JPH06255960A - 扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開閉操作性を高める。 【構成】 扉体２１の上段部に位置する横ロッド部材２
２に吊り紐部材６０を連結し、吊り紐部材６０を介し
て、当該上段部に位置する横ロッド部材２２にバランス
用のウエイト部材８０を連結したので、扉体２１が開閉
する際に、当該上段部に位置する横ロッド部材２２が上
下方向に大幅に移動しないで、バランス用のウエイト部
材８０を昇降カゴ１の上方空間を利用して設けることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降カゴの前面に開口
が開設されており、上下開きの扉体により開口を開閉す
る扉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、昇降カゴの前面の開口を開閉する
ために、上下開きの扉体が設けられており、扉体は、開
口の側縁に設けたガイド部材により上下移動可能に案内
されている。扉体の開閉操作性を高めるために、扉体に
紐部材を介してバランサを設けることが考えられてい
る。この場合、ガイド部材に沿ってバランサ用の案内部
材を設け、案内部材によりバランサを上下方向に案内す
るようにするのが一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、ガイド部材の側方に十分な設置ス
ペースがない場合、案内部材を設けることができない
で、開閉操作性を高めることができないという問題点が
あった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、開閉操作業性を高めることができ
る扉装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、昇降カゴ（１）の前
面に開口（２）が開設されており、上下開きの扉体（２
１）により前記開口（２）を開閉する扉装置において、
前記扉体（２１）の両側部が上下方向に案内されるガイ
ドレール（１１，１２）を、前記開口（２）の両側縁部
に前方から沿わせるようにしてそれぞれ配し、前記扉体
（２１）は、開口（２）の上方に上下方向に重なり合っ
て収納される収納位置と、上下方向の間隔が広がって開
口（２）を閉じる閉じ位置とに上下移動する複数の横ロ
ッド部材（２２，２３）と、前記開口（２）の上縁部に
基部が枢着され、各横ロッド部材（２２，２３）を前記
収納位置と前記閉じ位置とに連動させる連動リンク機構
（３０）とを有し、前記連動リンク機構（３０）は、上
下方向に複数のパンタグラフ（３１）を連ね、隣接した
パンタグラフ（３１）の連結部でリンク部材（３１ａ〜
３１ｄ）を一体に接続して複合した機構とし、連なった
各パンタグラフ（３１）の先端の該連結部に前記各横ロ
ッド部材（２２，２３）を順次枢着して連結し、前記開
口（２）の上縁部に立設される振れ防止用部材（７０）
と、前記扉体（２１）の上段部に位置する横ロッド部材
（２２，２３）に連結された吊り紐部材（６０）と、該
振れ防止用部材（７０）に上下移動可能に案内され、前
記吊り紐部材（６０）を介して前記扉体（２１）を上方
に付勢するバランス用のウエイト部材（８０）とを備え
たことを特徴とする扉装置に存する。

【０００６】

【作用】開口（２）を開閉する扉体（２１）が複数の横
ロッド部材（２２，２３）で構成されているため、開口
（２）を開いたときは複数の横ロッド部材（２２，２
３）が上下方向に重なり合い、開口（２）の上方に収納
されている。連動リンク機構（３０）は、同じく開口
（２）の上方に各パンタグラフ（３１）を折り畳んで収
納されている。このとき、バランス用のウエイト部材
（８０）は下方位置にある。

【０００７】扉を閉じるために各横ロッド部材（２２，
２３）が下降すると、連動リンク機構（３０）は展開す
る。横ロッド部材（２２，２３）は、各パンタグラフ
（３１）が展開してその先端の連結部が移動するのに従
って下降する。このとき、扉体（２１）の上段に位置す
る横ロッド部材（２２，２３）ほど移動量が少なく、下
段に位置する横ロッド部材（２２，２３）ほど移動量が
大きい。また、バランス用のウエイト部材（８０）によ
り、横ロッド部材（２２，２３）が上方向へ付勢されて
いるため、扉体（２１）はその自重によって急速に下降
することはなく、また、強い操作力をかけることなく下
降する。

【０００８】開口（２）を開くときは、横ロッド部材
（２２，２３）が開扉方向に移動し、連動リンク機構
（３０）も折り畳まれる。横ロッド部材（２２，２３）
は、各パンタグラフ（３１）が折畳まれてその先端の連
結部が移動するのに従って上昇する。このとき、バラン
ス用のウエイト部材（８０）が横ロッド部材（２２，２
３）を上方に付勢しているため、比較的小さな操作力で
扉体（２１）を開扉することができる。

