JPS5992825A - トレイ型ソ−タ−のインダクシヨン制御方法 - Google Patents
トレイ型ソ−タ−のインダクシヨン制御方法Info
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- JPS5992825A JPS5992825A JP20335582A JP20335582A JPS5992825A JP S5992825 A JPS5992825 A JP S5992825A JP 20335582 A JP20335582 A JP 20335582A JP 20335582 A JP20335582 A JP 20335582A JP S5992825 A JPS5992825 A JP S5992825A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/50—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to destination signals stored in separate systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ションを設置し、インダクション上流側の搬送量、搬送
物の発進状態、搬送物の長さ、ソーターテエンの伸び及
びソータースピード変動を加味しながらインダクトフォ
トい出し部分から搬送物をトレイに効率よ（又安定的に
供給する制御方法に関する発明である。
物の発進状態、搬送物の長さ、ソーターテエンの伸び及
びソータースピード変動を加味しながらインダクトフォ
トい出し部分から搬送物をトレイに効率よ（又安定的に
供給する制御方法に関する発明である。
従来一般的にインダクトフォトい出し部分から搬送物を
合流させる方法として合流地点迄の搬送物軌跡距離とコ
ンベヤースピードを関連させ搬送物が個々のコンベヤー
上を通過する時間を積算することにより合流タイミング
を取る方法が良く知られている。
合流させる方法として合流地点迄の搬送物軌跡距離とコ
ンベヤースピードを関連させ搬送物が個々のコンベヤー
上を通過する時間を積算することにより合流タイミング
を取る方法が良く知られている。
但し、単に上記の方法に依る場合搬送物の発進状態、搬
送物の長さ及びソーター駆動部の伸び等により個々のコ
ンベヤー間を搬送物が移動していく時の誤差を安定的に
取らえることが出来ながった。
送物の長さ及びソーター駆動部の伸び等により個々のコ
ンベヤー間を搬送物が移動していく時の誤差を安定的に
取らえることが出来ながった。
本発明はそれ等の欠点を除去して発明したものであって
その実施例を説明すれば、トレイ琴ソーター（１）に複
数のインダクション（２ａ）（２ｂ）（２Ｃ）・・・・
・を設置すると共に、各々のインダクション（２ａ）（
２ｂ）（２ｃ）・・・・・・において、一本のインダク
ションを形成するＫあたってトレイ型ソーター（以下ノ
ーターと呼ぶ＞ ＜ｉ＞に接する側より積み込みコンベ
ヤー（３）、送り込みコンベヤー（４）、パルス発振器
（５）を有する払い出しコンペ−Ｙ −（６） 、プレ
ッシャーコンベヤー（７） 及ヒ供給コンベヤー（８）
の順に配列し、積み込みコンベヤー（３）の先端部近く
（ソーター（１）側）に払〜・出しコンベヤー（６）よ
り発進した搬送物がインダクション（２ａ）（２’：＋
）（２ｃ）・・・・・・の先端に到着したことを検出す
る一対のインダクトフォト（９）を、払い出しコンベヤ
ー（６）の先端部近く（送り込みコンベヤー（４）側）
にインダクトフォト（９）との組み合せにより、搬送物
の払い出し完了を検出する一対のテールエツジフォト（
１０）及びその後部に連設するようにして複数のフォト
スイッチから成り、搬送物発信位置による誤差を補正す
る複数対のプレゼントフォトａυを設けると共に、払い
出しコンベヤー（６）の中間部でプレゼントフォト０υ
より後部に払い出しコンベヤー（６）に同期するパルス
発振器（５）との組み合せ、又（１フオトスイツチだけ
の組み合せにより、搬送物発進補正に使用する長さデー
タを作成する二組み対の長さ検出インターロックフォト
