低
い電位（接地電圧）をもつチップ選択信号が発生する
と、条件ＣＳ１＝０が満たされ、チップ選択入力ＣＳ１
とＣＳ２を入力とするノアゲートの出力が論理値１とな
るためアドレス入力端子Ａ０とＡ１に供給されたアドレ
ス信号のデコードが可能になる。このように２つのチッ
プ選択入力ＣＳ１，ＣＳ２が存在するため、アドレッシ
ングプロセスが簡易化される。更に２つの端子Ｕ，ＧＮ
Ｄが論理回路の電圧供給のため備えられている。１つの
入力ＦＺ／ＲＥは半ブリッジ接続から全ブリッジ接続へ
の切替の働きをする。この入力ＦＺ／ＲＥが論理値０に
等しい接地に接続されたとき、４個のサーボモータ９は
半ブリッジ接続によってパワー段５６から５９に接続さ
れ、入力ＦＺ／ＲＥが、例えば５ボルトの正の電圧に接
続されたとき、１つのサーボモータ９は全ブリッジ接続
により、パワー段の対５６と５７，５８と５９の各々に
それぞれ接続される。

データ入力Ｄ＋とＤ−には信号線５１と５３上に表われ
た、論理値０と１をとることができるサーボ信号が供給
される。２つの同じランクの入力ＰとＳＰは、パワー段
５６から５９までを、例えばパルス操作のために記憶装
置６３に影響を与えることなく遮断することを可能にす
る。

第４図の最も右側で下方には、接続されるサーボモータ
９のための正および負の供給電圧のための接続端子＋Ｕ
_{Ｍｏｔｏｒ}，−Ｕ_{Ｍｏｔｏｒ}が示されている。本実施例
では、これらの電圧は＋１５Ｖと−１５Ｖに等しい。パ
ワー段５６から５９は２つの出力を持ち、上方の一方は
１５Ｖの正の供給電圧を、下方の一方は−１５Ｖの負の
供給電圧を接続された１つのサーボモータ９に選択的に
接続することができる。

集積回路５２は、運転モードに応答するアドレスデコー
ド回路６０を含むいくつかの機能ユニットを有してい
る。この運転モードは、集積回路５２が半ブリッジ接続
または全ブリッジ接続に切換えられるかに応じて、アド
レス入力端子Ａ０とＡ１に供給される特定のアドレス信
号をパワー段５６から５９の１つまたは５６，５７の１
つまたはパワー段５８，５９の１つに正確に関連づけ
る。データインターロック６１は信号線５１と５３上の
２つの出力のうちの少なくとも１つが論理値０をとるこ
とを保証する。すなわち、データインターロック装置６
１は、両信号線５１と５３上の出力がともに論理値１の
場合には以降の回路６２〜６５を非作動状態にする。運
転モード応答データドデコード装置６２は、データ、す
なわちサーボ信号を、集積回路５２が半ブリッジ接続、
または全ブリッジ接続のいずれに切換えられるかに応じ
て、パワー段５６〜５９の１つの特定のパワー段と関連
する記憶装置、またはパワー段５６と５７の対または５
８と５９の対の一方と関連する記憶装置にだけ供給す
る。８個のフリップ・フロップ５４と５５は、破線によ
って１つの記憶装置６３に統合されている。これらのフ
リップ・フロップ５４と５５は２つのグループでパワー
段５６〜５９に接続されており、これは同様に破線で示
されている。各フリップ・フロップ５４と５５はパルス
入力Ｔ、リセット入力Ｒ、データ入力Ｄ、非反転および
反転出力Ｑ，Ｑを備えている。フリップ・フロップ５４
と５５はパルス制御され、タイミングパルスの終りにパ
ルス入力Ｔに含まれる情報を記憶する。タイミングパル
スが存在する限り、記憶内容は入力信号に従う。

パルス信号処理回路６４と名付けられた機能装置は入力
端子ＰとＳＰに得られた入力信号の論理値を、これらの
信号に応答してパワー段５６〜５９を閉じるために判断
する。このパルス信号処理回路６４は記憶装置６３の出
力端に接続され、１つのパワー段に供給される、２つの
フリップ・フロップ５４と５５の出力信号を互いにイン
ターロックする作用をする。動作モード応答論理制動回
路６５は、全ブリッジ接続の場合に、接続されたサーボ
モータの正転または逆転のための制御信号が供給されな
いパワー段５６，５７と５８，５９の対およびサーボモ
ータ９の電機子の接続線が同じ電位（例えば−１５ボル
ト）に接続されるのを保証する。したがって、サーボモ
ータ９の電機子は短絡され、速やかに制動される。電機
子が既に停止していたならば、電機子の望ましくない運
動、たとえば振動が防止される。

