JPH0625451Y2 - 物品移送装置 - Google Patents
物品移送装置Info
- Publication number
- JPH0625451Y2 JPH0625451Y2 JP6304789U JP6304789U JPH0625451Y2 JP H0625451 Y2 JPH0625451 Y2 JP H0625451Y2 JP 6304789 U JP6304789 U JP 6304789U JP 6304789 U JP6304789 U JP 6304789U JP H0625451 Y2 JPH0625451 Y2 JP H0625451Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- article
- slide block
- rotation
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は製造ラインにおいて一方向より一定姿勢で受け
入れた物品を、姿勢を変えて他方向へ送り出す装置に関
する。
入れた物品を、姿勢を変えて他方向へ送り出す装置に関
する。
(ロ)従来の技術 製造ラインで、一方向より一定姿勢で受け入れた物品
を、姿勢を変えて他方向へ送り出すため、従来から様々
な工夫をこらした装置が提案されてきた。
を、姿勢を変えて他方向へ送り出すため、従来から様々
な工夫をこらした装置が提案されてきた。
特開昭５６−１６１２１０号公報記載の装置では、物品
を供給するために物品を１ケずつ収納可能なバケットコ
ンベアを配設する。第１のシリンダで物品をバケット内
に押し込み、バケットコンベアで間欠的に移送して行
く。バケットコンベアの任意の位置には、１８０°軸回
動自在で且つ昇降自在なロータ及びロータ回動機構を設
ける。バケット内の部品は第２のシリンダでロータ内に
押し込まれる。ロータでは方向検出機構により、物品の
方向を検出し、所定方向と逆向きである場合は１８０°
回転させる。またロータはロータ昇降機構で降下させ、
ロータの降下位置では、第３のシリンダによりロータ内
の物品を組立ラインのコンベアに押し出す。
を供給するために物品を１ケずつ収納可能なバケットコ
ンベアを配設する。第１のシリンダで物品をバケット内
に押し込み、バケットコンベアで間欠的に移送して行
く。バケットコンベアの任意の位置には、１８０°軸回
動自在で且つ昇降自在なロータ及びロータ回動機構を設
ける。バケット内の部品は第２のシリンダでロータ内に
押し込まれる。ロータでは方向検出機構により、物品の
方向を検出し、所定方向と逆向きである場合は１８０°
回転させる。またロータはロータ昇降機構で降下させ、
ロータの降下位置では、第３のシリンダによりロータ内
の物品を組立ラインのコンベアに押し出す。
更に、大がかりなものとして、自動車の組立ラインにお
ける物品搬送装置の例を特開昭６３−２７２４２７号公
報に見ることができる。
ける物品搬送装置の例を特開昭６３−２７２４２７号公
報に見ることができる。
(ハ)考案が解決しようとする課題 上記特開昭５６−１６１２１０号公報記載の装置では、
物品を押し出すために複数本のシリンダを使用し、物品
の方向転換をするためにロータを用いるといった構成の
ため、装置コストが高くなる。本考案はこの点に鑑みな
されたもので、物品の押し出し及び方向転換を一個のア
クチュエータで行うことのできる装置を提供しようとす
るものである。
物品を押し出すために複数本のシリンダを使用し、物品
の方向転換をするためにロータを用いるといった構成の
ため、装置コストが高くなる。本考案はこの点に鑑みな
されたもので、物品の押し出し及び方向転換を一個のア
クチュエータで行うことのできる装置を提供しようとす
るものである。
(ニ)課題を解決するための手段 本考案では、直線移動を行うスライドブロックと、第１
のばねを介して前記スライドブロックを押す押圧ブロッ
クと、押圧ブロックに設けられたアクチュエータと、溝
状の物品受容部を有すると共に、スライドブロックに回
動自在に支持され、且つ第２のばねにより、常時スライ
ドブロックに対し一定の角度を維持するよう附勢された
回動ブロックと、 前記アクチュエータにより押圧ブロックがスライドブロ
ックをスライドさせた時、前記回動ブロックを受け止
め、前記第２のばねに抗して回動ブロックを回動させる
