JPH06248920A - 内燃機関の吸排気弁駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カムシャフトの回転トルク変動に伴う各ピン
と各係合溝との間の打音と摩耗の発生を防止する。 【構成】 内部に挿通された駆動軸２１と相対回動可能
に設けられたカムシャフト２２と、該カムシャフト２２
のフランジ部２７とスリーブ２８のフランジ部３２との
間に介装されて、駆動軸２１の中心に対して偏心揺動可
能な環状ディスク２９とを備えている。該環状ディスク
２９の保持孔２９ｂ，２９ｃに各ピン３６，３７を回転
自在に支持すると共に、各フランジ部２７，３２の係合
溝３０，３３に係合する該各ピン３６，３７の係合部３
６ａ，３７ａの両側面３６ｂ，３６ｃ、３７ｂ，３７ｃ
を湾曲状に形成して、回転トルク変動による対向内面３
０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂとの衝突を回避するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて吸気・排気弁の開閉時期を可変制御する吸排気弁
駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の装置としては種々提供さ
れているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８
３０６号公報等に記載されているものが知られている。

【０００３】図１７及び図１８に基づいて概略を説明す
れば、図中２はカムシャフト１の外周に回転自在に設け
られて、吸気バルブ１６をバルブスプリング１７のばね
力に抗して開作動させるカムであって、このカム２はカ
ム軸受用ブラケット３とカムシャフト１にキー４を介し
て固設されたフランジ部５とにより軸方向の位置決めが
なされている。また、カム２の一側部に有するフランジ
部７にＵ字溝６が形成されている一方、前記フランジ部
５にもＵ字溝８が形成され、両フランジ部５，７間に円
環状のディスク９が介装されている。このディスク９
は、両側の対向位置に前記両Ｕ字溝６，８に係合するピ
ン１０，１１が設けられていると共に、外周が制御環１
２に回転自在に支持されている。この制御環１２は、外
周の突起１２ａを介してシリンダヘッド側の支持孔１３
に揺動自在に支持されていると共に、該突起１２ａの反
対側に有する歯車部１２ｂがロッカシャフト１４外周の
歯車環１４ａに噛合している。

【０００４】そして、制御環１２は、歯車環１４ａ及び
歯車部１２ｂを介して図外の駆動機構により機関運転状
態に応じて一方あるいは他方向へ揺動するようになって
いる。即ち、ディスク９の中心Ｙが図１７に示す位置に
ある場合は、カムシャフト１とディスク９との回転中心
Ｘ，Ｙが一致し、したがってディスク９は、ピン１１と
Ｕ字溝８を介してカムシャフト１に同期回転する一方、
カム２はピン１０とＵ字溝６を介してカムシャフト１に
同期回転する。

【０００５】また、機関運転状態の変化に伴い駆動機構
によってロッカアーム１５を軸支するロッカシャフト１
４を回動させると、制御環１２が突起１２ａを支点とし
て揺動し、これによってディスク９の中心Ｙがカムシャ
フト１の中心Ｘに対し前記回動方向に偏心する。このた
め、ピン１０，１１が夫々Ｕ字溝６，８に沿って移動
し、かつ偏心方向にフランジ部５，７をカムシャフト１
を中心に回動させる。依って、カムシャフト１の１回転
毎に、ディスク９の回転位相がカムシャフト１に対して
変化し、同時にカム２の回転位相もディスク９に対して
変化する。したがって、カム２は、カムシャフト１に対
し、ディスク９のカムシャフト１に対する位相差の２倍
の位相差で回転する。この結果、バルブタイミングをカ
ム２の位相差に応じて可変にすることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
な装置にあっては、前述のように各ピン１０，１１を、
ディスク９の偏心動に伴いＵ字溝６，８内を径方向に沿
って速やかに移動させる必要上、各ピン１０，１１の先
端部外周面とＵ字溝６，８の対向内面６ａ，６ｂ、８
ａ，８ｂとの間には所定量のクリアランスＣ，Ｃが形成
されている。

