JPH06255489A - 列車自動運行システム - Google Patents
列車自動運行システムInfo
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- JPH06255489A JPH06255489A JP5066210A JP6621093A JPH06255489A JP H06255489 A JPH06255489 A JP H06255489A JP 5066210 A JP5066210 A JP 5066210A JP 6621093 A JP6621093 A JP 6621093A JP H06255489 A JPH06255489 A JP H06255489A
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- Japan
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- train
- destination
- zone
- simultaneous
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 列車同士の接触事故を防止しつつ、ポイント
を自動的に切替えながら列車を目的地まで運行させる。 【構成】 列車が走行するための複数の路線（Ｒ−１〜
Ｒ−ｎ）と、列車走行経路の途中に設けられた列車同時
立入禁止ゾーン１と、列車同時立入禁止ゾーン１の手前
に設けられた列車待機ゾーン２と、列車同時立入禁止ゾ
ーン１に設けられた複数のポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）
と、列車検知センサー３，７，８と、列車待機ゾーン２
に設けられた行先操作盤４とを有し、所定のポイント
（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）を自動的に切替えるようにした列車
自動運行システム。
を自動的に切替えながら列車を目的地まで運行させる。 【構成】 列車が走行するための複数の路線（Ｒ−１〜
Ｒ−ｎ）と、列車走行経路の途中に設けられた列車同時
立入禁止ゾーン１と、列車同時立入禁止ゾーン１の手前
に設けられた列車待機ゾーン２と、列車同時立入禁止ゾ
ーン１に設けられた複数のポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）
と、列車検知センサー３，７，８と、列車待機ゾーン２
に設けられた行先操作盤４とを有し、所定のポイント
（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）を自動的に切替えるようにした列車
自動運行システム。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル工事等で使用
される軌道のポイントを自動的に切替えることにより、
列車を自動的に運行させるようにした列車自動運行シス
テムに関する。
される軌道のポイントを自動的に切替えることにより、
列車を自動的に運行させるようにした列車自動運行シス
テムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トンネル坑内で軌道を使用する場
合には、軌道の各所にポイントが設けられている。そし
て、列車（機関車）の運転手は、このポイント地点に到
達する度に、列車から降りて手動でもってポイントを逐
次切替えながら目的地まで列車を運行させていた。
合には、軌道の各所にポイントが設けられている。そし
て、列車（機関車）の運転手は、このポイント地点に到
達する度に、列車から降りて手動でもってポイントを逐
次切替えながら目的地まで列車を運行させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来では、例えば、ト
ンネル坑内で軌道を使用する場合、ポイント地点に到達
する度に手動でポイントを切替えなければならず面倒で
ある。この場合、ポイント数が多いと、列車の停止回数
が多くなってしまって運行のロスタイムが大きくなる。
さらに、数台の列車が同時に同一目的地に向かっていた
場合、列車同士の接触事故が生じる可能性がある。
ンネル坑内で軌道を使用する場合、ポイント地点に到達
する度に手動でポイントを切替えなければならず面倒で
ある。この場合、ポイント数が多いと、列車の停止回数
が多くなってしまって運行のロスタイムが大きくなる。
さらに、数台の列車が同時に同一目的地に向かっていた
場合、列車同士の接触事故が生じる可能性がある。
【０００４】そこで、本発明は、前記従来技術の問題点