パルス信号処理回路６４と動作モード応答論理制動回路
６５の一部で、かつ正確に１つのパワー段と関連する記
憶装置を一緒に形成するフリップ・フロップ５４，５５
の各対の出力端に接続されている論理素子の回路構造は
全ての同一である。問題にしている論理素子は３つのナ
ンド要素９１，９２，９３，１つの否定要素９４および
１つのアンド要素９５を含んでいる。否定要素９４の出
力は関連するパワー段５６〜５９の各々の上方の入力、
すなわちＥ１＋等に接続されている。アンド要素９５の
出力は各パワー段５６〜５９の下方の入力Ｅ１−等に接
続されている。

否定要素９４の入力はナンド要素９１の出力に接続され
ている。アンド要素９５の１つの入力はナンド要素９３
の出力に接続され、その他方の入力はナンド要素９２の
出力に接続されている。ナンド要素９３の入力はナンド
要素９１と９２の出力と集積回路５２の入力ＦＺ／ＲＥ
に接続されている。ナンド要素９１の入力はその一方
が、入力が集積回路５２の制御入力ＰとＳＰに接続され
ている１つのノア要素９６の出力に接続され、他方がフ
リップ・フロップ５４の非反転出力Ｑとフリップ・フロ
ップ５５の反転出力Ｑに接続されている。ナンド要素９
２の１つの入力はノア要素９６の出力に再び接続され、
他の２つの入力はフリップ・フロップ５４の反転出力Ｑ
とフリップ・フロップ５５の非反転出力Ｑに接続されて
いる。

論理要素９３，９４，９５で構成される論理制動回路６
５は、フリップ・フロップ５４と５５の記憶内容が半ブ
リッジ接続の場合論理値０；０のとき、信号０：１（正
転）が関連するパワー段５６〜５９の入力に供給される
こと、そして、このパワー段の２つの出力Ｍ＋とＭ−は
スイッチオフされ、一方全ブリッジ接続の場合で同じ記
憶内容０：０のとき、論理値０が２つの共働するパワー
段（たとえばパワー段５６と５７）に現われ、その結果
両パワー段５６，５７の出力Ｍ−は負のモータ供給電圧
にあり、モータの電気的制動が可能になる。

半ブリッジ接続の場合、アドレス入力端子Ａ１，Ａ０に
供給されるアドレス信号の次の組合せが次のパワー段と
組合わされる。

０；０とパワー段５６、０；１とパワー段５７１；０とパワー段５８、１；１とパワー段５９全ブリッジ接続の場合、アドレス入力端子Ａ１，Ａ０に
供給される次のアドレス信号はパワー段の次の対と組合
わされる。

０；０とパワー段５６，５７１；１とパワー段５８，５９したがって、全ブリッジ接続だけならば１つのアドレス
信号線のみが必要とされる。

データ入力Ｄ＋とＤ−に供給される調整信号の次の組合
せのために、それらが、アドレスされたパワー段に接続
されたサーボモータ、またはアドレスされたサーボモー
タ対の停止に至るか、またはモータの正転または逆転に
至るかどうかをこの後述べる。正転運動は、半ブリッジ
接続の場合各パワー段がサーボモータに正の電圧を供給
する時に得られ、全ブリッジ接続の場合サーボモータが
接続された２つのパワー段の、第４図に示すように、上
方がサーボモータに正の電圧を供給する時に得られる、
サーボモータの回転方向と定義される。

０；１＝正転運動、１；０＝逆転運動、０；０＝停止次表は、第４図の回路における入力とブロック６３内の
フリップ・フロップ５４、５５の各出力とパワー段５６
〜５９の各出力の真理値表である。ここで、Ｍ４−，Ｍ
４＋，Ｍ３＋，Ｍ２−，Ｍ２＋，Ｍ１−，Ｍ１＋はブロ
ック６３内の各フリップ・フロップ５４、５５を図下か
ら図上へ順に示している。また、クロックＴ、コントロ
ール入力Ｐ，Ｄは第４図の集積回路内部で発生し、表で
は言及されていない。この表は入力信号の考えられる異
なった組合せの働きを完全に示している。

第５図は、４個のサーボモータ９が、半ブリッジ接続に
よって集積回路５２にどのようにして接続しうるかを簡
略化された形で示している。ここで、各パワー段５６，
５７，５８，５９の２つの出力（パワー段５６の場合、
Ｍ１＋，Ｍ１−と呼ばれる）は互いに接続され、サーボ
モータ９は接続点と接地の間に接続されている。各パワ
ー段５６〜５９の２つの出力は集積回路５２内で互いに
接続することもできる。しかしながら、これらは、もし
必要とならば、一方の回転方向でのみ動作するサーボモ
ータまたは他の負荷が各出力に接続されるのを可能にす
る。第５図に示された例では、論理入力ＦＺ／ＲＥは接
地に接続されている。

