JPH06258191A - ねじり加振装置 - Google Patents
ねじり加振装置Info
- Publication number
- JPH06258191A JPH06258191A JP5043066A JP4306693A JPH06258191A JP H06258191 A JPH06258191 A JP H06258191A JP 5043066 A JP5043066 A JP 5043066A JP 4306693 A JP4306693 A JP 4306693A JP H06258191 A JPH06258191 A JP H06258191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- command value
- torque
- deviation
- torque ripple
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加振指令の周波数が低い場合でも、所望の加
振を行うことができるねじり加振装置を提供する。 【構成】 トルクリップル指令値Δτｒ＊によって生じ
る速度変動を速度リップル分Ｒとして予め演算し、か
つ、偏差検出点６に減算信号として加えているので、速
度アンプ７が出力するトルク信号τN＊は、トルクリッ
プル指令値Δτｒ＊によって生じる速度変動を相殺した
信号になっている。したがって、トルクリップル指令値
Δτｒ＊の周波数が低くても、トルクリップル分が速度
制御ループによって打ち消されることがない。
振を行うことができるねじり加振装置を提供する。 【構成】 トルクリップル指令値Δτｒ＊によって生じ
る速度変動を速度リップル分Ｒとして予め演算し、か
つ、偏差検出点６に減算信号として加えているので、速
度アンプ７が出力するトルク信号τN＊は、トルクリッ
プル指令値Δτｒ＊によって生じる速度変動を相殺した
信号になっている。したがって、トルクリップル指令値
Δτｒ＊の周波数が低くても、トルクリップル分が速度
制御ループによって打ち消されることがない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、自動車のト
ランスミッションのように、トルクリップルを有する原
動機によって駆動される装置を試験する際に用いて好適
なねじり加振装置に関する。
ランスミッションのように、トルクリップルを有する原
動機によって駆動される装置を試験する際に用いて好適
なねじり加振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の原動機（エンジン等）の回転ト
ルクは、常に一定ではなくリップルを有している。した
がって、原動機に接続されるトランスミッションは、ト
ルクリップルを有する回転により、駆動されることにな
る。
ルクは、常に一定ではなくリップルを有している。した
がって、原動機に接続されるトランスミッションは、ト
ルクリップルを有する回転により、駆動されることにな
る。
【０００３】ところで、トランスミッションを試験する
場合、一定トルクで回転するモータによって駆動して
も、エンジンに接続された場合とは状況が異なってしま
うので、試験をしたことにならない。このため、かつて
はエンジンが開発された後でないと、トランスミッショ
ンを試験することができず、自動車等の総合開発時間が
非常に長くかかるという問題があった。
場合、一定トルクで回転するモータによって駆動して
も、エンジンに接続された場合とは状況が異なってしま
うので、試験をしたことにならない。このため、かつて
はエンジンが開発された後でないと、トランスミッショ
ンを試験することができず、自動車等の総合開発時間が
非常に長くかかるという問題があった。
【０００４】そこで、インバータを制御することによ
り、トルクリップルを有するようにモータを駆動し、こ
れによって、エンジンの回転をシミュレートするねじり
加振装置が開発されている。
り、トルクリップルを有するようにモータを駆動し、こ
れによって、エンジンの回転をシミュレートするねじり
加振装置が開発されている。
【０００５】図２は、従来のねじり加振装置の構成を示
すブロック図である。図において、２は共試体（この例
の場合は、トランスミッション）であり、入力軸にモー
タ３の回転軸が接続され、出力軸に負荷１が接続されて
いる。負荷１は、共試体の後段に接続される機器をシミ
ュレートするものであり、単なる慣性負荷や何らかの制
動装置、あるいはそれらの組み合わせにより構成され
る。この例の場合は、自動車の車体や走行輪について、
その慣性や走行抵抗、空気抵抗等をシミュレートする装
置が用いられる。４はモータ３に駆動電流を与えるイン
バータであり、このインバータ４とモータ３とが、実機
におけるエンジンをシミュレートする駆動源となる。イ
ンバータ４は、トルク指令値τN＊に対応した駆動電流
（三相交流電流）をモータ３に供給する。
すブロック図である。図において、２は共試体（この例
の場合は、トランスミッション）であり、入力軸にモー
タ３の回転軸が接続され、出力軸に負荷１が接続されて
いる。負荷１は、共試体の後段に接続される機器をシミ
ュレートするものであり、単なる慣性負荷や何らかの制
動装置、あるいはそれらの組み合わせにより構成され
る。この例の場合は、自動車の車体や走行輪について、
その慣性や走行抵抗、空気抵抗等をシミュレートする装
置が用いられる。４はモータ３に駆動電流を与えるイン
バータであり、このインバータ４とモータ３とが、実機
におけるエンジンをシミュレートする駆動源となる。イ
ンバータ４は、トルク指令値τN＊に対応した駆動電流
（三相交流電流）をモータ３に供給する。
【０００６】１０は制御部であり、偏差検出点５、速度
アンプ７および加算点８によって構成され、速度指令値
Ｎ＊（一定値もしくは徐々に変化する直流的信号）およ
