JPH062587U - 相対的に回転する二部材間の伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内側ケース２を矢印Ｃ方向に回転させてフラ
ットケーブル４を外側ケース３の内側に巻き取る際に回
転不能に陥ることのない相対的に回転する二部材間の伝
送装置を提供する。 【構成】 相対的に回転可能な内側ケース２と外側ケー
ス３の間に、途中に巻方向反転部５のあるゼンマイ巻き
フラットケーブル４が収納してある。両ケース２、３の
間の空間１０内に押圧体６を配置した。押圧体６は、４
個の補助ロール７と無端ベルト８とからなり、内側ケー
ス２に巻かれたフラットケーブル４の外周面を押圧す
る。内側ケース２の回転力が確実にフラットケーブル４
の反転部５に伝達され、フラットケーブル４がたるんで
回転不能になることがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、相対的に回転する二部材間で電気信号、光信号等を伝送するのに用 いる相対的に回転する二部材間の伝送装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

図５ないし図７に示すように、従来の相対的に回転する二部材間の伝送装置１ は、同軸配置された内側ケース２と外側ケース３とが相対的に回転可能になって おり、かつ内側ケース２と外側ケース３とで形成された空間１０内に、長手方向 の途中で巻き方向が反転されたゼンマイ巻き状のフラットケーブル４を収納した 構造である。図中５がフラットケーブル４の反転部である。 フラットケーブル４の内端部４ａは内側ケース２に固定されており、またフラ ットケーブル４の外端部４ｂは外側ケース３に固定されている。

【０００３】 次に、この装置の動作を説明する。 内側ケース２が回転し、外側ケース３が固定されているものとして、まず、図 ５の状態から、内側ケース２を矢印Ａ方向に回転させて、内側ケース２にフラッ トケーブル４を巻き取る場合を説明する。 内側ケース２を矢印Ａ方向に回転させると、それに伴ってフラットケーブル４ の反転部５は矢印Ｂ方向に移動し、外側ケース３の内側に巻付かれていたフラッ トケーブル４は順次反転部５を通過しつつ、内側ケース２側に巻き重ねられてゆ く。 このようにしてフラットケーブル４が内側ケース２側にほぼ全部巻き取られる と、図６のようになる。

【０００４】 次に、図５の状態から内側ケース２を矢印Ｃ方向に回転させて、外側ケース３ の内側にフラットケーブル４を巻き取る場合を説明する。 内側ケース２を矢印Ｃ方向に回転させると、それに伴ってフラットケーブル４ の反転部５は矢印Ｄ方向に移動し、内側ケース２に巻かれていたフラットケーブ ル４は順次に巻きほぐされて反転部５を通過しつつ、外側ケース３の内側に巻き 重ねられてゆく。 このようにしてフラットケーブル４が外側ケース３側にほぼ全部巻き取られる と、図７のようになる。

【０００５】 このような構成の伝送装置は、摺動接続部がないので、相対的に回転する二部 材間で信頼性の高い伝送線路を構成できる利点がある。 また、長手方向の途中で巻き方向を反転したフラットケーブル４を使用すると 、単にフラットケーブルを一方向にゼンマイ状に巻いたものに比べて、同じ相対 回転数を得るのに必要なフラットケーブルの長さを短くできる利点がある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながらこのような相対的に回転する二部材間の伝送装置は、内側ケース ２を矢印Ａ方向に回転させる場合は問題が生じないが、内側ケース２を矢印Ｃ方 向に回転させて、フラットケーブル４を外側ケース３側に巻き取る際に、内側ケ ース２に巻付けられているフラットケーブル４が巻き緩みを起こし、内側ケース １と外側ケース２で形成された空間１０にはみ出し、ついにはそのはみ出した部 分が反転部５と干渉して回転不能になるという問題があった。

【０００７】 上記の現象を詳細に観察した結果、次の事がわかった。すなわち、内側ケース ２を矢印Ｃ方向に回転させて、フラットケーブル４を内側ケース２から巻きほぐ して外側ケース３に巻き取るためには、内側ケース２の回転力を確実にフラット ケーブル４の反転部５に伝える必要がある。 ところが、フラットケーブル４はテープ状の導体を２枚のプラスチックフイル ムで挟んだ構造であため、内外層として隣接するフラットケーブル４間で滑りが 生じやすい。このため、内側ケース２の回転力がフラットケーブル４の反転部５ に伝わらず、反転部５が固定点となり、この反転部５と内側ケース２との間のフ ラットケーブル４が巻き緩みを起こして、ついには回転不可能に陥ることになる のである。