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、列
車同士の接触事故を防止しつつ、ポイントを自動的に切
替えながら列車を目的地まで運行させることにある。
に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、列
車同士の接触事故を防止しつつ、ポイントを自動的に切
替えながら列車を目的地まで運行させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の列車自動運行システムは、列車が走行する
ための複数の路線と、列車走行経路の途中に設けられた
列車同時立入禁止ゾーンと、各路線から列車同時立入禁
止ゾーンに進入する手前に設けられた列車待機ゾーン
と、列車同時立入禁止ゾーン内の複数位置に設けられて
走行経路の切替えを行うポイント部と、各路線から列車
同時立入禁止ゾーンへの出入口部及び各路線の所定位置
に設けられた列車検知センサーと、列車待機ゾーンに設
けられ、目的地を指定する行先操作ボタンと所定の運行
指示を表示する運行指示灯とを有する行先操作盤と、列
車検知センサーの検知信号と行先操作ボタンからの目的
地指定信号とに基づいて、所定のポイント部を切替える
と共に列車同時立入禁止ゾーンに複数の列車が同時に進
入しないように運行指示灯に所定の運行指示を表示する
ように制御する中央制御盤とを有する。さらに、前記中
央制御盤が列車待機ゾーンに他の列車が向かっていると
判定した時、列車待機ゾーン内の列車に対する後退指示
を運行指示灯に表示し、中央制御盤が他の路線に向かっ
ている列車が列車同時立入禁止ゾーンに進入中であると
判定した時、列車待機ゾーン内の列車に対する一時停止
指示を運行指示灯に表示し、中央制御盤が列車同時立入
禁止ゾーンに他の列車が進入していないと判定した時、
行先操作ボタンから目的地が指定されたことを条件に、
列車待機ゾーン内の列車に対する列車同時立入禁止ゾー
ンへの進入許可指示を運行指示灯に表示する。さらに、
前記ポイント部には信号機がそれぞれ設けられ、前記中
央操作盤は、各ポイント部の切替えに連動させて、この
信号機に目的地に応じた所定の行先を表示する。
に、本発明の列車自動運行システムは、列車が走行する
ための複数の路線と、列車走行経路の途中に設けられた
列車同時立入禁止ゾーンと、各路線から列車同時立入禁
止ゾーンに進入する手前に設けられた列車待機ゾーン
と、列車同時立入禁止ゾーン内の複数位置に設けられて
走行経路の切替えを行うポイント部と、各路線から列車
同時立入禁止ゾーンへの出入口部及び各路線の所定位置
に設けられた列車検知センサーと、列車待機ゾーンに設
けられ、目的地を指定する行先操作ボタンと所定の運行
指示を表示する運行指示灯とを有する行先操作盤と、列
車検知センサーの検知信号と行先操作ボタンからの目的
地指定信号とに基づいて、所定のポイント部を切替える
と共に列車同時立入禁止ゾーンに複数の列車が同時に進
入しないように運行指示灯に所定の運行指示を表示する
ように制御する中央制御盤とを有する。さらに、前記中
央制御盤が列車待機ゾーンに他の列車が向かっていると
判定した時、列車待機ゾーン内の列車に対する後退指示
を運行指示灯に表示し、中央制御盤が他の路線に向かっ
ている列車が列車同時立入禁止ゾーンに進入中であると
判定した時、列車待機ゾーン内の列車に対する一時停止
指示を運行指示灯に表示し、中央制御盤が列車同時立入
禁止ゾーンに他の列車が進入していないと判定した時、
行先操作ボタンから目的地が指定されたことを条件に、
列車待機ゾーン内の列車に対する列車同時立入禁止ゾー
ンへの進入許可指示を運行指示灯に表示する。さらに、
前記ポイント部には信号機がそれぞれ設けられ、前記中
央操作盤は、各ポイント部の切替えに連動させて、この
信号機に目的地に応じた所定の行先を表示する。
【０００６】
【作用】上記本発明では、行先操作盤に設けられた行先
操作ボタンから目的地を指定すれば、各ポイント部が自
動的に切替わるので、従来のように、列車がポイント地
点に到達するごとに、わさわざ運転手が列車から降りて
手動でポイントを変換する必要はない。さらに、列車待
機ゾーンに設けられた運行指示灯に所定の運行指示を表
示することにより、列車同時立入禁止ゾーンに複数の列
車が同時に進入しないようにしているので、列車同士の
接触事故が生じることはない。このポイント部の切替え
及び運行指示灯に対する運行指示は、列車検知センサー
の検知信号と行先操作ボタンからの目的地指定信号とに
基づいて中央操作盤が行う。また、列車待機ゾーン内に
他の列車が向かっている時には、列車待機ゾーン内の列
車に対し後退を指示する。例えば、運行指示灯に赤色を
表示して、列車を安全な場所まで後退させる。他の路線