と共に、回動ブロックが所定角度回動した後、スライド
ブロックのスライドをも停止させるストッパと、押圧ブ
ロックから突出し、前記ストッパによりスライドブロッ
クが停止した後、回動ブロックの物品受容部から物品を
突き出す突き出しロッドとを設ける。
のばねを介して前記スライドブロックを押す押圧ブロッ
クと、押圧ブロックに設けられたアクチュエータと、溝
状の物品受容部を有すると共に、スライドブロックに回
動自在に支持され、且つ第２のばねにより、常時スライ
ドブロックに対し一定の角度を維持するよう附勢された
回動ブロックと、 前記アクチュエータにより押圧ブロックがスライドブロ
ックをスライドさせた時、前記回動ブロックを受け止
め、前記第２のばねに抗して回動ブロックを回動させる
と共に、回動ブロックが所定角度回動した後、スライド
ブロックのスライドをも停止させるストッパと、押圧ブ
ロックから突出し、前記ストッパによりスライドブロッ
クが停止した後、回動ブロックの物品受容部から物品を
突き出す突き出しロッドとを設ける。
(ホ)作用 上記装置においては、回動ブロックの溝状の物品受容部
に物品が収容されると、アクチュエータにより、押圧ブ
ロックを介してスライドブロックをスライドさせる。ス
ライドブロックのスライドにより回動ブロックも物品を
収容した状態でスライドするが、ストッパに当たると回
動ブロックは第２のばねに抗して回動する。ストッパは
回動ブロックを所定角度回動させた上で停止させる。ス
ライドブロックも同時に停止する。押圧ブロックはなお
も移動を続けるので、突き出しロッドはスライドブロッ
クに対し相対移動して物品受容部から物品を突き出す。
に物品が収容されると、アクチュエータにより、押圧ブ
ロックを介してスライドブロックをスライドさせる。ス
ライドブロックのスライドにより回動ブロックも物品を
収容した状態でスライドするが、ストッパに当たると回
動ブロックは第２のばねに抗して回動する。ストッパは
回動ブロックを所定角度回動させた上で停止させる。ス
ライドブロックも同時に停止する。押圧ブロックはなお
も移動を続けるので、突き出しロッドはスライドブロッ
クに対し相対移動して物品受容部から物品を突き出す。
(ヘ)実施例 第１図に物品移送装置１の構造を示す。２はベースで、
ベース２の下面には第１のエアシリンダ３が上向きに固
着されている。エアシリンダ３のロッド４はベース２を
貫通し、その先端部には延長ロッド５が固着されてい
る。６は紙面と直角方向に延びている物品搬送コンベア
であり、図示しない駆動源により物品７を間欠的に搬送
する。物品搬送コンベア６の所定の位置には延長ロッド
５が中に入り込み、その先端面が搬送平面に姿を現わし
ている。エアシリンダ３のロッド４を伸長させると延長
ロッド５が上昇して、物品７を物品搬送コンベア６より
押し上げる。８、９はデッキで、支柱１０、１１を介し
てベース２にそれぞれ固着される。一方のデッキ９の上
面には取付アングル１２が取り付けられ、アクチュエー
タであるエアシリンダ１３が水平に取り付けられる。エ
アシリンダ１３のロッド１４は取付アングル１２を貫通
し、その先端部は押圧ブロック１５に固着される。１６
は連結板で、上端は後述するスライドブロック２６に固
着され、下端には軸受１７が固着される。軸受１７には
押圧ブロック１５から突出する突き出しロッド１８が嵌
合する。突き出しロッド１８の、連結板１６を貫通した
先端は径大部となっている。突き出しロッド１８はエア
シリンダ１３のロッド１４と平行する。軸受１７と押圧
ブロック１５の間には第１のばねである圧縮コイルばね
１９が嵌合し、連結板１６と押圧ブロック１５の距離を
一定に保っている。また、デッキ８、９の上面には支持
板２２、２３が固着され、各々の側面の上端部をレール
２４が結んでいる。２５はスライダで、レール２４に支
持され、突き出しロッド１８の進退方向と平行にスライ
ドする。２６はスライダ２５に固着されたスライドブロ
ックである。２７はスライドブロック２６に回転自在に
支持された垂直なシャフトで、下端には平面形状Ｌ字型
の回動レバー２８が嵌合している。回動レバー２８の一
端には支持板２２に固定された停止板３２に当接するロ
ーラ２９が取り付けられ、他端の側面にはボルト３０が
螺合される。ボルト３０のねじ部先端は回動レバー２８
を貫通している。スライドブロック２６と回動レバー２
８の隙間には第２のばねであるねじりばね３１がシャフ