びトルクリップル指令値Δτｒ＊（交流信号）に応じ
て、トルク指令値τN＊を作成する。偏差検出点５にお
いては、速度指令値Ｎ＊とモータ３の速度フィードバッ
ク値（瞬時値）Ｎとの偏差が取られ、この偏差が速度ア
ンプ７によって所定の係数で増幅されてトルク信号τN
＊となる。加算点では、トルクリップル指令値Δτｒ＊
とトルク信号τN＊とを加算してトルク指令値τN＊とし
て出力する。以上の構成において、偏差検出点５におけ
る偏差が０となるように速度制御ループが動作し、この
速度制御ループの動作に重畳してトルクリップル指令値
Δτｒ＊（交流信号）が加えられる。したがって、モー
タ３は速度指令値Ｎ＊に応じた速度を維持し、なおか
つ、トルクリップル指令値Δτｒ＊に応じたトルクリッ
プルを発生する。
アンプ７および加算点８によって構成され、速度指令値
Ｎ＊（一定値もしくは徐々に変化する直流的信号）およ
びトルクリップル指令値Δτｒ＊（交流信号）に応じ
て、トルク指令値τN＊を作成する。偏差検出点５にお
いては、速度指令値Ｎ＊とモータ３の速度フィードバッ
ク値（瞬時値）Ｎとの偏差が取られ、この偏差が速度ア
ンプ７によって所定の係数で増幅されてトルク信号τN
＊となる。加算点では、トルクリップル指令値Δτｒ＊
とトルク信号τN＊とを加算してトルク指令値τN＊とし
て出力する。以上の構成において、偏差検出点５におけ
る偏差が０となるように速度制御ループが動作し、この
速度制御ループの動作に重畳してトルクリップル指令値
Δτｒ＊（交流信号）が加えられる。したがって、モー
タ３は速度指令値Ｎ＊に応じた速度を維持し、なおか
つ、トルクリップル指令値Δτｒ＊に応じたトルクリッ
プルを発生する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のねじり加振装置においては、加振指令であるトルク
リップル指令値Δτｒ＊の周波数が低いと、速度アンプ
７が応答してしまい、速度制御ループがトルクリップル
指令値Δτｒ＊の変動に伴う速度変化を吸収して、トル
クリップルのない状態を作り出してしまうという欠点が
あった。すなわち、加振指令の周波数が低いと所望の加
振ができなくなるという問題があった。この発明は、上
述した事情に鑑みてなされたもので、加振指令の周波数
が低い場合でも、所望の加振を行うことができるねじり
加振装置を提供することを目的としている。
来のねじり加振装置においては、加振指令であるトルク
リップル指令値Δτｒ＊の周波数が低いと、速度アンプ
７が応答してしまい、速度制御ループがトルクリップル
指令値Δτｒ＊の変動に伴う速度変化を吸収して、トル
クリップルのない状態を作り出してしまうという欠点が
あった。すなわち、加振指令の周波数が低いと所望の加
振ができなくなるという問題があった。この発明は、上
述した事情に鑑みてなされたもので、加振指令の周波数
が低い場合でも、所望の加振を行うことができるねじり
加振装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明においては、与えられたトルク指令値に応
じた駆動電流を電動機に供給するインバータと、前記電
動機の回転数に対応するフィードバック信号と速度指令
値との偏差を検出する偏差検出手段と、前記偏差を増幅
してトルク値に変換する速度アンプと、前記速度アンプ
が出力するトルク値とトルクリップル指令値とを加算
し、この加算値を前記トルク指令値として前記インバー
タに供給する加算点とを有し、前記偏差検出手段におけ
る偏差が０となるように前記電動機の速度制御を行うね
じり加振装置において、前記トルクリップル指令値に対
応する速度リップル分を算出する演算手段と、前記演算
手段が出力する速度リップル分を前記偏差検出手段の偏
差から減算する減算手段とを具備することを特徴とす
る。
に、この発明においては、与えられたトルク指令値に応
じた駆動電流を電動機に供給するインバータと、前記電
動機の回転数に対応するフィードバック信号と速度指令
値との偏差を検出する偏差検出手段と、前記偏差を増幅
してトルク値に変換する速度アンプと、前記速度アンプ
が出力するトルク値とトルクリップル指令値とを加算
し、この加算値を前記トルク指令値として前記インバー
タに供給する加算点とを有し、前記偏差検出手段におけ
る偏差が０となるように前記電動機の速度制御を行うね
じり加振装置において、前記トルクリップル指令値に対
応する速度リップル分を算出する演算手段と、前記演算
手段が出力する速度リップル分を前記偏差検出手段の偏
差から減算する減算手段とを具備することを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】トルクリップル指令値によって生じる速度変動
を速度リップル分として予め演算し、かつ、減算手段に
より速度偏差から減算するので、速度アンプが出力する
トルク値は、トルクリップル指令値による速度変動分を
相殺した信号になっている。したがって、トルクリップ
ル指令値の周波数が低くても、トルクリップル分が速度
制御ループによって打ち消されることがない。
を速度リップル分として予め演算し、かつ、減算手段に
より速度偏差から減算するので、速度アンプが出力する
トルク値は、トルクリップル指令値による速度変動分を
相殺した信号になっている。したがって、トルクリップ
ル指令値の周波数が低くても、トルクリップル分が速度
制御ループによって打ち消されることがない。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１は、この発明の一実施例の構成を示
すブロック図である。なお、図において、前述した図２
の各部と対応する部分には同一の符号を付け、その説明
を省略する。
いて説明する。図１は、この発明の一実施例の構成を示
すブロック図である。なお、図において、前述した図２