第６図に示された例では、論理入力ＦＺ／ＲＥは、論理
値１を形成する＋５ボルトに接続されている。パワー段
５６〜５９の任意の１つの２つの出力は互いに接続さ
れ、サーボモータ９はパワー段５６と５７の結合出力の
間に接続され、他のサーボモータ９はパワー段５８と５
９の互いに接続された出力の間に接続されている。

第７図は全ブリッジ接続を系形成するパワー段の回路図
を示している。この種のパワー段は、それは用いられる
回路のある変更を必要とするが、集積回路５２のための
パワー段として用いることができる。第４図の集積回路
のパワー段５６と５７は第７図に示された形をとり、そ
のために第７図は入力Ｅ１＋，Ｅ１−，Ｅ２＋，Ｅ２−
と出力Ｍ１＋，Ｍ１−，Ｍ２＋，Ｍ２−に対して同じ参
照記号を用いている。さらに、第７図は、サーボモータ
９のための正および負の供給電圧と論理（＋５ボルト）
のための正の供給電圧および論理（接地）のための接地
接続も示している。

パワー段５７の回路図はパワー段５６のそれと全く同一
で、これは対応する部品にも当てはまる。ｐｎｐパワー
トランジスタ７０は、エミッタが正のモータ供給電圧＋
Ｕ_{Ｍｏｔｏｒ}に接続され、コレクタが出力Ｍ１＋に接続
されている。ｎｐｎパワートランジスタ７１はコレクタ
が出力Ｍ１−に接続され、エミッタがモータ供給電圧の
負極−Ｕ_{Ｍｏｔｏｒ}に接続されている。２つのコレクタ
−エミッタ路は各ベース・エミッタダイオードの正極に
反転接続された１つのダイオード７２によって分岐され
ている。ダイオード７２とトランジスタ７０と７１を保
護する役目をする。各トランジスタ７０，７１は、それ
ぞれ同じ抵抗値の抵抗７５，７６を介して接続されたベ
ース接続とエミッタ接続を有している。トランジスタ７
０はそのベースがｎｐｎトランジスタ７８のコレクタに
接続され、トランジスタ７８のエミッタは抵抗７９を介
して論理０（接地）の接地電位電極ＧＮＤ_{Ｌｏｇｉｋ}に
接続されている。この接続は電圧源８０を介してトラン
ジスタ７８のベースに接続され、トランジスタ７８のベ
ースはさらに抵抗８１を介して出力Ｅ１＋に接続されて
いる。図示の例では、電圧源８０は互に直列に接続され
た４つのダイオードの形態をとっている。

トランジスタ７１のベースはｐｎｐトランジスタ８４の
コレクタに接続され、トランジスタ８４のエミツタは抵
抗８５を介して論理値のための正の供給電圧端子＋Ｕ
_{Ｌｏｇｉｋ}に接続されている。後者の接続は、同様に４
個の直列に接続されたダイオードの形をとる電圧源８６
を介してトランジスタ８４のベースに接続されている。
各電圧源８０と８６のダイオードは各トランジスタ７
０，７１のベース・エミツタ間のダイオード７２と同じ
極性を有している。電圧源８０と８６のダイオードは、
トランジスタ７８と８４のベース電圧を、出力Ｅ１＋，
Ｅ１−の値が変動する場合でも、またこれらの値が＋１
０Ｖにまで上昇してもほぼ一定のレベルに保つために抵
抗８１と８２と共働し、それによってそれらはベース電
源を、トランジスタ７８と８４のパワー損失を制限する
ように動作する。トランジスタ８４のベースは抵抗８２
を介して出力Ｅ１−に接続されている。動作モード応答
論理制動回路６５の出力信号である、入力Ｅ１＋，Ｅ１
−，Ｅ２＋，Ｅ２−に現われる信号は、接地に関連して
＋５Ｖと０Ｖのレベルをとりうる。さて、２つの論理入
力Ｅ１＋とＥ１−に論理値０、すなわち０Ｖの同じ入力
信号が供給されると、上方のパワートランジスタ７０
は、第７図に示すように、遮断され、一方パワー段５６
の下方のトランジスタ７１は、出力Ｍ１＋とＭ１−の接
続点が負のモータ供給電圧−１５Ｖに接続されるように
導通する。論理信号１、すなわち＋５Ｖの電圧が２つの
入力Ｅ１＋とＥ１−に加えられると、トランジスタ７０
は導通し、トランジスタ７１は遮断され、一方出力Ｍ１
＋とＭ１−の接続点は＋１５Ｖに接続される。