【０００７】このため、各吸排気弁の開閉駆動時にバル
ブスプリング１７の反力等に起因してカムシャフト１に
発生する大きな正逆（正負）の回転トルク変動がフラン
ジ部５，７に伝達されると、各対向内面６ａ，６ｂ、８
ａ，８ｂと各ピン１０，１１の先端部外周面がクリアラ
ンスＣ，Ｃを介して衝突し、打音が発生する。また、斯
かる衝突によって前記各面間に経時的に摩耗が発生し
て、前記クリアランスＣ，Ｃが大きくなってしまう。こ
の結果、前記打音が一層大きくなると共に、バルブタイ
ミングのずれが発生して制御精度が低下する虞がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の問
題点に鑑みて案出されたもので、機関の回転に同期して
回転する駆動軸と、該駆動軸の外周に相対回動可能に配
設され、かつ外周面で吸排気弁を駆動するカムと、該カ
ムの端部に有するフランジ部に対向配置され、かつ前記
駆動軸に連結固定されたフランジ部と、前記両フランジ
部の間に配設されて、駆動軸の軸心に対して偏心揺動可
能な環状ディスクと、該環状ディスクの両側部に互いに
反対方向に突設されて、前記両フランジ部に形成された
各係合溝内に夫々係入するピンと、前記環状ディスクを
機関運転状態に応じて揺動させる駆動機構とを備えた吸
排気弁駆動制御装置であって、前記各ピンを環状ディス
クに回転自在に設けると共に、前記各ピンの先端側に前
記各係合溝に係合する２面巾状の係合部を設け、かつ該
係合部の各係合溝の対向内面と当接する両側面を湾曲状
に形成したことを特徴としている。

【０００９】

【作用】前記構成の本発明によれば、環状ディスクの中
心が駆動軸の中心と合致している場合は、カムは前記環
状ディスク等を介して駆動軸に同期して位相差なしで回
転する。

【００１０】一方、機関運転状態の変化に伴い駆動機構
によって環状ディスクが一方向へ揺動すると、その中心
が駆動軸の中心と偏心する。したがって、駆動軸側のフ
ランジ部の係合溝と一方側ピン並びにカム側のフランジ
部の係合溝と他方側のピンの摺動位置が、駆動軸の１回
転毎に移動する。つまり、例えば駆動軸側の係合溝とピ
ンの摺動位置が駆動軸の中心に接近する場合は、カム側
の係合溝とピンの摺動位置が逆に駆動軸中心から離間す
るため、環状ディスクの角速度が駆動軸に対して小さく
なり、カムの角速度も環状ディスクに対して小さくな
る。依って、カムシャフトは駆動軸に対して２重に減速
された形になり、斯かる減速作用によりカムを介して所
望のバルブタイミングを得ることができる。

【００１１】尚、環状ディスクを前記とは逆の位置に偏
心させた場合は、カムは駆動軸に対して２重に増速され
る。

【００１２】しかも、前述のように環状ディスクが駆動
軸に対して偏心動した状態では、カムの正負の回転トル
ク変動に伴い各ピンが係合溝内で正逆回動して該各ピン
の係合部と係合溝間のクリアランスを吸収する。即ち、
正負の回転トルク変動がカム側フランジ部に伝達される
と、そのトルク変動に伴い各ピンは係合部の両側面が各
対向内面上を滑らかに転動する形で正逆に回動する。し
たがって、両側面は、対向内面に常時当接した状態にな
って該両側面と対向内面との間のクリアランスを吸収す
る。この結果、打音や摩耗の発生が防止される。

【００１３】

【実施例】図３は本発明の第１実施例を示し、図３の２
１は図外の機関のクランク軸からスプロケットを介して
回転力が伝達される駆動軸、２２は該駆動軸２１の外周
に一定の隙間をもって配置され、かつ駆動軸２１の中心
Ｘと同軸上に設けられたカムシャフトであって、前記駆
動軸２１は、機関前後方向に延設されていると共に、軽
量化等の要請から内部中空状に形成されている。

【００１４】前記カムシャフト２２は、内部軸方向に駆
動軸２１の挿通孔２２ａが形成され、図外のシリンダヘ
ッド上端部に有するカム軸受５２，５３に回転自在に支
持されていると共に、図４に示すように外周の所定位置
に吸気弁２３をバルブスプリング２４のばね力に抗して
バルブリフター２５を介して開作動させる複数のカム２
６…が一体に設けられている。また、カムシャフト２２
は、長手方向の所定位置で軸直角方向から分割形成され
ていると共に、一方側の分割端部にフランジ部２７が設
けられている。また、この両分割端部間にスリーブ２８
と環状ディスク２９が配置されている。前記フランジ部
２７は、図６にも示すように中空部から半径方向に沿っ
た細長い矩形状の係合溝３０が形成されていると共に、
その外周面の円周方向に環状ディスク２９の一側面に摺
接する突起面２７ａが一体に設けられている。

