JPH06249202A - 油圧サーボシステム - Google Patents
油圧サーボシステムInfo
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- JPH06249202A JPH06249202A JP5033128A JP3312893A JPH06249202A JP H06249202 A JPH06249202 A JP H06249202A JP 5033128 A JP5033128 A JP 5033128A JP 3312893 A JP3312893 A JP 3312893A JP H06249202 A JPH06249202 A JP H06249202A
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims 1
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油温変化によるスプールのゼロ点シフトが発
生した際に、油圧シリンダ制御装置の位置偏差アンプに
生ずるピストンロッドの位置偏差を正確に検出すると共
に、この位置偏差量を基にしてピストンロッドの変位指
令値を補正するようにした油圧サーボシステムを提供す
ることにある。 【構成】 スプールの油温変動を第２位置センサ３１で
検出された実際のスプール変位量を基にしてゼロ点シフ
トが発生した際に発生するピストンロッド１３の位置偏
差量を第１位置検出センサ３３で検出すると共に、検出
された位置偏差量を取り込ませる位置偏差アンプと、こ
の位置偏差アンプに取り込まれた位置偏差量を基にして
ピストンロッド変位指令値を補正する補正手段５５とを
前記油圧シリンダ制御装置３５に設けてなることを特徴
とする。
生した際に、油圧シリンダ制御装置の位置偏差アンプに
生ずるピストンロッドの位置偏差を正確に検出すると共
に、この位置偏差量を基にしてピストンロッドの変位指
令値を補正するようにした油圧サーボシステムを提供す
ることにある。 【構成】 スプールの油温変動を第２位置センサ３１で
検出された実際のスプール変位量を基にしてゼロ点シフ
トが発生した際に発生するピストンロッド１３の位置偏
差量を第１位置検出センサ３３で検出すると共に、検出
された位置偏差量を取り込ませる位置偏差アンプと、こ
の位置偏差アンプに取り込まれた位置偏差量を基にして
ピストンロッド変位指令値を補正する補正手段５５とを
前記油圧シリンダ制御装置３５に設けてなることを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばプレスブレー
キのごとき板材加工機のラムを一定のストロークで制御
せしめる際、ラムに連結された油圧シリンダ装置のピス
トンロッドを制御せしめる油圧サーボシステムに関す
る。
キのごとき板材加工機のラムを一定のストロークで制御
せしめる際、ラムに連結された油圧シリンダ装置のピス
トンロッドを制御せしめる油圧サーボシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばプレス
ブレーキでは、ダイ上にワークを載置すると共に、油圧
シリンダ装置のピストンロッドに連結されたパンチを油
圧シリンダの作動により上下動せしめることによって、
ワークに曲げ加工が行なわれている。そして、油圧シリ
ンダ装置のピストンロッドはリニアサーボバルブによっ
て往復動が行なわれている。プレスブレーキにおける曲
げ加工は、パンチの先端と、ダイのＶ溝底との距離（Ｄ
値と定義する。）を制御せしめることによって行なって
いる。
ブレーキでは、ダイ上にワークを載置すると共に、油圧
シリンダ装置のピストンロッドに連結されたパンチを油
圧シリンダの作動により上下動せしめることによって、
ワークに曲げ加工が行なわれている。そして、油圧シリ
ンダ装置のピストンロッドはリニアサーボバルブによっ
て往復動が行なわれている。プレスブレーキにおける曲
げ加工は、パンチの先端と、ダイのＶ溝底との距離（Ｄ
値と定義する。）を制御せしめることによって行なって
いる。
【０００３】すなわち、ピストンロッドに変位指令を与
えると、リニアサーボバルブのスプールに変位指令が与
えられ、スプールが移動し、油が流れてピストンロッド
が変位してパンチが上下動されるもので、Ｄ値制御によ
り曲げ加工時の精度を行なっているのである。
えると、リニアサーボバルブのスプールに変位指令が与
えられ、スプールが移動し、油が流れてピストンロッド
が変位してパンチが上下動されるもので、Ｄ値制御によ
