JPH06255748A - 仕分機における物品の制御方法 - Google Patents
仕分機における物品の制御方法Info
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- JPH06255748A JPH06255748A JP6621993A JP6621993A JPH06255748A JP H06255748 A JPH06255748 A JP H06255748A JP 6621993 A JP6621993 A JP 6621993A JP 6621993 A JP6621993 A JP 6621993A JP H06255748 A JPH06255748 A JP H06255748A
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- conveyor
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- supply conveyor
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 claims description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- Relays Between Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主コンベアの駆動速度及び位置と完全に同期
するよう供給コンベアを同期させて、物品を高能力で移
載供給する。 【構成】 物品Ｇを仕分搬送するためにパンを隣配設
し、互いに連結した主コンベア１に対し、予め定めた角
度で交わり、当接するよう供給コンベア２を配設する。
そしてこの供給コンベア２をその長手方向に対し複数に
分割して直列配置して構成する。さらにこの各サーボモ
ータにて駆動される分割供給コンベア２１，２２，２
３，２４の各速度を、主コンベア１に対する各分割供給
コンベア毎の物品移載時のずれ量に応じた速度パターン
を選定し駆動するようになす。これにより物品Ｇが供給
コンベア２上を搬送される時、主コンベア１とのタイミ
ングをとって高能力にて物品Ｇの移載を確実に行う。
するよう供給コンベアを同期させて、物品を高能力で移
載供給する。 【構成】 物品Ｇを仕分搬送するためにパンを隣配設
し、互いに連結した主コンベア１に対し、予め定めた角
度で交わり、当接するよう供給コンベア２を配設する。
そしてこの供給コンベア２をその長手方向に対し複数に
分割して直列配置して構成する。さらにこの各サーボモ
ータにて駆動される分割供給コンベア２１，２２，２
３，２４の各速度を、主コンベア１に対する各分割供給
コンベア毎の物品移載時のずれ量に応じた速度パターン
を選定し駆動するようになす。これにより物品Ｇが供給
コンベア２上を搬送される時、主コンベア１とのタイミ
ングをとって高能力にて物品Ｇの移載を確実に行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は連続的に隣接配設された
パンを、連続的に駆動して物品を仕分け搬送する主コン
ベアに供給コンベアより物品を、主コンベアの駆動速度
及び位置と物品移載時に完全に同期するよう供給コンベ
アを同期させて高能力で移載供給するようにした仕分機
における物品の供給制御方法に関するものである。
パンを、連続的に駆動して物品を仕分け搬送する主コン
ベアに供給コンベアより物品を、主コンベアの駆動速度
及び位置と物品移載時に完全に同期するよう供給コンベ
アを同期させて高能力で移載供給するようにした仕分機
における物品の供給制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】駆動する主コンベアのパンに、側方より
供給コンベアにて物品を確実に移載供給する場合、供給
コンベア上の物品を予め定めた位置で、主コンベアの位
置及びその走行速度と同期するよう停止させ、この定位
置より主コンベア速度に対応するようにして駆動移動
し、供給コンベアより主コンベアのパン上へ自動的に物
品を供給するようになしている。
供給コンベアにて物品を確実に移載供給する場合、供給
コンベア上の物品を予め定めた位置で、主コンベアの位
置及びその走行速度と同期するよう停止させ、この定位
置より主コンベア速度に対応するようにして駆動移動
し、供給コンベアより主コンベアのパン上へ自動的に物
品を供給するようになしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】主コンベアのパンと同
期をとるため、供給コンベアの定位置で物品を停止させ
る方法においては、物品移載は確実に行われるが、その
能力は１分間に３０〜４５個程度で、それ以上の高能力
を求めることは、その機構上、不能である。特に高能力
化が求められる近年では不適である。
期をとるため、供給コンベアの定位置で物品を停止させ
る方法においては、物品移載は確実に行われるが、その