の各部と対応する部分には同一の符号を付け、その説明
を省略する。
【００１１】図において、１１は制御部であり、図２に
示す制御部１０に対し、演算部９および偏差検出点６が
追加されたものである。演算部９は、トルクリップル指
令値Δτｒ＊を積分し、これに対応した速度リップル分
Ｒを発生する。偏差検出点６は、偏差検出点５で検出さ
れた偏差に対して、速度リップル分Ｒを減算する。そし
て、偏差検出点６で検出された偏差は速度アンプ７を介
してトルク信号τN＊として加算点８に供給される。
示す制御部１０に対し、演算部９および偏差検出点６が
追加されたものである。演算部９は、トルクリップル指
令値Δτｒ＊を積分し、これに対応した速度リップル分
Ｒを発生する。偏差検出点６は、偏差検出点５で検出さ
れた偏差に対して、速度リップル分Ｒを減算する。そし
て、偏差検出点６で検出された偏差は速度アンプ７を介
してトルク信号τN＊として加算点８に供給される。
【００１２】以上の構成によれば、トルクリップル指令
値Δτｒ＊によって生じる速度変動を速度リップル分Ｒ
として予め演算し、かつ、偏差検出点６に減算信号とし
て加えているので、速度アンプ７が出力するトルク信号
τN＊は、トルクリップル指令値Δτｒ＊によって生じ
る速度変動分を相殺した信号になっている。したがっ
て、トルクリップル指令値Δτｒ＊の周波数が低くて
も、トルクリップル分が速度制御ループによって打ち消
されることがない。
値Δτｒ＊によって生じる速度変動を速度リップル分Ｒ
として予め演算し、かつ、偏差検出点６に減算信号とし
て加えているので、速度アンプ７が出力するトルク信号
τN＊は、トルクリップル指令値Δτｒ＊によって生じ
る速度変動分を相殺した信号になっている。したがっ
て、トルクリップル指令値Δτｒ＊の周波数が低くて
も、トルクリップル分が速度制御ループによって打ち消
されることがない。
【００１３】一方、トルクリップル指令値Δτｒ＊の周
波数が高い場合は、この周波数成分に対しては速度ルー
プが追従できないから、トルクリップルに対する速度制
御ループの干渉は問題にならない。この点については、
図２に示す従来装置と同様である。
波数が高い場合は、この周波数成分に対しては速度ルー
プが追従できないから、トルクリップルに対する速度制
御ループの干渉は問題にならない。この点については、
図２に示す従来装置と同様である。
【００１４】なお、上記実施例は、共試体２がトランス
ミッションの場合を例にとったが、本発明はトランスミ
ッションに限らず、加振が必要な全ての共試体に適用す
ることができる。
ミッションの場合を例にとったが、本発明はトランスミ
ッションに限らず、加振が必要な全ての共試体に適用す
ることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、加振指令の周波数が低い場合でも、所望の加振を行
うことができる。
ば、加振指令の周波数が低い場合でも、所望の加振を行
うことができる。
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】従来装置の構成を示すブロック図である。
３ モータ ４ インバータ ５ 偏差検出点（偏差検出手段） ６ 偏差検出点（減算手段） ７ 速度アンプ ８ 加算点 ９ 演算部（演算手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 与えられたトルク指令値に応じた駆動電
流を電動機に供給するインバータと、前記電動機の回転
数に対応するフィードバック信号と速度指令値との偏差
を検出する偏差検出手段と、前記偏差を増幅してトルク
値に変換する速度アンプと、前記速度アンプが出力する
トルク値とトルクリップル指令値とを加算し、この加算
値を前記トルク指令値として前記インバータに供給する
加算点とを有し、前記偏差検出手段における偏差が０と
なるように前記電動機の速度制御を行うねじり加振装置
において、 前記トルクリップル指令値に対応する速度リップル分を
算出する演算手段と、 前記演算手段が出力する速度リップル分を前記偏差検出
手段の偏差から減算する減算手段とを具備することを特
徴とするねじり加振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5043066A JPH06258191A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | ねじり加振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5043066A JPH06258191A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | ねじり加振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06258191A true JPH06258191A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12653486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5043066A Withdrawn JPH06258191A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | ねじり加振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06258191A (ja) |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP5043066A patent/JPH06258191A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |