JPH06257619A - 板ばねカップリング - Google Patents
板ばねカップリングInfo
- Publication number
- JPH06257619A JPH06257619A JP6026139A JP2613994A JPH06257619A JP H06257619 A JPH06257619 A JP H06257619A JP 6026139 A JP6026139 A JP 6026139A JP 2613994 A JP2613994 A JP 2613994A JP H06257619 A JPH06257619 A JP H06257619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- leaf spring
- fixing seat
- fixed
- spring fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/78—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings
- F16D3/79—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members shaped as an elastic disc or flat ring, arranged perpendicular to the axis of the coupling parts, different sets of spots of the disc or ring being attached to each coupling part, e.g. Hardy couplings the disc or ring being metallic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２軸を結合する板ばねに集中応力が生じるの
を防止し、板ばねの疲労による破壊を防止する。 【構成】 一対のフランジ６，８に環状の板ばね２４を
配置し、複数のばね固定座２８を介して、ボルトによっ
て一対のフランジ６，８に板ばね２４の複数箇所を固定
する。各々のばね固定座２８は、板ばね２４に該板ばね
２４の半径方向及び円周方向において比較的幅広の範囲
内で重なっている。一方のフランジ６に固定されるばね
固定座２８と他方のフランジ８に固定されるばね固定座
２８の、互いに隣接する側縁ａ，ｂは、両ばね固定座２
８，２８のフランジ６，８に対する固定部を結ぶ直線Ｌ
に対して略直角に形成され、且つばね固定座２８の板ば
ね２４の内径円と対向する側の縁ｄと板ばね２４の内径
円との間に逃げスペースｅが形成されている。
を防止し、板ばねの疲労による破壊を防止する。 【構成】 一対のフランジ６，８に環状の板ばね２４を
配置し、複数のばね固定座２８を介して、ボルトによっ
て一対のフランジ６，８に板ばね２４の複数箇所を固定
する。各々のばね固定座２８は、板ばね２４に該板ばね
２４の半径方向及び円周方向において比較的幅広の範囲
内で重なっている。一方のフランジ６に固定されるばね
固定座２８と他方のフランジ８に固定されるばね固定座
２８の、互いに隣接する側縁ａ，ｂは、両ばね固定座２
８，２８のフランジ６，８に対する固定部を結ぶ直線Ｌ
に対して略直角に形成され、且つばね固定座２８の板ば
ね２４の内径円と対向する側の縁ｄと板ばね２４の内径
円との間に逃げスペースｅが形成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一対のフランジを板ば
ねによって連結するための板ばねカップリングに関す
る。
ねによって連結するための板ばねカップリングに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】此種の板ばねカップリングは、第５図に
示すように、２軸２，４が固定されたフランジ６，８を
環状の多層板ばね１０を介して連結し、該カップリング
は捩り剛性が非常に高いことから工作機械のサーボモー
タとボールねじ部の連結として用いられているケースが
多い。板ばね１０の固定方法は、その両側に環状のばね
固定座１２，１４を配置し、片側のフランジ８のボルト
挿入ガイド穴より、リーマボルト１６を板ばね１０及び
ばね固定座１２，１４の穴に挿入し、リーマボルト１６
にナット１８をねじ込み締め付けることにより行われて
いる。ばね固定座１２，１４の形状は、第５図に示すよ
うに、リーマボルト１６の軸部の外径に近い箇所で板ば
ね１０に接するように断面がわん状に形成され、板ばね
１０の軸方向の変形に対してばね固定座１２，１４が逃
げる形状となっている。
示すように、２軸２，４が固定されたフランジ６，８を