に向かっている列車が列車同時立入禁止ゾーンに進入中
である時には、列車待機ゾーン内の列車に対し一時停止
を指示する。例えば、運行指示灯に黄色を表示して、列
車を列車待機ゾーン内にしばらく待機させる。列車同時
立入禁止ゾーンに他の列車が進入していない時には、列
車待機ゾーン内の列車に対し進入許可を指示する。例え
ば、運行指示灯に青色を表示して列車同時立入禁止ゾー
ンに進入させる。また、各ポイント部には信号機がそれ
ぞれ設けられ、ポイント部の切替えに連動して、信号機
に所定の行先（方向）が表示されるので、列車の運転手
は、信号機により行先を順次確認しながら目的地まで安
全に到達できる。
操作ボタンから目的地を指定すれば、各ポイント部が自
動的に切替わるので、従来のように、列車がポイント地
点に到達するごとに、わさわざ運転手が列車から降りて
手動でポイントを変換する必要はない。さらに、列車待
機ゾーンに設けられた運行指示灯に所定の運行指示を表
示することにより、列車同時立入禁止ゾーンに複数の列
車が同時に進入しないようにしているので、列車同士の
接触事故が生じることはない。このポイント部の切替え
及び運行指示灯に対する運行指示は、列車検知センサー
の検知信号と行先操作ボタンからの目的地指定信号とに
基づいて中央操作盤が行う。また、列車待機ゾーン内に
他の列車が向かっている時には、列車待機ゾーン内の列
車に対し後退を指示する。例えば、運行指示灯に赤色を
表示して、列車を安全な場所まで後退させる。他の路線
に向かっている列車が列車同時立入禁止ゾーンに進入中
である時には、列車待機ゾーン内の列車に対し一時停止
を指示する。例えば、運行指示灯に黄色を表示して、列
車を列車待機ゾーン内にしばらく待機させる。列車同時
立入禁止ゾーンに他の列車が進入していない時には、列
車待機ゾーン内の列車に対し進入許可を指示する。例え
ば、運行指示灯に青色を表示して列車同時立入禁止ゾー
ンに進入させる。また、各ポイント部には信号機がそれ
ぞれ設けられ、ポイント部の切替えに連動して、信号機
に所定の行先（方向）が表示されるので、列車の運転手
は、信号機により行先を順次確認しながら目的地まで安
全に到達できる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図により説明する。まず、
図１により、本発明の列車自動運行システムの概要を説
明する。トンネル工事現場などには、列車（機関車な
ど）が走行するための路線（Ｒ−１〜Ｒ−ｎ）が複数設
けられている。そして、列車走行経路の途中には、列車
同時立入禁止ゾーン１が設けられている。この列車同時
立入禁止ゾーン１には、一編成の列車しか進入できない
ようになっている。各路線（Ｒ−１〜Ｒ−ｎ）から列車
同時立入禁止ゾーン１に進入する手前には、列車待機ゾ
ーン２が設けられている。列車は、列車同時立入禁止ゾ
ーン１に進入するに先立って列車待機ゾーン２内にいっ
たん停止する。列車待機ゾーン２には、行先操作盤４が
設けられている。また、各路線（Ｒ−１〜Ｒ−ｎ）の終
点部には、列車検知センサー３が設けられている。
図１により、本発明の列車自動運行システムの概要を説
明する。トンネル工事現場などには、列車（機関車な
ど）が走行するための路線（Ｒ−１〜Ｒ−ｎ）が複数設
けられている。そして、列車走行経路の途中には、列車
同時立入禁止ゾーン１が設けられている。この列車同時
立入禁止ゾーン１には、一編成の列車しか進入できない
ようになっている。各路線（Ｒ−１〜Ｒ−ｎ）から列車
同時立入禁止ゾーン１に進入する手前には、列車待機ゾ
ーン２が設けられている。列車は、列車同時立入禁止ゾ
ーン１に進入するに先立って列車待機ゾーン２内にいっ
たん停止する。列車待機ゾーン２には、行先操作盤４が
設けられている。また、各路線（Ｒ−１〜Ｒ−ｎ）の終
点部には、列車検知センサー３が設けられている。
【０００８】上記行先操作盤４は、図２に示すように、
目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）を選択指定するための行先操
作ボタン５と所定の運行指示を表示する運行指示灯６と
を有する。この運行指示灯６には、赤色６ａと黄色６ｂ
と青色６ｃとがそれぞれ点灯する。具体的には、自分の
列車がいる路線に他の列車が向かっている場合には、運
行指示灯６には赤色６ａが点灯する。この場合には、列
車待機ゾーン２内の自分の列車を安全な場所まで後退さ
せる。
目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）を選択指定するための行先操
作ボタン５と所定の運行指示を表示する運行指示灯６と
を有する。この運行指示灯６には、赤色６ａと黄色６ｂ
と青色６ｃとがそれぞれ点灯する。具体的には、自分の