り曲げ加工時の精度を行なっているのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のＤ値制御では、リニアサーボバルブにおけるスプー
ルの変位を検出する差動トランスなどの位置検出器は、
油温変化があった場合には、ゼロ点シフトが発生する。
このゼロ点シフトは、例えば油温２０℃でスプールの中
立点でのスプール位置検出器の出力電圧を０（ゼロ）と
し、次に例えば油温が４０℃になった場合、スプールの
中立点での出力電圧がシフトし、例えば０．１Ｖとなる
ようになっている。
来のＤ値制御では、リニアサーボバルブにおけるスプー
ルの変位を検出する差動トランスなどの位置検出器は、
油温変化があった場合には、ゼロ点シフトが発生する。
このゼロ点シフトは、例えば油温２０℃でスプールの中
立点でのスプール位置検出器の出力電圧を０（ゼロ）と
し、次に例えば油温が４０℃になった場合、スプールの
中立点での出力電圧がシフトし、例えば０．１Ｖとなる
ようになっている。
【０００５】このようなゼロ点シフトでは、このシフト
量をキャンセルするようにすると、油圧シリンダ制御装
置の位置偏差アンプに偏差が生じてしまう。すなわち、
油温によってピストンロッドの停止位置が変化してしま
い、精度良好な曲げ加工が出来ないという問題があっ
た。
量をキャンセルするようにすると、油圧シリンダ制御装
置の位置偏差アンプに偏差が生じてしまう。すなわち、
油温によってピストンロッドの停止位置が変化してしま
い、精度良好な曲げ加工が出来ないという問題があっ
た。
【０００６】この発明の目的は、上記問題点に鑑みて、
油温変化によるスプールのゼロ点シフトが発生した際
に、油圧シリンダ制御装置の位置偏差アンプに生ずるピ
ストンロッドの位置偏差量を正確に検出すると共にこの
位置偏差量を基にしてピストンロッドの変位指令値を補
正するようにした油圧サーボシステムを提供することに
ある。
油温変化によるスプールのゼロ点シフトが発生した際
に、油圧シリンダ制御装置の位置偏差アンプに生ずるピ
ストンロッドの位置偏差量を正確に検出すると共にこの
位置偏差量を基にしてピストンロッドの変位指令値を補
正するようにした油圧サーボシステムを提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ピストンロッドを往復動せしめる油圧
シリンダと、ピストンロッドの変位を制御せしめる油圧
シリンダ制御装置と、ピストンロッドの変位を検出せし
める第１位置センサと、前記油圧シリンダのシリンダ室
に対する油の供給、排出を行なうリニアサーボバルブ
と、このリニアサーボバルブのスプール変位を制御せし
めるサーボバルブ制御装置と、前記スプール変位を検出
せしめる第２位置センサと、を備えてなる油圧サーボシ
ステムにおいて、前記スプールの油温変動を第２位置セ
ンサで検出された実際のスプール変位量を基にしてゼロ
点シフトを行なった際に発生するピストンロッドの位置
偏差量を第１位置検出センサで検出すると共に、検出さ
れた位置偏差量を取り込ませる位置偏差アンプと、この
位置偏差アンプに取り込まれた位置偏差量を基にしてピ
ストンロッド変位指令値を補正する補正手段とを前記油
圧シリンダ制御装置に設けて油圧サーボシステムを構成
した。
に、この発明は、ピストンロッドを往復動せしめる油圧
シリンダと、ピストンロッドの変位を制御せしめる油圧
シリンダ制御装置と、ピストンロッドの変位を検出せし
める第１位置センサと、前記油圧シリンダのシリンダ室
に対する油の供給、排出を行なうリニアサーボバルブ
と、このリニアサーボバルブのスプール変位を制御せし
めるサーボバルブ制御装置と、前記スプール変位を検出
せしめる第２位置センサと、を備えてなる油圧サーボシ
ステムにおいて、前記スプールの油温変動を第２位置セ
ンサで検出された実際のスプール変位量を基にしてゼロ
点シフトを行なった際に発生するピストンロッドの位置
偏差量を第１位置検出センサで検出すると共に、検出さ
れた位置偏差量を取り込ませる位置偏差アンプと、この
位置偏差アンプに取り込まれた位置偏差量を基にしてピ
ストンロッド変位指令値を補正する補正手段とを前記油
圧シリンダ制御装置に設けて油圧サーボシステムを構成
した。
【０００８】
【作用】この発明の油圧サーボシステムを採用すること
により、油圧シリンダ制御装置でピストンロッドに指令
値が与えられると、リニアサーボバルブのスプールに変
位指令が与えられてスプールが移動し油が流れてピスト
ンロッドが変位する。スプールの変位を第２位置センサ
