JPH0625090U - 基準補正機能付き室内作業自動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両ボディ内に作業自動機を装備した伸縮可
能な作動軸を挿入して、同作動軸に付設した位置補正ア
ームを介して作動軸を車両ボディの室内面を基準に位置
設定する。 【構成】 組立てラインに平行に走行する左右の走行支
柱とこの走行支柱に横架されて昇降可能に設けた昇降部
材により構成され車両ボディを載置した移動架台を通過
可能にした自走装置と昇降部材に左右に移動調整可能に
設けられ、移動架台の移動方向に伸縮可能に先端側に作
業自動機を装備した室内作業装置とを設けるとともに、
作動軸には前方、下方および左右方向の４方向に定寸法
伸縮可能に伸長してボディパネルの所定位置に当接する
位置決めアームを設けて、作業自動機を車両ボディ室内
面を基準として位置設定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動車の組立てラインに配設される作業自動機に係り、詳しくは 車両ボディの位置決めによる軸補正機能付き室内作業自動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の自動車の組立てラインＡにおいて、車両ボディ１の室内作業を 自動化するため、シーリング、溶接、塗装等の作業自動機２は図４に示すように 組立てラインＡの側方に配設して、車両ボディの開口部（ドア等）より作業自動 機２のアーム３を挿入して作業を行っていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この組立てラインＡの側方に作業自動機２を配設した場合、例 えばシーリング、溶接等において、作業自動機２先端の位置精度が要求される作 業では作業自動機２と車両ボディ１の相対位置を正確に設定しなければないが、 車両ボディを載置した移動架台が複雑であり、移動距離も長いため、その対応が 極めて困難である。一方、車両ボディ１の取付け基準を計測し位置決めデータを 補正する例えば画像処理装置を設ける方法もあるが、かかる方法は大幅なコスト アップとなり、また、車両ボディを停止しなければならない場合がある等の問題 点があった。

【０００４】 本考案は、上記従来の問題点を解消すべくなされたもので、車両ボディ内に作 業自動機を装備した伸縮可能な作動軸を挿入して、同作動軸に付設した位置補正 アームを介して作動軸を車両ボディの室内面を基準に位置設定することのできる 基準補正機能付き室内作業自動機を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記技術課題を解決するため、組立てラインに平行に走行する左右 の走行支柱とこの走行支柱に横架されて昇降可能に設けた昇降部材により構成さ れ車両ボディを載置した移動架台を通過可能にした自走装置と前記昇降部材に左 右に移動調整可能に設けられ、前記移動架台の移動方向に伸縮可能に先端側に作 業自動機を装備した室内作業装置とを設けるとともに、前記作動軸には前方、下 方および左右方向の４方向に定寸法伸縮可能に伸長してボディパネルの所定位置 に当接する位置決めアームを設けて、前記作業自動機を車両ボディ室内面を基準 として位置設定できる構成とした基準補正機能付き室内作業自動機に存する。

【０００６】

【作用】

上記構成としたことにより、車両ボディの室内での作業自動機の位置精度が正 確に設定され、作業自動機の作業アームの先端と対象とする室内作業位置との距 離精度が正確に把握設定することができる。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面にしたがって説明すると、図１は車両の組立て ラインＡの１ステーションに配設された自動機装置２０の正面図であり、図２は 同自動機装置２０の平面図を示すもので、このステーション位置においては図示 のようにライン軌道１１上を移動架台１２に載置されて来た車両ボディ１３の室 内側のシーリング、溶接等の作業を自動機装置２０に装備された作業自動機３１ により行うもので、この車両ボディ１３は移動架台１２上に取付け治具１４によ り、例えば組立てラインＡの中心線Ｃに対して左右のサイドボディパネル１５， フロアパネル１６、フロントウインドパネル１７、ルーフパネル１８が所定の組 付け基準で組付け保持されるとともに、リヤ側にはバックドア１９がヒンジを介 して、跳ね上げ状態にして移動されてくる。このようにして移動されてくる車両 ボディ１３の室内側作業は以下の自動機装置２０により施工される。

【０００８】 この自動機装置２０は組立てラインＡの左右に同ラインＡの中心線Ｃに平行に 所定のステーション長さで走行路２１が配設され、この左右の走行路２１上には 対応して適宜手段により同調して自走可能な走行支柱２３が立設され、この走行 支柱２３間に横架されて、適宜手段により同走行支柱２３に沿って上下のＨ方向 へ昇降動する昇降部材２４とにより略門型形状の自走装置２２が往復動可能に設 けられている。このように設けられた自走装置２２の昇降部材２４には作動軸２ ７を主体とし、同作動軸２７に作業自動機３１を装備した室内作業装置２５が装 着されている。

【０００９】 この室内作業装置２５は昇降部材２４に取り付けられるベース本体２６と、こ のベース本体２６に取付けられて組立てラインＡの流れ方向に伸縮可能に設けら れる作動軸２７とこの作動軸２７に取付けられる作業自動機３１とより構成され ている。