列車がいる路線に他の列車が向かっている場合には、運
行指示灯６には赤色６ａが点灯する。この場合には、列
車待機ゾーン２内の自分の列車を安全な場所まで後退さ
せる。
【０００９】自分の列車がいる路線に向かっていない他
の列車が列車同時立入禁止ゾーン１に入っている間は、
運行指示灯６には黄色６ｃが表示される。この場合に
は、列車は列車待機ゾーン内２で一時待機する。この時
に、運転手は行先操作ボタン５から目的地（〔１〕〜
〔ｎ〕）を選択指定する。行先操作ボタン５の目的地を
押し間違えた場合には、キャンセルボタン５ａを押して
再度正しい目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）を選択指定すれば
よい。そして、他の列車が列車同時立入禁止ゾーン１に
入っていない場合には、運行指示灯６に青色６ｃが表示
される。この時初めて、列車は列車同時立入禁止ゾーン
１へ進入することが許可される。
の列車が列車同時立入禁止ゾーン１に入っている間は、
運行指示灯６には黄色６ｃが表示される。この場合に
は、列車は列車待機ゾーン内２で一時待機する。この時
に、運転手は行先操作ボタン５から目的地（〔１〕〜
〔ｎ〕）を選択指定する。行先操作ボタン５の目的地を
押し間違えた場合には、キャンセルボタン５ａを押して
再度正しい目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）を選択指定すれば
よい。そして、他の列車が列車同時立入禁止ゾーン１に
入っていない場合には、運行指示灯６に青色６ｃが表示
される。この時初めて、列車は列車同時立入禁止ゾーン
１へ進入することが許可される。
【００１０】列車同時立入禁止ゾーン１内には、走行経
路の切替えを行うためのポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）が
複数設けられている。このポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）
が切替えられながら、列車は目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）
まで到達できるようになっている。ポイント（Ｐ−１〜
Ｐ−ｍ）は、エアーシリンダー式であり、電気信号によ
り作動する。そして、各ポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）
は、ポイント制御盤１０により制御される。
路の切替えを行うためのポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）が
複数設けられている。このポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）
が切替えられながら、列車は目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）
まで到達できるようになっている。ポイント（Ｐ−１〜
Ｐ−ｍ）は、エアーシリンダー式であり、電気信号によ
り作動する。そして、各ポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）
は、ポイント制御盤１０により制御される。
【００１１】また、各路線（Ｒ−１〜Ｒ−ｎ）から列車
同時立入禁止ゾーン１への出入口には、列車検知センサ
ー７がそれぞれ設置されている。この列車検知センサー
７により、列車が列車立入禁止ゾーン１に進入したこと
及び列車が列車立入禁止ゾーン１から離脱したことが検
知される。さらに、各ポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）に
は、列車検知センサー８と信号機９とがそれぞれ設けら
れている。この列車検知センサー８により、列車同時立
入禁止ゾーン１内における列車の位置を把握する。ま
た、各信号機９には、目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）に到達
するための行先（方向）が表示される。
同時立入禁止ゾーン１への出入口には、列車検知センサ
ー７がそれぞれ設置されている。この列車検知センサー
７により、列車が列車立入禁止ゾーン１に進入したこと
及び列車が列車立入禁止ゾーン１から離脱したことが検
知される。さらに、各ポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）に
は、列車検知センサー８と信号機９とがそれぞれ設けら
れている。この列車検知センサー８により、列車同時立
入禁止ゾーン１内における列車の位置を把握する。ま
