JPH0625577B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、無段変速機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の無段変速機は、円板車、円錐車、球形車等による
摩擦車方式、遊星歯車方式、レバーによるカムクラッチ
を揺動させる方式等がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

カムクラッチを揺動させる方式以外の無段変速機にあっ
ては、ゼロ回転から出発でき、かつ無限大迄の変速範囲
が得られない問題があった。

又カムクラッチを揺動させる方式の無段変速機にあって
は、ゼロ回転から無段変速が可能であるが、円滑な回転
を得ることができないと共に、無限大迄の連続変速が不
可能であった。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するために、この発明は出力軸に正転
時前記出力軸を一方向にドライブするよう一方クラッチ
を介し複数並列状に設けられた回転体と、それぞれの回
転体に対応させて設けられた揺動体と、入力軸の回転運
動を進退運動に変換して揺動体を揺動させるよう設けら
れた連動手段と、揺動体の揺動により回転体を交互に正
転、逆転回動させるよう上記揺動体と回転体とを連結す
る第１及び第２リンクと、一端側を回転自在に支持され
前記第１及び第２リンクの接続点を回転自在に支持する
支持部材と、前記揺動体の前記第１リンク側の揺動端が
揺動範囲の一端側にあるときに前記第１及び第２リンク
が略直線状になる位置から前記接続点が前記揺動範囲の
旋回半径の２等分線上に来る位置まで前記接続点を移動
させるように前記支持部材の前記一端側を支持して移動
する移動体とで構成したものである。

〔作用〕

入力軸をドライブすると、各連動手段によりそれぞれの
揺動体が交互に正転、逆転揺動するので、進退移動する
リンクを介し回転体が交互に正転、逆転を繰り返えし、
上記回転体の正転時のみ一方クラッチにより出力軸がド
ライブされる。

又移動体を移動させてリンクの進退スライドストローク
を変えると、回転体の回転角が変位し、揺動体の旋回半
径線上に移動体のリンク支持点を到達させると、回転体
の正転・逆転がなくなり、出力軸のドライブは停止す
る。

〔実施例〕

図において、１は出力軸で、この出力軸１には、正転時
上記出力軸１を一方向にドライブするように一方クラッ
チ２を組み込んだ回転体３が複数並列状に設けられてい
る。

上記のクラッチ２は、例えば特公昭５８−５２０９２号
公報に示した円すいころ軸受状に形成した内輪と外輪と
の軌道面間にスプラグとして働く多数個の回転体を介在
したものを採用したが、その他の一方クラッチを用いて
もよい。

４はそれぞれの回転体３に対応させて設けられた揺動体
である。

上記の揺動体４は、第１図に示すように出力軸１に平行
する支軸５を設けて、この支軸５に両端間の中央部を回
動自在に支承してある。

６はモータ等でドライブされる入力軸７の回転運動を進
退運動に変換して揺動体４を交互に正転、逆転方向に揺
動させる連動手段である。

上記の連動手段６は、第１図に示すように入力軸７に設
けた偏心輪８と、この偏心輪８の回転にともない進退運
動する偏心杆９と、この偏心杆９の先端と揺動体４の一
端を連結するピン１０とで構成されている。

１１は揺動体４の揺動運動により回転体３を交互に正
転、逆転回動させるよう上記揺動体４と回転体３とを連
結するリンクである。

上記のリンク１１は、揺動体４の他端と回転体３の外周
一部から突出する取付片１２とにピン１３を介しそれぞ
れ外向き一端を回動自在に連結した第１リンク１４及び
第２リンク１５と、この第１リンク１４及び第２リンク
１５の重なり合う内向き他端を回動自在に連結するピン
１６とで構成されている。

入力軸７をドライブすると、連動手段６を介し揺動体４
を交互に正転、逆転揺動させるので、リンク１１が進退
し、上記リンク１１の前進時には、回転体３が正転方向
（第１図時計方向に）に回転し、リンク１１の後退時に
は、回転体３が逆転方向（第１図時計方向に）に回転
し、上記回転体３の正転時に一方クラッチ２を介し出力
軸１を回動させる。

上記の連動手段６、リンク１１及び回転体３は、間歇動
作の円滑化のため、３列並べられ、１列目の回転体３に
より出力軸１を０°〜120°迄回動させ、２列目の回転
体３により出力軸１を120°〜240°迄回動させ、３列目
の回転体３により出力軸１を240°〜360°迄回動させる
120°三等分配置され、図示のように出力軸１にフライ
ホイール１７を設けておくと、出力軸１の間歇回転は解
除される。