で検出し、この検出された実際のスプールの変位を基に
して油温変化に対するゼロ点シフトのシフト量の補正が
行なわれる。
により、油圧シリンダ制御装置でピストンロッドに指令
値が与えられると、リニアサーボバルブのスプールに変
位指令が与えられてスプールが移動し油が流れてピスト
ンロッドが変位する。スプールの変位を第２位置センサ
で検出し、この検出された実際のスプールの変位を基に
して油温変化に対するゼロ点シフトのシフト量の補正が
行なわれる。
【０００９】すなわち、このゼロ点シフトに基づくシフ
ト量をキャンセルすると、第１位置センサで検出された
ピストンロッドの位置偏差量が位置偏差アンプに取り込
まれて位置偏差が生じる。この位置偏差量を補正手段に
よってピストンロッドの指令値が補正される。この補正
によってピストンロッドの移動量は油温変化に関係なく
一定に保持される。
ト量をキャンセルすると、第１位置センサで検出された
ピストンロッドの位置偏差量が位置偏差アンプに取り込
まれて位置偏差が生じる。この位置偏差量を補正手段に
よってピストンロッドの指令値が補正される。この補正
によってピストンロッドの移動量は油温変化に関係なく
一定に保持される。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１１】図１および図２にはこの発明の油圧サーボ
システムをプレスブレーキのラム駆動装置に適用した場
合の一実施例が示されている。図１に示されているよう
に、プレスブレーキ１は例えば下部フレーム３の上部に
設けられたダイ５と、上下動自在なラム７の下部に設け
られたパンチ９とを備えている。
システムをプレスブレーキのラム駆動装置に適用した場
合の一実施例が示されている。図１に示されているよう
に、プレスブレーキ１は例えば下部フレーム３の上部に
設けられたダイ５と、上下動自在なラム７の下部に設け
られたパンチ９とを備えている。
【００１２】ラム７は、油圧シリンダ装置１１のピスト
ンロッド１３と接続され、油圧シリンダ装置１１により
上下方向に往復駆動されるようになっている。油圧シリ
ンダ装置１１はピストン１５の上下両側に各々シリンダ
室１７，１９を有する復動式の油圧シリンダ装置であ
り、シリンダ室１７，１９に油圧が供給されることによ
りラム７を下降、上昇駆動するようになっている。
ンロッド１３と接続され、油圧シリンダ装置１１により
上下方向に往復駆動されるようになっている。油圧シリ
ンダ装置１１はピストン１５の上下両側に各々シリンダ
室１７，１９を有する復動式の油圧シリンダ装置であ
り、シリンダ室１７，１９に油圧が供給されることによ
りラム７を下降、上昇駆動するようになっている。
【００１３】シリンダ室１７，１９に対する油圧の供
給、排出はリニアサーボバルブ２１により定量的に行な
われるようになっている。リニアサーボバルブ２１は、
電磁作動式のリニアサーボバルブであり、リニアドライ
ブマグネット２３に与えられる電流に応じてスプール開
度を定量的に変化するように構成されており、油圧ポン
プ２５、プレッシャレギュレートバルブ２７を含む油圧
供給系より油圧が与えられ、スプール開度に応じてシリ
ンダ室１７，１９に供給する油圧の流量を定量的に制御
するようになっている。
給、排出はリニアサーボバルブ２１により定量的に行な
われるようになっている。リニアサーボバルブ２１は、
電磁作動式のリニアサーボバルブであり、リニアドライ
ブマグネット２３に与えられる電流に応じてスプール開
度を定量的に変化するように構成されており、油圧ポン
プ２５、プレッシャレギュレートバルブ２７を含む油圧
供給系より油圧が与えられ、スプール開度に応じてシリ
ンダ室１７，１９に供給する油圧の流量を定量的に制御
するようになっている。
【００１４】リニアサーボバルブ２１のリニアドライブ
マグネット２３に与える電流の制御はサーボバルブ制御
装置２９により行なわれるようになっている。
マグネット２３に与える電流の制御はサーボバルブ制御
装置２９により行なわれるようになっている。
【００１５】前記リニアサーボバルブ２１にはスプール
の変位を検出する例えば作動トランスなどからなる第２
位置センサ３１が設けられており、前記サーボバルブ制
御装置２９に接続されている。また、前記ピストンロッ
ド１３の上下動による変位を検出する例えばパルスエン
コーダなどからなる第１位置センサ３３が例えば図示省
略の上部フレームに設けられており、この第１位置セン
サ３３は油圧シリンダ制御装置３５に接続されている。
さらに、この油圧シリンダ制御装置３５は前記サーボバ