た、各信号機９には、目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）に到達
するための行先（方向）が表示される。
【００１２】上記行先操作盤４、ポイント制御盤１０、
信号機９、列車検知センサー３，７，８は、図３に示す
ように、それぞれ中央制御盤１１にケーブルによって接
続されている。行先操作盤４の行先操作ボタン５から選
択指示された目的地指定信号、列車検知センサー３，
７，８により検知された検知信号が、それぞれ中央制御
盤１１に送られる。中央制御盤１１は、行先操作盤４か
らの目的地指定信号により、列車待機ゾーン２内に停止
している列車の目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）を知ることが
できる。また、中央制御盤１１は、各路線（Ｒ−１〜Ｒ
−ｎ）の終点部に設けられた列車検知センサー３からの
検知信号により、列車が現時点でどの路線にいるのかを
知ることができる。
信号機９、列車検知センサー３，７，８は、図３に示す
ように、それぞれ中央制御盤１１にケーブルによって接
続されている。行先操作盤４の行先操作ボタン５から選
択指示された目的地指定信号、列車検知センサー３，
７，８により検知された検知信号が、それぞれ中央制御
盤１１に送られる。中央制御盤１１は、行先操作盤４か
らの目的地指定信号により、列車待機ゾーン２内に停止
している列車の目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）を知ることが
できる。また、中央制御盤１１は、各路線（Ｒ−１〜Ｒ
−ｎ）の終点部に設けられた列車検知センサー３からの
検知信号により、列車が現時点でどの路線にいるのかを
知ることができる。
【００１３】中央制御盤１１は、これらの信号に基づい
て、制御信号をポイント制御盤１０と行先操作盤４と信
号機９にそれぞれ送る。ポイント制御盤１０はこの制御
信号に基づいて所定のポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）を切
替える。この際、このポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）の切
替えに連動させて信号機９に所定の行先（方向）を表示
する。これにより、列車の運転手は、信号機９により行
先を順次確認しながら目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）まで安
全に到達できる。一方、行先操作盤４はこの制御信号に
基づいて、運行指示灯６に所定の運行指示を出力する。
これは、上述のように、運行指示灯に赤色６ａと黄色６
ｂと青色６ｃとを点灯させることにより行われる。
て、制御信号をポイント制御盤１０と行先操作盤４と信
号機９にそれぞれ送る。ポイント制御盤１０はこの制御
信号に基づいて所定のポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）を切
替える。この際、このポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）の切
替えに連動させて信号機９に所定の行先（方向）を表示
する。これにより、列車の運転手は、信号機９により行
先を順次確認しながら目的地（〔１〕〜〔ｎ〕）まで安
全に到達できる。一方、行先操作盤４はこの制御信号に
基づいて、運行指示灯６に所定の運行指示を出力する。
これは、上述のように、運行指示灯に赤色６ａと黄色６
ｂと青色６ｃとを点灯させることにより行われる。
【００１４】次に、本発明の動作を図４のフローチャー
トにより説明する。まず、各路線（Ｒ−１〜Ｒ−ｎ）を
走行している列車が、列車待機ゾーン２に到達した場合
には、列車待機ゾーン２にて列車を一時停止させる。
（ステップ４１）。次に、行先操作盤４の運行指示灯６
を確認する（ステップ４２）。この運行指示灯６に赤色
６ａが点灯していれば、列車待機ゾーン２内の自分の列
車を安全な場所まで後退させる。なぜなら、運行指示灯
６に赤色６ａが点灯している時は、自分の列車がいる路
線に他の列車が向かっているからである（ステップ４
３）。
トにより説明する。まず、各路線（Ｒ−１〜Ｒ−ｎ）を
走行している列車が、列車待機ゾーン２に到達した場合
には、列車待機ゾーン２にて列車を一時停止させる。
（ステップ４１）。次に、行先操作盤４の運行指示灯６
を確認する（ステップ４２）。この運行指示灯６に赤色
６ａが点灯していれば、列車待機ゾーン２内の自分の列
車を安全な場所まで後退させる。なぜなら、運行指示灯
６に赤色６ａが点灯している時は、自分の列車がいる路
線に他の列車が向かっているからである（ステップ４
３）。
