JPH06258253A - 垂直に立つ容器の周部を検査するための検査機械 - Google Patents

垂直に立つ容器の周部を検査するための検査機械

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JPH06258253A
JPH06258253A JP5321579A JP32157993A JPH06258253A JP H06258253 A JPH06258253 A JP H06258253A JP 5321579 A JP5321579 A JP 5321579A JP 32157993 A JP32157993 A JP 32157993A JP H06258253 A JPH06258253 A JP H06258253A
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JP
Japan
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container
inspection
diffuser plate
inspection position
inspection machine
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Application number
JP5321579A
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English (en)
Inventor
Leo B Baldwin
レオ・ビー・ボルドウィン
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Emhart Glass Machinery Investments Inc
Original Assignee
Emhart Glass Machinery Investments Inc
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Publication date
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直方向に立つ容器の外側面のバリ又は丸み
の度合いを検査する検査機械を提供する。 【構成】 検査機械は、垂直方向に立つ容器１２を検査
位置を通して搬送するための透明なコンベア１０を備え
る。コンベア１０のサポートは、検査位置において搬送
される容器１２の下に位置する拡散板２８を備える。平
行光線１６が、拡散板２８に向けて垂直方向下方へ導か
れる。二次元カメラ３０が、拡散板２８の上の容器１２
の底部を軸方向において観察する。画像処理コンピュー
タ３２が、上記底部の像を処理して容器１２の周部の評
価を行い、容器１２を許容するか棄却するかを判定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、円筒形のガラス製品の
形成異常、寸法変動及び欠陥を検査する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス容器は通常、Ｉ．Ｓ．（別個のセ
クション）において、溶融ガラスの別個のタネから製造
される。各々のタネは、パリソンを形成するための対向
する側部を有する空の成形型の中で作用を受け、次にパ
リソンは、これも対向する側部を有するブロー成形型の
中で、最終的な容器にブロー成形される。上記ブロー成
形型の対向する側部が接近すると、瓶の継ぎ目（シー
ム）が形成され、この継ぎ目は通常、形成された容器に
現れる。上記継ぎ目は見栄えが悪い場合があり、また、
そのような継ぎ目にはガラスの薄い「バリ」が形成さ
れ、そのようなバリは継ぎ目の一部又は全体にわたって
伸長することがある。いずれにしても、そのような容器
は検査時に棄却されなければならない。現在の検査技術
は、そのようなバリを満足できる程度に発見することが
できない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の１つの目的
は、バリが存在しており従ってその容器が棄却される可
能性があることを満足できる程度に判定することのでき
る検査機械を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、垂直方
向に立つ容器の周部を検査するための検査機械が提供さ
れ、該検査機械は、垂直方向に立つ容器を検査位置まで
搬送する搬送手段と、上記検査位置において搬送される
容器の下に位置する拡散板であって、上記容器が上記検
査位置にある時に、その周囲が上記容器の周部よりも外
方に隔置されるような形態になされる拡散板と、上記容
器が上記検査位置に位置した時に、その周辺が上記容器
の周部から外方に隔置されるように選定された形態を有
する平行光線を、上記拡散板に向けて垂直方向下方に導
くように上記容器の上方に設けられた手段と、上記拡散
板の垂直方向下方に設けられ、上記検査位置にある容器
の底部が邪魔することにより上記拡散板に形成される影
を軸方向において観察するための二次元カメラ手段と、
該二次元カメラ手段によって観察される上記容器の底部
の投影された影の周部を評価し、上記容器を許容あるい
は棄却するための画像処理手段とを備える。
【０００５】本発明の他の目的及び利点は、以下の記
載、並びに、本発明の好ましい実施例を示す図面の記載
から明らかとなろう。
【０００６】
【実施例】本検査機械はコンベア１０を備えており、該
コンベアにはフィーダ（図示せず）によって容器１２が
載置される。各々の容器は、瓶の底部からその首状部１
４まで垂直方向（瓶の軸線は垂直方向である）に伸長す
る円筒形の形態１３を有している。コンベアは連続的に
移動し、容器は、上記コンベアが移動する間に、図示の
検査位置に置かれ、該検査位置において、平行光線１６
が容器の周囲を垂直方向下方へ通過する。フレネルレン
ズ２０が、ショートアーク型のストロボ１８から散乱す
る光線１９を受け取り、平行光線１６を形成する。図２
及び図３に示すように、コンベアに当たる平行光線の足
跡（フット・プリント、footprint）は、搬送されるい
ずれの瓶に対しても、光線の環状帯が瓶を包囲するよう
に選定される。
【０００７】コンベアは、透明なウレタンから成形され
た一体型のシームレス・ベルトであり、駆動装置２２に
よって駆動される。コンベアは、テフロン（登録商標）
２４で被覆された金属プレート２３によって支持されて
いる。上記テフロンの表面に一致し且つ開口２６の中に
固定されているのは拡散板２８である。垂直方向上方を
観察する二次元カメラ３０が、上記拡散板を介して容器
の底部を観察し、平行光線の足跡を見る。検知された像
は、画像処理コンピュータ３２によって評価される。そ
のような画像処理コンピュータは、図２に示すように、
平行光線によって拡散面に形成される成形された瓶の像
の周部（すなわち、輪郭、周辺部、外縁部、縁部）を評
価し、通常の技術を用いて、バリ（図２）３４の存在、
あるいは、許容できない程度に不完全な丸みの度合いを
判定する。図２及び図３に示すように、容器の底部は全
体的に黒く見える。次に上記コンピュータは、瓶を棄却
する信号を出力することができる。その後、検査された
容器はコンベアから出て、図示しない機構によって別の
処理を受ける。検査された瓶は、図２においては断面が
円形であるとして示されているが、その断面が円形では
ない（例えば、図３に示すような楕円形の）瓶も同様に
検査することができる。
【０００８】上記カメラは、図１においては、瓶の垂直
方向下方に位置しているが、鏡すなわちミラーを用いる
ことにより、上記カメラはどのような位置に置くことも
できる。例えば、カメラは、図４に示すように、一対の
４５°のミラー３８を用いることにより、垂直方向下方
を見るようにすることができる。また、上記コンベア
は、拡散板に着座する透明なコンベアとして示されてい
るが、コンベアを拡散媒体とし、支持プレートを透明に
することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って形成された検査機械を示す概略
図である。
【図２】図１に示す瓶をカメラで見た状態を示す図であ
る。
【図３】丸さが不完全な瓶がどのように見えるかを示す
図２と同様な図である。
【図４】カメラに対する別の光路を示す図である。
【符号の説明】
１０ コンベア １２ 容器（瓶） １６ 平行光線 ２８ 拡散板 ３０ カメラ ３２ 画像処理コ
ンピュータ ３４ バリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レオ・ビー・ボルドウィン アメリカ合衆国ニューヨーク州14845，ホ ースヘッズ，ダフォディル・ドライブ 115