（１２＋を配設し、プレゼントフォト圓と長さ検出イン
ターロックフオ）（１２）の間に前記ノくルス発振器（
５）を配設するものである。
その実施例を説明すれば、トレイ琴ソーター（１）に複
数のインダクション（２ａ）（２ｂ）（２Ｃ）・・・・
・を設置すると共に、各々のインダクション（２ａ）（
２ｂ）（２ｃ）・・・・・・において、一本のインダク
ションを形成するＫあたってトレイ型ソーター（以下ノ
ーターと呼ぶ＞ ＜ｉ＞に接する側より積み込みコンベ
ヤー（３）、送り込みコンベヤー（４）、パルス発振器
（５）を有する払い出しコンペ−Ｙ −（６） 、プレ
ッシャーコンベヤー（７） 及ヒ供給コンベヤー（８）
の順に配列し、積み込みコンベヤー（３）の先端部近く
（ソーター（１）側）に払〜・出しコンベヤー（６）よ
り発進した搬送物がインダクション（２ａ）（２’：＋
）（２ｃ）・・・・・・の先端に到着したことを検出す
る一対のインダクトフォト（９）を、払い出しコンベヤ
ー（６）の先端部近く（送り込みコンベヤー（４）側）
にインダクトフォト（９）との組み合せにより、搬送物
の払い出し完了を検出する一対のテールエツジフォト（
１０）及びその後部に連設するようにして複数のフォト
スイッチから成り、搬送物発信位置による誤差を補正す
る複数対のプレゼントフォトａυを設けると共に、払い
出しコンベヤー（６）の中間部でプレゼントフォト０υ
より後部に払い出しコンベヤー（６）に同期するパルス
発振器（５）との組み合せ、又（１フオトスイツチだけ
の組み合せにより、搬送物発進補正に使用する長さデー
タを作成する二組み対の長さ検出インターロックフォト
（１２＋を配設し、プレゼントフォト圓と長さ検出イン
ターロックフオ）（１２）の間に前記ノくルス発振器（
５）を配設するものである。
更に又、アンプデートフォト（ｉ３）をソーター（１）
の直線部の進行始め側に適宜配設してン／−ター（１）
を構成する。
の直線部の進行始め側に適宜配設してン／−ター（１）
を構成する。
次にその作用を図に基いて説明すれ（子、インダクショ
ン（２）の供給コンベヤー（８）に搬送物を載せるとソ
ーター（１）側に、移動しプレッシャーコンベヤー（力
を介して払い出しコンベヤー（６）上に載ると長さ検出
インターロックフォト（１２１と同期パルス発振器（５
）により搬送物の長さを長さ検出インターロックフォト
（１２）で検出すると同時に搬送物長さに合った同期パ
ルス発進器（５）よりのパルス数を得る。
ン（２）の供給コンベヤー（８）に搬送物を載せるとソ
ーター（１）側に、移動しプレッシャーコンベヤー（力
を介して払い出しコンベヤー（６）上に載ると長さ検出
インターロックフォト（１２１と同期パルス発振器（５
）により搬送物の長さを長さ検出インターロックフォト
（１２）で検出すると同時に搬送物長さに合った同期パ
ルス発進器（５）よりのパルス数を得る。
そして長さ検出インターロックフォト（１２＋及び同期
パルス発振器（５）より長さデータ作成ブロック回路（
１７）に信号を送りデータ作成を行うと共に、長さデー
タ登録ブロック回路（１８１に長さデータを送って登録
する。
パルス発振器（５）より長さデータ作成ブロック回路（
１７）に信号を送りデータ作成を行うと共に、長さデー
タ登録ブロック回路（１８１に長さデータを送って登録
する。
更に搬送物が進行するとプレゼントフォト（１υにより
搬送物の検出をしインダクション搬送物到着検出ブロッ
ク回路α■に信号を送ると共にインダクション上流側に
適宜設置される満杯検出器よりインダクション上流側満
杯判定ブロック回路■に信号を送る。
搬送物の検出をしインダクション搬送物到着検出ブロッ
ク回路α■に信号を送ると共にインダクション上流側に
適宜設置される満杯検出器よりインダクション上流側満
杯判定ブロック回路■に信号を送る。
そしてブロック回路μＵＳより払い出し予約登録ブロッ
ク回路（２０）に信号を送りインダクション（２）より
搬送物の払い出し予約を登録する。その時、払出指令が
無ければ搬送物は払出しコンベヤー（６）の先端部で停
止し待期する。
ク回路（２０）に信号を送りインダクション（２）より
搬送物の払い出し予約を登録する。その時、払出指令が
無ければ搬送物は払出しコンベヤー（６）の先端部で停