０Ｖの電圧が入力Ｅ１＋に、＋５Ｖの電圧が入力Ｅ１−
にそれぞれ加えられると、出力Ｍ１＋とＭ１−は両トラ
ンジスタ７０と７１が遮断されるので死んでしまう。

＋５Ｖの電圧が入力Ｅ１＋に、０Ｖの電圧が入力Ｅ１−
にそれぞれ加えられた状態は、２つのトランジスタ７０
と７１が直接互いに接続されている図示の回路では許さ
れない。その理由は、このような状態はモータ供給電圧
を短絡させるからである。しかし、この許容できない状
態はパルス信号処理回路６４によって与えられるインタ
ーロックによって防止される。

サーボモータ９を、第７図に示すように、正転方向に動
作させるためには、入力Ｅ１＋とＥ１−には＋５Ｖの電
圧が、入力Ｅ２＋とＥ２−には０Ｖの電圧が供給されな
ければならない。サーボモータ９が逆転方向に駆動され
ると、上記の電圧値は互いに反対にしなければならな
い。

サーボモータ９をできるだけ速やかに停止させるため
に、２個のパワー段５６と５７のトランジスタ７０と７
１の全てが、サーボモータ９がスイッチオフされたとき
遮断されるのではなく、むしろ２個のパワー段５６，５
７の入力子Ｅ１，Ｅ２が、パワー段５６と５７の出力に
接続されたサーボモータ９の２つの電機子端子に、電機
子の２個の接続線が短絡していることを意味する負の供
給電圧が供給され、０Ｖに接続されることである。その
結果、電機子巻線は、サーボモータ９が正転方向に回転
しているとき、第７図において参照番号８９で示される
方向を持つ電流を生じる。この電流はトランジスタ７１
がオンされたとき、トランジスタ７１のコレクタ−エミ
ツタ路を通過するのが許されるからである。共通に用い
られているベース電圧が２個のパワー段５６，５７のト
ランジスタ７１のために選択されると、電流はパワー段
５７のｎｐｎトランジスタ７１を通過できなかった。こ
の場合、電流はトランジスタ７１と並列に接続されたダ
イオード７２を介して流れるであろう。このダイオード
７２において約0.7Ｖ〜１Ｖの電圧降下が生じるので、
電機子電流はサーボモータ９の端子電圧が上述した電圧
を下廻るまでサーボモータ９に流れこみ、その結果サー
ボモータ９は、もはや電気的に制動されず、サーボモー
タ９が打勝つ摩擦力によってのみ制動される。

しかしながら、本発明によれば、２個のパワー段５６と
５７の抵抗８５は、トランジスタ８４がトランジスタ７
１のベースに、トランジスタ７１の通常のスイッチング
動作に必要な電流の３０倍の範囲内のベース電流を供給
することを保証するのに十分に小さく選択されている。
これによってトランジスタ７１内の電流は正方向（コレ
クタ−エミツタ方向、通常動作）にも逆方向（エミツタ
−コレクタ方向、反転動作）にも流れることが可能にな
り、この逆方向に動作するトランジスタ７１は約５０〜
１００mVの電圧降下しか生じない。したがって、端子電
圧がかなり低い値にまで降下するまで、サーボモータ９
は電気的に制動され、その結果電機子電流が、制動が行
ななわれる間パワー段５７内でダイオード７２を通じて
のみ流れることとができる場合よりもサーボモータ９が
速やかに停止する。電機子電流が第７図に示す方向８９
に流れるとき、パワー段５６のトランジスタ７１は実際
には上述した大きなベース電流を必要としないであろう
が、抵抗８８の上述したサイズのために、高いベース電
圧をトランジスタ７１の１つに接続することは、もはや
必要ないであろう。その結果、回路は全体として簡略化
される。２個のトランジスタ７１が遮断し、２個のトラ
ンジスタ７０がサーボモータ９を制動するために導通す
るようにすることもできることは言うまでもない。この
場合、トランジスタ７０には通常の動作時に比べて大き
なベース電流が供給されなければならない。しかしなが
ら、本実施例では、トランジスタ７０がエミツタからコ
レクタへのみ電流を流すように、抵抗７９の抵抗値は抵
抗８５の抵抗値よりも大きい。

１つの特定のサーボモータ９において、電流の単なるス
イッチオフは３秒間というアフターランを生じる。第７
図に示された回路は、トランジスタ７１が逆転方向に作
動されないで、サーボモータ９の運転に用いられた時、
アフターラン時間はダイオード７２によって与えられる
制動効果によって約0.5秒に縮められる。最後に、第７
図に示された回路が、トランジスタ７１が逆転方向に作
動させられて用いられた時、アフターラン時間は7.5ms
と短かかった。

