JPH06260004A - スポットライト照射方向制御装置 - Google Patents
スポットライト照射方向制御装置Info
- Publication number
- JPH06260004A JPH06260004A JP4406893A JP4406893A JPH06260004A JP H06260004 A JPH06260004 A JP H06260004A JP 4406893 A JP4406893 A JP 4406893A JP 4406893 A JP4406893 A JP 4406893A JP H06260004 A JPH06260004 A JP H06260004A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スポットライトを移動物体に対して自動追尾
させる装置の提供。 【構成】 移動物体１１に超音波を発信する発信器１６
を所持させ、またスポットライト本体には、超音波を受
信する４個の受信センサＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２を、ス
ポットライト照射口軸を中心とするＸ軸方向及びＹ軸方
向の４個所に設け、さらにはそれらセンサの出力を基に
してスポットライトの向きを制御する位置検出変換回路
を設けて、スポットライトの照射方向が移動物体１１の
位置を指すように常時追尾することができる構造。 【効果】 スポットライトを移動物体に対して有効かつ
精度よく照射することができ、さらにはライティングの
省力化にも充分役立てることができるスポットライト照
射方向制御装置を提供することができる。
させる装置の提供。 【構成】 移動物体１１に超音波を発信する発信器１６
を所持させ、またスポットライト本体には、超音波を受
信する４個の受信センサＸ１，Ｘ２，Ｙ１，Ｙ２を、ス
ポットライト照射口軸を中心とするＸ軸方向及びＹ軸方
向の４個所に設け、さらにはそれらセンサの出力を基に
してスポットライトの向きを制御する位置検出変換回路
を設けて、スポットライトの照射方向が移動物体１１の
位置を指すように常時追尾することができる構造。 【効果】 スポットライトを移動物体に対して有効かつ
精度よく照射することができ、さらにはライティングの
省力化にも充分役立てることができるスポットライト照
射方向制御装置を提供することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば劇場、結婚式場
等のステージにおいて移動する人物あるいは移動物体に
対してスポットライトを有効に照射せしめるためのスポ
ットライト照射方向制御装置に関するものである。
等のステージにおいて移動する人物あるいは移動物体に
対してスポットライトを有効に照射せしめるためのスポ
ットライト照射方向制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば劇場等のステージ上における演技
者等に対してスポットライトを照射することは極く一般
的に行なわれていることであるが、このような例えばス
テージ上における演技者等の人体（以下移動物体と称
す）に対してスポットライトを照射せしめるための従来
の照射手段としては、例えば図１に示すように、スポッ
トライト１の照射向きを無線により操作するリモコン方
式と、図２に示すように、有線により操作するリモコン
方式とが採用されている。
者等に対してスポットライトを照射することは極く一般
的に行なわれていることであるが、このような例えばス
テージ上における演技者等の人体（以下移動物体と称
す）に対してスポットライトを照射せしめるための従来
の照射手段としては、例えば図１に示すように、スポッ
トライト１の照射向きを無線により操作するリモコン方
式と、図２に示すように、有線により操作するリモコン
方式とが採用されている。
【０００３】すなわち無線式リモートコントロールは、
スポットライトを制御する作業者（オペレータ）２が発
信器３を所持し、またスポットライト１に受信器４及び
位置制御駆動部５を備え、上記作業者による発信器３の
無線操作でスポットライト１の向きを所望位置に制御す
るものである。
スポットライトを制御する作業者（オペレータ）２が発
信器３を所持し、またスポットライト１に受信器４及び
位置制御駆動部５を備え、上記作業者による発信器３の
無線操作でスポットライト１の向きを所望位置に制御す
るものである。
【０００４】また図２に示す有線式リモートコントロー
ルにあっては、特定個所に設備されているコントローラ
６を、作業者２が操作し、この操作信号を、有線７によ
ってスポットライト駆動部８に入力してスポットライト
１の向き制御を行なっているものである。
ルにあっては、特定個所に設備されているコントローラ
６を、作業者２が操作し、この操作信号を、有線７によ
ってスポットライト駆動部８に入力してスポットライト
１の向き制御を行なっているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の無線
式リモートコントロール及び有線式リモートコントロー
ルのいずれにおいても、スポットライトを駆動調整する
ための作業者が必要である。さらにその作業者による駆
動調整位置と、移動物体との距離があるために、移動物
体の中心部に、スポットライトの中心部を精度よく合せ
ることが困難であって、スポットライト照射位置の細か
い制御がむずかしいといった問題点があった。
式リモートコントロール及び有線式リモートコントロー
ルのいずれにおいても、スポットライトを駆動調整する
ための作業者が必要である。さらにその作業者による駆
動調整位置と、移動物体との距離があるために、移動物
体の中心部に、スポットライトの中心部を精度よく合せ