止し待期する。
次にソーター駆動部ｔｔｅにより駆動されるソーター（
１）の駆動部には同期パルス発振容置が設置され、その
パルス信号により駆動されるのでパルス信号をソーター
スピード検出ブロック回路０υに送りソータースピード
を検出しパルス時間間隔から与えられるその値をｔｓ時
間設定ブロック回路（２７Ｊに送り、各イングクション
に対するソータースピード変動誤差補正時間ｊｓｌＳｉ
ｓ２．１ｓ３−・・・・を求める。
１）の駆動部には同期パルス発振容置が設置され、その
パルス信号により駆動されるのでパルス信号をソーター
スピード検出ブロック回路０υに送りソータースピード
を検出しパルス時間間隔から与えられるその値をｔｓ時
間設定ブロック回路（２７Ｊに送り、各イングクション
に対するソータースピード変動誤差補正時間ｊｓｌＳｉ
ｓ２．１ｓ３−・・・・を求める。
同時にソーター（１）のトレイ（ハ）に対しトレイ空検
出フォトα→とアップデートフォト（１３１とによりト
レイ（ハ）上に搬送物が載っているかを検知し、アンプ
デートフォトαＪによりトレイ（ハ）の現在位置を検知
しその”空１、と”位置６とを信号によってトレイ載み
込みＯＫ判定ブロック回路（２）に送る。
出フォトα→とアップデートフォト（１３１とによりト
レイ（ハ）上に搬送物が載っているかを検知し、アンプ
デートフォトαＪによりトレイ（ハ）の現在位置を検知
しその”空１、と”位置６とを信号によってトレイ載み
込みＯＫ判定ブロック回路（２）に送る。
これとは別に払い出し予約登録ブロック回路（イ）に登
録された信号を払い出しインダクション設定ブロック回
路（２５）に送ってどのインダクション（２）より払い
出すかを設定してお（。払い出しインダクション設定ブ
ロック回路（２５）及び長さデ定して、長さの補正に必
要な時間の信号といづれのインダクション（２）から払
い出すかの信号とｔｓ待時間設定信号とを搬送物発進補
正ブロック回路（５）に送り搬送物の発進時間を補正し
搬送物発進確認ブロック回路（２８＋に信号を送り、プ
レゼントフオ）（ＩＩ）及びテールエツジフォト（ＩＱ
から搬送物発進確認ブロック回路シ８）に信号を送り両
信号が確認されたとき指定されたインダクション（２）
の払出しコンベヤー（２）よりソーター（１）のトレイ
Ｇ３１に対し搬送物を発進させるものである。尚、イン
ダクトフォト（９）は、この時搬送物がインダクション
（２）先端に到着した確認を行なう。
録された信号を払い出しインダクション設定ブロック回
路（２５）に送ってどのインダクション（２）より払い
出すかを設定してお（。払い出しインダクション設定ブ
ロック回路（２５）及び長さデ定して、長さの補正に必
要な時間の信号といづれのインダクション（２）から払
い出すかの信号とｔｓ待時間設定信号とを搬送物発進補
正ブロック回路（５）に送り搬送物の発進時間を補正し
搬送物発進確認ブロック回路（２８＋に信号を送り、プ
レゼントフオ）（ＩＩ）及びテールエツジフォト（ＩＱ
から搬送物発進確認ブロック回路シ８）に信号を送り両
信号が確認されたとき指定されたインダクション（２）
の払出しコンベヤー（２）よりソーター（１）のトレイ
Ｇ３１に対し搬送物を発進させるものである。尚、イン
ダクトフォト（９）は、この時搬送物がインダクション
（２）先端に到着した確認を行なう。
従ってインダクション（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）・・・
・が複数あっても空のトレイ＠に対して各々のインダク
ション（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）・・・・から正確に搬
送物をトレイ（２３）に積み込めるものである。
・が複数あっても空のトレイ＠に対して各々のインダク
ション（２ａ）（２ｂ）（２ｃ）・・・・から正確に搬
送物をトレイ（２３）に積み込めるものである。
以上の作用をするもので、従って各設定時間は
２う
ｔｕｐｌ・・・・トレイ（１）の走行ホイールがアノッ
ト デートフオｊ（Ｌ３１を通過した後、インダクション（
２Ｃ）の搬送物積み込 み位置まで到着する時間。