環状の多層板ばね１０を介して連結し、該カップリング
は捩り剛性が非常に高いことから工作機械のサーボモー
タとボールねじ部の連結として用いられているケースが
多い。板ばね１０の固定方法は、その両側に環状のばね
固定座１２，１４を配置し、片側のフランジ８のボルト
挿入ガイド穴より、リーマボルト１６を板ばね１０及び
ばね固定座１２，１４の穴に挿入し、リーマボルト１６
にナット１８をねじ込み締め付けることにより行われて
いる。ばね固定座１２，１４の形状は、第５図に示すよ
うに、リーマボルト１６の軸部の外径に近い箇所で板ば
ね１０に接するように断面がわん状に形成され、板ばね
１０の軸方向の変形に対してばね固定座１２，１４が逃
げる形状となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記ばね固定座１
２，１４の形状は、一見２軸２，４の角度誤差に対して
板ばね１０に与える力を緩和するように思われるがばね
固定座１２，１４と、多層板ばね１０との接触面積が小
さいため、逆に、多層板ばね１０にリーマボルト１６の
締め付けによる集中応力を発生させている。板ばね部は
多層となっているため、この方法はトルク伝達に於て
は、板ばね１０に対してボルト１６のせん断力による伝
達にもなり、また、板ばね部はばね固定座と板ばねの接
合は見かけ上、フリクション（摩擦）伝達されているか
に見えるが、実際は、完全には、フリクション伝達には
なっておらずリーマボルトによる直接的板ばね穴へのせ
ん断力により、伝達される可能性がきわめて高い。リー
マボルトによる直接的伝達つまり、せん断力によりトル
クが伝達される場合は、完全なるフリクション伝達、つ
まり、フランジ、ばね固定座および多層板ばねが完全フ
リクションによる一体化の場合に比べ、伝達トルク、捩
り剛性、耐久性に関して３０〜５０％の、性能低下を見
込まなければならない。つまり、多層板ばねはトルク伝
達において、各部材の接合上、フリクション伝達される
事が望ましいことになる。上記欠陥を除去するために、
ばね固定座１２，１４の板ばね１０に対する接触面積を
増大させても、２軸の取り付け誤差による応力は第６図
イ，ロに示すように矢印部に集中し、板ばね１０の疲労
破壊を早める可能性がある。本発明は上記欠陥を除去す
ることを目的とするものである。
２，１４の形状は、一見２軸２，４の角度誤差に対して
板ばね１０に与える力を緩和するように思われるがばね
固定座１２，１４と、多層板ばね１０との接触面積が小
さいため、逆に、多層板ばね１０にリーマボルト１６の
締め付けによる集中応力を発生させている。板ばね部は
多層となっているため、この方法はトルク伝達に於て
は、板ばね１０に対してボルト１６のせん断力による伝
達にもなり、また、板ばね部はばね固定座と板ばねの接
合は見かけ上、フリクション（摩擦）伝達されているか
に見えるが、実際は、完全には、フリクション伝達には
なっておらずリーマボルトによる直接的板ばね穴へのせ
ん断力により、伝達される可能性がきわめて高い。リー
マボルトによる直接的伝達つまり、せん断力によりトル
クが伝達される場合は、完全なるフリクション伝達、つ
まり、フランジ、ばね固定座および多層板ばねが完全フ
リクションによる一体化の場合に比べ、伝達トルク、捩
り剛性、耐久性に関して３０〜５０％の、性能低下を見
込まなければならない。つまり、多層板ばねはトルク伝
達において、各部材の接合上、フリクション伝達される
事が望ましいことになる。上記欠陥を除去するために、
ばね固定座１２，１４の板ばね１０に対する接触面積を
増大させても、２軸の取り付け誤差による応力は第６図
イ，ロに示すように矢印部に集中し、板ばね１０の疲労
破壊を早める可能性がある。本発明は上記欠陥を除去す
ることを目的とするものである。
【０００４】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は一対のフランジ６，８間に環状の板ばね２４を配
置し、ボルトの締め付け力によって、一対のフランジ
６，８の複数個のボルト挿入穴２０の周囲にばね固定座
２８を介して前記板ばね２４を固定するようにした装置
において、前記ばね固定座２８の形状を、該ばね固定座
２８が前記板ばね２４に、該板ばね２４の半径方向及び
円周方向において、比較的幅広の範囲内で重なり合うよ
うに設定し、一方のフランジ６に固定される前記ばね固
定座２８と他方のフランジ８に固定される前記ばね固定
座２８の、該両者の互いに隣接する側縁ａ，ｂを、上記
両者の、フランジ６，８に対する固定部を結ぶ直線Ｌに
対して略直角に形成し、前記ばね固定座２８の前記板ば
ね２４の内径円と対向する側の縁ｄと、前記板ばね２４
の内径円との間に適宜の逃げスペースｅを形成したもの
である。
発明は一対のフランジ６，８間に環状の板ばね２４を配
置し、ボルトの締め付け力によって、一対のフランジ
