JPH0625003Y2 - アンローダ側マガジンへのリードフレーム収納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はアンローダ側マガジンへのリードフレーム収納
装置に係り、更に詳しくは、ボンデイングが終了したリ
ードフレーム、プリント基板、ワークを載置するキヤリ
ア等（以下リードフレームという）をアンローダ側マガ
ジンに収納するためにリードフレームを搬送する装置に
関する。

［従来の技術］ ボンデイング装置においては、ローダ側マガジンに収納
されたリードフレームをプツシヤでガイドレール上に送
り出し、このリードフレームを送り装置によって１ピッ
チづつガイドレールに沿ってボンデイング部に送り、ま
たボンデイングが終了したリードフレームを送り装置で
１ピッチづつガイドレールに送ってアンローダ側マガジ
ンに収納させている。

このように、ローダ側よりボンデイング部に、またボン
デイング部よりアンローダ側にリードフレームを送る送
り装置は、一般に、上下駆動及び水平往復駆動される送
りピンをリードフレームの各リードの溝部分に挿入して
リードフレームを１ピッチづつ送るようになっている。

ところで、従来は、ボンデイングが終了したリードフレ
ームをアンローダ側マガジンに収納する場合も、前記し
たように間欠的に水平往復駆動される送りピンを用いて
行っている。

なお、この種のリードフレーム送り装置として、例えば
特公昭５５−７９４４号公報に示すものが知られてい
る。

［考案が解決しようとする課題］ 上記従来技術は、間欠的に駆動される送りピンでリード
フレームを送ってアンローダ側マガジンに収納するの
で、アンローダ側マガジンへ収納する時間がかかる。こ
のため、マガジンにリードフレームを全て収納し終っ
て、次のマガジンに自動的に切換える場合に次のマガジ
ンへの切換え時間がかかるので、その間はリードフレー
ムへのボンデイングを一時中止しなければならなく、生
産性が悪い。

そこで、送り装置で間欠的に送られてきたリードフレー
ムを回転駆動される駆動ローラとこれに圧接するように
配設された従動ローラとで挟持して迅速にアンローダ側
マガジンに送り込むことが考えられている。しかし、こ
の構造は次のような問題がある。

リードフレームが駆動ローラ上に移送されてくる前に従
動ローラを逃がしておき、送りピンによってリードフレ
ームが駆動ローラ上に送られ、かつ送りピンがリードフ
レームより離れた後に従動ローラをリードフレームに圧
接させ、その後に駆動ローラを回転させる必要がある。

このように、従動ローラを圧接させ、続いて送りピンが
リードフレームより逃げた後でなければ駆動ローラを送
ることができないので、やはりアンローダ側マガジンの
切換え時間は思ったほど短縮されない。この場合、駆動
ローラを送りピンがリードフレームより離れる前に回転
又は常時回転させておくと、若干アンローダ側マガジン
の切換え時間は短縮されるが、従動ローラをリードフレ
ームに圧接させるタイミング及び駆動ローラの回転スピ
ードを送りピンの送りスピードに合せる必要がある。

また従動ローラを上下動させない場合には、リードフレ
ームが無駄なくスムーズに駆動ローラと従動ローラ間に
挿入されるように、送りピンによる送りタイミング及び
スピードに駆動ローラの回転タイミング及び回転スピー
ドを合せる必要がある。

本考案の目的は、アンローダ側マガジンの切換え時間が
短縮されると共に、送りピンの送りタイミング及びスピ
ードに駆動ローラの回転タイミング及び回転スピードを
完全に合せる必要がないアンローダ側マガジンへのリー
ドフレーム収納装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的は、リードフレームに当接する駆動ローラ部を
有して回転自在に支承された駆動軸と、この駆動軸がリ
ードフレーム送り方向のみに自由に回転できるように駆
動軸に取付けられた一方向回転クラツチローラと、この
一方向回転クラツチローラをリードフレーム送り方向に
駆動するモータと、前記駆動ローラ部に圧接するように
配設された従動ローラとを備えた構成にすることにより
達成される。

［作用］ 一方向回転クラツチローラが停止していても駆動軸、即
ち駆動ローラ部はリードフレームの送り方向に回転でき
るので、リードフレームが送り装置の送りピン等で送ら
れ、駆動ローラ部と従動ローラ間に挿入されると、駆動
ローラ部がリードフレームの送りによって回転する。従
って、リードフレームは駆動ローラと従動ローラ間に無
理なく挿入される。このため、駆動ローラ部の回転タイ
ミング及び回転スピードを送りピン等によるリードフレ
ームの送りタイミング及び送りスピードに完全に合せる
必要がない。またリードフレームは駆動ローラ部と従動
ローラに挟持されてアンローダ側マガジンに収納される
ので、収納が迅速に行え、アンローダ側マガジンの切換
え時間が短縮できる。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。リードフレーム１は一対のガイドレール２、３に
ガイドされ、図示しない送りピンによって送られる。前
記一方のガイドレール２は機台４に固定され、他方のガ
イドレール３は、機台４に両端が回転自在に支承され、
かつ図示しないモータで回転される送りねじ５に螺合さ
れている。従って、送りねじ５を回転させてガイドレー
ル３を移動させることにより、ガイドレール２、３間の
ガイド溝の間隔をリードフレーム１の幅に合せることが
できる。前記ガイドレール２、３の端部には図示しない
エレベータ装置で上下動させられるアンローダ側マガジ
ン６が配設されている。以上は周知の構造であるので、
これ以上の説明は省略する。

前記機台４には支持板１０が固定されており、この支持
板１０には軸受１１を介して駆動軸１２が回転自在に支
承されている。前記駆動軸１２は、ガイドレール２のガ
イド溝に対して直角に、かつ該ガイド溝の端部下方に位
置するように配設されており、一端にリードフレーム１
の下面に当接する駆動ローラ部１２ａを有する。また駆
動軸１２には、一方向回転クラツチ１３ａを有する一方
向回転クラツチローラ１３が取付けられている。ここ
で、一方向回転クラツチローラ１３は、該一方向回転ク
ラツチローラ１３が停止させられていても、駆動軸１２
が第２図において時計方向（リードフレーム１の送り方
向）のみに自由に回転可能となっている。そして、機台
４に固定されたモータ１４の出力軸に固定されたプーリ
１５と前記一方向回転クラツチローラ１３とにはベルト
１６が掛け渡されている。

前記支持板１０は上方に伸びた支持部１０ａを有し、こ
の支持部１０ａには回転軸２０が回転自在に支承されて
いる。回転軸２０には支持レバー２１が固定されてお
り、この支持レバー２１の一端には従動軸２２が固定さ
れている。従動軸２２には前記駆動ローラ部１２ａの上
面に対向して従動ローラ２３が回転自在に支承されてい
る。従動ローラ２３と駆動ローラ１２ａ間にリードフレ
ーム１の厚さよりわずかに狭い隙間を有するように、支
持レバー２１の下降位置は図示しないストッパで規制さ
れている。そして、従動ローラ２３がリードフレーム１
を介して駆動ローラ部１２ａに圧接するように、支持レ
バー２１はばね２４で付勢されている。またガイドレー
ル３の端部にはガイドレール２、３間に伸びてセンサ２
５が固定されている。

次に作用について説明する。加工が終了したリードフレ
ーム１が図示しない送りピンによってガイドレール２に
沿って送られ、リードフレーム１の先端が駆動ローラ部
１２ａと従動ローラ２３間に挿入される。この場合、駆
動軸１２は一方向回転クラツチローラ１３に対してリー
ドフレーム１の送り方向に自由に回転できるので、リー
ドフレーム１は駆動ローラ部１２ａと従動ローラ２３間
にスムーズに挿入される。