ト デートフオｊ（Ｌ３１を通過した後、インダクション（
２Ｃ）の搬送物積み込 み位置まで到着する時間。
ユ３
ｔｕｐ２・・・拳トレイは）の走行ホイールがアンプデ
ートフォト（１３１を通過した後、インダクション（２
ｂ）の搬送物積み込 み位置まで到着する時間。
ートフォト（１３１を通過した後、インダクション（２
ｂ）の搬送物積み込 み位置まで到着する時間。
コ３
ｔｕｐ ３・・・・トレイ（ｒ）の走行ホイールがアン
プデートフオト（１３）を通過した後、インダクション
（２ａ）の搬送物積み込 み位置まで到着する時間。
プデートフオト（１３）を通過した後、インダクション
（２ａ）の搬送物積み込 み位置まで到着する時間。
ｉＩａ＊・・・インダクション（２Ｃ）の払い出しコン
ベヤー（６）を発進した搬送物がイ ンダクトフォト（９）まで到着する時 間 ｔ２・−・ｅ・インダクション（２ｂ）の払い出しコン
ベヤー（６）を発進した搬送物がイ ンダクトフォト（９）まで到着する時 間。
ベヤー（６）を発進した搬送物がイ ンダクトフォト（９）まで到着する時 間 ｔ２・−・ｅ・インダクション（２ｂ）の払い出しコン
ベヤー（６）を発進した搬送物がイ ンダクトフォト（９）まで到着する時 間。
１ｊ・・・・・インダクション（２ａ）の払い出しコン
ベヤー（６）を発進した搬送物がイ ンダクトフォト（９）まで到着する時 間。
ベヤー（６）を発進した搬送物がイ ンダクトフォト（９）まで到着する時 間。
ｔｗ・・・・・インダクトフォト（９）に到着した搬３
込物がトレイ■のインダクション
（２）列と反対個迄到着する時間。
２う
ｔｐ・・・・・トレイ（Ｊ）の走行ホイールがアップデ
ートフォ）’ ｆ１３１を通過する時間間隔０ 第１図に示す各設定時間の間に次の関係を設定し ｔｕｐ、−（ｔ＋＋ ｔｗ） ＝ ｔ＋）＋≧０ 但し
ｔｐ≧ｔｃ＋ｔｕｐｚ （ｔｚ＋ｔｗ）＝ ｔａ２≧
０ 但しｔｐ≧１ｅ２ｔｕｐ、 −（ｂ＋ｔｗ）＝ ｔ
Ｇ３≧０ 但しｔｐ≧ｔＧ３ｔｅｌ牛ｔｃ２中ｔＧ３ とする。
ートフォ）’ ｆ１３１を通過する時間間隔０ 第１図に示す各設定時間の間に次の関係を設定し ｔｕｐ、−（ｔ＋＋ ｔｗ） ＝ ｔ＋）＋≧０ 但し
ｔｐ≧ｔｃ＋ｔｕｐｚ （ｔｚ＋ｔｗ）＝ ｔａ２≧
０ 但しｔｐ≧１ｅ２ｔｕｐ、 −（ｂ＋ｔｗ）＝ ｔ
Ｇ３≧０ 但しｔｐ≧ｔＧ３ｔｅｌ牛ｔｃ２中ｔＧ３ とする。
前記ｔｅｌ、ｔＧ２、ｔＧ３は、各インダクション（２
ａ）（２ｂ）（２ｃ）・・・・・を通過する搬送物各々
の長さに依る払い出し誤差時間である。この補正は払い
出しコンベヤー（６）と連動する。パルス発振器（５）
又は搬送物長さ検出インターロックフォト長さ補正の概
念は 以上のように示される。
ａ）（２ｂ）（２ｃ）・・・・・を通過する搬送物各々
の長さに依る払い出し誤差時間である。この補正は払い
出しコンベヤー（６）と連動する。パルス発振器（５）
又は搬送物長さ検出インターロックフォト長さ補正の概
念は 以上のように示される。
第１図に示すｔｌ、し、ｔ３には搬送物が払い出しコン
ベヤー（６）から払い出される状態、一時停止してから
払い出される、減速途中から払い出される、又は全く減
速されずに払い出される、により通過時間の補正が必要
となる。
ベヤー（６）から払い出される状態、一時停止してから
払い出される、減速途中から払い出される、又は全く減
速されずに払い出される、により通過時間の補正が必要
となる。
この補正のため第５図の（１）に示す様に払い出しコン
ベヤー（６）先端部にプレゼントフォトａυを取り付け
、第５図の（１）の様に定める。この時第５図の（４）
に示すＬＨ，ｔｒ、の間にｔＨ中１１゜ の関係が成立つ様にＮ番目のプレゼントフォト（Ｎ）を
置き、払い出しコンベヤー（６）の加減速度を設定する
ことにより払い出される状態による誤差時間の補正が出
来る。
ベヤー（６）先端部にプレゼントフォトａυを取り付け
、第５図の（１）の様に定める。この時第５図の（４）
に示すＬＨ，ｔｒ、の間にｔＨ中１１゜ の関係が成立つ様にＮ番目のプレゼントフォト（Ｎ）を
置き、払い出しコンベヤー（６）の加減速度を設定する
ことにより払い出される状態による誤差時間の補正が出
来る。
尚減速途中から払い出される場合の時間はｔＨ≧ｔＭ≧