６，８の複数個のボルト挿入穴２０の周囲にばね固定座
２８を介して前記板ばね２４を固定するようにした装置
において、前記ばね固定座２８の形状を、該ばね固定座
２８が前記板ばね２４に、該板ばね２４の半径方向及び
円周方向において、比較的幅広の範囲内で重なり合うよ
うに設定し、一方のフランジ６に固定される前記ばね固
定座２８と他方のフランジ８に固定される前記ばね固定
座２８の、該両者の互いに隣接する側縁ａ，ｂを、上記
両者の、フランジ６，８に対する固定部を結ぶ直線Ｌに
対して略直角に形成し、前記ばね固定座２８の前記板ば
ね２４の内径円と対向する側の縁ｄと、前記板ばね２４
の内径円との間に適宜の逃げスペースｅを形成したもの
である。
【０００５】
【作用】一対のフランジ６，８が結合する２軸の間に軸
方向変位があると、ばね固定座２８の側縁ａ，ｂを介し
て板ばね２４に応力がかかるが側縁ａ，ｂが、板ばね２
４の、一方のフランジ６に対する固定部と、他方のフラ
ンジ８に対する固定部とを結ぶ直線Ｌに対して略直角に
形成され、しかも、板ばね２４の半径方向に比較的長く
形成されているので、板ばね２４に集中応力がかかるこ
とがなく、側縁ａ，ｂを介して板ばね２４に均一な応力
がかかり、板ばね２４の疲労を防止する。
方向変位があると、ばね固定座２８の側縁ａ，ｂを介し
て板ばね２４に応力がかかるが側縁ａ，ｂが、板ばね２
４の、一方のフランジ６に対する固定部と、他方のフラ
ンジ８に対する固定部とを結ぶ直線Ｌに対して略直角に
形成され、しかも、板ばね２４の半径方向に比較的長く
形成されているので、板ばね２４に集中応力がかかるこ
とがなく、側縁ａ，ｂを介して板ばね２４に均一な応力
がかかり、板ばね２４の疲労を防止する。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して説明する。第３図において、６，８はフラン
ジであり、これに、１８０度の間隔を存して、リーマボ
ルト１６挿入用のボルト挿入穴２０と、互いに１８０度
の間隔を存して、ナット遊嵌用の一対の逃げ穴２２が透
設されている。前記一対のフランジ６，８は互いにボル
ト挿入穴２０と逃げ穴２２とが向き合うように対向配置
され、それぞれボス部６ａ，８ａは、互いに向き合った
２軸２，４に適宜な手段によって固定されている。２４
は複数板の板ばねを重ね合わせた多層板ばねであり、該
多層板ばね２４には９０度間隔に４個の穴２６が透設さ
れ、該穴のそれぞれにフランジ６，８の固定軸挿入穴２
０に挿入されたリーマボルト１６の軸部が嵌挿されてい
る。２８は多層板ばね２４の両側面に配置され、前記リ
ーマボルト１６の軸部に嵌挿されたばね固定座であり、
該固定座２８はボルト１６とナット１８によって板ばね
２４の両側面に圧着している。
を参照して説明する。第３図において、６，８はフラン
ジであり、これに、１８０度の間隔を存して、リーマボ
ルト１６挿入用のボルト挿入穴２０と、互いに１８０度
の間隔を存して、ナット遊嵌用の一対の逃げ穴２２が透
設されている。前記一対のフランジ６，８は互いにボル
ト挿入穴２０と逃げ穴２２とが向き合うように対向配置
され、それぞれボス部６ａ，８ａは、互いに向き合った
２軸２，４に適宜な手段によって固定されている。２４
は複数板の板ばねを重ね合わせた多層板ばねであり、該
多層板ばね２４には９０度間隔に４個の穴２６が透設さ
れ、該穴のそれぞれにフランジ６，８の固定軸挿入穴２
０に挿入されたリーマボルト１６の軸部が嵌挿されてい
る。２８は多層板ばね２４の両側面に配置され、前記リ
ーマボルト１６の軸部に嵌挿されたばね固定座であり、
該固定座２８はボルト１６とナット１８によって板ばね
２４の両側面に圧着している。
【０００７】ばね固定座２８は比較的幅広な形状に形成
され、板ばね２４の挿入穴２０周囲即ち、板ばね２４の
固定部の周囲に、板ばね２４の半径方向及び円周方向に
おいて、逃げスペースｅを残して重なり合っている。前
記逃げスペースｅは、ばね固定座２８の、板ばね２４の
内径円と対向する部分に切欠部を設け、該切欠部によ
り、ばね固定座２８に板ばね２４の内径円に適宜間隔を
存して対向する縁ｄを形成することにより、形成されて
いる。
され、板ばね２４の挿入穴２０周囲即ち、板ばね２４の
固定部の周囲に、板ばね２４の半径方向及び円周方向に
おいて、逃げスペースｅを残して重なり合っている。前
記逃げスペースｅは、ばね固定座２８の、板ばね２４の
内径円と対向する部分に切欠部を設け、該切欠部によ
り、ばね固定座２８に板ばね２４の内径円に適宜間隔を
存して対向する縁ｄを形成することにより、形成されて
いる。
【０００８】一方のフランジ６に固定される固定座２８
ａと、他方のフランジ８に固定される固定座２８ｂの、
互いに隣接する側縁ａ，ｂを、前記穴２６の中心を結ぶ
直線Ｌに対して略直角に設定している。前記板ばね２４