能力は１分間に３０〜４５個程度で、それ以上の高能力
を求めることは、その機構上、不能である。特に高能力
化が求められる近年では不適である。
【０００４】本発明は物品仕分けの移載において高能力
を出すため、移載用の供給コンベアを同期のために停止
させず、連続的に鼓動すると共に、物品がこの供給コン
ベア上を、移送時において主コンベアとのタイミングの
ずれを確認し、そのずれ量に応じた速度パターンを選択
駆動し、物品の供給コンベア上を移送しつつ、タイミン
グを調整するようになすことを目的とする。
を出すため、移載用の供給コンベアを同期のために停止
させず、連続的に鼓動すると共に、物品がこの供給コン
ベア上を、移送時において主コンベアとのタイミングの
ずれを確認し、そのずれ量に応じた速度パターンを選択
駆動し、物品の供給コンベア上を移送しつつ、タイミン
グを調整するようになすことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになしたもので、物品を仕分搬送するためにパ
ンを隣配設し、互いに連結した主コンベアに対し、予め
定めた角度で交わり、当接するよう供給コンベアを配設
し、この供給コンベアより主コンベアのパン上に物品を
移載供給する仕分機において、供給コンベアをその長手
方向に対し複数に分割して直列配置して構成し、かつ各
サーボモータにて駆動される分割供給コンベアの各速度
を主コンベアに対する各分割供給コンベア毎の物品移載
時のずれ量に応じた速度パターンを選定駆動し、これに
より物品の供給コンベア上を搬送時主コンベアとのタイ
ミングをとって高能力にて、物品の移載を確実に行うよ
うになしたことを要旨とする。
するためになしたもので、物品を仕分搬送するためにパ
ンを隣配設し、互いに連結した主コンベアに対し、予め
定めた角度で交わり、当接するよう供給コンベアを配設
し、この供給コンベアより主コンベアのパン上に物品を
移載供給する仕分機において、供給コンベアをその長手
方向に対し複数に分割して直列配置して構成し、かつ各
サーボモータにて駆動される分割供給コンベアの各速度
を主コンベアに対する各分割供給コンベア毎の物品移載
時のずれ量に応じた速度パターンを選定駆動し、これに
より物品の供給コンベア上を搬送時主コンベアとのタイ
ミングをとって高能力にて、物品の移載を確実に行うよ
うになしたことを要旨とする。
【０００６】
【作用】主コンベアへ物品を移載する供給コンベアを、
その長手方向にして複数台に分割して連続配設すると共
に、各分割した供給コンベアをサーボモータにてそれぞ
れ独立して駆動すると共に、主コンベアに対する各分割
供給コンベアごとに物品移載時のタイミングのずれ量を
確認し、そのずれ量に応じた速度パターンを選定して各
分割供給コンベアを駆動する。これにより分割供給コン
ベアは、タイミングのために停止させることなく、連続
的に可変的に駆動することとなり、物品はこの供給コン
ベア上を移載されながら、主コンベアとのタイミングを
とれるので、移載能力８０〜１００ヶ／分の高能力を発
揮することができる。
その長手方向にして複数台に分割して連続配設すると共
に、各分割した供給コンベアをサーボモータにてそれぞ
れ独立して駆動すると共に、主コンベアに対する各分割
供給コンベアごとに物品移載時のタイミングのずれ量を
確認し、そのずれ量に応じた速度パターンを選定して各
分割供給コンベアを駆動する。これにより分割供給コン
ベアは、タイミングのために停止させることなく、連続
的に可変的に駆動することとなり、物品はこの供給コン
ベア上を移載されながら、主コンベアとのタイミングを
とれるので、移載能力８０〜１００ヶ／分の高能力を発
揮することができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明仕分機における物品の制御方法を
図示の実施例に基づいて説明する。図において１は物品
を搬送する主コンベアで、これはパンまたはトレーを隣
接配設し、これを互いに連結し、所定速度で運行するよ
うにしたコンベア、ローラコンベア等適宜用いられるも
ので、この主コンベアの構成は、これに限定されず、各
種のものが採用される。
図示の実施例に基づいて説明する。図において１は物品
を搬送する主コンベアで、これはパンまたはトレーを隣
接配設し、これを互いに連結し、所定速度で運行するよ
うにしたコンベア、ローラコンベア等適宜用いられるも
ので、この主コンベアの構成は、これに限定されず、各
種のものが採用される。
【０００８】この主コンベア１にはその側面に物品を移
載するための供給コンベア２の先端が当接するように配
設される。この供給コンベア２はベルト、またはローラ
コンベアよりなり、かつこの供給コンベア２は、その長
手方向に対し複数、例えば図示では４つに分割し、これ
を一直線状に直列に配列して連続させると共に、各分割
供給コンベア２１，２２，２３，２４をそれぞれ独立し
たサーボモータ２Ｍにて可変的に駆動されるようにな
す。
載するための供給コンベア２の先端が当接するように配
設される。この供給コンベア２はベルト、またはローラ