【００１０】 このベース本体２６は自走装置２２の昇降部材２４に取付けられて適宜手段に より同昇降部材２４に沿って左右のＷ方向へ組立てラインＡの中心線Ｃに対して 若干移動調整可能に設けられ、このベース本体２６には車両ボディ１３の移動方 向に指向して伸縮可能に作動軸２７が水平状に取付けられている。

【００１１】 この作動軸２７はベース本体２６に対し伸縮可能に基軸部２８とこの基軸部２ ８に伸縮可能に取付けられる可動軸２９とが設けられ、さらに、この可動軸２９ には支持軸３０が取付けられ、この支持軸３０の所定の位置には作業自動機３１ が起立状に取付けられ、このように設けられた作動軸２７が短縮作動されると、 図１に一点鎖線で示すように基軸部２８および可動軸２９がベース本体２６側へ 納められ、支持軸３０が突出された状態で作業自動機３１を支持するとともに、 自動機装置２０は自走路２１の上流側の待機位置では昇降部材２４は走行支柱２ ３の上端側に上昇待機されて、車両ボディ１３を載置した移動架台１２を通過可 能に設けられている。このように設けられた作動軸２７には同作動軸２７を位置 補正する位置決めアームが付設されている。

【００１２】 この位置決めアームは移動架台１２上に取付治具１４を介して所定の組付け基 準で組付け保持された車両ボディ１３に対し作動軸２７をＬ方向、Ｈ方向および Ｗ方向に位置補正するもので、支持軸３０の先端には同心状にＬ方向へ所定の定 寸法ｈ1 伸縮してフロアパネル１６に突出状に形成されたパネルヘッド１６ａに 当接するＬ方向位置決めアーム３２が設けられ、また、支持軸３０の先端寄りの 軸心に直交する図示下面側にはＨ方向へ所定の定寸法ｈ2 伸縮してフロアパネル １６に当接するフロントＨ方向位置決めアーム３３と、同じく可動軸２９の基部 側の軸心に直交する下面にはＨ方向へ所定の定寸法ｈ3 伸縮してフロアパネル１ ６に当接するリヤＨ方向位置決めアーム３４が設けられている。

【００１３】 また、支持軸３０の先端側の左右には軸心に直交してＷ方向へ所定の定寸法ｈ 4 伸縮して左右のサイドパネル１５の所定位置に当接する多段式のＷ方向フロン ト左位置決めアーム３５と同じく多段式のＷ方向フロント右位置決めアーム３６ が設けられ、また、可動軸２９の所定の位置の左右には前記左右のＷ方向フロン ト位置決めアーム３５，３６と同様に軸心に直交してＷ方向へ所定の定寸法ｈ5 伸縮して左右のサイドパネル１５の所定位置に当接する多段式の左右のＷ方向リ ヤ位置決めアーム３７，３８がそれぞれ設けられている。なお、このＷ方向位置 決めアーム３５，３６，３７，３８は同調して伸縮作動するように設けられ、こ れら各位置決めアーム３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８の先端側は車 両ボディ１３の各パネルの剛性を有する面に当接されるもので、同先端部分には 図３に示すように弾性体３９が取付けられてパネルの損傷防止、ずれ止め、ボデ ィ精度のバラツキへの対処がなされるとともに、同弾性体３９には図示はしない が感知部が埋設状に設けられて、自動機装置２０のコントロール側に通電されて いる。

【００１４】 次に、上記のように構成された自動機装置２０の動作に付いて説明すると、先 ず、自走装置２２は自走路２１の上流側端に移動され昇降部材２４は走行支柱２ ３の上端側に上昇されて、車両ボディ１３を載置した移動架台１２を通過可能に 待機される。この状態で図１に一点鎖線で示すように作動軸２７は短縮されてい る。

【００１５】 この状態で車両ボディ１３を載置した移動架台１２が通過して室内作業装置２ ５がバックドア１９に干渉するか、否かが確認された後、自走装置２２は移送架 台１２と同調走行するとともに、昇降部材２４は予め設定された所定の距離Ｈ1 降下される。

【００１６】 この昇降部材２４の所定の距離Ｈ1 の降下完了信号により、室内作業装置２５ の作動軸２７が伸長作動されて作業自動機３１は車両ボディ１３の後方開口部よ り室内に搬入される。この状態で作動軸２７は組立てラインＡの中心線Ｃ、すな わち車両ボディ１３の中心とほぼ整合されている。

【００１７】 次に、この作動軸２７の伸長作動の完了信号により、同先端側に設けたＬ方向 位置決めアーム３２が定寸法ｈ1 伸長されて、同アーム３２の先端に設けた弾性 材３９がフロアパネル１６のパネルヘッド１６ａに当接されてＬ方向の位置決め がなされる。この弾性材３９の当接により同弾性材３９に埋設状に設けた感知部 が感応してコントロール側に通電される。

【００１８】 このＬ方向位置決めアーム３２からの通電により前後のＨ方向位置決めアーム ３３，３４がそれぞれ定寸法ｈ2,ｈ3 伸長されて同アーム３３，３４の先端の弾 性材３９がフロアパネル１６に当接されてＨ方向の位置決めがなされる。このア ーム３３，３４の弾性材３９の当接により上記と同様に同弾性材３９に埋設状に 設けた感知部が感応してコントロール側に通電される。