【０００９】吊り紐部材（６０）は扉体（２１）の上段
部に位置する横ロッド部材（２２，２３）に連結されて
おり、扉体（２１）が開閉動作するときに、当該上段部
に位置する横ロッド部材（２２，２３）は、上段に位置
するほどその上下方向の動作が小さいため、吊り紐部材
（６０）も上下方向に大きく動作しないので、バランス
用のウエイト部材（８０）も上下方向に大きく動作しな
いで、昇降カゴ（１）の上方空間が上下方向に狭い場合
であっても、バランス用のウエイト部材（８０）を設置
することができ、開閉操作性を高めることができる。

【００１０】バランス用のウエイト部材（８０）が上下
移動する際には、バランス用のウエイト部材（８０）は
振れ防止用部材（７０）に案内され、振れることがな
い。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の各種実施例を説
明する。図１〜図５は本発明の第１実施例を示してい
る。図１および図２に示すように、昇降カゴ１の前面に
は開口２が開設されている。開口２を開閉するよう扉装
置２０が設けられている。昇降カゴ１には図示省略した
棚が設けられ、棚は、昇降カゴ１の両側壁４に植設した
内方に突出する支持ピン（図示省略）により支持されて
いる。

【００１２】開口２の側縁に沿ってガイドレール１１，
１２が固設されている。開口２には上下開きの扉体２１
が設けられている。扉体２１は、上下方向の間隔が広が
って開口２を閉じる複数の横ロッド部材２２，２３，…
より成り、各横ロッド部材２２，２３…相互が開口２の
上方に上下方向に重なり合うような寸法にしてある。最
下端の横ロッド部材２３は、他の横ロッド部材２２より
幅広に形成されている。

【００１３】横ロッド部材２２，２３…を閉じ位置と収
納位置とに連動させる連動リンク機構３０が配設されて
いる。ガイドレール１１，１２には、横ロッド部材２
２，２３…の各両端部２２ａ，２３ａが上下方向に移動
可能にそれぞれ嵌合している。

【００１４】連動リンク機構３０は、基本構成として
は、図１でわかるように、扉体２１の開閉方向にパンタ
グラフ３１…を連ねて成る。

【００１５】各パンタグラフ３１は四つのリンク部材３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄにより構成され、リンク
部材３１ｂ，３１ｃが連結ピン３３で連結され、連結ピ
ン３３が横ロッド部材２２に連結されている。リンク部
材３１ａ，３１ｄが連結ピン３４で連結され、連結ピン
３４に枢着したローラ４０が、横ロッド部材２２のガイ
ド溝転動可能に嵌合している。

【００１６】上側のパンタグラフを構成するリンク部材
３１ｃは斜め下方に延ばされ、下側のパンタグラフを構
成するリンク部材３１ａと一体的に形成されている。同
じように、上側のパンタグラフを構成するリンク部材３
１ｄは斜め下方に延ばされ、下側のパンタグラフを構成
するリンク部材３１ｂと一体的に形成されている。

【００１７】ガイドレール１１，１２の各上端部には上
枠１３が架設され、上枠１３にはリンク部材３１ｃが連
結ピン３３で連結され、リンク部材３１ｄに連結ピン３
４を介して枢着したローラ部材４０が、上枠１３のガイ
ド溝に嵌合している。同じように、下枠１４にはリンク
部材３１ｂが連結ピン３３で連結され、リンク部材３１
ａに連結ピン３４を介して枢着したローラ部材４０が、
横ロッド部材２３のガイド溝に嵌合している。

【００１８】上枠１３には両側一対の支持ブラケット１
５が設けられ、各支持ブラケット１５にはプーリ部材５
０が転動可能にそれぞれ枢着されている。支持ブラケッ
ト１５の上端部は、開口２の上縁部から立設する支持ロ
ッド１６により補強されている。プーリ部材５０には吊
り紐部材６０が巻き掛けられ、吊り紐部材６０の一端部
６１が、扉体２１の上から２段目の横ロッド部材２２に
連結されている。