１８は移動調整可能な移動体で、この移動体１８には、
リンク同志の接続点が支持されている。

上記の移動体１８は、図示の場合５の両端側に中心を回
動自在に支承させて対向させた回転板１９、１９′と、
両回転板１９、１９′の一周縁部に端を支持させて架設
した軸材２０と、この軸材２０に一端側を回動自在に支
承させた傾動体２１と、片方回転体１９の外周所要の範
囲に設けられたウォーム歯車２２と、回転操作撮み２３
を有する回転軸２４と、この回転軸２４の途中に設けて
上記ウォーム歯車２２に噛み合わせたウォーム２５とか
ら成り、傾動体２１の他端にピン１６を保持させてあ
る。

上記回転板１９、１９′を回転させながら第１図上方に
傾動体２１を移動せると、リンク１１が中折れ状態とな
り、上記傾動体２１の上方への移動量が大きくなると、
リンク１１の中折れが更に大きくなる。

従ってリンク１１の進退ストロークを変えると回転体３
の回転角が変化し、揺動体４の旋回半径の２等分線上に
ピン１６を到達させると、ピン１６の動きが最小にな
り、これによるピン１３の動きは更に小さくなり、その
結果、回転体３の正転、逆転が微小角度になって、一方
クラッチが通常有する遊びの範囲内になり、出力軸１の
ドライブは停止する。このような関係を第５図により説
明する。

第５図は、移動体として回転板１９を反時計方向に回転
させ、支持部材としての傾動体２１を介して、ピン１６
の中心１６ｃを揺動体４の旋回半径Ａ、Ｂの２等分線Ｃ
上に持って来たときの各部材の位置関係を示す。第５図
は、第１図を基準にして幾何学的に必然的に求められた
ものである。ピン１６の中心１６ｃが２等分線上Ｃに来
ると、揺動体４の揺動による支点（ピン１６）の移動は
最小になる。そして、ピン１６は、その支軸５の中心５
ｃとピン１６の中心１６ｃとを結ぶ軸線方向に図示の小
移動量δだけ移動しようとする。一方、ピン１６は、傾
動体２１により、その固定された傾動中心２１ｃを中心
として揺動されるので、その方向は鎖線Ｄの方向であ
る。従って、ピン１６の中心１６ｃのこの方向の僅かな
変位により、一方クラッチを備えた回転体３を鎖線Ｄの
方向に揺動させる量は微小である。すなわち、揺動体４
の揺動範囲は、第１図の実績で示したものと、点線で示
したものとにより明確になっている。そして、図示の如
く揺動範囲の一端側では、リンク１１が略直線状になっ
ている。この状態では、リンクの中折れがないので、揺
動体４の動きが直接ピン１３に伝達され、ピン１３が一
方クラッチを備えた回転体３を回転させる量が最大にな
る。

図中２６はケースである。

〔効果〕 以上のように、この発明に係る無段変速機によれば、入
力軸の回転運動を進退運動に変換して揺動体を揺動さ
せ、そして揺動体の揺動にともない進退するリンクを介
し一方クラッチを内蔵した複数の並列回転体を可逆回転
させながら出力軸を一方向に回動し、又リンク同志の接
続点を支持する移動体の移動により回転体の回転角を変
えたり回転体の回転を止めるようにしてあるので、ゼロ
回転から出発でき、かつ無限大迄の変速範囲を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る無段変速機の実施例を示すもの
で、第１図は縦断側面図、第２図は第１図Ｘ−Ｘ線に沿
う断面図、第３図は第１図Ｙ−Ｙ線沿う断面図、第４図
は第１図Ｚ−Ｚ線に沿う断面図、第５図は作用説明図で
ある。 １……出力軸、２……一方クラッチ、 ３……回転体、４……揺動体、 ５……支軸、６……連動手段、 ７……入力軸、８……偏心輪、 ９……偏心杆、１０、１６……ピン、 １１……リンク、１８……移動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出力軸に正転時前記出力軸を一方向にドラ
   イブするよう一方クラッチを介し複数並列状に設けられ
   た回転体と、それぞれの回転体に対応させて設けられた
   揺動体と、入力軸の回転運動を進退運動に変換して揺動
   体を揺動させるよう設けられた連動手段と、揺動体の揺
   動により回転体を交互に正転、逆転回動させるよう上記
   揺動体と回転体とを連結する第１及び第２リンクと、一
   端側を回転自在に支持され前記第１及び第２リンクの接
   続点を回転自在に支持する支持部材と、前記揺動体の前
   記第１リンク側の揺動端が揺動範囲の一端側にあるとき
   に前記第１及び第２リンクが略直線状になる位置から前
   記接続点が前記揺動範囲の旋回半径の２等分線上に来る
   位置まで前記接続点を移動させるように前記支持部材の
   前記一端側を支持して移動する移動体と、から成る無段
   変速機。