【００１５】前記スリーブ２８は、小径な一端部がカム
シャフト２２の前記他方側の分割端部内に回転自在に挿
入している共に、略中央位置に直径方向に貫通した連結
軸３１を介して駆動軸２１に連結固定されている。ま
た、スリーブ２８の他端部に環状ディスク２９を介して
フランジ部２７と対向するフランジ部３２が一体に設け
られている。このフランジ部３２は、図７にも示すよう
に前記係合溝３０と反対側に半径方向に沿った細長い矩
形状の係合溝３３が形成されていると共に、外周面に環
状ディスク２９の他側面に摺接する突起面２８ａが一体
に設けられている。

【００１６】前記環状ディスク２９は、略ドーナツ板状
を呈し、内径がカムシャフト２２の内径と略同径に形成
されて、駆動軸２１の外周面との間に環状の隙間部Ｓが
形成されていると共に、小巾の外周部２９ａが環状ベア
リング３４を介して制御環３５の内周面に回転自在に支
持されている。また、直径線上の対向位置に貫通形成さ
れた保持孔２９ｂ，２９ｃには、各係合溝３０，３３に
係入する一対のピン３６，３７が設けられている。

【００１７】前記係合溝３０，３３は、夫々の対向内面
３０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂが平坦状に形成されて
いる。一方、前記各ピン３６，３７は、互いにカムシャ
フト軸方向へ逆向きに突出しており、基部が保持孔２９
ｂ，２９ｃ内に回転自在に支持されていると共に、先端
側に図６に及び図７に示すように前記係合溝３０，３３
に係合する係合部３６ａ，３７ａが形成されている。こ
の係合部３６ａ，３７ａは、横断面略楕円形状を呈し、
図１及び図２に示すようにその幅寸法が各対向内面３０
ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂ間の幅寸法よりも小さく設
定されて、一定幅のクリアランスＣ，Ｃが形成されてい
ると共に、短軸側の両側面３６ｂ，３６ｃ、３７ｂ，３
７ｃが湾曲状に形成されている。即ち、この両側面３６
ａ〜３７ｃは、その曲率半径Ｒが係合溝３０，３３の両
対向内面３０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂとの間に形成
された前記クリアランスＣ，Ｃとの関係で決定され、例
えばピン３６，３７の直径寸法φｄが１０mmで、対向内
面３０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂ間の巾寸法Ｗが７mm
に設定されて、クリアランスＣ，Ｃの巾寸法が０.２mm
に設定されている場合は、曲率半径Ｒを、６７.２mm以
下に設定する。またクリアランスＣ，Ｃが０.５mmに設
定されている場合は、曲率半径Ｒを、２８.８mm以下に
設定する。この曲率半径Ｒの設定値をさらに小さくする
と、対向内面３０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂに対する
転動範囲つまりトラベル範囲Ｔから外れることはない
が、面圧が高くなるため、耐摩耗性の点から設定値は大
きい方が好ましい。

【００１８】前記制御環３５は、図３〜図５に示すよう
に略円環状を呈し、外周の一端部に有するボス部３５ａ
及び該ボス部３５ａを貫通した枢支ピン３８を支点とし
て図２中上下に揺動自在に設けられている一方、該ボス
部３５ａと反対側の外周面にレバー部３５ｂが半径方向
に沿って突設されている。また、この制御環３５は、レ
バー部３５ｂを介して駆動機構３９により揺動するよう
になっている。

【００１９】前記駆動機構３９は、図４及び図８に示す
ようにシリンダヘッドの所定部位に対向して形成された
第１，第２シリンダ４０，４１と、該各シリンダ４０，
４１内から出没自在に設けられて各先端縁で前記レバー
部３５ａの円弧状先端を上下方向から挾持する油圧ピス
トン４２及びリテーナ４３と、前記第１シリンダ４０内
の受圧室４０ａに油圧を給排して油圧ピストン４２を進
退動させる油圧回路４４とを備えている。

【００２０】前記第２シリンダ４１内に設けられたリテ
ーナ４３は、略有底円筒状に形成され、第２シリンダ４
１内に弾装されたコイルスプリング４５のばね力で進出
方向（レバー部方向）に付勢されている。

【００２１】前記油圧回路４４は、一端部がオイルパン
４６内に、他端部が受圧室４０ａに夫々連通した油通路
４７と、該油通路４７のオイルパン４６側に設けられた
オイルポンプ４８と、該オイルポンプ４８の下流側に設
けられた３ポート２位置型の電磁切換弁４９とから主と
して構成されている。前記電磁切換弁４９は、機関回転
数や吸入空気量等の信号に基づいて現在の機関運転状態
を検出するコントローラ５０からのＯＮ−ＯＦＦ信号に
よって流路を切り換え作動し、ＯＮ信号によって油通路
４７全体を連通する一方、ＯＦＦ信号によって油通路４
７とドレン通路５１を連通するようになっている。