【００１９】 このＨ方向位置決めアーム３３，３４からの通電によりフロント側のＷ方向左 右位置決めアーム３５，３６およびリヤ側のＷ方向左右位置決めアーム３７，３ ８が同調して定寸法ｈ4,ｈ5 伸長され、Ｗ方向の位置決めがなされる。これによ り各アーム３５，３６，３７，３８の先端の弾性材３９が左右のサイドボディパ ネル１５に当接されると、同弾性部材３９の感応通電により位置決め完了が確認 され、これにより作動軸２７に取付けられた作業自動機３１の車両ボディ１３内 での位置が設定され、作動自動機３１による室内作業がコントロール側のプログ ラムにしたがって順次なされる。

【００２０】 なお、この作動軸２７の位置決め設定の間、移動架台１２は移動されており、 これに同調して自走装置２２も移動されている。また、左右Ｗ方向の位置決めに 際し、作動軸２７の軸心がライン中心線Ｃより左右いずれかに位置ずれを生じて いると、ずれ側例えば左にずれていると前後のＷ方向左位置決めアーム３５，３ ７の先端が先に当接し、これにより同アーム３５，３７の感知部からの通電によ り、位置ずれが検知されて、ベース本体２６のＷ方向への移動調整がなされて補 正される。

【００２１】 そして、室内作業が完了すると、上記各アームは伸長順序とは逆に、前後のＷ 方向左右位置決めアーム３５，３６，３７，３８が短縮作動され、次に前後のＨ 方向位置決めアーム３３，３４が短縮作動され、さらに、Ｌ方向位置決めアーム ３２が短縮される。なお、この各位置決めアームが短縮作動される間は自走装置 ２２は移動架台１２に同調して移動され、各位置決めアームが短縮作動を完了す ると、その場で停止され、しかる後、元の待機位置に移動するとともに、昇降部 材２４は距離Ｈ1 上昇されて、次位移動架台１２の通過まで待機される。そして 次位移動架台１２が通過すると上記作動を行って順次室内作業を行う。

【００２２】 本実施例は、上記のように構成したものであるから、作業自動機３１は室内作 業装置２５の伸縮可能に作動軸２７を介して車両ボディ１３の室内に挿入される とともに、この作業自動機３１を取付けた作動軸２７は室内において前部、下部 および左右方向での４方位置で位置決めする位置決めアームにより、取付け基準 により取付けられたボディパネルを対象としてダイレクトに位置決め設定される ので、車両ボディ１３の室内での作業自動機３１の位置精度が正確に設定され、 作業自動機３１の作業アーム３１ａの先端と対象とする室内作業位置との距離精 度が正確に把握設定することができて、正確に作業をコントロールできる。また 、室内作業装置２５を取付けた門型形状の自走装置２２は車両ボディ１３を載置 した移動架台１２と同調して移動可能に設けたものであるから、移動架台１２に 停止等の制約を解消することができ、作業自動機３１の稼働率を大幅に向上する ことが可能となる。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成したことにより、作業自動機は室内作業装置の伸 縮可能に作動軸を介して車両ボディの室内に挿入されるとともに、この作業自動 機を取付けた作動軸は室内において前部、下部および左右方向での４方位置で位 置決めする位置決めアームにより、ボディパネル内面を基準としてダイレクトに 位置決め設定されるので、車両ボディの室内での作業自動機の位置精度が正確に 設定され、作業自動機の作業アームの先端と対象とする室内作業位置との距離精 度が正確に把握設定することができて、正確に作業をコントロールできる。また 、室内作業装置を取付けた門型形状の自走装置は車両ボディを載置した移動架台 と同調して移動可能に設けたものであるから、移動架台に停止等の制約を解消す ることができ、作業自動機の稼働率を大幅に向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】組立てラインの１ステーションに配設した自動
機装置の正面図である。

【図２】同じく自動機装置の平面図である。

【図３】位置決めアームと車両ボディとの関係を示す図
である。

【図４】従来の作業自動機の配設の説明図である。

【符号の説明】

１２ 移動架台 １３ 車両ボディ ２０ 自動機装置 ２２ 自走装置 ２３ 走行支柱 ２４ 昇降部材 ２５ 室内作業装置 ２７ 作動軸 ３１ 作業自動機 ３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８ 位置決め
アーム Ａ 組立てライン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立てラインに平行に走行する左右の走
   行支柱とこの走行支柱に横架されて昇降可能に設けた昇
   降部材により構成され車両ボディを載置した移動架台を
   通過可能にした自走装置と前記昇降部材に左右に移動調
   整可能に設けられ、前記移動架台の移動方向に伸縮可能
   に先端側に作業自動機を装備した室内作業装置とを設け
   るとともに、前記作動軸には前方、下方および左右方向
   の４方向に定寸法伸縮可能に伸長してボディパネルの所
   定位置に当接する位置決めアームを設けて、前記作業自
   動機を車両ボディ室内面を基準として位置設定できる構
   成とした基準補正機能付き室内作業自動機。