JP2000500868A - 容器の底を検査するための装置を通過させて容器を搬送するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 容器（１０）は容器（１０）の底を検査するため、例えば、汚れ、ひび割れおよび異物を検査するための装置を通過して搬送される。その目的のために、容器（１０）は第１のコンベヤ（１２）によって検査装置内に搬送され、その後、検査装置から第２のコンベヤ（１６）上を搬送される。第１および第２のコンベヤ（１２、１６）の間には隙間（１４）が形成され、この隙間内において容器（１０）は少なくともその底面の全体を支持されるわけではない。容器（１０）は第１のコンベヤ（１２）、隙間（１４）内、および第２のコンベヤ（１６）上においてサイドガイド装置（２４）によって案内され、少なくとも隙間（１４）内において動的圧力を及ぼされながら搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】 容器の底を検査するための装置を通過させて容器を搬送するための方法および装 置 本発明は、容器の底を検査するため、例えば、汚れ、ひび割れおよび異物を検 査するための装置を通過させて容器を搬送するための方法および装置に関するも のである。容器は第１のコンベヤによって検査装置まで案内された後、第２のコ ンベヤによってこの検査装置から出ていく。第１および第２のコンベヤの間には 隙間が形成されており、この隙間内において、容器が検査装置によって検査され 、容器は少なくともその底面の全体にわたって支持されてはいない。容器はサイ ドガイド装置によってガイドされる。 この形式の搬送装置は、特に空ボトル（ガラス製またはプラスチック製の空ボ トル）の検査のために用いられている。この場合、検査装置は空ボトルの下側の 隙間内に配置された光源と空ボトルの上方に配置された、例えば、ＣＣＤカメラ のような認識装置とからなっており、この装置はボトルの口を通して空ボトルの 底を検査するようになっている。 ＥＡ‐Ａ‐０ １２４ １６４およびＥＰ‐Ｂ１‐０ ４１５ １５４には、 空のボトルをそれらと一緒に運動するベルトの間に保持し、空ボトルを隙間を越 えて前方に動かすことが記載されている。 また、空ボトルを星型ホイール内に把持し、そして、それらを底検査装置を通 過させて案内することが記載されている。 上述の２つの例においては、容器、例えば空ボトルはまず最初、１つずつ整列 せしめられ、それによって第１のコンベヤ上を、互いに一定の最小間隔をあけて 、あるいは少なくとも圧力を及ぼされる ことなく（動的圧力を及ぼされることなく）、１列に搬送され得る。容器は特別 の用途のための装置によって１つずつ整列させられる。検査の後、容器は再び動 的圧力を及ぼされながら搬送される。なぜなら、典型的な充填装置は容器が充填 装置の入口まで動的圧力を及ぼされながら動かされることを必要とするからであ る。動的圧力を及ぼされながら搬送されるとき、容器は全く整列することなく、 後続の容器からの圧力を受けながら、コンベヤベルト上または静止面上を前方に 動かされる。この場合、容器が搬送ラインから飛び出すことを防止するため、コ ンベヤベルトまたは静止面の両側にレールが配置されている。 本発明の目的は、検査装置の領域において容器の搬送を単純化し、その搬送の 間に容器が２本のコンベヤ間の隙間を越えて動かされるようにすることにある。 この目的は、最初に述べたような形式の方法および装置を用いて、容器を動的 圧力が及ぼされた状態で搬送することによって、並びに、サイドガイド装置が第 １および第２のコンベヤの両側およびコンベヤの隙間内に配置され、容器が動的 圧力を受けて搬送され得るように構成されることによって達成される。 容器が動的圧力を及ぼされながら搬送されるようにするため、これら容器は互 いに支持をする。