ト２７に嵌合する形で設けられている。ねじりばね３１
の両端は回動レバー２８とスライドブロック２６に係合
し、回動レバー２８はねじりばね３１により、第６図に
おいて、反時計回り方向に附勢されている。回動レバー
２８とスライドブロック２６の相対角度は、ボルト３０
の先端が連結板１６の側面に当接することにより、一定
に維持されている。回動レバー２８の下面には回動ブロ
ック３３が固着される。回動ブロック３３の下面には、
物品搬送コンベア６より押し上げられた物品７を収容す
る溝状の物品受容部３４を形成する。３５は支持板２２
の側面に取り付けられた取付板である。取付板３５には
ストッパボルト３６が螺合されている。ストッパボルト
３６は、スライドブロック２６を停止させ、また停止板
３２と協働して、回動レバー２８及び回動ブロック３３
の回動を止めるストッパとしての役割を果たす。４０は
水平なコンベアで、入口をデッキ８に隣接させており、
物品搬送コンベア６の物品搬送方向と直角の方向に物品
７を搬送する。
ベース２の下面には第１のエアシリンダ３が上向きに固
着されている。エアシリンダ３のロッド４はベース２を
貫通し、その先端部には延長ロッド５が固着されてい
る。６は紙面と直角方向に延びている物品搬送コンベア
であり、図示しない駆動源により物品７を間欠的に搬送
する。物品搬送コンベア６の所定の位置には延長ロッド
５が中に入り込み、その先端面が搬送平面に姿を現わし
ている。エアシリンダ３のロッド４を伸長させると延長
ロッド５が上昇して、物品７を物品搬送コンベア６より
押し上げる。８、９はデッキで、支柱１０、１１を介し
てベース２にそれぞれ固着される。一方のデッキ９の上
面には取付アングル１２が取り付けられ、アクチュエー
タであるエアシリンダ１３が水平に取り付けられる。エ
アシリンダ１３のロッド１４は取付アングル１２を貫通
し、その先端部は押圧ブロック１５に固着される。１６
は連結板で、上端は後述するスライドブロック２６に固
着され、下端には軸受１７が固着される。軸受１７には
押圧ブロック１５から突出する突き出しロッド１８が嵌
合する。突き出しロッド１８の、連結板１６を貫通した
先端は径大部となっている。突き出しロッド１８はエア
シリンダ１３のロッド１４と平行する。軸受１７と押圧
ブロック１５の間には第１のばねである圧縮コイルばね
１９が嵌合し、連結板１６と押圧ブロック１５の距離を
一定に保っている。また、デッキ８、９の上面には支持
板２２、２３が固着され、各々の側面の上端部をレール
２４が結んでいる。２５はスライダで、レール２４に支
持され、突き出しロッド１８の進退方向と平行にスライ
ドする。２６はスライダ２５に固着されたスライドブロ
ックである。２７はスライドブロック２６に回転自在に
支持された垂直なシャフトで、下端には平面形状Ｌ字型
の回動レバー２８が嵌合している。回動レバー２８の一
端には支持板２２に固定された停止板３２に当接するロ
ーラ２９が取り付けられ、他端の側面にはボルト３０が
螺合される。ボルト３０のねじ部先端は回動レバー２８
を貫通している。スライドブロック２６と回動レバー２
８の隙間には第２のばねであるねじりばね３１がシャフ
ト２７に嵌合する形で設けられている。ねじりばね３１
の両端は回動レバー２８とスライドブロック２６に係合
し、回動レバー２８はねじりばね３１により、第６図に
おいて、反時計回り方向に附勢されている。回動レバー
２８とスライドブロック２６の相対角度は、ボルト３０
の先端が連結板１６の側面に当接することにより、一定
に維持されている。回動レバー２８の下面には回動ブロ
ック３３が固着される。回動ブロック３３の下面には、
物品搬送コンベア６より押し上げられた物品７を収容す
る溝状の物品受容部３４を形成する。３５は支持板２２
の側面に取り付けられた取付板である。取付板３５には
ストッパボルト３６が螺合されている。ストッパボルト
３６は、スライドブロック２６を停止させ、また停止板
３２と協働して、回動レバー２８及び回動ブロック３３
の回動を止めるストッパとしての役割を果たす。４０は
水平なコンベアで、入口をデッキ８に隣接させており、
物品搬送コンベア６の物品搬送方向と直角の方向に物品
７を搬送する。
次に動作について説明する。物品搬送コンベア６により
物品７が間欠的に移送されて所定の位置で停止すると、
エアシリンダ３がロッド４を伸長させ、延長ロッド５を