サーボモータ９はＴＴＬレベル０〜５Ｖでオン／オフさ
れる。制御入力の状態を０〜５Ｖに変えることにより、
サーボモータ９はオン／オフ、制動がかけられ、あるい
は回転方向が変えられる。他の制御入力には、場合に応
じて、正または負の切換電圧が供給される。本例では論
理レベル０Ｖと＋５Ｖが用いられている。この利点は２
個のパワー段５６と５７の各々にも個別に当てはまる。
パワー段５６と５７は、これらを互いに接続する第７図
のサーボモータ９が除去されたとき、半ブリッジ接続を
形成する。この場合、１つのサーボモータを出力Ｍ１＋
とＭ１−の接続点と固定された電位、特に接地電位の間
に接続することができる。これら半ブリッジ接続の利点
は、正または負の電圧が、出力Ｍ１＋とＭ１−の相互接
続によって形成された回路出力に選択的に接続できるこ
とである。

第７図に示す例では、次の部分は次の規格を有してい
る。

トランジスタ７０：ＢＳＶ１６−１６トランジスタ７１：ＢＳＸ４６−１６トランジスタ７８：ＢＣＹ５９／Ｘトランジスタ８４：ＢＣＹ７９／VIII ダイオード７２：ＩＮ４００３抵抗８１：２キロオーム抵抗８２：6.2キロオーム抵抗７５，７６：８２キロオーム抵抗７９：2.4キロオーム抵抗８５：８２オーム電圧源８０，８６：ダイオードＢＡＷ７６×４個サーボモータ９の上述した速やかな制動は印刷機のカラ
ー領域送り制御には必要でない。したがって、サーボモ
ータ９がインキ層厚さを調整するのに半ブリッジ接続を
用いることもできる。多色印刷用印刷機は、異なった印
刷装置で印刷された個々の色のレジスタの正確さを保証
するために他の調整手段をさらに有している。これらの
調整手段はレジスタと呼ばれる。ここでは高い正確さが
要求されることを考慮すると、サーボモータ９を、サー
ボモータ９の急速制動を可能にする上述した半ブリッジ
接続回路内で動作させることが一般に必要である。端子
記号ＦＺ／ＲＥはインキゾーンとレジスタを示すものと
して選択されている。レジスタの調整は一般に印刷プロ
セスの間、印刷工によって行なわれるが、自動的に行な
うこともできる。

本例では、サイクルタイム、すなわち比較器による目標
値の決定とパワー段への調整信号の伝達に利用できる時
間は約５０μｓである。サーボモータ９はパルス入力ｐ
を介してパルス運転され、サーボモータ９に電流が流れ
こむ期間は約３０msであり、２つのパルスの間隔は約２
７０msである。サーボモータ９の異なったグループには
電流パルスが連続して供給される。

本例においては、全調整範囲を通過するためにサーボモ
ータ９によって要求される時間は８秒に等しい。この全
調整範囲は２５６個の個々に選択可能な間隔に分割され
る。かくして、前記各間隔は約３０msであり、この間上
述した電子装置が現在値を６００回走査することがで
き、対応する調整信号を決定できる。本例において述べ
られた８台の印刷装置を備えた印刷機１が、色供給調整
のためのサーボモータに加えてレジスタのための約２４
個のモータ、すなわち合計で２８０個のサーボモータ９
を必要とすることを考慮すると、各サーボモータ９の個
々に選択可能な２５６個の期間の間、２つの走査が行な
われる。これによって、万一一方の走査が何らかの理由
で行われなくとも、時間損失は少ないので、サーボモー
タ９の動作を制御できなくなるおそれはなく、サーボモ
ータ９が暴走するおそれはない。

第８図は、第３図に示された回路の代りに用いることが
でき、ディジタル比較器を含む回路全体を示している。
ここでもまた、現在値は、ここでは２個だけが図示さ
れ、つは現在値「１」用、他の１つは現在値「２５６」
用のポテンショメータ１７によって検出される。ここで
は、６４個の集積回路５２が備えられ、それらはＩＳＩ
（集積回路１）かＩＳ６４と識別されている。第８図は
これらの集積回路５２の４個だけを示している。

ポテンショメータ１７で発生した、現在値に対するアナ
ログ信号はアナログマルチプレクサ１２０に供給され
る。パルス発生器１３６の後段にある２進カウンタ１３
５は９個のカウントステップと、これと同数の出力１４
１〜１４９を有している。上位８ビットの出力１４２〜
１４９に現われる信号はアナログマルチプレクサ１２０
のアドレス入力にも供給されるアドレス信号として使わ
れる。各アドレスによって選択された現在値はアナログ
マルチプレクサ１２０によってＡ／Ｄ変換器１５０に送
られる。このＡ／Ｄ変換器１５０はこのアナログ信号を
２進８ビットの情報に変換し、この情報は２進比較器１
５１の入力１５２のグループに並列に送られうる。Ａ／
Ｄ変換器１５０はそのオーダを入力し、２進カウンタ１
３５の最下位のビットの出力１４１から変換する。この
出力１４１に現われるパルス繰返し周波数が出力１４２
〜１４９に現われるアドレスの先行周波数（ポテンショ
メータ７，３０を走査する周波数）の２倍に等しいこと
は、Ａ／Ｄ変換器１５０が２つの連続したアドレスの発
生の間に開始信号を入力することを保証する。