相互の圧力は容器の直径の３倍程度の隙間の間に容器の列を保 持し、切れ目のない床を使用することなくこの隙間に橋渡しするのに十分な大き さである。互いに押しつけ合う容器の間の摩擦力は、容器が相互に垂直方向にず れることを防止する。容器はそれら自体、とりわけ瓶またはガラス製ボトルまた はプラスチック製ボトルからなり得る。容器は回転対称性を有していてもよいし 、あるいは角のある断面を有していてもよい。 オペレーションの開始およびオペレーションの終了に関し、特別 の手段が配置され得る。というのは、オペレーションの開始時には後方からの圧 力はまだ利用可能ではなく、また、オペレーションの終了時には後続のボトルか らさらなる圧力が生じないようにしなければならないからである。この点に対し て、幾つかの可能性が存在する。 第１に、固定された狭い首ガイドが、摩擦をあまり生じない固定されたレール の形態において準備され、そして、このガイドはクラウンコルクボトルをマウス ビードの下側において捕捉し、スクリュートップボトルをねじが切られた先端部 の下側で捕捉し、さらに、それ以外の容器を同様に形成された場所で捕捉するよ うになっており、オペレーションの開始時には、容器は後続の容器によってコン ベヤ間の隙間を越えて押し出され、その間にスリップすることも、また搬送ライ ンから飛び出すこともない。 第２に、保護ガラスプレートが隙間の下側に配置された検査装置の光源の上方 に嵌め込まれ、オペレーションの開始時に一時的にコンベヤの高さレベルまで上 昇させられることによって、容器は第１のンベヤから第２のコンベヤに向かって 滑らかにスライドし得る。必要とされる動的圧力が確立され、かつそれによって 容器が隙間上において相互に支持されるようになったとき、保護ガラスプレート は隙間内において数ミリメートルだけ下げられ、その結果、容器と保護ガラスプ レートの間には如何なる直接的な接触も生じず、そのため摩耗が防止される。 首ガイドおよび保護ガラスプレートは共に通常のオペレーションの間には、す なわち、容器が動的圧力を及ぼされながら搬送され、かつそれらが底検査領域に おいて相互に支持され、そしてサイドガイド装置によって支持されているときに は、容器によって負荷を及ぼされないように配置されていることが重要である。 その理由は、 首カイドはクラウンコルクボトルおよびスクリュートップボトルのマウスビード およびねじが切られた先端部がそれぞれ配置された位置よりもわずかに低い位置 に配置されているからである。そのため、首ガイドは通常のオペレーションの間 には、ボトルの首を一方の側においてのみ捕捉し、よって、ボトルの重さを支え ることはない。オペレーションの開始時、オペレーションの終了時、またはオペ レーションの中断時に、ボトルが動的圧力を受けず、そのためボトルが２本のコ ンベヤの間の隙間内において隣接するボトルおよび底検査用のサイドガイドによ って支持されず、その結果、ボトルが下方に沈むとき、それらは首ガイドによっ て支持される。同様に、保護ガラスプレートはコンベヤの高さレベルよりわずか に下側に配置されており、それによってボトルは保護ガラスプレートに接触し、 動的圧力が存在しないときにのみそれによって支持される。 サイドガイド装置は、隙間内において、サイドレールの延長部を構成し得る。 この装置は、動的圧力を及ぼしながら第１および第２のコンベヤに沿ってボトル を搬送するために必要とされる。オペレーションの開始時に生じる問題を除去す るための第３の可能性は、隙間内においてサイドレールの一方または両方を中断 し、垂直回転軸をもつ発泡樹脂製ローラまたはゴム製ローラを代わりに挿入する ことにある。これらのローラはレールまたは対向して配置されたローラから間隔 をあけて配置され、この間隔は容器の直径よりも小さい。容器が検査装置によっ て１つずつ保持されるようにするため、第１のコンベヤの幅、すなわち第１のコ ンベヤのサイドレール間の間隔は、容器の直径の約１．