ｔＬ の関係からｔａとｔＬの差の中に含まれる。
ｔＬ の関係からｔａとｔＬの差の中に含まれる。
又、第５図の（１）におけるプレゼントフォト０υの個
数はインダクション（２）上を流れる最小搬送物がプレ
ゼントフォト０１）を同時に遮光する距離以内でテール
エツジフォトα０）から第５図の（２）＋３）に示す減
速開始位置まで取り付ける。
数はインダクション（２）上を流れる最小搬送物がプレ
ゼントフォト０１）を同時に遮光する距離以内でテール
エツジフォトα０）から第５図の（２）＋３）に示す減
速開始位置まで取り付ける。
次にソーターチェーン及びソータースピード変動誤差に
ついて述べる。
ついて述べる。
ソーターチェー・ンは第２図に示す各ソーター（１）直
線部においてはｇ直線的な伸び率を示す。
線部においてはｇ直線的な伸び率を示す。
このため第２図の曲線部分を除いた直線部分の必要箇所
にアンプデートフォト０３）を設置することにより、ソ
ーターチェーンの伸びに対する影響を無視することが出
来る。
にアンプデートフォト０３）を設置することにより、ソ
ーターチェーンの伸びに対する影響を無視することが出
来る。
ソータースピード変動誤差は、ソーター駆動部（１６）
に連動するパルス発振器（３■の発する）（ルス時間間
隔から与えられるその値から、ソータースピード変動誤
差補正時間ｔｓを求め、インダクション用アラプデート
フォトから搬送物積み込み位置迄のソーター最高速度時
のｔｕｐ時間をｔｕｐＬｉＡＸとすれば、 ｔｕｐ＝ ｔｕｐＭＡｘ＋ｔｓ の関係が成立つ。
に連動するパルス発振器（３■の発する）（ルス時間間
隔から与えられるその値から、ソータースピード変動誤
差補正時間ｔｓを求め、インダクション用アラプデート
フォトから搬送物積み込み位置迄のソーター最高速度時
のｔｕｐ時間をｔｕｐＬｉＡＸとすれば、 ｔｕｐ＝ ｔｕｐＭＡｘ＋ｔｓ の関係が成立つ。
上記のｔｕｐＭＡＸの各インダクション（２ｃ）（２ｂ
）（２ａ）＊ ＊ ｅ −＊の関係式中のｔｕｐＩ、ｔ
ｕｐ２、ｔｕｐｓとし各々のｔｓをｔｓ５ ｉｓ２、ｔ
ｓｓとすることにより、先の関係は、 ｔｕｐＩ −（ｔ＋＋ｔ ｗ）＝ ｔＧｔ ＋ｔｓｌ≧
０但しｔｐ≧ｔＧｘ＋ｔｓｓｔｕｐｚ−（ｔ２＋ｔｖ）
＝ ｔｃ２＋ｔＢｚ≧０但しｔｐ≧ｔＧ２＋ｔｓｚｔｕ
ｐ３−（ｉｓ ＋ｔｗ）＝ ｔＧａ＋ｔｓａ≧０但しｔ
ｐ≧ｔ ｏｓ＋ｔ ８Ｊｔｃ、＋ｔｓｌ中ｔ ０２ ＋
ｔ Ｓｚキｔｃ３＋ｔｓ３とすることが出来る。
）（２ａ）＊ ＊ ｅ −＊の関係式中のｔｕｐＩ、ｔ
ｕｐ２、ｔｕｐｓとし各々のｔｓをｔｓ５ ｉｓ２、ｔ
ｓｓとすることにより、先の関係は、 ｔｕｐＩ −（ｔ＋＋ｔ ｗ）＝ ｔＧｔ ＋ｔｓｌ≧
０但しｔｐ≧ｔＧｘ＋ｔｓｓｔｕｐｚ−（ｔ２＋ｔｖ）
＝ ｔｃ２＋ｔＢｚ≧０但しｔｐ≧ｔＧ２＋ｔｓｚｔｕ
ｐ３−（ｉｓ ＋ｔｗ）＝ ｔＧａ＋ｔｓａ≧０但しｔ
ｐ≧ｔ ｏｓ＋ｔ ８Ｊｔｃ、＋ｔｓｌ中ｔ ０２ ＋
ｔ Ｓｚキｔｃ３＋ｔｓ３とすることが出来る。
上記式中のｔｕｐｌ” ｔｕｐ３、ｔ１〜ｔｊ、 ｔｗ
は全て固定値であり、ｔＯ】〜ｔＧｓは搬送物長さに
依る乗移り誤差補正時間ｔ３１−ｔｓ３はソータースピ
ード変動誤差補正時間である。
は全て固定値であり、ｔＯ】〜ｔＧｓは搬送物長さに
依る乗移り誤差補正時間ｔ３１−ｔｓ３はソータースピ
ード変動誤差補正時間である。
すでに述べた誤差修正が満足される様に各インダクショ
ン（２）部分が調整された場合のインダクション払い出
し順序について第４図を参照しつつ説明する。
ン（２）部分が調整された場合のインダクション払い出
し順序について第４図を参照しつつ説明する。
第４図に示す＆１払い出し予約、屋２払い出し予約はイ
ンダクションから払い出し予約順序を入れる予約テーブ
ルであり内容としてはインダクション煮等を入れる。
ンダクションから払い出し予約順序を入れる予約テーブ
ルであり内容としてはインダクション煮等を入れる。
予約の優先度はＡ１が最優先とし扁１がリセットされる
と洛２の内容が屋１にシフトされる。
と洛２の内容が屋１にシフトされる。
インダクション状態テーブルＡ１インダクション用、＆
２インダクション用及びＡ３インダクション用には各イ