２進比較器１５１の入力の第２のグループ１５３には、
ディジタル呼び値記憶装置１５５からディジタル呼び値
が供給され、この記憶装置１５５には同様に２進カウン
タ１３５からのアドレス信号が供給され、２進比較器１
５１にアナログマルチプレクサ１２０によって決められ
た時間に通過する現在値に対応する呼び値を供給する。
呼び値記憶装置１５５の入力１５６に供給されたディジ
タルの呼び値は、例えばポテンショメータによって供給
されたアナログ信号からＡ／Ｄ変換器によって発生す
る。しかし、これらの呼び値を、キーボードや計算機や
２進データ記憶手段によって呼び値記憶装置１５５に入
力することも可能である。

２進比較器１５１は、Ａ／Ｄ変換器１５０のデータレデ
ィ出力が２進比較器１５１に信号を出力する毎に、入力
１５３に加えられた信号から入力１５２に加えられた信
号を減算する減算回路である。減算結果に応じて、２進
比較器１５１は、入力１５２に入力された信号が入力１
５３に得られた信号よりも大きかったとき出力１６０
に、入力１５２に入力された信号が入力１５３に得られ
た信号よりも小さかったとき出力１６１に出力信号を出
力するので、これら２つの値は上述した最小偏差だけ互
いに異なっているか、さもなくば２進比較器１５１は出
力信号を全く出力しないであろうことがが理解されるべ
きである。出力１６０と１６１は集積回路５２のデータ
入力Ｄ＋とＤ−に接続されている。アナログマルチプレ
クサ１２０に現われるアドレスの下位２ビットは集積回
路５２のアドレス入力Ａ０とＡ１に加えられ、個々の集
積回路５２のパワー段の回路を予め選択することにな
る。チップ選択自体は、５入力３２出力を有するデコー
ダ１６５と最上位のアドレスビットにより行なわれる。
このために、６４個の集積回路５２は２つのグループＩ
Ｓ１〜ＩＳ３２とＩＳ３３〜ＩＳ６４に分けられる。

デコーダ１６５からのＣＳ２信号は各グループの１個の
集積回路５２に加えられる。それから、グループ１〜３
２と３３〜６４の１つが、ＣＳ１入力に入力される最上
位ビットにより、第１のグループの場合には直接、第２
のグループの場合に否定回路１７０により反転されて選
択される。したがって、集積回路５２の１個が正確に選
択される。第８図中の集積回路５２は第４図を参照して
述べた集積回路と同じである。

