JPH06253404A - 移動台車の停止制御装置 - Google Patents
移動台車の停止制御装置Info
- Publication number
- JPH06253404A JPH06253404A JP6486893A JP6486893A JPH06253404A JP H06253404 A JPH06253404 A JP H06253404A JP 6486893 A JP6486893 A JP 6486893A JP 6486893 A JP6486893 A JP 6486893A JP H06253404 A JPH06253404 A JP H06253404A
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- JP
- Japan
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- inverter
- current
- control device
- magnetic field
- moving carriage
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/02—Details of stopping control
- H02P3/025—Details of stopping control holding the rotor in a fixed position after deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 停止時に振動や騒音を伴うことなく、また制
動の強さを調整可能な停止制御装置を提供する。 【構成】 走行駆動モータの一次巻線１には、インバー
タ２から三相交流電力が給電されている。インバータ２
は移動台車を制御する制御装置３により制御される。停
止時には、制御装置３により、インバータ２の供給する
三相交流電力が直流に切り替えられ、一次巻線１の端子
ｕｖ間に直流電流Ｉｄが流される。これにより回転磁界
が停止して固定磁界に切り替わるので、回転子には制動
トルクが生じ、制動される。
動の強さを調整可能な停止制御装置を提供する。 【構成】 走行駆動モータの一次巻線１には、インバー
タ２から三相交流電力が給電されている。インバータ２
は移動台車を制御する制御装置３により制御される。停
止時には、制御装置３により、インバータ２の供給する
三相交流電力が直流に切り替えられ、一次巻線１の端子
ｕｖ間に直流電流Ｉｄが流される。これにより回転磁界
が停止して固定磁界に切り替わるので、回転子には制動
トルクが生じ、制動される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、振動や騒音を生ずるこ
となく移動台車の走行を停止させるための移動台車の停
止制御装置に関する。
となく移動台車の走行を停止させるための移動台車の停
止制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】三相交流モータを走行駆動モータとする
移動台車を停止させる手段として、従来は機械式ディス
クブレーキが使用されていた。すなわち、車輪の車軸、
あるいは三相交流モータの駆動軸その他伝達機構の途中
の軸にディスクを固定し、パッドで挟むことにより生ず
る摩擦によって車輪を停止させるようにしていた。
移動台車を停止させる手段として、従来は機械式ディス
クブレーキが使用されていた。すなわち、車輪の車軸、
あるいは三相交流モータの駆動軸その他伝達機構の途中
の軸にディスクを固定し、パッドで挟むことにより生ず
る摩擦によって車輪を停止させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなディスクブ
レーキを利用した停止手段は、急激に停止するために振
動や騒音の発生を伴っていた。また、ディスクブレーキ
の作動により生ずる制動力の調整が困難または不可能で
あった。
レーキを利用した停止手段は、急激に停止するために振
動や騒音の発生を伴っていた。また、ディスクブレーキ
の作動により生ずる制動力の調整が困難または不可能で
あった。
【０００４】よって本発明の目的は、振動や騒音を発生
することなく、制動の強さを調整することのできる移動
台車の停止制御装置を提供することにある。
することなく、制動の強さを調整することのできる移動
台車の停止制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、三相交流モータを走行駆動モータとする移
動台車の停止制御装置であって、走行停止時に、走行駆
動モータの一次巻線に流れる交流電流を、１つの端子と
少なくとも１つの他の端子との間に流れる直流電流に切
り替える電流切替手段を有して移動台車の停止制御装置
を構成した。
に本発明は、三相交流モータを走行駆動モータとする移
動台車の停止制御装置であって、走行停止時に、走行駆
動モータの一次巻線に流れる交流電流を、１つの端子と
少なくとも１つの他の端子との間に流れる直流電流に切
り替える電流切替手段を有して移動台車の停止制御装置
を構成した。
【０００６】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００７】本発明に係る移動台車の停止制御装置にお
いては、走行停止時に、走行駆動モータの一次巻線に、
交流電流のかわりに、１つの端子と少なくとも１つの他
の端子との間に直流電流を流すよう切り替えることによ
り、回転磁界が静止して固定磁界に切り替わる。回転子
は磁界が固定しているため制動トルクが発生して停止に
至る。一次巻線に流す電流（印加電圧）や、電流を流す
時間を調節することにより、制動力の強さを調整可能で
ある。
いては、走行停止時に、走行駆動モータの一次巻線に、
交流電流のかわりに、１つの端子と少なくとも１つの他
の端子との間に直流電流を流すよう切り替えることによ
り、回転磁界が静止して固定磁界に切り替わる。回転子
は磁界が固定しているため制動トルクが発生して停止に
至る。一次巻線に流す電流（印加電圧）や、電流を流す
時間を調節することにより、制動力の強さを調整可能で
ある。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明に係る移動台車の停止制御
装置の一実施例を示すブロック図である。
装置の一実施例を示すブロック図である。
【００１０】同図において、移動台車の走行駆動モータ
の一次巻線１は、インバータ２より三相交流電力の供給
を受けて回転磁界を発生させ、回転子を回転させてい
る。インバータ２の動作は移動台車の制御装置３により
制御されている。
の一次巻線１は、インバータ２より三相交流電力の供給
を受けて回転磁界を発生させ、回転子を回転させてい
る。インバータ２の動作は移動台車の制御装置３により
制御されている。
【００１１】移動台車の走行中は、制御装置３の制御に
よりインバータ２が三相交流電流を一次巻線１に流す。
走行速度は、流される三相交流電流の周波数により定ま
る。
よりインバータ２が三相交流電流を一次巻線１に流す。