【０００８】 上述の例は内側ケース２を回転させた場合であるが、内側ケース２を固定して 外側ケース３を回転させた場合についても同様の問題が生じる。

【０００９】

【考案の目的】

本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、内側ケース２をフラットケーブ ル４を巻きほぐす方向に回転させてフラットケーブル４を外側ケース３の内側に 巻き取る際などに、回転不能になることの無い相対的に回転する二部材間の伝送 装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため本考案は、同軸配置された内側ケースと外側ケースと が相対的に回転可能になっており、かつ前記内側ケースと外側ケースとで形成さ れた空間内に、長手方向の途中で巻方向が反転されたゼンマイ巻き状のフラット ケーブルを収納してなる相対的に回転する二部材間の伝送装置において、前記内 側ケースと外側ケースとで形成された空間内に、複数個の補助ロールとこの複数 個の補助ロールに回転自在に掛け渡された無端ベルトとを具備した押圧体を配置 し、この押圧体で内側ケースに巻かれているフラットケーブルを押圧することを 特徴とするものである。

【００１１】

【作用】

押圧体の無端ベルトで内側ケースに巻かれたフラットケーブルを押圧すること により、内側ケース２の回転力を確実にフラットケーブル４の反転部に伝えるこ とができ、フラットケーブル４の反転部の移動が確実になる。したがって、フラ ットケーブル４を巻きほぐす方向に回転させてフラットケーブル４を外側ケース ３の内側に巻き取る際などに、回転不能に陥ることがなくなる。

【００１２】

【実施例】 以下、本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明する。 図１ないし図３に示したように、本考案に係る相対的に回転する二部材間の伝 送装置１は、同軸配置された内側ケース２と外側ケース３とが相対的に回転可能 になっている点、内側ケース２と外側ケース３で形成された空間内に、長手方向 の途中で巻方向が反転されたゼンマイ巻き状のフラットケーブル４を収納してあ る点、フラットケーブル４の内端部４ａは内側ケース２に固定され、外端部４ｂ は外側ケース３に固定されている点はそれぞれ従来のものと同じであるが、この 装置の特徴は、内側ケース２と外側ケース４で形成された空間１０内に、押圧体 ６が配置されていることである。

【００１３】 押圧体６は、相対位置が固定された４個の補助ロール７と、この補助ロール７ に回転自在に掛け渡された無端ベルト８とから構成されている。 ４個の補助ロール７は、図示しないキャリア等に支持され、相対位置が固定さ れた状態で、内側ケース２および外側ケース３とは独立に、この伝送装置の軸心 を中心として回転可能なように配置されている。 また、４個の補助ロール７に回転自在に掛け渡された無端ベルト８は、内側ケ ースに巻かれたフラットケーブル４の外周を常に押圧することができるように配 置されている。 このため、４個の補助ロール７は、内側ケース２に巻かれたフラットケーブル ４の厚さが変化しても、それに対応して変形可能であるように、柔軟性に富む弾 性材料（ゴムまたは発泡プラスチック等）で製作されている。 一方、無端ベルト８も補助ロール７の変形に対応できるように伸縮性のある弾 性材料で製作されている。

【００１４】 したがって、無端ベルト８は内側ケース２に巻かれたフラットケーブル４の外 周面に常に押圧されつつ接触することになる。 なお、無端ベルト８のフラットケーブル４と接触する側の表面には適度な摩擦 係数を有する潤滑材を塗布しておくことが好ましい。

【００１５】 次に、この装置の動作を説明する。 まず、図１の状態から、外側ケース３を固定したまま内側ケース２を矢印Ａ方 向に回転させて、内側ケース２にフラットケーブル４を巻き取る場合を説明する 。 内側ケース２を矢印Ａ方向に回転させると、それに伴ってフラットケーブル４ の反転部５は矢印Ｂ方向に移動し、外側ケース３に巻かれていたフラットケーブ ル４は順次反転部５を通過しつつ、内側ケース２に巻き取られてゆく。このよう にして、フラットケーブル４が内側ケース２にほぼ全部巻き取られると図２のよ うになる。

【００１６】 この回転中に、フラットケーブル４の反転部５が押圧体６と衝突や干渉を起こ すが、補助ロール７は、この伝送装置の軸心を中心として、内側ケース２および 外側ケース３とは独立に回転可能であると共に、無端ベルト８は、補助ロール７ に回転自在に掛け渡されているので、押圧体６が回転の邪魔になることはない。 したがって、内側ケース２を矢印Ａ方向に回転させる場合は特に問題が生じるこ とはない。