【００１５】この運行指示灯６に黄色６ｂが点灯してい
れば、しばらく列車待機ゾーン２内で待機させる。なぜ
なら、運行指示灯６に黄色６ｂが点灯している時は、自
分の列車の路線に向かっていない他の列車が列車同時立
入禁止ゾーン１に入っているからである。この間に、運
転手は行先操作ボタン５を押して、目的地（〔１〕〜
〔ｎ〕）を選択指定する。（ステップ４４）。この際、
行先操作ボタン５の表示を確認し間違っていれば、キャ
ンセルボタン５ａを押す。これにより、再度初期ステッ
プ４２に戻る（ステップ４５）。行先操作ボタン５の表
示が正しいことを確認し、運行指示灯６に青色６ｃが点
灯した場合には、他の列車が列車同時立入禁止ゾーン１
に入っていないので列車同時立入禁止ゾーン１への進入
が許され、列車の運行を開始する（ステップ４６）。
れば、しばらく列車待機ゾーン２内で待機させる。なぜ
なら、運行指示灯６に黄色６ｂが点灯している時は、自
分の列車の路線に向かっていない他の列車が列車同時立
入禁止ゾーン１に入っているからである。この間に、運
転手は行先操作ボタン５を押して、目的地（〔１〕〜
〔ｎ〕）を選択指定する。（ステップ４４）。この際、
行先操作ボタン５の表示を確認し間違っていれば、キャ
ンセルボタン５ａを押す。これにより、再度初期ステッ
プ４２に戻る（ステップ４５）。行先操作ボタン５の表
示が正しいことを確認し、運行指示灯６に青色６ｃが点
灯した場合には、他の列車が列車同時立入禁止ゾーン１
に入っていないので列車同時立入禁止ゾーン１への進入
が許され、列車の運行を開始する（ステップ４６）。
【００１６】ここで、列車同時立入禁止ゾーン１への列
車進入の優先順位は、行先操作ボタン５が押された順で
ある。また、各ポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）には、自
動、手動を切替える切替操作盤（図示せず）が設けら
れ、自動運行システムのトラブル、緊急路線変更等が発
生した場合に対処できるようになっている。この際、１
か所の切替操作盤で自動手動のどちらかに切替えた場合
には、すべて切替操作盤が切替わるようになっている。
車進入の優先順位は、行先操作ボタン５が押された順で
ある。また、各ポイント（Ｐ−１〜Ｐ−ｍ）には、自
動、手動を切替える切替操作盤（図示せず）が設けら
れ、自動運行システムのトラブル、緊急路線変更等が発
生した場合に対処できるようになっている。この際、１
か所の切替操作盤で自動手動のどちらかに切替えた場合
には、すべて切替操作盤が切替わるようになっている。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、行先操作盤に設けられ
た行先操作ボタンから目的地を指定すれば、各ポイント
部が自動的に切替わるようになっているので、運行のロ
スタイムを削減できる。さらに、列車待機ゾーンに設け
られた運行指示灯に所定の運行指示を表示することによ
り、列車同時立入禁止ゾーンに複数の列車が同時に進入
しないようにしているので、列車同士の接触事故を防止
できる。さらに、ポイントの切替えに連動して、信号機
に所定の行先（方向）が表示されるので、列車の運転手
は、信号機により行先を順次確認しながら目的地まで安
全に到達できる。
た行先操作ボタンから目的地を指定すれば、各ポイント
部が自動的に切替わるようになっているので、運行のロ
スタイムを削減できる。さらに、列車待機ゾーンに設け
られた運行指示灯に所定の運行指示を表示することによ
り、列車同時立入禁止ゾーンに複数の列車が同時に進入
しないようにしているので、列車同士の接触事故を防止
できる。さらに、ポイントの切替えに連動して、信号機
に所定の行先（方向）が表示されるので、列車の運転手
は、信号機により行先を順次確認しながら目的地まで安
全に到達できる。
【図１】本発明の列車自動運行システムの概要を示す図
である。
である。
【図２】行先操作盤の概要を示す図である。
【図３】本発明の列車自動運行システムの配線系統を示
す図である。
す図である。
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。
１ 列車同時立入禁止ゾーン ２ 列車待機ゾーン ４ 行先操作盤 ５ 行先操作ボタン ６ 運行指示灯 ９ 信号機 １１ 中央制御盤
Claims (3)
- 【請求項１】 列車が走行するための複数の路線と、列
車走行経路の途中に設けられた列車同時立入禁止ゾーン
と、各路線から列車同時立入禁止ゾーンに進入する手前
に設けられた列車待機ゾーンと、列車同時立入禁止ゾー
ン内の複数位置に設けられて走行経路の切替えを行うポ
イント部と、各路線から列車同時立入禁止ゾーンへの出
入口部及び各路線の所定位置に設けられた列車検知セン