【００１９】開口２の上縁部には、振れ防止用部材であ
るガイドロッド７０が立設され、ガイドロッド７０には
バランス用のウエイト部材８０の両側方向の中央部が上
下移動可能に嵌合している。バランス用のウエイト部材
８０の両側には、各吊り紐部材６０の他端部が連結され
ている。

【００２０】図３〜図５に示すように、バランス用のウ
エイト部材８０にはバランス調整用のウエイト部材８５
が載せられている。バランス調整用のウエイト部材８５
にはコ字状断面形のズレ止め用部材８６が外嵌してい
る。バランス調整用のウエイト部材８５は重さが異なる
各種のウエイト部材で、交換したり、互いに重ね合せた
りして、扉体２１とのバランスを調整するものである。
バランス調整用のウエイト部材８５のズレ止めは、これ
に限らず、例えば、バランス用のウエイト部材８０の両
側にピンを植設し、当該ピンにバランス調整用のウエイ
ト部材８５を嵌合させるようにしてもよい。

【００２１】バランス用のウエイト部材８０等の他に、
例えば、バランス用の引張ばね部材を併設し、バランス
用の引張ばね部材を最上段の横ロッド部材２２に連結
し、扉体２１を上方へ付勢するようにしてもよい。

【００２２】次に作用を説明する。開口２を開閉する扉
体２１が複数の横ロッド部材２２，２３で構成されてい
るため、開口２を開いたときは複数の横ロッド部材２
２，２３が上下方向に重なり合い、開口２の上方に収納
されている。連動リンク機構３０は、同じく開口２の上
方に各パンタグラフ３１を折り畳んで収納されている。
このとき、横ロッド部材２３の両端部２３ａは図示省略
した係止部材に弾撥的に係止されている。また、バラン
ス用のウエイト部材８０はガイドロッド７０の下部に位
置している。

【００２３】扉体２１を閉じるために各横ロッド部材２
２，２３が下降すると、連動リンク機構３０は展開す
る。最上端の横ロッド部材２２は最上端のパンタグラフ
３１が展開してその先端の連結ピン３３が移動するのに
従って下降する。最上端から２番目の横ロッド部材２２
は、同様に最上端から２番目のパンタグラフ３１が展開
してその先端の連結ピン３３が移動するのに従い下降す
る。

【００２４】各パンタグラフ３１は、下に行くに従い上
方のパンタグラフ３１の先端の移動量が加わり、最下端
の横ロッド部材２３は最も多くの移動量で下降する。最
下端の横ロッド部材２３の先端が開口の端に達したと
き、全部の横ロッド部材２２，２３が展開して開口２が
全閉される。また、前記２番目の横ロッド部材２２が下
降するとき、バランス用のウエイト部材８０は吊り紐部
材６０に引かれて上昇し、ガイドロッド７０の上部に位
置するようになる。

【００２５】最上端から２番目のパンタグラフ３１の先
端の連結ピン３３の移動量は、それより下段のパンタグ
ラフ３１の先端の連結ピン３３の移動量より少なく、例
えば、最下端のパンタグラフ３１の先端の連結ピン３３
の移動量より大幅に少ない。各横ロッド部材２２，２３
が下降するとき、各横ロッド部材２２，２３の両端部２
２ａ，２３ａは、図示省略した係止ばね８３を弾撥力に
抗して撓ませながら通過する。

【００２６】開口２を開くときは、最下端の横ロッド部
材２３が最も多くの移動量で開扉方向に移動し、上端に
行くに従い移動量が少なくなり、前記２番目の横ロッド
部材２２は少ない移動量で下降する。全開したとき、横
ロッド部材２２の下端が揃い、連動リンク機構３０も折
り畳まれて収納される。このとき、横ロッド部材２３の
両端部２３ａが係止ばね８３ａに弾撥的に係止される。

【００２７】このとき、バランス用のウエイト部材８０
が吊り紐部材６０を介して前記２番目の横ロッド部材２
２を上方に付勢しているため、比較的に小さな操作力で
扉体２１を開扉することができる。図６および図７は本
発明の第２実施例を示している。

【００２８】本実施例においては、バランス用のウエイ
ト部材８０とは別個に、前記２番目の横ロッド部材２２
にワイヤ部材８０ａの先端部を連結し、ワイヤ部材８０
ａを巻取ドラム８０ｂ，８０ｃにより巻き取り方向に付
勢して、開閉操作性を向上させたものである。