【００１７】 次に、図１の状態から外側ケース３を固定したまま内側ケース２を矢印Ｃ方向 に回転させて、外側ケース３の内側にフラットケーブル４を巻き取る場合を説明 する。 本考案においては、補助ロール７に掛け渡された無端ベルト８が、フラットケ ーブル４の外周面に、補助ロール７によって押圧されつつ接触している。このた めに、内側ケース２に巻かれているフラットケーブル４は巻き緩みを起こすこと なく反転部５を順次通過して外側ケース３の内側に巻き取られていく。この際押 圧体６が回転の邪魔にならないことは上記と同様である。 したがって、内側ケース２を矢印Ｃ方向に回転させる場合も全く問題が生じな い。 このよにしてフラットケーブル４が外側ケース３にほぼ全部巻き取られると、 図３のようになる。

【００１８】 なお以上は、内側ケース２を回転させた場合について述べたが、外側ケース３ を回転させた場合についても同様にスムーズに回転を行うことができる。この場 合、押圧体６は外側ケース３の内側に巻き取られたフラットケーブル４の内周面 を押圧するようにすることが好ましい。 また、補助ロール７の数は４個に限るものではなく３個または５個等であって もよい。

【００１９】 図４は本考案の他の実施例を示すもので、押圧体６の補助ロール７を遊星歯車 １１によって移動させるようにしたものである。 すなわち、遊星歯車１１はキャリア１２に回転自在に支持され、同軸配置され た太陽歯車１３と内歯歯車１４の両方に噛み合う様に配置されている。太陽歯車 １３は内側ケース２に固定され、内歯歯車１４は外側ケース３に固定され、キャ リア１２には補助ロール７が回転自在に支持されている。遊星歯車１１の数は１ 個に限らず補助ロール７の数だけ設置することも可能である。

【００２０】 一般にフラットケーブル４の反転部５は内側ケース２の回転に伴って、この伝 送装置の軸心を中心として周回運動を行うが、この周回運動の速度は内側ケース ２の回転速度より遅く、遊星歯車機構の遊星歯車の公転速度と同様の速度となる 。このため、複数個の補助ロール７をこの遊星歯車１１によって移動させること により、複数個の補助ロール７およびそれに掛け渡された無端ベルト８をフラッ トケーブル４の反転部５の周回運動にほぼ同調させることができる。

【００２１】 ただし、フラットケーブルの反転部５の周回運動の速度は、フラットケーブル ４の内側ケース２および外側ケース３への巻付け状態により変化するが、遊星歯 車機構においては、使用する各歯車のピッチ円径によって回転速度が一定の値に 設定される。このため、使用する遊星歯車機構は、遊星歯車の公転速度がフラッ トケーブル４の反転部５の周回運動の速度の平均値となるように設定されるのが 好ましい。

【００２２】 このような遊星歯車機構を利用する構成は、フラットケーブル４の厚さが極め て薄く、回転中に起こる押圧体６との衝突、干渉によってフラットケーブル４が 損傷を受ける可能性がある場合に、この衝突および干渉を防ぎ、フラットケーブ ル４の損傷を防止するのに有効である。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、複数個の補助ロールとこの複数個の補助ロール に回転自在に掛け渡された無端ベルトとを具備した押圧体でフラットケーブルを 押圧するようにしたので、フラットケーブルの反転部に回転力を確実に伝えるこ とができ、したがってフラットケーブルのトラブルにより回転不能に陥ることが ない。また押圧体は内側ケースまたは外側ケースの回転を阻害することもなく、 回転を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る伝送装置を示す横断
面図。

【図２】 図１の装置で、フラットケーブルが内側ケー
ス側に巻き付いた状態の横断面図。

【図３】 図１の装置で、フラットケーブルが外側ケー
ス側に巻き付いた状態の横断面図。

【図４】 本考案の他の実施例を示す説明図。

【図５】 従来の伝送装置の横断面図。

【図６】 図５の装置で、フラットケーブルが内側ケー
ス側に巻き付いた状態の横断面図。

【図７】 図５の装置で、フラットケーブルが外側ケー
ス側に巻き付いた状態の横断面図。

【符号の説明】

１：伝送装置 ２：内側ケース ３：外側ケース ４：
フラットケーブル ５：反転部 ６：押圧体 ７：補助ロール ８：無端ベ
ルト １０：空間 １１：遊星歯車 １２：キャリア １３：太陽歯車 １
４：内歯歯車

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】同軸配置された内側ケースと外側ケースと
   が相対的に回転可能になっており、かつ前記内側ケース
   と外側ケースとで形成された空間内に、長手方向の途中
   で巻方向が反転されたゼンマイ巻き状のフラットケーブ
   ルを収納してなる相対的に回転する二部材間の伝送装置
   において、前記内側ケースと外側ケースとで形成された
   空間内に、複数個の補助ロールとこの複数個の補助ロー
   ルに回転自在に掛け渡された無端ベルトとを具備した押
   圧体を配置し、この押圧体で内側ケースに巻かれている
   フラットケーブルを押圧することを特徴とする相対的に
   回転する二部材間の伝送装置。