サーと、列車待機ゾーンに設けられ、目的地を指定する
行先操作ボタンと所定の運行指示を表示する運行指示灯
とを有する行先操作盤と、列車検知センサーの検知信号
と行先操作ボタンからの目的地指定信号とに基づいて、
所定のポイント部を切替えると共に列車同時立入禁止ゾ
ーンに複数の列車が同時に進入しないように運行指示灯
に所定の運行指示を表示するように制御する中央制御盤
とを有することを特徴とする列車自動運行システム。 - 【請求項２】 前記中央制御盤が列車待機ゾーンに他の
列車が向かっていると判定した時、列車待機ゾーン内の
列車に対する後退指示を運行指示灯に表示し、中央制御
盤が他の路線に向かっている列車が列車同時立入禁止ゾ
ーンに進入中であると判定した時、列車待機ゾーン内の
列車に対する一時停止指示を運行指示灯に表示し、中央
制御盤が列車同時立入禁止ゾーンに他の列車が進入して
いないと判定した時、行先操作ボタンから目的地が指定
されたことを条件に、列車待機ゾーン内の列車に対する
列車同時立入禁止ゾーンへの進入許可指示を運行指示灯
に表示することを特徴とする請求項１の列車自動運行シ
ステム。 - 【請求項３】 前記ポイント部には信号機がそれぞれ設
けられ、前記中央操作盤は、各ポイント部の切替えに連
動させて、この信号機に目的地に応じた所定の行先を表
示することを特徴とする請求項１の列車自動運行システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5066210A JPH06255489A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 列車自動運行システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5066210A JPH06255489A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 列車自動運行システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255489A true JPH06255489A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=13309242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5066210A Pending JPH06255489A (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 列車自動運行システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255489A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007509810A (ja) * | 2003-10-29 | 2007-04-19 | ソシエテ・ナシオナル・デ・シュマン・ドゥ・フェル・フランセ | 作業列車の走行を支援する方法、および作業列車の走行を支援するシステム |
| CN102328673A (zh) * | 2011-07-11 | 2012-01-25 | 北京和利时系统工程有限公司 | 一种列车自动监控系统及列车自动进路控制方法 |
| CN105383524A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种轨道交通全自动驾驶系统的站台火灾处理方法及装置 |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP5066210A patent/JPH06255489A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007509810A (ja) * | 2003-10-29 | 2007-04-19 | ソシエテ・ナシオナル・デ・シュマン・ドゥ・フェル・フランセ | 作業列車の走行を支援する方法、および作業列車の走行を支援するシステム |
| CN102328673A (zh) * | 2011-07-11 | 2012-01-25 | 北京和利时系统工程有限公司 | 一种列车自动监控系统及列车自动进路控制方法 |
| CN105383524A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-03-09 | 北京交控科技股份有限公司 | 一种轨道交通全自动驾驶系统的站台火灾处理方法及装置 |
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