２倍より大きくなっては ならず、好ましくは、容器の直径よりも数ミリメートルだけ大きくなっていなけ ればならない。ローラは回転自在となっていてもよいし、駆動されるようになっ ていてもよい。ローラはコンベヤ間の隙間内において 容器を保持し、この領域においてのみサイドレールはローラによって置き換えら れる。第４の可能性は、必要とされる動的圧力をオペレーションの開始時に特別 の補助装置を搬送することによって発生させることにある。この補助装置は１本 またはそれ以上の機械的に結合された円筒体から構成される。これらの円筒体は 人間の手によって第１のコンベヤ上に置かれる。補助装置が単一の円筒体からな っているとき、この円筒体は、通常、コンベヤのサイドレール間の間隔よりも大 きな直径または対角線を有し、それが例えば弾性材料から形成されているとすれ ば、ねじ曲げられるようになっており、あるいはレールに対向するその側壁がス プリングによる圧力を受けるようになっている。円筒体とレールの間に生じる摩 擦力によって、この補助装置は、後続の容器によって及ぼされる圧力に対する抵 抗を生じさせ、動的圧力を擬似的に発生する。３本またはそれ以上の円筒体を用 いた場合には、これらはスプリングの圧力を及ぼされながら、機械的に三角形状 またはジグザグ形状に配置され、その結果、コンベヤの対向するレールに押し付 けられ、それによって容器の運動に対する抵抗を生じさせる。補助装置はまた、 円筒体の軸上に制動力が及ぼされ、円筒体の回転を妨げるように設計され得る。 このタイプの補助装置のすぐ後ろに続く容器は、したがって、動的圧力を及ぼさ れながら搬送されるときと同様の振る舞いをする。同様にして、オペレーション の終了時、多数の部分からなる物体の形状を有する補助装置は、第１のコンベヤ 上の最後の容器の後側に置かれ、それによってこの多数の部分からなる物体は、 その個々の構成要素の結合によって必要とされる圧力を発生し、その長さの故に 隙間に橋渡しし得る。この場合、補助装置の全長は、好ましくは少なくとも隙間 の長さの２倍になっており、その結果、補助装置は困難なく、隙間に橋渡しする ことができる。その後、補助装置は取り出し装置 によって容器の流れから自動的に取り除かれ得る。また、自動回復装置によって 補助装置を所定位置に配置し、装置の入口において次の使用のために準備し、そ の後、それを再び自動的に搬送することが可能である。 底の検査を２つまたはそれ以上の部分に分割する可能性が、また存在する。こ うして、コンベヤの搬送路内には容器の直径よりも大きな隙間は決して存在せず 、あるいは容器の一方の側は依然として固いベース上を案内されることが常に保 証される。２本のコンベヤ間の隙間は金属プレート、例えば相互にずれた空きス ペースをもたらすプレートによって橋渡しされ得る。金属プレートの左側半分が 、まず最初、容器の直径に対応する長さにわたって開いた状態に保持され、その 後、右側半分がまた開いた状態に残され、それによって容器の底の左側が、まず 最初に検査され、その後、右側が検査される。２本のコンベヤの間に、コンベヤ の高さレベルにおいて斜めにまたは横切ってのびるガイドまたは金属プレートを 設け、容器が検査の間にこれらのガイドまた金属プレートを越えて押されるよう にすることが可能である。検査のために用いられる認識装置は、この場合、個々 の検査領域に対する数個のカメラあるいはミラーによって実行され得る光学的画 像分解手段を備えた単一のカメラから構成され得る。 これらの可能性の組み合わせが考察され、特に前に説明した補助装置が別の装 置の１つと組み合わされて使用され得るという可能性が考察される。なぜなら、 これらの補助装置はオペレーションの終了時まで動的圧力を及ぼしながら動作さ せる可能性のみを有しているからである。 本発明による方法および装置は、とりわけ低速度および中速度での空ボトルの 検査に適しており、すなわち、より高速での使用がも ちろん可能であるにもかかわらず、３６０００ボトル／時までの処理能力を有し ている。 