走行速度は、流される三相交流電流の周波数により定ま
る。
【００１２】停止時には、制御装置３の制御に基づき、
インバータ２は三相交流電流を流すのをやめ、端子ｕｖ
間に電圧Ｖｄの直流電流Ｉｄを流す。すると、回転磁界
は静止して固定磁界に切り替わり、回転子導体に三相電
流が流れ、制動トルクが生じて回転子の回転が止まる。
発生電力は二次回路中の銅損となる。
インバータ２は三相交流電流を流すのをやめ、端子ｕｖ
間に電圧Ｖｄの直流電流Ｉｄを流す。すると、回転磁界
は静止して固定磁界に切り替わり、回転子導体に三相電
流が流れ、制動トルクが生じて回転子の回転が止まる。
発生電力は二次回路中の銅損となる。
【００１３】制動力の強さは、端子ｕｖ間に流す電流Ｉ
ｄ（印加電圧Ｖｄ）や、電流を流す時間を調節すること
により、調整可能である。調整は、制御装置３により行
われる。
ｄ（印加電圧Ｖｄ）や、電流を流す時間を調節すること
により、調整可能である。調整は、制御装置３により行
われる。
【００１４】このような停止制御装置によれば、停止時
に機械的な振動や騒音が発生することはなく、また制動
トルクを調整することができる。
に機械的な振動や騒音が発生することはなく、また制動
トルクを調整することができる。
【００１５】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００１６】例えば、上記実施例では端子ｕｖ間に直流
電流を流すようにしたが、端子ｖと端子ｗとを一括して
端子ｕとの間に直流を流すようにすることもできる。ま
た、実施例のようなスター結線のモータのみならず、デ
ルタ結線のモータにも適用可能である。
電流を流すようにしたが、端子ｖと端子ｗとを一括して
端子ｕとの間に直流を流すようにすることもできる。ま
た、実施例のようなスター結線のモータのみならず、デ
ルタ結線のモータにも適用可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る移動台車の
停止制御装置によると、機械式ディスクブレーキのよう
な振動、騒音の発生を伴わずに停止させることができる
とともに、一次巻線の端子間に流す電流（印加電圧）
や、電流を流す時間を制御することにより、制動トルク
の大きさを調節することができ、よって制動力の強さを
調整し、移動台車を所望の位置に停止させたり、また急
制動による不具合を回避することができる。
停止制御装置によると、機械式ディスクブレーキのよう
な振動、騒音の発生を伴わずに停止させることができる
とともに、一次巻線の端子間に流す電流（印加電圧）
や、電流を流す時間を制御することにより、制動トルク
の大きさを調節することができ、よって制動力の強さを
調整し、移動台車を所望の位置に停止させたり、また急
制動による不具合を回避することができる。
【図１】図１は、本発明に係る移動台車の停止制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。
の一実施例の構成を示すブロック図である。
１ 一次巻線 ２ インバータ ３ 制御装置 ｕ、ｖ、ｗ 端子
Claims (1)
- 【請求項１】 三相交流モータを走行駆動モータとする
移動台車の停止制御装置であって、走行停止時に、走行
駆動モータの一次巻線に流れる交流電流を、１つの端子
と少なくとも１つの他の端子との間に流れる直流電流に
切り替える電流切替手段を有することを特徴とする移動
台車の停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6486893A JPH06253404A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 移動台車の停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6486893A JPH06253404A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 移動台車の停止制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253404A true JPH06253404A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=13270564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6486893A Pending JPH06253404A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 移動台車の停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06253404A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009043556A3 (de) * | 2007-09-27 | 2009-08-06 | L 3 Comm Magnet Motor Gmbh | Verfahren und steuerungssystem zur steuerung einer elektrischen synchronmaschine |
| CN103326636A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-09-25 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种用于吊具转销机构的能耗制动装置 |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP6486893A patent/JPH06253404A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009043556A3 (de) * | 2007-09-27 | 2009-08-06 | L 3 Comm Magnet Motor Gmbh | Verfahren und steuerungssystem zur steuerung einer elektrischen synchronmaschine |
| US8638052B2 (en) | 2007-09-27 | 2014-01-28 | L-3 Communications Magnet-Motor Gmbh | Method and control system for controlling a synchronous electric machine |
| CN103326636A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-09-25 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种用于吊具转销机构的能耗制动装置 |
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