本実施例によれば、比較器３５が現在値をある周期で繰
返し走査し、与えられた正または負の最小偏差を越えた
とき当該サーボモータは正方向または逆方向に作動させ
るサーボ信号、あるいは前記サーボモータの停止のため
のサーボ信号を形成し、当該サーボモータを、停止ある
いは、最後のサーボ信号によって決定された回転方向へ
次のサーボ信号を同じサーボモータが受け取るまで所定
の速度で駆動するスイッチング装置５２にサーボ信号を
供給するので、複数のサーボを各々の所望の位置に自動
的に到達させることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、比較器が現在値をある周
期で繰返し走査し、与えられた正または負の最小偏差を
越えたとき当該サーボモータを正方向または逆方向に作
動させるサーボ信号、あるいは前記サーボモータの停止
のためのサーボ信号を形成し、当該サーボモータを、停
止あるいは、最後のサーボ信号によって決定された回転
方向へ次のサーボ信号を同じサーボモータが受け取るま
で所定の速度で駆動するスイッチング装置にサーボ信号
を供給するので、複数のサーボを各々の所望の位置に自
動的に到達させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のオフセット印刷機の概略
図、第２図は調整シリンダ１５に連結されたサーボモー
タ９の概略図、第３図は現在値を走査し、サーボモータ
９を制御する回路全体の回路図、第４図は第３図に用い
られた集積回路５２の論理回路図、第５図は４個のサー
ボモータ９の第４図の集積回路５２の半ブリッジ接続を
示す図、第６図は４個のサーボモータ９の第４図の集積
回路５２への全ブリッジ接続を示す図、第７図は全ブリ
ッジ回路の回路図、第８図はディジタル比較器を含む回
路の回路図である。１……オフセット印刷機２……版胴３……ブランケット胴４……圧胴５……インキつぼ６……ドクター７……ドクターブレード８……印刷装置９……サーボモータ１１……湿し装置１２……水溜め１４……偏心面１５……調整シリンダ１６……シャフト１７……ポテンショメータ１８……ねじ部１９……調整片２０……連結ロッド２１……レバー２２……プラスチィックフィルム２３……間隙３０……ポテンショメータ３５……２進カウンタ３６……パルスジェネレータ３７……出力３８……第１のデコード回路４０……スイッチ４２，４３……信号線４４……比較器４５，４６……アナログ比較回路４７，４８……可変抵抗４９……抵抗５０……第２のデコード回路５１，５３……信号線５２……集積回路５４，５５……フリップ・フロップ５６〜５９……パワー段６０……アドレスデコード回路６１……データインターロック装置６２……運転モード応答データデコード装置６３……記憶装置６４……パルス信号処理回路６５……論理制動回路７０，７１……トランジスタ７２……ダイオード７５，７６……抵抗７８，８４……トランジスタ７９，８１，８２，８５……抵抗８０，８６……電圧源８９……方向９１，９２，９３……ナンド素子９４……否定素子９５……アンド素子１２０……アナログマルチプレクサ１３５……２進比較器１３６……パルス発生器１４１……入力１４２〜１４９……出力１５０……Ａ／Ｄ変換器１５１……２進比較器１５２，１５３……入力１５５……呼び値記憶装置１５６……入力１６０，１６１……出力１６５……デコーダ１７０……否定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者カ−ル−ハインツ・マイドイツ連邦共和国6806フイ−ルンハイム・ヴイ−ゼンシユトラ−セ13 (72)発明者アントン・ロデイ− ドイツ連邦共和国6906ライメン３カ−ルスル−エ−・シユトラ−セ（無番地)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インキ層の厚さプロフイルを調整する、個
々にオン／オフ可能な複数のサーボモータ（９）を備
え、各サーボモータ（９）は、該サーボモータ（９）の
現在位置を特徴づける電気信号を発生する発信器（１
７）と接続され、さらにサーボモータ（９）の位置の現
在値と目標値が供給され、現在値と目標値とを比較し、
比較結果として、サーボモータ（９）を正方向または逆
方向に回転または停止させる比較器（４４）を備え、該
比較器（４４）は現在値を連続的に、そして周期的、か
つ繰返し走査する印刷機において、前記比較器（４４）は、サーボモータ（９）の調整動作
の間、現在値を繰返し走査すること、前記比較器（４４）は、現在値が目標値を所定の正また
は負の最小偏差だけ越えたとき、当該サーボモータ
（９）の正転または逆転のためのサーボ信号を発生する
か、さもなくばサーボモータ（９）を停止させるサーボ
信号を発生すること、各サーボモータ（９）は次のサーボ信号がくるまでの
間、当該サーボモータ（９）に割り当てられた最後のサ
ーボ信号によって決められた回転方向に、所定の回転速
度で駆動されるか、停止したままであるように構成され
たスイッチング装置（５２）にサーボ信号が供給される
ことを特徴とする印刷機。
【請求項２】前記スイッチング装置（５２）内に前記サ
ーボ信号を記憶する記憶装置（５４，５５）が各サーボ
モータ（９）に対応して設けられている、特許請求の範
囲第１項記載の印刷機。
【請求項３】前記比較器（４４，１５１）は各サーボ信
号とともに今サンプルされたサーボモータ（９）に割り
当てられているアドレス信号を発生し、該アドレス信号
は、該サーボモータ（９）に付属する記憶装置（５４，
５５）にサーボ信号を供給するアドレスデコーダ（６
０，１６５）に供給される、特許請求の範囲第１項また
は第２項記載の印刷機。
【請求項４】前記アドレスデコーダ（６０）は該アドレ
スデコーダ（６０）に供給され、一方の運転モード（半
ブリッジ回路）において１つのアドレスが１つの記憶装
置のみに割当てられ、他方の運転モード（全ブリッジ回