本発明の実施例が、以下において図面を参照しながら説明される。 図１および図２はそれぞれ空ボトルを検査するための装置の平面図および側面 図である。 図３は隙間内まで持ち上げられ得る保護ガラスプレートを備えたコンベヤ装置 を示した図である。 図４および図５はそれぞれ隙間の側部に配置されたスポンジローラまたはゴム ローラを備えたコンベヤ装置を示した平面図および側面図である。 図６はコンベヤ装置の平面図であり、コンベヤの間の下面の一部にのみ支持さ れた容器を示した図である。 図７は図６と同様の実施例を示した図であり、容器がコンベヤ間の隙間内に斜 めに配置されたストリップによって支持された状態を示した図である。 図８および図９はそれぞれ、オペーレーションの開始時および終了時において 動的圧力を発生するための補助装置を示した図である。 図１０〜図１４はコンベヤの構成の種々の変形例を示した図である。 図１５は図２の１５−１５線に沿った断面図である。 図１および図２は空ボトルを検査するための装置を示したものである。空ボト ル１０は第１のコンベヤ１２上に供給され、隙間１４内で底の検査を受け、その 後、第２のコンベヤ１６によって搬送され、側壁検査ステーション１８を経て出 口ステーション２０まで搬送される。第１および第２のコンベヤ１２、１６は公 知のコンベヤ ベルトまたはチェインリンクコンベヤからなっている。これらのコンベアはよく 知られた構造を有しているので、ここでさらに説明はしない。コンベヤ１２、１ ６はまた、別の構造を有し得る。そして、容器はエアクッション、シリンダ等々 によって支持され得る。コンベヤ１２、１６に関して、これらは静止プレートか ら構成することもでき、容器は動的圧力を発生させる装置、例えば星型ホイール またはチェィンリンクコンベヤによってこのプレート上を押される。コンベヤ１ ２、１６は空ボトル１０が立つコンベヤの高さレベル２２を規定する。コンベヤ の高さレベル２２の上方にわずかな間隔をあけて、空ボトル１０を案内するため の装置としてレール２４が両側に配置されている。このレール２４によってボト ルは動的圧力を受けながら第１および第２のコンベヤ１２、１６上に保持される 。その目的のために、レールは非常に安定した構造を有している。レール２４は 第１のコンベヤ１２から隙間１４を越えて第２のコンベヤ１６までのびている。 隙間１４内において、空ボトル１０は下側から支持されることはない。これら のボトルは互いに対して及ばされる圧力によって、およびレール２４との摩擦力 によって互いに保持される。第１および第２のコンベヤ１２、１６の幅、すなわ ち２本のレール２４の間の間隔は、空ボトル１０の直径よりほんのわずかだけ大 きくなるようになっている。こうして隙間１４は、空ボトル１０の直径の３倍ま での長さにわたって橋渡しされ得る。第１のコンベヤ１２の終端には底送風装置 ２５が設けられ、この送風装置は空気の吹き付けによって下側から空ボトルの底 をきれいにする。その結果、水滴または付着粒子が底から除去される。その送風 装置２５はきのこ状のヘッドの中央から突出するエアノズルからなっている。空 ボトルは、ガイド２７によって底送風装置を越えて搬送されることにより、底 送風装置２５の位置において依然として支持されている。空ボトルが隙間１４を 越えて動かされることを可能にするため、オペレーションの開始時および終了時 に如何なる動的圧力も発生せず、あるいはそれぞれ動的圧力を及ぼすための後続 の如何なるボトルも存在しないとき、首ガイド２９（図１５参照）が隙間１４の 領域に配置されている。このガイドは空ボトルの首を直接マウスビードまたはね じを切られた先端部の下側において捕捉し、それによってボトル１０が動的圧力 の存在しない場合に隙間１４内に落下することが防止される。首ガイド２９はわ ずかに下側に配置されていることにより、通常のオペレーションの間に空ボトル が動的圧力を受けるようになったとき、首ガイドとマウスビードまたはねじを切 られた先端部、それぞれとの間にわずかな隙間が生じる。