【００２２】以下、本実施例の作用について説明する。

【００２３】まず、コントローラ５０から電磁切換弁４
９にＯＮ信号が出力されると、オイルポンプ４８から油
通路４７に圧送された作動油はそのまま受圧室４０ａに
供給される。したがって、該受圧室４０ａの内圧上昇に
伴い油圧ピストン４２が図４，図８の実線で示すように
コイルスプリング４５のばね力に抗してレバー部３５ｂ
を押し下げるので、制御環３５つまり環状ディスク２９
の回転中心Ｙと駆動軸２１の中心Ｘが合致する。この場
合は、環状ディスク２９と駆動軸２１との間に回転位相
は生じず、またカムシャフト２２の中心と環状ディスク
２９の中心Ｙも合致しているため、両者２２，２９間の
回転位相差も生じない。したがって、駆動軸２１の回転
に伴い連結軸３１を介してスリーブ２８が同期回転する
と共に、スリーブ側の係合溝３３とピン３７，環状ディ
スク２９，ピン３６，カムシャフト２２側の係合溝３０
を介してカムシャフト２２も同期回転する。

【００２４】次に、機関運転状態の変化に伴い電磁切換
弁４９にＯＦＦ信号が出力されて、油通路４７の上流側
を遮断すると共に、油通路４７の下流側とドレン通路５
１を連通する。このため、受圧室４０ａ内の作動油は、
油通路４７を逆流してドレン通路５１からオイルパン４
６内に戻され、したがって、受圧室４０ａの内圧低下に
伴い油圧ピストン４２がバルブスプリング２４及びコイ
ルスプリング４５のばね力でリテーナ４３を介して後退
移動する。これにより、制御環３５は、図４，図８の一
点鎖線で示すようにリテーナ４３により押し上げられて
枢支ピン３８を支点として上方へ揺動し、環状ディスク
２９の中心Ｙが駆動軸２１の中心Ｘと偏心する。したが
って、スリーブ２８の係止溝３３とピン３７、並びにカ
ムシャフト２２の係合溝３０とピン３６との位置が駆動
軸２１の１回転毎に移動し、環状ディスク２９の角速度
が変化して不等角速度回転になる。

【００２５】即ち、例えば係合溝３３とピン３７の摺動
位置が駆動軸２１の中心Ｘに接近する場合は、係合溝３
０とピン３６の摺動位置が中心Ｘから離れる関係にな
る。この場合は、環状のディスク２９は、駆動軸２１に
対して角速度が小さくなり、環状ディスク２９に対しカ
ムシャフト２２の角速度も小さくなる。したがって、カ
ムシャフト２２は、駆動軸２１に対して２重に減速され
た状態になる。

【００２６】一方、機関運転状態がさらに変化して前述
とは逆に油圧ピストン４２によりレバー部３５ｂが押し
下げられ環状ディスク２９が図４，図８の２点鎖線で示
すように中心合致位置よりもさらに下方へ揺動して、係
合溝３３とピン３７の摺動位置が駆動軸２１の中心Ｘか
ら離れ、係合溝３０とピン３６の作動位置が中心Ｘに接
近する関係になると、逆にカムシャフト２２は、駆動軸
２１に対して２重に増速された状態になる。

【００２７】この結果、該夫々の角速度の変化に基づき
カムシャフト２２及びカム２６と駆動軸２１との回転位
相差は、図９Ｂに示すように変化し、バルブタイミング
は同図Ａに示すようにバルブリフトを一定のままカムシ
ャフト２２の位相差に応じて変化する。

【００２８】つまり、カムシャフト２２の角速度が相対
的に大きい場合は、駆動軸２１に対する回転位相は両者
２１，２２が等速になるまで進み、やがてカムシャフト
２２の角速度が相対的に小さくなると回転位相は両者２
１，２２が等速になるまで遅れる。そして、図９Ｂで示
すように回転位相差の最大，最小点の途中に同位相点
（Ｐ点）が存在し、同図の破線で示す回転位相の変化で
は、Ｐ点よりも前の吸気弁２３の開弁時期が遅れ、Ｐ点
より後の閉弁時期は進み、図９Ａの破線で示すように弁
の作動角が小さくなる。一方、図９Ｂの一点鎖線で示す
回転位相の変化では、Ｐ点よりも前では開弁時期は進
み、Ｐ点より後の閉弁時期は遅れ、図９Ａの一点鎖線で
示すように弁の作動角が大きくなる。尚、図９Ａの実線
は中心Ｘ，Ｙが合致している場合である。