このように、駆動ローラ部１２ａと従動ローラ２３間に
リードフレーム１が挿入されると、センサ２５がリード
フレーム１を検出し、モータ１４が回転する。モータ１
４の回転はベルト１６、一方向回転クラツチローラ１３
を介して駆動軸１２に伝達され、駆動ローラ部１２ａが
回転する。ここで、送りピンがリードフレーム１より離
れた後にモータ１４を駆動させる場合には、モータ１４
による駆動ローラ部１２ａの回転スピードは送りピンに
よる送りスピードより早くても遅くても良い。しかし、
モータ１４による駆動ローラ部１２ａの回転を送りピン
による送りスピードよりわずかに小さく設定しておくこ
とにより、送りピンがリードフレーム１より離れなくて
もモータ１４の回転に関係なく送りピンの送りスピード
によって駆動ローラ部１２ａは回転するので、送りピン
に無理な力が加わることはない。送りピンがリードフレ
ーム１より離れると、その後はモータ１４の回転による
駆動ローラ部１２ａの回転により、リードフレーム１は
駆動ローラ部１２ａと従動ローラ２３に挟持されて送ら
れ、アンローダ側マガジン６内に収納される。またリー
ドフレーム１の後端がセンサ２５を横切ると、一定時間
後にモータ１４は停止する。

前記のようにアンローダ側マガジン６内にリードフレー
ム１が収納されると、アンローダ側マガジン６が図示し
ないエレベータ装置で１ピッチ上昇（又は下降）され、
アンローダ側マガジン６の次の溝が収納レベルに位置さ
せられる。以後、前記した動作を繰返し、順次リードフ
レーム１はアンローダ側マガジン６内に収納される。そ
して、アンローダ側マガジン６内にリードフレーム１が
満杯になると、このアンローダ側マガジン６は図示しな
いプツシヤで排出され、次の新しい空のアンローダ側マ
ガジン６が周知の手段によって配設される。

このように、リードフレーム１は駆動ローラ部１２ａと
従動ローラ２３によって挟持されて送られるので、リー
ドフレーム１をアンローダ側マガジン６へ早く収納で
き、アンローダ側マガジン６の切換え時間が短縮でき
る。これにより、生産性が向上する。また駆動ローラ部
１２ａを有する駆動軸１２は一方向回転クラツチローラ
１３を介してモータ１４の回転が伝達されるので、送り
ピンによるリードフレーム１の送りによって駆動ローラ
部１２ａが回転し、リードフレーム１はスムーズに駆動
ローラ部１２ａと従動ローラ２３間に挿入される。従っ
て、駆動ローラ部１２ａの回転タイミング及び回転スピ
ードを送りピンによる送りタイミング及び送りスピード
にほぼ合せれば良く、従来のように完全に合せる必要が
ない。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかなように、本考案によれば、アン
ローダ側マガジンの切換え時間が短縮されると共に、送
りピンの送りタイミング及びスピードに駆動ローラの回
転タイミング及び回転スピードを完全に合せる必要がな
い。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図は平面図、第２図
は正面図、第３図は一部断面側面図である。 １：リードフレーム、 ６：アンローダ側マガジン、 １２：駆動軸、 １２ａ：駆動ローラ部、 １３：一方向回転クラツチローラ、 １４：モータ、 ２３：従動ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ボンデイングが終了してピッチ送り装置で
   送られてきたリードフレームをアンローダ側マガジンに
   収納するリードフレーム収納装置において、リードフレ
   ームに当接する駆動ローラ部を有して回転自在に支承さ
   れた駆動軸と、この駆動軸がリードフレーム送り方向の
   みに自由に回転できるように駆動軸に取付けられた一方
   向回転クラツチローラと、この一方向回転クラツチロー
   ラをリードフレーム送り方向に駆動するモータと、前記
   駆動ローラ部に圧接するように配設された従動ローラと
   を備えたことを特徴とするアンローダ側マガジンへのリ
   ードフレーム収納装置。