そして、首ガイド２９ は実際ボトルの首を側方から案内するが、空ボトルの重さを支持することはない 。したがって、摩耗ができるだけ回避される。 隙間１４内におけるコンベヤ高さレベル２２の下側には、下側から空ボトル１ ０に光を照射する光源２６が配置されている。ＣＣＤカメラを備えた認識装置が 空ボトル１０の上方に配置されている。空ボトル１０の底を検査する装置は公知 の構造を有しており、したがって、ここでさらに説明することはしない。 図３に示した実施例では、光源２６は垂直方向に動き得るように配置され、そ の上面は保護ガラスプレート２８によって覆われている。このため、オペレーシ ョンの開始時に空ボトルがまだ動的圧力を受けていないとき、光源はより高い位 置まで持ち上げられることができ、その結果、第１および第２のコンベヤ１２、 １６の間の隙間１４はこの光源２６の保護ガラスプレート２８によって橋渡しさ れる。空ボトル１０の列内に動的圧力が生じるや否や、光源２６は下方に動かさ れる。なぜならば、隙間１４の範囲内における空ボト ル１０はもはや如何なる付加的な支持手段も必要としないからである。 オペレーションの開始時に生じる困難を克服するための別の可能性は、レール ２４を隙間１４の領域においてスポンジローラまたはゴムローラ３０によって置 き換えることにある。これらのローラは垂直回転軸を有し、隙間１４に十分に近 接して配置されており、空ボトル１０の両側に押し付けられる（図４および図５ 参照）。このようにして空ボトル１０は、動的圧力が存在しないときに隙間１４ 内に落下することを妨げられる。この目的のために、２本のスポンジまたはゴム ローラ３０の間の間隔は空ボトル１０の直径より小さくなるように設定されてい る。 オペレーションの開始時の困難を回避するためのさらに別の可能性は、図６に 示したように、隙間内に支持プレート３１を配置することにある。これらのプレ ートの幅はレール２４の間隔の約半分に相当し（図６には示していない）、第１ および第２のコンベヤ１２、１６の間には互いにずれた２つの領域３２が存在し 、これらの領域３２の範囲内において空ボトル１０は支持されない。これらの領 域の幅は空ボトルの直径の約半分に相当し、これらの領域３２の長さは空ボトル の直径より幾分大きくなるように形成されている。２つの領域３２は搬送方向に おいて互いにずれて配置され、互いに重なり合わないようになっている。こうし て空ボトル１０は支持プレート３１の一方によって案内され得る。 同様にして、図７に示したように、ガイド３３はコンベヤの高さレベル２２に おいて、隙間１４内で斜めにのびるように配置され、搬送方向におけるガイド３ ３の間隔は空ボトル１０の直径の約半分に相当している。ガイド３３はまた、搬 送方向に対して直角に配置され得る。空ボトル１０の底の検査はガイド３３の間 のスペースに おいて行われる。この目的のために、認識装置は、個々のスペースに対する幾つ かのカメラから構成され得る。それはまた、ミラーによって形成される対応する 光学的画像分離手段を備えた単一のカメラから構成することもできる。図７にお いて、レール２４は同様に説明を明確にするために記載されていない。 オペレーションの終了時にまた困難が生じる。この場合、最後の空ボトル１０ は動的圧力を及ぼされることなく搬送される。そして、一定の状況において、空 ボトルの運動の起動力は、力を及ぼすことなくそれらを隙間１４を越えて動かす のに十分な大きさではない。動的圧力の欠如によるオペレーションの開始時およ び終了時の両方において生じる困難は、図８および図９に示したように、機械的 に結合された２本またはより好ましくは３本、またはそれ以上の円筒体３５を準 備し、これらの結合された円筒体３５をオペレーションの開始時には空ボトルの 前方において搬送し、オペレーションの終了時には最後の空ボトルの後方におい て搬送することによって克服され得る。