コンベアよりなり、かつこの供給コンベア２は、その長
手方向に対し複数、例えば図示では４つに分割し、これ
を一直線状に直列に配列して連続させると共に、各分割
供給コンベア２１，２２，２３，２４をそれぞれ独立し
たサーボモータ２Ｍにて可変的に駆動されるようにな
す。
【０００９】そしてこの分割供給コンベア２１は、その
先端部分に、その駆動方向に平行した細帯状のベルトコ
ンベア２１ａ，２１ｂ，２２ｃを複数本並列配設して構
成される。そしてこの駆動方向に複数に分割して並列配
列された細帯状コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、一
つのコンベアとして一体にして駆動するか、またはその
駆動速度をそれぞれ異なるようにする。すなわち主コン
ベア１の上流側より下流側にかけて順次速くなるように
する。この速度差は供給コンベア２上を搬送されてきた
物品Ｇがその先端を主コンベア１の反供給コンベア側端
にして移載されるようにして適当に定める。
先端部分に、その駆動方向に平行した細帯状のベルトコ
ンベア２１ａ，２１ｂ，２２ｃを複数本並列配設して構
成される。そしてこの駆動方向に複数に分割して並列配
列された細帯状コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、一
つのコンベアとして一体にして駆動するか、またはその
駆動速度をそれぞれ異なるようにする。すなわち主コン
ベア１の上流側より下流側にかけて順次速くなるように
する。この速度差は供給コンベア２上を搬送されてきた
物品Ｇがその先端を主コンベア１の反供給コンベア側端
にして移載されるようにして適当に定める。
【００１０】分割供給コンベア２１を複数本に分割並列
した場合、このコンベア２１上で物品が細帯状コンベア
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ上に移載されると、並列する各
コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの速度が異なるため、
このコンベアの速度差によって移載物品Ｇに回転トルク
を発生させて移送され、供給コンベア２の先端より主コ
ンベア１上へ移載されるものである。
した場合、このコンベア２１上で物品が細帯状コンベア
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ上に移載されると、並列する各
コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの速度が異なるため、
このコンベアの速度差によって移載物品Ｇに回転トルク
を発生させて移送され、供給コンベア２の先端より主コ
ンベア１上へ移載されるものである。
【００１１】また分割供給コンベア２１，２２，２３，
２４はそれぞれ独立したサーボモータ２Ｍにて駆動され
るが、このサーボモータ２Ｍは予め定めた速度パターン
のうち、いずれかを選択して駆動するようになす。この
速度パターンは図２に示すように主コンベア１の１パン
が定速で進行する際、その進行方向に複数に等分割した
パルスをカウントし、この各パルスカウントに応じた加
速度パターンを予め定めておく。
２４はそれぞれ独立したサーボモータ２Ｍにて駆動され
るが、このサーボモータ２Ｍは予め定めた速度パターン
のうち、いずれかを選択して駆動するようになす。この
速度パターンは図２に示すように主コンベア１の１パン
が定速で進行する際、その進行方向に複数に等分割した
パルスをカウントし、この各パルスカウントに応じた加
速度パターンを予め定めておく。
【００１２】主コンベアの１パンが定位置を通過する
際、光電管等のセンサーにて、これを検知したときのパ
ルスカウンターと分割供給コンベア２４上で、コンベア
上を搬送される物品Ｇにて遮光等にて検出可能位置に設
けた光電管等のセンサーＳ１にて、該コンベア２４上の
物品Ｇの先端を検知したときのパルスカウンターとを比
較して同期を確認する。そしてこの同期カウント位置の
センサーＳ１にて物品を検知してから同期確認位置にあ
るセンサーＳ２までの物品搬送時間を決める。これは主
コンベア１のパンの整数倍、例えば２倍または３倍とし
た方が、計算・調整が行いやすいので、本実施例では３
つのパンが通過する時間と設定した。
際、光電管等のセンサーにて、これを検知したときのパ
ルスカウンターと分割供給コンベア２４上で、コンベア
上を搬送される物品Ｇにて遮光等にて検出可能位置に設
けた光電管等のセンサーＳ１にて、該コンベア２４上の
物品Ｇの先端を検知したときのパルスカウンターとを比
較して同期を確認する。そしてこの同期カウント位置の
センサーＳ１にて物品を検知してから同期確認位置にあ
るセンサーＳ２までの物品搬送時間を決める。これは主
コンベア１のパンの整数倍、例えば２倍または３倍とし
た方が、計算・調整が行いやすいので、本実施例では３
つのパンが通過する時間と設定した。
【００１３】このセンサーＳ１にて同期をチェックし、