ルブ制御装置２９に接続されている。
の変位を検出する例えば作動トランスなどからなる第２
位置センサ３１が設けられており、前記サーボバルブ制
御装置２９に接続されている。また、前記ピストンロッ
ド１３の上下動による変位を検出する例えばパルスエン
コーダなどからなる第１位置センサ３３が例えば図示省
略の上部フレームに設けられており、この第１位置セン
サ３３は油圧シリンダ制御装置３５に接続されている。
さらに、この油圧シリンダ制御装置３５は前記サーボバ
ルブ制御装置２９に接続されている。
【００１６】図２に示されているごとく、サーボバルブ
制御装置２９は、スプール位置ゲイン３７、速度アンプ
３９、電流アンプ４１、ディーザ４３および不完全微分
器４５を有している。
制御装置２９は、スプール位置ゲイン３７、速度アンプ
３９、電流アンプ４１、ディーザ４３および不完全微分
器４５を有している。
【００１７】また、前記油圧シリンダ制御装置３５は、
ピストンロッド指令発生部４７、位置偏差アンプ４９、
速度アンプ５１、不完全微分器５３およびスプールが油
温によって変動した分を補正する補正手段５５を有して
いる。
ピストンロッド指令発生部４７、位置偏差アンプ４９、
速度アンプ５１、不完全微分器５３およびスプールが油
温によって変動した分を補正する補正手段５５を有して
いる。
【００１８】前記ディーザ４３はスプールを軽快に移動
するために予め振動を与えるものであり、不完全微分器
４５，５３は完全微分に補正するためのものである。
するために予め振動を与えるものであり、不完全微分器
４５，５３は完全微分に補正するためのものである。
【００１９】上記構成により、ピストンロッド変位指令
発生部４７はピストンロッド変位指令信号を発生させ
て、ピストンロッド変位指令値を加え合わせ点５７へ出
力し、加え合わせ点５７はピストンロッド変位指令値
と、第１位置センサ３３により検出されるピストンロッ
ド１３の位置を示す位置フィードバック信号との差によ
る位置偏差を位置偏差アンプ４９へ出力するようになっ
ている。
発生部４７はピストンロッド変位指令信号を発生させ
て、ピストンロッド変位指令値を加え合わせ点５７へ出
力し、加え合わせ点５７はピストンロッド変位指令値
と、第１位置センサ３３により検出されるピストンロッ
ド１３の位置を示す位置フィードバック信号との差によ
る位置偏差を位置偏差アンプ４９へ出力するようになっ
ている。
【００２０】位置偏差アンプ４９は位置偏差を増幅して
速度指令信号として加え合わせ点５９へ出力するように
なっている。
速度指令信号として加え合わせ点５９へ出力するように
なっている。
【００２１】加え合わせ点５９は速度指令信号と位置フ
ィードバック信号を微分する不完全微分器５３が出力す
る速度フィードバック信号との差による制御偏差を速度
アンプ５１へ出力するようになっている。
ィードバック信号を微分する不完全微分器５３が出力す
る速度フィードバック信号との差による制御偏差を速度
アンプ５１へ出力するようになっている。
【００２２】速度アンプ５１はスプール開度指令信号を
加え合わせ点６１へ出力し、加え合わせ点６１はスプー
ル開度指令信号とリニアサーボバルブ２１に設けられた
第２位置センサ３１により検出されるリニアサーボバル
ブ２１のスプール位置を示す位置フィードバック信号と
の差による制御偏差をスプール位置ゲイン３７へ出力す
るようになっている。
加え合わせ点６１へ出力し、加え合わせ点６１はスプー
ル開度指令信号とリニアサーボバルブ２１に設けられた
第２位置センサ３１により検出されるリニアサーボバル
ブ２１のスプール位置を示す位置フィードバック信号と
の差による制御偏差をスプール位置ゲイン３７へ出力す
るようになっている。
【００２３】スプール位置ゲイン３７はゲイン可変型の
増幅器であり、入力したゲイン設定信号に応じてゲイン
を設定し、そのゲインをもって制御偏差を増幅して速度
指令信号として加え合わせ点６３へ出力するようになっ
ている。
増幅器であり、入力したゲイン設定信号に応じてゲイン
を設定し、そのゲインをもって制御偏差を増幅して速度
指令信号として加え合わせ点６３へ出力するようになっ
ている。
【００２４】加え合わせ点６３は速度指令信号と位置フ
ィードバック信号を微分する不完全微分器４５が出力す
る速度フィードバック信号との差による制御偏差を速度
アンプ３９へ出力し、さらに速度指令信号が加え合わせ
点６５へ出力されると共にディーザ６３から振動を与え
て、さらに電流アンプ４１へ出力するようになってい
る。