の固定部間の中央部分には幅狭状のくびれ部分Ｓが形成
されている。上記した構成において、２軸２，４に第７
図イに示すように軸方向変位が生じていると、板ばね２
４が変形し、この変形により、板ばね２４には、ばね固
定座２８の側縁ａ，ｂに沿って応力が生じるが、この応
力は比較的長い側縁ａ，ｂによって均一化され、一点集
中応力とはならないので、板ばね２４の疲労は少ない。
ａと、他方のフランジ８に固定される固定座２８ｂの、
互いに隣接する側縁ａ，ｂを、前記穴２６の中心を結ぶ
直線Ｌに対して略直角に設定している。前記板ばね２４
の固定部間の中央部分には幅狭状のくびれ部分Ｓが形成
されている。上記した構成において、２軸２，４に第７
図イに示すように軸方向変位が生じていると、板ばね２
４が変形し、この変形により、板ばね２４には、ばね固
定座２８の側縁ａ，ｂに沿って応力が生じるが、この応
力は比較的長い側縁ａ，ｂによって均一化され、一点集
中応力とはならないので、板ばね２４の疲労は少ない。
【０００９】２軸２，４に第７図ロに示すような角度誤
差が生じていると、第１図に示すばね固定座２８を板ば
ね２４の内径円に重なるまで延長した場合には、板ばね
２４のばね固定座２８との境界のかどＣ部分に集中応力
が生じるが、これは、ばね固定座２８の、板ばね２４内
径円と対向する縁ｄと板ばね２４内径円との間の適宜面
積の逃げスペースｅにより解消される。尚、第４図に示
すように多層板ばね２４のボルト挿入穴にばね固定座３
０の管部を挿入し、固定座３０と、管部３０ａに固設し
た固定座３２とによって、多層板ばね２４を一体的に構
成しても良い。上記固定座３０の座部と固定座３２の形
状は第１図に示す固定座２８の形状と同一である。
差が生じていると、第１図に示すばね固定座２８を板ば
ね２４の内径円に重なるまで延長した場合には、板ばね
２４のばね固定座２８との境界のかどＣ部分に集中応力
が生じるが、これは、ばね固定座２８の、板ばね２４内
径円と対向する縁ｄと板ばね２４内径円との間の適宜面
積の逃げスペースｅにより解消される。尚、第４図に示
すように多層板ばね２４のボルト挿入穴にばね固定座３
０の管部を挿入し、固定座３０と、管部３０ａに固設し
た固定座３２とによって、多層板ばね２４を一体的に構
成しても良い。上記固定座３０の座部と固定座３２の形
状は第１図に示す固定座２８の形状と同一である。
【００１０】
【効果】本発明は、上述の如く、板ばねに接するばね固
定座の形状を比較的幅広に形成し、板ばねの一方のフラ
ンジに対する固定部と他方のフランジに対する固定部を
結ぶ直線に対して、上記固定部に位置する固定座の互い
に対向する側縁を略直角に設定したので２軸の軸方向変
位に対して板ばねに集中応力が生じるのを防ぐことがで
きるとともに、２軸の角度誤差によって生じる板ばねの
内径円の近傍に生じる集中応力を、該部分に形成した逃
げスペースにより除去することができる効果が存する。
定座の形状を比較的幅広に形成し、板ばねの一方のフラ
ンジに対する固定部と他方のフランジに対する固定部を
結ぶ直線に対して、上記固定部に位置する固定座の互い
に対向する側縁を略直角に設定したので２軸の軸方向変
位に対して板ばねに集中応力が生じるのを防ぐことがで
きるとともに、２軸の角度誤差によって生じる板ばねの
内径円の近傍に生じる集中応力を、該部分に形成した逃
げスペースにより除去することができる効果が存する。
【図１】板ばねの正面図である。
【図２】板ばねの一部正面図である。
【図３】板ばねカップリングの断面図である。
【図４】板ばねカップリングの他の実施例の断面図であ
る。
る。
【図５】従来案の断面図である。
【図６】説明図である。
【図７】説明図である。
２ 軸 ４ 軸 ６ フランジ ８ フランジ １０ 板ばね １２ ばね固定座 １４ ばね固定座 １６ リーマボルト １８ ナット ２０ ボルト挿入穴 ２２ 逃げ穴 ２４ 板ばね ２６ 穴 ２８ ばね固定座 ３０ ばね固定座 ３２ ばね固定座
Claims (1)
- 【請求項１】 一対のフランジ（６）（８）間に環状の
板ばね（２４）を配置し、ボルトの締め付け力によっ
て、一対のフランジ（６）（８）の複数個のボルト挿入
穴（２０）の周囲にばね固定座（２８）を介して前記板
ばね（２４）を固定するようにした装置において、前記
ばね固定座（２８）の形状を、該ばね固定座（２８）が
前記板ばね（２４）に、該板ばね（２４）の半径方向及
び円周方向において、比較的幅広の範囲内で重なり合う
ように設定し、一方のフランジ（６）に固定される前記
ばね固定座（２８）と他方のフランジ（８）に固定され
る前記ばね固定座（２８）の、該両者の互いに隣接する
側縁（ａ）（ｂ）を、上記両者の、フランジ（６）
（８）に対する固定部を結ぶ直線（Ｌ）に対して略直角
に形成し、前記ばね固定座（２８）の前記板ばね（２