指定した同期ポイントが同期するまでカウントし、この
同期までに要したカウント数により加速する速度を選定
する。これは図２においてＡ点からＢ点までに加速し、
Ｂ点からＣ点までは予め定めたそれぞれの速度とし、物
品の搬送加速度をＡ速からＣ速へと加速する。この際、
一番早く同期のとれたＡ点に近いカウントでは許容最大
速ｖにて加速搬送し、一番遅く同期のとれたＢ点近いカ
ウントでは最低速度ｖｎで加速搬送する。
指定した同期ポイントが同期するまでカウントし、この
同期までに要したカウント数により加速する速度を選定
する。これは図２においてＡ点からＢ点までに加速し、
Ｂ点からＣ点までは予め定めたそれぞれの速度とし、物
品の搬送加速度をＡ速からＣ速へと加速する。この際、
一番早く同期のとれたＡ点に近いカウントでは許容最大
速ｖにて加速搬送し、一番遅く同期のとれたＢ点近いカ
ウントでは最低速度ｖｎで加速搬送する。
【００１４】従ってＡ点からＣ点、またはＢ点からＣ点
までの到達時間はどちらも同じ時間で到着するようにし
て、各パターンの速度ｖ１，ｖ２…ｖｎを求め、その途
中は等分割として図２の速度パターンとする。そしてセ
ンサーＳ２に達する直前では、Ｃ点から予め定めた速度
のＤ点までは、その加速度を４．０ｍ／秒に設定し、セ
ンサーＳ２位置の同期確認のＥ点ではその速度は前記加
速の最大値と最低値の和の１／２とした平均速度とす
る。
までの到達時間はどちらも同じ時間で到着するようにし
て、各パターンの速度ｖ１，ｖ２…ｖｎを求め、その途
中は等分割として図２の速度パターンとする。そしてセ
ンサーＳ２に達する直前では、Ｃ点から予め定めた速度
のＤ点までは、その加速度を４．０ｍ／秒に設定し、セ
ンサーＳ２位置の同期確認のＥ点ではその速度は前記加
速の最大値と最低値の和の１／２とした平均速度とす
る。
【００１５】このようにして主コンベアに対する分割供
給コンベア２４上の物品のタイミングを同期させる。そ
して最終段の分割供給コンベア２１上に設置した同期チ
ェック位置のセンサーＳ３で搬送物品Ｇの同期を再チェ
ックされる。このセンサーＳ３により同期再チェックに
てセンサーＳ２よりＳ３に至るまでに主コンベアとのず
れ量をチェックし、もじずれが発生しているならば、そ
のずれ量を最終段の分割供給コンベア２１を、そのずれ
量に応じて加減速して、最終的なずれ量を調整し、主コ
ンベアと供給コンベア上の物品とのタイミングを確実に
とるようになす。
給コンベア２４上の物品のタイミングを同期させる。そ
して最終段の分割供給コンベア２１上に設置した同期チ
ェック位置のセンサーＳ３で搬送物品Ｇの同期を再チェ
ックされる。このセンサーＳ３により同期再チェックに
てセンサーＳ２よりＳ３に至るまでに主コンベアとのず
れ量をチェックし、もじずれが発生しているならば、そ
のずれ量を最終段の分割供給コンベア２１を、そのずれ
量に応じて加減速して、最終的なずれ量を調整し、主コ
ンベアと供給コンベア上の物品とのタイミングを確実に
とるようになす。
【００１６】
【発明の効果】本発明仕分機における物品の供給制御方
法は、物品を仕分搬送するためにパンを隣配設し、互い
に連結した主コンベアに対し、予め定めた角度で交わ
り、当接するよう供給コンベアを配設し、この供給コン
ベアより主コンベアのパン上に物品を移載供給する仕分
機において、供給コンベアをその長手方向に対し複数に
分割して直列配置して構成し、かつ各サーボモータにて
駆動される分割供給コンベアの各速度を主コンベアに対
する各分割供給コンベア毎の物品移載時のずれ量に応じ
た速度パターンを選定駆動し、これにより物品の供給コ
ンベア上を搬送時主コンベアとのタイミングをとって高
能力にて、物品の移載を確実に行うようになしているた
め、主コンベアとのタイミングを精度良くとれ、高能力
で移載供給できる利点を有する。
法は、物品を仕分搬送するためにパンを隣配設し、互い
に連結した主コンベアに対し、予め定めた角度で交わ
り、当接するよう供給コンベアを配設し、この供給コン
ベアより主コンベアのパン上に物品を移載供給する仕分
機において、供給コンベアをその長手方向に対し複数に
分割して直列配置して構成し、かつ各サーボモータにて
駆動される分割供給コンベアの各速度を主コンベアに対
する各分割供給コンベア毎の物品移載時のずれ量に応じ
た速度パターンを選定駆動し、これにより物品の供給コ
ンベア上を搬送時主コンベアとのタイミングをとって高
能力にて、物品の移載を確実に行うようになしているた
め、主コンベアとのタイミングを精度良くとれ、高能力
で移載供給できる利点を有する。
【図１】本発明仕分機における物品の供給制御方法を示
す説明図である。
す説明図である。
【図２】本発明による加速パターンである。
【図３】本発明による仕分機における物品供給装置の平
面図である。
面図である。
【図４】同正面図である。
１ 主コンベア ２ 供給コンベア ２１，２２，２３，２４ 分割供給コンベア ２Ｍ サーボモータ Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ センサー
Claims (1)
- 【請求項１】 物品を仕分搬送するためにパンを隣配設
し、互いに連結した主コンベアに対し、予め定めた角度
で交わり、当接するよう供給コンベアを配設し、この供
給コンベアより主コンベアのパン上に物品を移載供給す
る仕分機において、供給コンベアをその長手方向に対し
複数に分割して直列配置して構成し、かつ各サーボモー
タにて駆動される分割供給コンベアの各速度を主コンベ
アに対する各分割供給コンベア毎の物品移載時のずれ量
に応じた速度パターンを選定駆動し、これにより物品の
供給コンベア上を搬送時主コンベアとのタイミングをと
って高能力にて、物品の移載を確実に行うようになした
ことを特徴とする仕分機における物品の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5066219A JP2975799B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 仕分機における物品の供給制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5066219A JP2975799B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 仕分機における物品の供給制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255748A true JPH06255748A (ja) | 1994-09-13 |
| JP2975799B2 JP2975799B2 (ja) | 1999-11-10 |
Family
ID=13309507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5066219A Expired - Lifetime JP2975799B2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 仕分機における物品の供給制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2975799B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7556144B2 (en) | 2002-02-11 | 2009-07-07 | Dematic Corp. | Belt conveyor |
| WO2019176288A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | 搬送装置、搬送方法、及び、搬送プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992825A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-29 | Toyo Kanetsu Kk | トレイ型ソ−タ−のインダクシヨン制御方法 |
| JPH0356317A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-11 | Daiichi Kogyo Kk | 仕分け装置における積込ラインの速度制御方法 |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP5066219A patent/JP2975799B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992825A (ja) * | 1982-11-19 | 1984-05-29 | Toyo Kanetsu Kk | トレイ型ソ−タ−のインダクシヨン制御方法 |
| JPH0356317A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-11 | Daiichi Kogyo Kk | 仕分け装置における積込ラインの速度制御方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7556144B2 (en) | 2002-02-11 | 2009-07-07 | Dematic Corp. | Belt conveyor |
| WO2019176288A1 (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | 搬送装置、搬送方法、及び、搬送プログラム |
| JP2019156552A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | 搬送装置、搬送方法、及び、搬送プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2975799B2 (ja) | 1999-11-10 |
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