ィードバック信号を微分する不完全微分器４５が出力す
る速度フィードバック信号との差による制御偏差を速度
アンプ３９へ出力し、さらに速度指令信号が加え合わせ
点６５へ出力されると共にディーザ６３から振動を与え
て、さらに電流アンプ４１へ出力するようになってい
る。
【００２５】再び図１を参照して、ダイ５上に載置され
たワークＷにパンチ９を下降せしめて曲げ加工を行なう
際の曲げパターンの一例が図３に示されている。この図
３に示された曲げパターンによりワークＷに曲げ加工を
行なうには、ピストンロッド変位指令発生部４７よりピ
ストン変位指令を与えると図２に示されているように、
スプール変位指令が与えられ、バルブ２１のスプールが
移動し、油が流れてピストンロッド１３が変位すること
によって行なわれる。
たワークＷにパンチ９を下降せしめて曲げ加工を行なう
際の曲げパターンの一例が図３に示されている。この図
３に示された曲げパターンによりワークＷに曲げ加工を
行なうには、ピストンロッド変位指令発生部４７よりピ
ストン変位指令を与えると図２に示されているように、
スプール変位指令が与えられ、バルブ２１のスプールが
移動し、油が流れてピストンロッド１３が変位すること
によって行なわれる。
【００２６】すなわち、通常のストロークではパンチ９
の先端は図１において距離Ｄだけ移動するものである。
しかしながら、ピストンロッド１３を繰返し移動させる
と、リニアサーボバルブ２１のスプールの中立点が油温
の変化により変動してしまう。
の先端は図１において距離Ｄだけ移動するものである。
しかしながら、ピストンロッド１３を繰返し移動させる
と、リニアサーボバルブ２１のスプールの中立点が油温
の変化により変動してしまう。
【００２７】このスプールのゼロ点シフトが発生した際
に、ピストンロッド１３が図１において距離ΔＤだけ変
位してしまい、この距離ΔＤは第１位置センサ３３で実
際に検出されて、図２における加え合わせ点５７に−Δ
Ｄだけ出力されるから、位置偏差アンプ４９ではΔＤだ
けの位置偏差が生じてしまう。この状態で曲げ加工を継
続すると、曲げ加工精度に影響を及ぼし、曲げ角度にバ
ラツキが生じてしまうのである。
に、ピストンロッド１３が図１において距離ΔＤだけ変
位してしまい、この距離ΔＤは第１位置センサ３３で実
際に検出されて、図２における加え合わせ点５７に−Δ
Ｄだけ出力されるから、位置偏差アンプ４９ではΔＤだ
けの位置偏差が生じてしまう。この状態で曲げ加工を継
続すると、曲げ加工精度に影響を及ぼし、曲げ角度にバ
ラツキが生じてしまうのである。
【００２８】そこで、位置偏差アンプ４９に取り込まれ
たΔＤを補正手段５５でもって加え合わせ点６７に出力
せしめて、ピストンロッド変位指令値をΔＤだけ補正し
て、（Ｄ−ΔＤ）の変位指令値としてやることにより、
通常と同じ曲げ加工ができ、曲げ加工精度良好な曲げ製
品を得ることができる。
たΔＤを補正手段５５でもって加え合わせ点６７に出力
せしめて、ピストンロッド変位指令値をΔＤだけ補正し
て、（Ｄ−ΔＤ）の変位指令値としてやることにより、
通常と同じ曲げ加工ができ、曲げ加工精度良好な曲げ製
品を得ることができる。
【００２９】このピストンロッド変位指令値の補正は、
図３に示されている加工反力（曲げ反力、打抜き反力な
ど）がかからない停止時間で行なわれるものである。し
かも、この補正のタイミングは一工程毎、一定時間ある
いは一定工程毎に行なわれるものである。
図３に示されている加工反力（曲げ反力、打抜き反力な
ど）がかからない停止時間で行なわれるものである。し
かも、この補正のタイミングは一工程毎、一定時間ある
いは一定工程毎に行なわれるものである。
【００３０】したがって、油温変化によるスプールのゼ
ロ点シフトが発生した際にピストンロッド１３の変位が
生じても、常にこの実施例のごとく補正を構じることに
よって、曲げ角度に変化がなく、長時間にわたる高精度
な曲げ加工を行なうことができる。
ロ点シフトが発生した際にピストンロッド１３の変位が
生じても、常にこの実施例のごとく補正を構じることに
よって、曲げ角度に変化がなく、長時間にわたる高精度
な曲げ加工を行なうことができる。
【００３１】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例はプレスブ
レーキのラムストロークに利用した例で説明したが、プ
レス機械、シャーリングマシンなどの板材加工機のスト
ローク制御に利用可能である。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例はプレスブ