４）の内径円と対向する側の円（ｄ）と、前記板ばね
（２４）の内径円との間に適宜の逃げスペース（ｅ）を
形成したことを特徴とする板ばねカップリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026139A JPH0768980B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 板ばねカップリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026139A JPH0768980B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 板ばねカップリング |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60294763A Division JPH0672617B2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 板ばねカツプリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257619A true JPH06257619A (ja) | 1994-09-16 |
| JPH0768980B2 JPH0768980B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=12185222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6026139A Expired - Fee Related JPH0768980B2 (ja) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | 板ばねカップリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0768980B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001349340A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-12-21 | Atec Weiss Gmbh & Co Kg | フレキシブル軸継ぎ手のための環状ディスク、該環状ディスクから製作されるディスクパケット、及びその様な環状ディスクを有するフレキシブル軸継ぎ手 |
| DE102011109887A1 (de) * | 2011-08-10 | 2013-02-14 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Wellenkupplung |
| JP2020193671A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 | 軸継手装置および軸継手装置の回転位相調整方法 |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP6026139A patent/JPH0768980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001349340A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-12-21 | Atec Weiss Gmbh & Co Kg | フレキシブル軸継ぎ手のための環状ディスク、該環状ディスクから製作されるディスクパケット、及びその様な環状ディスクを有するフレキシブル軸継ぎ手 |
| DE102011109887A1 (de) * | 2011-08-10 | 2013-02-14 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Wellenkupplung |
| JP2020193671A (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 | 軸継手装置および軸継手装置の回転位相調整方法 |
| WO2020241824A1 (ja) * | 2019-05-29 | 2020-12-03 | 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 | 軸継手装置および軸継手装置の回転位相調整方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0768980B2 (ja) | 1995-07-26 |
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