【００２９】図８〜図１１は、前述したパンタグラフ３
１の形状が異なるものを示している。すなわち、図８に
示すパンタグラフ９１は、リンク部材を適宜延設して、
３段目ごとにパンタグラフ９１を開口２の中央部側に拡
張し、かつ、該拡張したパンタグラフ９１の先端同志に
引張ばね９５を架設したもので、昇降カゴ１に入れた搬
送物の落下防止を目的としている。

【００３０】図９に示すパンタグラフ９１ａは、特に下
段部に相当するリンク部材を適宜延設して、開口２の下
部の幅を狭めるようにし、同じく引張ばね９５ａを架設
し、例えば、ビンなどの落下防止を目的としている。

【００３１】図１０に示すパンタグラフ９１ｂは、３段
目ごとにパンタグラフ９１ｂを開口２の中央部側に大幅
に拡張し、かつ、該拡張したパンタグラフ９１ｂの先端
同志に引張ばね９５ｂを架設したものである。

【００３２】図１１に示すパンタグラフ９１ｃは、上段
から下段にかけて一定の幅で開口２の中央部側に拡張し
たものであり、引張ばねは架設されていないが、架設し
てもよい。

【００３３】図１２に示すパンタグラフ９１ｄは、少な
くとも最上位と最下位とのパンタグラフ９１ｄに補強用
のリンク部材９１ｅを併設し、連結ピン９１ｆに集中的
に荷重がかからないようにしている。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係る扉装置によれば、扉体の上
段部に位置する横ロッド部材に吊り紐部材を連結し、吊
り紐部材を介して、当該上段部に位置する横ロッド部材
にバランス用のウエイト部材を連結したので、扉体が開
閉する際に、当該上段部に位置する横ロッド部材が上下
方向に大幅に移動しないで、バランス用のウエイト部材
を昇降カゴの上方空間を利用して設けることができ、開
閉操作性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す扉装置の正面図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例を示す扉装置の要部断面図
である。

【図３】本発明の第１実施例を示すバランス用のウエイ
ト部材等の正面図である。

【図４】図３のIV矢視図である。

【図５】図３のＶ矢視図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す扉装置の正面図であ
る。

【図７】本発明の第２実施例を示す扉装置の要部断面図
である。

【図８】本発明の他の実施例を示す扉装置の正面図であ
る。

【図９】本発明の他の実施例を示す扉装置の正面図であ
る。

【図１０】本発明の他の実施例を示す扉装置の正面図で
ある。

【図１１】本発明の他の実施例を示す扉装置の正面図で
ある。

【図１２】本発明の他の実施例を示す扉装置の正面図で
ある。

【符号の説明】 １…昇降カゴ ２…開口 ４…側壁 １１，１２…ガイドレール ２０…扉装置 ２１…扉体 ２２，２３…横ロッド部材 ３０…連動リンク機構 ３１…パンタグラフ ４０…ローラ部材 ５０…プーリ部材 ６０…吊り紐部材 ７０…ガイドロッド（振れ防止用部材） ８０…バランス用のウエイト部材 ８５…バランス調整用のウエイト部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降カゴの前面に開口が開設されており、
   上下開きの扉体により前記開口を開閉する扉装置におい
   て、 前記扉体の両側部が上下方向に案内されるガイドレール
   を、前記開口の両側縁部に前方から沿わせるようにして
   それぞれ配し、 前記扉体は、開口の上方に上下方向に重なり合って収納
   される収納位置と、上下方向の間隔が広がって開口を閉
   じる閉じ位置とに上下移動する複数の横ロッド部材と、
   前記開口の上縁部に基部が枢着され、各横ロッド部材を
   前記収納位置と前記閉じ位置とに連動させる連動リンク
   機構とを有し、 前記連動リンク機構は、上下方向に複数のパンタグラフ
   を連ね、隣接したパンタグラフの連結部でリンク部材を
   一体に接続して複合した機構とし、連なった各パンタグ
   ラフの先端の該連結部に前記各横ロッド部材を順次枢着
   して連結し、 前記開口の上縁部に立設される振れ防止用部材と、前記
   扉体の上段部に位置する横ロッド部材に連結された吊り
   紐部材と、該振れ防止用部材に上下移動可能に案内さ
   れ、前記吊り紐部材を介して前記扉体を上方に付勢する
   バランス用のウエイト部材とを備えたことを特徴とする
   扉装置。