レーキのラムストロークに利用した例で説明したが、プ
レス機械、シャーリングマシンなどの板材加工機のスト
ローク制御に利用可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、油温変化によるスプール
のゼロ点シフトが発生した際に、油圧シリンダ制御装置
の位置偏差アンプに生ずるピストンロッドの位置偏差を
正確に検出すると共に、この位置偏差量を基にしてピス
トンロッド変位指令値を正確に補正させることができ
る。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、油温変化によるスプール
のゼロ点シフトが発生した際に、油圧シリンダ制御装置
の位置偏差アンプに生ずるピストンロッドの位置偏差を
正確に検出すると共に、この位置偏差量を基にしてピス
トンロッド変位指令値を正確に補正させることができ
る。
【図１】この発明の油圧サーボシステムをプレスブレー
キのラム制御に利用した一実施例の説明図である。
キのラム制御に利用した一実施例の説明図である。
【図２】図１における構成ブロック図である。
【図３】ワークに曲げ加工を行なう曲げパターンの一例
図である。
図である。
１ プレスブレーキ ５ ダイ ７ ラム ９ パンチ １１ 油圧シリンダ装置 １３ ピストンロッド １７，１９ シリンダ室 ２１ リニアサーボバルブ ２９ サーボバルブ制御装置 ３１ 第２位置センサ ３３ 第１位置センサ ３５ 油圧シリンダ制御装置 ５５ 補正手段
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ピストンロッドを往復動せしめる油圧
シリンダと、ピストンロッドの変位を制御せしめる油圧
シリンダ制御装置と、ピストンロッドの変位を検出せし
める第１位置センサと、前記油圧シリンダのシリンダ室
に対する油の供給、排出を行なうリニアサーボバルブ
と、このリニアサーボバルブのスプール変位を制御せし
めるサーボバルブ制御装置と、前記スプール変位を検出
せしめる第２位置センサと、を備えてなる油圧サーボシ
ステムにおいて、前記スプールの油温変動を第２位置セ
ンサで検出された実際のスプール変位量を基にしてゼロ
点シフトが発生した際に発生するピストンロッドの位置
偏差量を第１位置検出センサで検出すると共に、検出さ
れた位置偏差量を取り込ませる位置偏差アンプと、この
位置偏差アンプに取り込まれた位置偏差量を基にしてピ
ストンロッド変位指令値を補正する補正手段とを前記油
圧シリンダ制御装置に設けて油圧サーボシステムを構成
した。
に、この発明は、ピストンロッドを往復動せしめる油圧
シリンダと、ピストンロッドの変位を制御せしめる油圧
シリンダ制御装置と、ピストンロッドの変位を検出せし
める第１位置センサと、前記油圧シリンダのシリンダ室
に対する油の供給、排出を行なうリニアサーボバルブ
と、このリニアサーボバルブのスプール変位を制御せし
めるサーボバルブ制御装置と、前記スプール変位を検出
せしめる第２位置センサと、を備えてなる油圧サーボシ
ステムにおいて、前記スプールの油温変動を第２位置セ
ンサで検出された実際のスプール変位量を基にしてゼロ
点シフトが発生した際に発生するピストンロッドの位置
偏差量を第１位置検出センサで検出すると共に、検出さ
れた位置偏差量を取り込ませる位置偏差アンプと、この
位置偏差アンプに取り込まれた位置偏差量を基にしてピ
ストンロッド変位指令値を補正する補正手段とを前記油
圧シリンダ制御装置に設けて油圧サーボシステムを構成
した。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】速度アンプ５１はスプール開度指令信号を
加え合わせ点６１へ出力し、加え合わせ点６１はスプー
ル開度指令信号とリニアサーボバルブ２９に設けられた
第２位置センサ３１により検出されるリニアサーボバル
ブ２９のスプール位置を示す位置フィードバック信号と
の差による制御偏差をスプール位置ゲイン３７へ出力す
るようになっている。
加え合わせ点６１へ出力し、加え合わせ点６１はスプー
ル開度指令信号とリニアサーボバルブ２９に設けられた
第２位置センサ３１により検出されるリニアサーボバル
ブ２９のスプール位置を示す位置フィードバック信号と
の差による制御偏差をスプール位置ゲイン３７へ出力す
るようになっている。
Claims (1)
- 【請求項１】 ピストンロッドを往復動せしめる油圧シ
リンダと、ピストンロッドの変位を制御せしめる油圧シ