路）において１つのアドレスが２つの記憶装置に割当て
られるように、２つの運転モードを表わす運転モード信
号に応答して切り換わることができる、特許請求の範囲
第３項記載の印刷機。
【請求項５】前記比較器（４４）が、目標値と現在値と
を比較するアナログ比較回路（４５，４６）を含む、特
許請求の範囲第１項または第３項に記載の印刷機。
【請求項６】前記比較器（１５１）が、目標値と現在値
とを比較するデジタル比較器である、特許請求の範囲第
１項または第３項記載の印刷機。
【請求項７】停止のサーボ信号が存在する場合に、全ブ
リッジ回路内のスイッチ（７０，７１）を有するパワー
段（５６，５７）のための制御信号を発生する論理制動
回路（６５）が備えられ、該制御信号はサーボモータの
電圧供給源の同じ端子に接続された２つのスイッチ（７
０，７１）をオンする、特許請求の範囲第１項から第６
項のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項８】前記論理制動回路（６５）が、全ブリッジ
回路を示す運転モード信号によってオンすることができ
る、特許請求の範囲第７項に記載の印刷機。
【請求項９】全サーボモータ（９）の一部にのみ、サー
ボモータ（９）を駆動する電気エネルギーを所定の時間
の間、連続的に供給する制御装置が記憶装置（５４，５
５）の後段に配置されている、特許請求の範囲第２項か
ら第８項のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項１０】前記比較器（４４）は、異なった大きさ
のいくつかの最小偏差のいずれかを現在値が越えたこと
を検出することができるように構成され、調整過程の開
始時にある所定のサーボモータ（９）を最初に所定の回
転速度で回転させ、現在値が第１の最小偏差に入ったと
きサーボモータ（９）は停止し、それからこれらサーボ
モータ（９）を前記回転速度より小さい回転速度で回転
させ、前記比較器（４４）を第１の最小偏差よりも小さ
い最小偏差へ切換えるスイッチング装置が設けられてい
る、特許請求の範囲第１項から第９項のいずれか１項に
記載の印刷機。
【請求項１１】前記スイッチング装置は、同じチップ上
に設けられ、サーボモータ（９）を接続する少なくとも
１つのパワー段（５６，５７）を有する少なくとも１つ
の集積回路（５２）と、前記パワー段（５６，５７）を
制御する制御論理回路（６０〜６５）を含む、特許請求
の範囲第１項から第９項のいずれか１項に記載の印刷
機。
【請求項１２】少なくとも２つのサーボモータ（９）を
接続するための、サーボ信号と応答して制御可能なパワ
ー段（５６〜５９）と、該パワー段（５６，５７）をア
ドレッシングする少なくとも１つのアドレス入力と、サ
ーボ信号のための少なくとも１つのデータ入力と、該サ
ーボ信号を記憶する、各パワー段（５６，５７）のため
の少なくとも１つの記憶装置（５４，５５）を前記集積
回路（５２）が含む、特許請求の範囲第１１項記載の印
刷機。
【請求項１３】前記集積回路が、全部で４個のサーボモ
ータ（９）を接続するためのパワー段（５６，５７）を
有する、特許請求の範囲第１２項記載の印刷機。
【請求項１４】サーボモータ（９）のためのパワー段
（５６，５７）を有し、該パワー段（５６，５７）は、
全ブリッジ回路を形成するように接続された２個のトラ
ンジスタ（７０，７１）を有し、前記トランジスタ（７
０，７１）のコレクターエミッタ間は一方において電圧
供給源の端子に接続され、他方においてサーボモータ
（９）の電機子の端子に接続され、前記電圧供給源の同
一端子に接続された２つのトランジスタ（７０，７１）
のベース結合が、少なくともサーボモータ（９）が制動
されるときに与えられ、その結果、ベース電流がトラン
ジスタ（７０，７１）の反転動作を可能にする、特許請
求の範囲第１項から第１３項のいずれか１項記載の印刷
機。
【請求項１５】反転動作のために備えられたトランジス
タに、サーボモータ（９）の正転および逆転運動のため
の通常動作での導通のために、大きさが反転動作のため
のベース電流と等しいベース電流が供給される、特許請
求の範囲第１４項に記載の印刷機。
【請求項１６】２個の制御可能なスイッチ（７０，７
１）を備える、サーボモータ（９）用のパワー段（５
６，５７）を有し、これらスイッチ（７０，７１）は基
準電位に対し正または負の供給電圧を１つの回路出力に
与えるか、または２つとも閉じる、特許請求の範囲第１
項から第１５項のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項１７】前記スイッチ（７０，７１）を制御する
２つのトランジスタ（７８，８４）が備えられ、前記ト
ランジスタ（７８）のエミッタは第１の固定電位に接続
され、そのベースには、第１の固定電位と比較して正の
電圧が制御信号として供給可能になっており、他のトラ
ンジスタ（８４）のエミッタは第１の固定電位と比較し
て正の第２の固定電位に接続され、そのベースには第２
の固定電位と比較して負の電圧が制御信号として供給可
能になっている、特許請求の範囲第１６項記載の印刷
機。
【請求項１８】サーボモータ（９）のための電圧供給源
の正極にｐｎｐトランジスタ（７０）のエミッタが接続
され、そのベースにｎｐｎトランジスタ（７８）のコレ
クタが接続され、そのベースに第１の制御入力が、そし
てそのエミッタに第１の固定電位が接続され、ｎｐｎト
ランジスタ（７１）のエミッタはサーボモータ（９）の
ために電圧供給源の負極に接続され、そのベースはｐｎ
ｐトランジスタ（８４）のコレクタと接続され、そのベ
ースに第２の制御入力が、そしてそのエミッタに第２の
固定電位が接続され、そしてｐｎｐトランジスタ（７
０）のコレクタとｎｐｎトランジスタ（７１）のコレク
タがパワー段（５６）の出力を形成している、特許請求
の範囲第１７項に記載の印刷機。