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 垂直方向に立つ容器の周部を検査するた
    めの検査機械において、 垂直方向に立つ容器を検査位置まで搬送する搬送手段
    と、 前記検査位置において搬送される容器の下に位置する拡
    散板であって、前記容器が前記検査位置にある時に、そ
    の周囲が前記容器の周部よりも外方に隔置されるような
    形態になされる拡散板と、 前記容器が前記検査位置に位置した時に、その周辺が前
    記容器の周部から外方に隔置されるように選定された形
    態を有する平行光線を、前記拡散板に向けて垂直方向下
    方に導くように前記容器の上方に設けられた手段と、 前記拡散板の垂直方向下方に設けられ、前記検査位置に
    ある容器の底部が邪魔することにより前記拡散板に形成
    される影を軸方向において観察するための二次元カメラ
    手段と、 該二次元カメラ手段によって観察される前記容器の底部
    の投影された影の周部を評価し、前記容器を許容あるい
    は棄却するための画像処理手段とを備えることを特徴と
    する検査機械。
  2. 【請求項２】 請求項１の検査機械において、前記搬送
    手段は、前記容器を一定の速度で移動させることを特徴
    とする検査機械。
  3. 【請求項３】 請求項１の検査機械において、前記容器
    は円形の断面を有することを特徴とする検査機械。
  4. 【請求項４】 請求項１の検査機械において、前記搬送
    手段は透明なコンベアを備え、前記拡散板は、前記透明
    なコンベアを支持する手段を備えることを特徴とする検
    査機械。
JP5321579A 1992-12-22 1993-12-21 垂直に立つ容器の周部を検査するための検査機械 Pending JPH06258253A (ja)

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US07/994,777 US5280170A (en) 1992-12-22 1992-12-22 Machine for inspecting the shape of a container having a two dimensional camera for viewing the shadow of the projection of the container
US994777 1992-12-22

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