ングクションの状態０自己インダクシヨン予約有脅 ・自己インダクション上流側満杯 ”４０自己払い出し
コンベヤープレゼントフオ有 ト搬込物検出 ｉ 等をそれぞれ登録してお（。
２インダクション用及びＡ３インダクション用には各イ
ングクションの状態０自己インダクシヨン予約有脅 ・自己インダクション上流側満杯 ”４０自己払い出し
コンベヤープレゼントフオ有 ト搬込物検出 ｉ 等をそれぞれ登録してお（。
その内容検索は、インダクションポインタ（２９）が指
し示す所について行う。又インダクションポインタ（２
９）は＆２払い出し予約テーブルの内容が空の場合イン
ダクション状態テーブル順次検索し払い出し条件が整っ
ているインダクション（２）から先に屋２払い出し予約
テーブルに登録を行い検索を停止する。
し示す所について行う。又インダクションポインタ（２
９）は＆２払い出し予約テーブルの内容が空の場合イン
ダクション状態テーブル順次検索し払い出し条件が整っ
ているインダクション（２）から先に屋２払い出し予約
テーブルに登録を行い検索を停止する。
インダクション払い出しコンベヤーから搬送物は原則的
（各プレゼントフォ）（１１）が搬送物を検出した順序
に従がって発進する。但しこの時各インダクションから
の搬出量を平均化するため＆１及び＆２予約には同一の
インダクション墓の登録は行わないよ５にする。
（各プレゼントフォ）（１１）が搬送物を検出した順序
に従がって発進する。但しこの時各インダクションから
の搬出量を平均化するため＆１及び＆２予約には同一の
インダクション墓の登録は行わないよ５にする。
第３図に本発明のインダクション制御プロッり図な示す
。
。
次にインダクション上流側で満杯状態が発生している場
合について述べる。
合について述べる。
上流満杯状態にあるインダクション数に依り満杯優先レ
ベルテーブルにそのレベルを■ １つのインダクション
上流側だけ満杯状態■ 複数のインダクション上流側だ
け満杯状態■ 全てのイ／ダクション上流側が満杯状態
又は全て着４杯ではない。
ベルテーブルにそのレベルを■ １つのインダクション
上流側だけ満杯状態■ 複数のインダクション上流側だ
け満杯状態■ 全てのイ／ダクション上流側が満杯状態
又は全て着４杯ではない。
の様に分けて登録する。
■レベルにおける払い出しコンベヤーからの搬送物発進
は先に述べた様に、各インダクションから平均に行われ
る様にするが、■、■レベルにおいては上流側満杯状態
のインダクションごとに満杯優先レベルに合せて、一定
時間払い出し優先状態を継続させた後、一定時間そのイ
ンダクション上流側の満杯登録を禁止する。この方法に
依りインダクション上流側満杯の解消を計ると共にソー
ター（１）の効率的使用が出来る。
は先に述べた様に、各インダクションから平均に行われ
る様にするが、■、■レベルにおいては上流側満杯状態
のインダクションごとに満杯優先レベルに合せて、一定
時間払い出し優先状態を継続させた後、一定時間そのイ
ンダクション上流側の満杯登録を禁止する。この方法に
依りインダクション上流側満杯の解消を計ると共にソー
ター（１）の効率的使用が出来る。
又、第４図に示す払い出し予約方法に依れば、払い出し
予約の段数、テーブルの数は、インダクション数をＸと
すれば、Ｘ−１で与えられ一般的に予約段数として与え
られる、Ａ３予約に相当する部分は、インダクション状
態テーブル検索部分に相当させることができる。
予約の段数、テーブルの数は、インダクション数をＸと
すれば、Ｘ−１で与えられ一般的に予約段数として与え
られる、Ａ３予約に相当する部分は、インダクション状
態テーブル検索部分に相当させることができる。
インダクション（２）からの搬送物の発進はインダクシ
ョン直前のアップデートフォトα騰をトレイ走行ホイー
ルが通過するとき今までに述べた順序及びタイミングに
より行われる。
ョン直前のアップデートフォトα騰をトレイ走行ホイー
ルが通過するとき今までに述べた順序及びタイミングに
より行われる。
以上の説明から明らかな様に本発明に依り、インダクシ
ョン（２）からの払い出しを安定的に行え、各インダク
ションの状態に合ったソーター（１）の効率的な運転が
出来る。
ョン（２）からの払い出しを安定的に行え、各インダク
ションの状態に合ったソーター（１）の効率的な運転が
出来る。
又、インダクション配列はトレイのピッチに合せる必要
も無いため、従来方式に比べてレイアウト上の規制を少
な（出来る。
も無いため、従来方式に比べてレイアウト上の規制を少
な（出来る。
本願は叙上のようにトレイ型ソーターに複数のインダク
ションを設置すると共に、各々のインダクションにおい
てトレイ塑ソーター側より積み込みコンベヤー、送り込
みコンベヤー、パルス発振器を有する払い出しコンベヤ
ー、プレッシャーコンベヤー及ヒ供給コンベヤーノ順ニ
配列し、積み込みコンベヤーの先端部近くにインダクト
フォトを、払い出しコンベヤーの先端部近くにテールエ
ツジフォト及びその後部にプレセントフォトと長さ検出
インターロックフォトを配設し、トレイ型ソーターの上
流側の第１番ノインダクションの設置場所以前において
アップデートフォトを配設し、インダクション上流側の
搬送量、搬送物の発進状態、搬送物の長さ、ソーターチ
ェンの伸び及びソータースピード変動をアップデートフ
ォト、インダクトフォト、テールエツジフォト、プレゼ
ントフォト及びインターロックフォト等で加味しながら
インダクトフォトい出し部分から搬送物をトレイに効率
よく安定的に供給することを特徴とするので良く所期の
目的を達することができるものである。
ションを設置すると共に、各々のインダクションにおい
てトレイ塑ソーター側より積み込みコンベヤー、送り込
みコンベヤー、パルス発振器を有する払い出しコンベヤ
ー、プレッシャーコンベヤー及ヒ供給コンベヤーノ順ニ
配列し、積み込みコンベヤーの先端部近くにインダクト
フォトを、払い出しコンベヤーの先端部近くにテールエ
ツジフォト及びその後部にプレセントフォトと長さ検出
インターロックフォトを配設し、トレイ型ソーターの上
流側の第１番ノインダクションの設置場所以前において
アップデートフォトを配設し、インダクション上流側の
搬送量、搬送物の発進状態、搬送物の長さ、ソーターチ
ェンの伸び及びソータースピード変動をアップデートフ
ォト、インダクトフォト、テールエツジフォト、プレゼ
ントフォト及びインターロックフォト等で加味しながら
インダクトフォトい出し部分から搬送物をトレイに効率
よく安定的に供給することを特徴とするので良く所期の
目的を達することができるものである。
第１図はコンベヤーの要部拡大平面図、第２図はコンベ
ヤーの全体略図的平面図、第３図はインダクション制御
ブロック図、第４図は払出し予約の概念図、第５図（１
） （２） （３）及び（４）はコンベヤー上を搬送物
が通過する時の経過説明図である。 特許出願人 トーヨーカネツ株式会社 第１図 第２図 第４図 第 ５ はＩの夏 第５図の２
ヤーの全体略図的平面図、第３図はインダクション制御
ブロック図、第４図は払出し予約の概念図、第５図（１
） （２） （３）及び（４）はコンベヤー上を搬送物
が通過する時の経過説明図である。 特許出願人 トーヨーカネツ株式会社 第１図 第２図 第４図 第 ５ はＩの夏 第５図の２
Claims (1)
- （１）トレイ型ソーターに複数のインダクションを設置
すると共に、各々のインダクションにおいてトレイ型ソ
ーター側より積み込みコンベヤー及び供給コンベヤーの
順に配列し、積み込みコンベヤーの先端部近くにインダ
クトフォトを、払い出しコンベヤーの先端部近くにテー
ルエツジフォト及びその後部にプレゼントフォトと長さ
検出インターロックフォトを配設し、トレイ型ソーター
の上流側の第１番のインダクションの設置場所以前にお
いてアップデートフォトを配設し、インダクション上流
側の搬送前、搬送物の発進状態、搬送物の長さ、ソータ
ーチェンの伸び及びソータースピード変動をアップデー
トフォト、インダクトフォト、テールエツジフォト、プ
レゼントフォト及びインターロックフォト等で加味しな
がらイングクション払い出し“部分から搬送物をトレイ
に効率よく安定的に供給することを特徴とするトレイ型
ソーターのインダクション制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20335582A JPS5992825A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | トレイ型ソ−タ−のインダクシヨン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20335582A JPS5992825A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | トレイ型ソ−タ−のインダクシヨン制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5992825A true JPS5992825A (ja) | 1984-05-29 |
Family
ID=16472651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20335582A Pending JPS5992825A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | トレイ型ソ−タ−のインダクシヨン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5992825A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06255748A (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-13 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 仕分機における物品の制御方法 |
| CN105797963A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-07-27 | 苏州金峰物联网技术有限公司 | 一种交叉带分拣机供件居中的控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5295461A (en) * | 1976-02-06 | 1977-08-11 | Sanki Eng Co Ltd | Commodities supply system for automatic sorter |
| JPS56127512A (en) * | 1980-03-11 | 1981-10-06 | Tsubakimoto Chain Co | Controlling method for object to be conveyed |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20335582A patent/JPS5992825A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5295461A (en) * | 1976-02-06 | 1977-08-11 | Sanki Eng Co Ltd | Commodities supply system for automatic sorter |
| JPS56127512A (en) * | 1980-03-11 | 1981-10-06 | Tsubakimoto Chain Co | Controlling method for object to be conveyed |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06255748A (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-13 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 仕分機における物品の制御方法 |
| CN105797963A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-07-27 | 苏州金峰物联网技术有限公司 | 一种交叉带分拣机供件居中的控制方法 |
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