図８に示したように、３本の円筒体３５ は互いにフレキシブルに連結されており、２本の両端の円筒体３５を互いに向か って引っ張るスプリングによって三角形状に配置されている。円筒体３５の直径 は近似的に空ボトル１０の直径に相当し、図８に示したような円筒体３５の三角 形配置によって、２本の両端の円筒体３５および中間の円筒体３５はそれぞれそ れらに対向し、真っ直ぐにのびて配置されたレール２４に押し付けられる。 別の可能性は、図９に示したように、多数本の円筒体３５を直線状またはジグ ザグ状に連結させることにある。その結果、円筒体３５は先行する空ボトル１０ に十分な圧力を及ぼすことができ、円筒体３５は空ボトル１０よりもより適切に 振る舞い、および／またはそれらの下面は空ボトル１０の下面よりも大きな摩擦 力を生じる コーティングを施されている。 上で説明した実施例において、第１および第２のコンベヤ１２、１６は互いに 直線状に配置されていた。しかしながら、２本のコンベヤ１２、１６はまた、互 いに直角に配置されて、空ボトル１０が第１のコンベヤ１２から第２のコンベヤ １６に湾曲した経路３６（図１０参照）に沿って案内され、２本のコンベヤ１２ 、１６の間の角度に関してそれらがレール２４および空ボトル１０の間に生じた 圧力によってのみ保持され、如何なる下側からの支持も必要としないようにする ことができる。図１１に示したように、２本のコンベヤ１２、１６はまた、互い に間隔をあけて平行に配置され、あるいは図１２に示したように、互いにずれて 平行に配置され得る。この場合、隙間１４はコンベヤ１２、１６の間の隙間から 形成される。 図１３に示したように、２本のコンベヤ１２、１６はまた、隣接した状態で平 行に配置され得る。この場合、隙間１４はその領域内に配置された底検査装置と ともに半円形の領域内に配置され、この半円形領域内において空ボトル１０は第 １のコンベヤ１２の端から第２のコンベヤ１６上に搬送される。 図１４に示したように、第１および第２のコンベヤ１２、１６はまた、単一の コンベヤベルトから構成することができる。この場合、２本のレール２４は湾曲 部を形成し、この湾曲部の範囲内において空ボトル１０は如何なる支持手段もな しに、コンベヤベルトに隣接する短い部分を越えて案内され、この短い部分は隙 間１４を構成する。 側壁検査装置１８および取り出しステーション２０に関し、本願と同時になさ れたＰＣＴ国際出願「ボトルのような回転対称性を有する容器をそれが動的圧力 を及ぼされながら搬送される間に回転させるための方法および装置」（我々のケ ースナンバー３０５６０／ オートローテーション）および本願と同時になされたＰＣＴ国際出願「１本また はそれ以上の回転対称性を有する容器を動的圧力を及ぼされながら搬送される回 転対称性を有する容器の流れから取り出すための装置および制御されたのび得る ピストンを備えたシリンダ」（我々のケースナンバー３０５６１／グラブ）が参 照されるだろう。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 容器（１０）の底を検査するため、例えば、汚れ、ひび割れおよび異物を 検査するための装置（２６）を通過させて容器（１０）を搬送するための方法で あって、前記容器（１０）は第１のコンベヤ（１２）によって前記検査装置（２ ６）内に入れられた後、第２のコンベヤ（１６）によって前記検査装置（２６） から出され、前記第１および第２のコンベヤ（１２、１６）の間には隙間（１４ ）が形成され、前記隙間において前記容器（１０）は少なくともその底面の全体 にわたっては支持されず、かつ前記隙間内において前記容器（１０）は検査され 、前記容器（１０）は前記第１のコンベヤ（１２）上、前記隙間（１４）の範囲 内、および前記第２のコンベヤ（１６）上においてサイドガイド装置（２４、３ ０）によって案内されるようにした方法において、 前記容器（１０）は、少なくとも前記隙間（１４）内において動的圧力を 及ぼされながら搬送されることを特徴とする方法。 ２． 前記容器（１０）は前記隙間（１４）内においてその下面が支持されない ことを特徴とする請求項１に記載の方法。 ３． オペレーションの開始時に前記動的圧力を生じさせ、および／またはオペ レーションの終了時に前記動的圧力を減少させるため、最初の前記容器（１０） の前方および最後の前記容器（１０）の後方にそれぞれ機械的に結合された複数 の円筒体（３５）が搬送されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載 の方法。 ４． 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の方法を実施するための装置であっ て、容器（１０）を検査装置（２６）に入れるた めの第１のコンベヤ（１２）と、前記容器（１０）を前記検査装置から出すため の第２のコンベヤ（１６）を備え、前記第１および第２のコンベヤ（１２、１６ ）の間に隙間（１４）が形成され、前記隙間内において前記容器（１０）は少な くともその下面の全体にわたっては支持されず、前記検査装置（２６）は前記隙 間（１４）内において前記容器（１０）を検査するようになっており、さらに、 前記第１および第２のコンベヤ（１２、１６）および前記隙間（１４）の両側に のびるサイドガイド装置（２４、３０）を備えた装置において、 前記サイドガイド装置（２４、３０）は前記容器（１０）が動的圧力を及 ぼされながら搬送され得るように構成されていることを特徴とする装置。 ５． 前記容器は前記隙間（１４）内においてその下面を支持されていないこと を特徴とする請求項４に記載の装置。 ６． 前記サイドガイド装置は静止したレール（２４）からなっていることを特 徴とする請求項４または請求項５に記載の装置。 ７． 前記容器（１０）は首の先端に太くなった部分を備えたボトルからなって おり、前記ボトルの太くなった部分のわずかに下側に静止した首ガイド（２９） が配置されていることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかに記載の装置 。 ８． 透明なプレート（２８）は前記隙間（１４）内に配置されており、前記透 明なプレートは垂直に運動し、オペレーションの開始時および終了時に上方に前 記コンベヤ（２２）の高さレベルまで持ち上げられて、前記容器（１０）を支持 する一方、前記容器（１０）が動的圧力を及ぼされて搬送される間に下げられる ように配置されていることを特徴とする請求項４〜請求項６のいずれかに記載の 装置。 ９． ガラスプレートが前記隙間（１４）内において前記第１および第２のコン ベヤ（１２、１６）の高さレベルのわずかに下側に配置されていることを特徴と する請求項４〜請求項６のいずれかに記載の装置。 10． 前記隙間（１４）内において前記サイドガイド装置は垂直回転軸を備えた 弾性的なローラ（３０）によって形成されており、前記ローラ（３０）の表面間 の間隔は前記容器の直径よりわずかに小さくなっており、接触領域の長さは前記 隙間（１４）の長さと同等かまたはそれより小さくなっていることを特徴とする 請求項４〜請求項６のいずれかに記載の装置。 11． 支持プレート（３１）が前記隙間（１４）内において配置され、前記支持 プレートはそれぞれ一方の側から中央部に向かってのびるスペース（３２）を形 成し、搬送方向における長さが前記容器（１０）の直径にほぼ等しい長さを有し ていることを特徴とする請求項４に記載の装置。 12． 前記容器（１０）を支持するためのガイド（３３）が前記隙間（１４）内 において斜め方向または横切る方向にのびるように配置されており、前記ガイド （３３）の間隔は近似的に前記容器（１０）の直径の半分に相当していることを 特徴とする請求項４に記載の装置。