上昇させる。すると物品７の頭部が回動ブロック３３の
物品受容部３４に入り込み、また物品７の底面はデッキ
８の上面と同じかそれより少し上のレベルに維持される
（第２図・第６図）。次にエアシリンダ１３がロッド１
４を引っ込めると、圧縮コイルばね１９を介して連結板
１６に圧力が加わり、スライドブロック２６は図中にお
いて右から左へスライドする。スライドブロック２６の
スライドに伴って回動レバー２８もスライドしようとす
るが、ローラ２９が停止板３２に動きを妨げられる形に
なり、スライドしつつ、ねじりばね３１の附勢力に抗し
て、第７図においてシャフト２７を中心に時計回り方向
に回転する。回動ブロック３３も物品７を収容したま
ま、回動レバー２８と共にスライドしつつ回転し、物品
７はデッキ８の上へ移る。同時にエアシリンダ３はロッ
ド４を引っ込めて、延長ロッド５は元の位置（第１図の
状態）に戻る（第３図）。エアシリンダ１３が更にロッ
ド１４を引っ込めると、スライドブロック２６がストッ
パボルト３６に当接し、スライドブロック２６は停止す
る。同時に回動レバー２８も回転を停止する。この時、
回動レバー２８と回動ブロック３３は、最初、物品７を
収容した時から９０°回転しており、物品７は９０°方
向転換したことになる（第４図・第８図）。エアシリン
ダ１３が更にロッド１４を引っ込めると、スライドブロ
ック２６はそのままに、突き出しロッド１８のみスライ
ドして、物品７を物品受容部３４から押し出す（第５図
・第９図）。以後、同様に動作を繰り返し、物品７を順
次１個ずつ押し出し、コンベア４０に載置して、次工程
へ送り出す。
物品７が間欠的に移送されて所定の位置で停止すると、
エアシリンダ３がロッド４を伸長させ、延長ロッド５を
上昇させる。すると物品７の頭部が回動ブロック３３の
物品受容部３４に入り込み、また物品７の底面はデッキ
８の上面と同じかそれより少し上のレベルに維持される
（第２図・第６図）。次にエアシリンダ１３がロッド１
４を引っ込めると、圧縮コイルばね１９を介して連結板
１６に圧力が加わり、スライドブロック２６は図中にお
いて右から左へスライドする。スライドブロック２６の
スライドに伴って回動レバー２８もスライドしようとす
るが、ローラ２９が停止板３２に動きを妨げられる形に
なり、スライドしつつ、ねじりばね３１の附勢力に抗し
て、第７図においてシャフト２７を中心に時計回り方向
に回転する。回動ブロック３３も物品７を収容したま
ま、回動レバー２８と共にスライドしつつ回転し、物品
７はデッキ８の上へ移る。同時にエアシリンダ３はロッ
ド４を引っ込めて、延長ロッド５は元の位置（第１図の
状態）に戻る（第３図）。エアシリンダ１３が更にロッ
ド１４を引っ込めると、スライドブロック２６がストッ
パボルト３６に当接し、スライドブロック２６は停止す
る。同時に回動レバー２８も回転を停止する。この時、
回動レバー２８と回動ブロック３３は、最初、物品７を
収容した時から９０°回転しており、物品７は９０°方
向転換したことになる（第４図・第８図）。エアシリン
ダ１３が更にロッド１４を引っ込めると、スライドブロ
ック２６はそのままに、突き出しロッド１８のみスライ
ドして、物品７を物品受容部３４から押し出す（第５図
・第９図）。以後、同様に動作を繰り返し、物品７を順
次１個ずつ押し出し、コンベア４０に載置して、次工程
へ送り出す。
なお本実施例の物品移送装置は、組立ライン中で不良物
品のみ摘出して排出する、といった用途に用いることが
できる。
品のみ摘出して排出する、といった用途に用いることが
できる。
(ト)考案の効果 本考案では、スライドブロックと、これに回動自在に支
持されると共に溝状の物品受容部を有する回動ブロック
とを設け、アクチュエータによりスライドブロックがス
ライドしている間に、回動ブロックも物品を収容したま
ま所定角度回動し、スライドブロックのスライドと、回
動ブロックの回動が停止してから、突き出しロッドによ
り物品を突き出す構成としたため、一個のアクチュエー
タで物品の押し出し及び方向転換を行うことができ、装
置コストを低くできる。
持されると共に溝状の物品受容部を有する回動ブロック
とを設け、アクチュエータによりスライドブロックがス
ライドしている間に、回動ブロックも物品を収容したま
ま所定角度回動し、スライドブロックのスライドと、回
動ブロックの回動が停止してから、突き出しロッドによ
り物品を突き出す構成としたため、一個のアクチュエー
タで物品の押し出し及び方向転換を行うことができ、装
置コストを低くできる。
図は本考案の一実施例を示し、第１図乃至第５図は物品
移送装置の正面図で、それぞれ異なる動作状態を示した
もの、第６図乃至第９図は物品移送装置の平面図でそれ
ぞれ異なる動作状態を示したものである。 １……物品移送装置、７……物品、１５……押圧ブロッ
ク、１８……突き出しロッド、１９……圧縮コイルばね
（第１のばね）、２６……スライドブロック、３１……
ねじりばね（第２のばね）、３３……回動ブロック、３
４……物品受容部、３２、３６……停止板とストッパボ
ルト（ストッパ）。
移送装置の正面図で、それぞれ異なる動作状態を示した
もの、第６図乃至第９図は物品移送装置の平面図でそれ
ぞれ異なる動作状態を示したものである。 １……物品移送装置、７……物品、１５……押圧ブロッ
ク、１８……突き出しロッド、１９……圧縮コイルばね
（第１のばね）、２６……スライドブロック、３１……
ねじりばね（第２のばね）、３３……回動ブロック、３
４……物品受容部、３２、３６……停止板とストッパボ
ルト（ストッパ）。
Claims (1)
- 【請求項１】直線移動を行うスライドブロックと、第１
のばねを介して前記スライドブロックを押す押圧ブロッ
クと、溝状の物品受容部を有すると共に、スライドブロ
ックに回動自在に支持され、且つ第２のばねにより、常
時スライドブロックに対し一定の角度を維持するよう附
勢された回動ブロックと、 前記押圧ブロックがスライドブロックをスライドさせた
時、前記回動ブロックを受け止め、前記第２のばねに抗
して回動ブロックを回動させると共に、回動ブロックが
所定角度回動した後、スライドブロックのスライドをも
停止させるストッパと、 押圧ブロックから突出し、前記ストッパによりスライド
ブロックが停止した後、回動ブロックの物品受容部から
物品を突き出す突き出しロッドとを備えた物品移送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304789U JPH0625451Y2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6304789U JPH0625451Y2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 物品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034131U JPH034131U (ja) | 1991-01-16 |
| JPH0625451Y2 true JPH0625451Y2 (ja) | 1994-07-06 |
Family
ID=31592753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6304789U Expired - Lifetime JPH0625451Y2 (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 物品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0625451Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837302Y2 (ja) * | 1981-01-26 | 1983-08-23 | 慶二 金井 | ステツキを具備する携帯用椅子 |
| CN116873538B (zh) * | 2023-09-08 | 2023-11-28 | 安可瑞(山西)生物细胞有限公司 | 一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法 |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP6304789U patent/JPH0625451Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034131U (ja) | 1991-01-16 |
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