【００２９】ところで、前述のように駆動軸２１の回転
力Ｆはスリーブ２８のフランジ部３２から一方の係合溝
３３，ピン３７，環状ディスク２９，ピン３６，他方の
係合溝３０，カムシャフト２２のフランジ部２７，カム
２６に順次伝達される。この際、カムシャフト２２に
は、図１０に示すようにカム２６のベースサークル時は
回転トルク変動は発生しないが、カム２６のリフト（上
り）時と下降（下り）時にバルブスプリング２４のばね
力等に起因して上り時には負の、下り時には正の回転ト
ルク変動が発生している。したがって、駆動軸２１側の
ピン３７は、カム２６のベースサークル時には図１１に
示すように静止状態となってスリーブ側のフランジ部３
２に伝達された回転力Ｆを係合溝３３の一方側内面３３
ｂを介して一側面３７ｃの略中央部一点で受ける。一
方、カムシャフト２２側のピン３６も同様に静止状態と
なり係合溝３０の一方側内面３０ｂを介して一側面３６
ｃ略中央部一点で受ける。

【００３０】そして、カム２６の上り時と下り時には、
図１０に示すように正負の回転トルク変動に伴い各ピン
３６，３７が各係合溝３０，３３内で正逆回動して、ク
リアランスＣを吸収する。即ち、フランジ部３２の回転
方向と逆方向の負の回転トルク変動がカムシャフト側の
フランジ部２７を介して伝達されると、カム２６のリフ
トが開始されて回転力Ｆが増加すると、ピン３７が図１
２に示すように回動して係合部３７ａの両側面３７ｂ，
３７ｃは対向内面３３ａ，３３ｂ上を滑りながら転動す
る。したがって、一側面３７ｂの下端部と他側面３７ｃ
の上端部が両対向内面３３ａ，３３ｂにＱ１，Ｑ２の２
点で接触する。

【００３１】また、クランク角が進んで、カム２６が最
大リフト位置に近づき回転トルク変動も負の回転トルク
からトルク零のＰ点に近づくと、該回転トルクも徐々に
小さくなる。そして、カム２６が下り側に切り換えられ
てＰ点を通過すると、フランジ部３２の回転方向と同方
向の正の回転トルク変動になるため、該正の回転トルク
変動が大きくなってピン３７が図１３に示すように逆回
動して係合部３７ａも対向内面３３ａ，３３ｂ上を滑り
ながら転動して、今度は一側面３７ｂの下端部と他側面
３７ｃの上端部が対向内面３３ａ，３３ｂにＱ３とＱ４
の２点接触する。

【００３２】このため、クリアランスＣが吸収されて、
係合部３７ａと係合溝３３の内面３３ａ，３３ｂとの衝
突が回避される。この結果、回転トルク変動による打音
や摩耗の発生が十分に防止される。

【００３３】尚、カムシャフト２２側のピン３６も前述
と同様な回動作用によってクリアランスＣを吸収する。

【００３４】また、環状ディスク２９の偏心動に伴う各
ピン３６，３７の各係合溝３０，３３内での滑り速度Ｖ
は、図１０に示すようにクランク角１８０°及び５４０
°付近で最大速度となり、円滑な摺動性が得られる。

【００３５】更に、両側面３６ｂ，３６ｃ、３７ｂ，３
７ｃの曲率半径Ｒは、ピン３６，３７本体の曲率半径よ
りも十分に大きく設定してあるため、各対向内面３０
ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂとの面圧も十分に低下し、
したがって、摩耗の進行を十分に抑制できる。

【００３６】また、両側面３６ｂ，３６ｃ、３７ｂ，３
７ｃを湾曲状に形成したため、潤滑油を各対向内面３０
ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂとの間に巻き込み易くな
り、潤滑性能が向上する。