リンダ制御装置と、ピストンロッドの変位を検出せしめ
る第１位置センサと、前記油圧シリンダのシリンダ室に
対する油の供給、排出を行なうリニアサーボバルブと、
このリニアサーボバルブのスプール変位を制御せしめる
サーボバルブ制御装置と、前記スプール変位を検出せし
める第２位置センサと、を備えてなる油圧サーボシステ
ムにおいて、前記スプールの油温変動を第２位置センサ
で検出された実際のスプール変位量を基にしてゼロ点シ
フトが発生した際に発生するピストンロッドの位置偏差
量を第１位置検出センサで検出すると共に、検出された
位置偏差量を取り込ませる位置偏差アンプと、この位置
偏差アンプに取り込まれた位置偏差量を基にしてピスト
ンロッド変位指令値を補正する補正手段とを前記油圧シ
リンダ制御装置に設けてなることを特徴とする油圧サー
ボシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033128A JPH06249202A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 油圧サーボシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033128A JPH06249202A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 油圧サーボシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249202A true JPH06249202A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12377978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5033128A Pending JPH06249202A (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 油圧サーボシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06249202A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006130560A (ja) * | 2004-10-04 | 2006-05-25 | Komatsu Ltd | プレス間同期制御装置 |
| CN109664546A (zh) * | 2017-10-16 | 2019-04-23 | 奥地利通快机械有限及两合公司 | 用于控制液压折弯机的液压折弯循环的方法和液压折弯机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61141801U (ja) * | 1985-02-22 | 1986-09-02 | ||
| JPS6275104A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | Komatsu Ltd | 油圧作動式作業機の制御方法 |
| JPS6415508A (en) * | 1987-07-07 | 1989-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | Electronic controller for flow control valve |
| JPH0333501A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-13 | Honda Motor Co Ltd | 流体圧アクチュエータのサーボ制御装置 |
| JPH03223503A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-02 | Daikin Ind Ltd | アクチュエータの位置制御機構 |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP5033128A patent/JPH06249202A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61141801U (ja) * | 1985-02-22 | 1986-09-02 | ||
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040615 |