【００３７】図１４〜図１６は本発明の第２実施例を示
し、第１実施例の構成を前提として、ピン３７を回動機
構６０によって積極的に回動させるようにしたものであ
る。

【００３８】即ち、ピン３７は、図１４に示すように環
状ディスク２９の保持孔２９ｂ，２９ｃ内に回動自在に
挿通される基部の所定位置に、凹溝６１が形成されてい
る。この凹溝６１は、ピン３７の軸心から所定量オフセ
ットαした接線方向に沿って形成されている。一方、回
動機構６０は、環状ディスク２９の外周面から保持孔２
９ｃへ貫通形成された収納孔６２内に、前記凹溝６１の
底面６１ａを押圧する円柱状の押圧部材６３が設けられ
ている。この押圧部材６３は、収納孔６２の端部に圧入
されたスプリングシート６４との間に弾装されたコイル
スプリング６５のばね力で凹溝底面６１ａを押圧する方
向に付勢されている。

【００３９】したがって、この実施例によれば、回動機
構６０の押圧部材６３によって、凹溝底面６１ａを押圧
することにより、ピン３７が常時一方向に回動されてい
る。このため、係合部３７ａは、両端面３７ｂ，３７ｃ
が、対向内面３３ａ，３３ｂに常に２点接触状態で当接
しているのでクリアランスＣを確実に吸収できる。した
がって、前提環状ディスク２９が駆動軸２１と同心上に
配置されて、係合部３７ａが係合溝３３内で径方向へ摺
動しない場合でもクリアランスＣが吸収されるので、回
転トルク変動による打音や摩耗の発生をさらに防止でき
る。

【００４０】尚、この実施例では、駆動軸２１側のみを
説明したが、カムシャフト２２側にも回動機構６０を設
けることも可能である。

【００４１】本発明は、各実施例の構成に限定されるも
のではなく、例えば係合部の両側面の曲率半径を装置の
態様に応じて任意に変更できると共に、係合部全体の横
断面形状を楕円形状に形成することも可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、とりわけ各ピンの各係合部の両側面を湾曲状に
形成したため、係合溝に対するピンの円滑な摺動を確保
できることは勿論のこと、回転トルク変動に伴いピンが
正逆回動して両側面が係合溝の対向内面に滑らかに転動
しつつ２点接触する。したがって、両側面と対向内面間
のクリアランスが吸収される。この結果、回転トルク変
動による係合部と係合溝の打音や摩耗の発生が防止され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示す拡大図。

【図２】図１のＡ部拡大図。

【図３】本実施例の要部を示す破断図。

【図４】図５のＢ矢視図。

【図５】本実施例の要部を示す平面図。

【図６】図３のＣ−Ｃ線断面図。

【図７】図３のＤ−Ｄ線断面図。

【図８】本実施例の駆動手段を示す概略図。

【図９】本実施例の駆動軸とカムシャフトとの回転位相
差とバルブリフト量の特性図。

【図１０】回転トルク変動とバルブリフト及びピンの摺
動速度を示すグラフ。

【図１１】本実施例の作動を示す説明図。

【図１２】本実施例の作動を示す説明図。

【図１３】本実施例の作動を示す説明図。

【図１４】本発明の第２実施例を供されるピンを示す斜
視図。

【図１５】図１６のＥ−Ｅ線断面図。

【図１６】第２実施例に供される環状ディスクの側面
図。

【図１７】従来の吸排気弁駆動制御装置の断面図。

【図１８】図１７のＦ−Ｆ線断面図。

【符号の説明】

２１…駆動軸 ２２…カムシャフト ２７…フランジ部 ２９…環状ディスク ３０，３３…係合溝 ３０ａ，３０ｂ、３３ａ，３３ｂ…対向内面 ３２…フランジ部 ３６，３７…ピン ３６ａ，３７ａ…係合部 ３６ｂ，３６ｃ、３７ｂ，３７ｃ…両側面 ３９…駆動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関の回転に同期して回転する駆動軸
   と、該駆動軸の外周に相対回動可能に配設され、かつ外
   周面で吸排気弁を駆動するカムと、該カムの端部に有す
   るフランジ部に対向配置され、かつ前記駆動軸に連結固
   定されたフランジ部と、前記両フランジ部の間に配設さ
   れて、駆動軸の軸心に対して偏心揺動可能な環状ディス
   クと、該環状ディスクの両側部に互いに反対方向に突設
   されて、前記両フランジ部に形成された各係合溝内に夫
   々係入するピンと、前記環状ディスクを機関運転状態に
   応じて揺動させる駆動機構とを備えた吸排気弁駆動制御
   装置であって、前記各ピンを環状ディスクに回転自在に
   設けると共に、前記各ピンの先端側に前記各係合溝に係
   合する２面巾状の係合部を設け、かつ該係合部の各係合
   溝の対向内面と当接する両側面を湾曲状に形成したこと
   を特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。