ることが困難であって、スポットライト照射位置の細か
い制御がむずかしいといった問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる従来の
問題点に着目してなされたもので、移動物体に超音波を
発信する発信器を所持させ、またその超音波を受けてス
ポットライトの照射向きを制御する位置検出センサを設
けて、スポットライトの照射方向が移動物体の位置を指
すように常時追尾することができる構造となして、スポ
ットライトの照射方向を、移動物体へ精度よく向けるこ
とができ、さらにはライティング作業の省力化にも充分
役立てることができるスポットライト照射方向制御装置
を提供することにある。
問題点に着目してなされたもので、移動物体に超音波を
発信する発信器を所持させ、またその超音波を受けてス
ポットライトの照射向きを制御する位置検出センサを設
けて、スポットライトの照射方向が移動物体の位置を指
すように常時追尾することができる構造となして、スポ
ットライトの照射方向を、移動物体へ精度よく向けるこ
とができ、さらにはライティング作業の省力化にも充分
役立てることができるスポットライト照射方向制御装置
を提供することにある。
【０００７】
【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図３において、１１は例えばステージ１２
面を移動する移動物体、１３はそのステージ上部の天井
１４に吊持されているスポットライト本体であって、こ
のスポットライト本体１３は、方向制御駆動手段１５に
よって、そのスポットライト本体１３によるライトの照
射方向が調整可能に保持されているものである。
面を移動する移動物体、１３はそのステージ上部の天井
１４に吊持されているスポットライト本体であって、こ
のスポットライト本体１３は、方向制御駆動手段１５に
よって、そのスポットライト本体１３によるライトの照
射方向が調整可能に保持されているものである。
【０００９】また前記移動物体１１には、１乃至複数個
の超音波発信器１６が例えばネックレス、ベルト、ブレ
スレット等の装身具を介して所持されている。また前記
のスポットライト本体１３には、その本体１３を中心と
して上下左右（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）方向に隔設され
るＸ軸方向受信センサＸ1 ，Ｘ2 と、Ｙ軸方向受信セン
サＹ1 ，Ｙ2 との４個のセンサを具備せしめた受信回路
１７が取付けられている。
の超音波発信器１６が例えばネックレス、ベルト、ブレ
スレット等の装身具を介して所持されている。また前記
のスポットライト本体１３には、その本体１３を中心と
して上下左右（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）方向に隔設され
るＸ軸方向受信センサＸ1 ，Ｘ2 と、Ｙ軸方向受信セン
サＹ1 ，Ｙ2 との４個のセンサを具備せしめた受信回路
１７が取付けられている。
【００１０】上記超音波発信器１６の構成は、図４に示
すように、電源１６−１と、超音波発信回路１６−２を
有している。１８は位置検出変換回路であって、この位
置検出変換回路１８は、上記各センサＸ1 ，Ｘ2 ，Ｙ
1 ，Ｙ2 によって受ける超音波信号の位相差を検出する
位相差検出回路１８−１と、この位相差検出回路１８−
１からの信号を基にしてモータをＸ軸方向及びＹ軸方向
へ駆動制御するための夫々のＸ軸方向制御回路１８−２
及びＹ軸方向制御回路１８−３を有している。
すように、電源１６−１と、超音波発信回路１６−２を
有している。１８は位置検出変換回路であって、この位
置検出変換回路１８は、上記各センサＸ1 ，Ｘ2 ，Ｙ
1 ，Ｙ2 によって受ける超音波信号の位相差を検出する
位相差検出回路１８−１と、この位相差検出回路１８−
１からの信号を基にしてモータをＸ軸方向及びＹ軸方向
へ駆動制御するための夫々のＸ軸方向制御回路１８−２
及びＹ軸方向制御回路１８−３を有している。
【００１１】前記駆動手段１５には、Ｘ軸駆動モータ１
５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２と上記制御回路１８
−２及び１８−３からの信号を基にして、上記Ｘ軸駆動
モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２を夫々駆動
するための駆動回路１５−３と、上記モータ１５−１及
び１５−２により動作する制御台座１５−４を有してい
るものである。
５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２と上記制御回路１８
−２及び１８−３からの信号を基にして、上記Ｘ軸駆動
モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２を夫々駆動
するための駆動回路１５−３と、上記モータ１５−１及
び１５−２により動作する制御台座１５−４を有してい
るものである。
【００１２】以上が本実施例の構成であるが、次にその
作用について述べる。
作用について述べる。
【００１３】移動物体１１に所持させている超音波発信
器１６から超音波を発信させると、この超音波発信器１
６から発した超音波を各受信センサＸ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，
Ｙ2で受信する。この各受信センサＸ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，
Ｙ2 は、スポットライト本体のライト照射口を中心とし
て上下左右方向に配置していることから、そのライト照
射光軸が移動物体１１に精度良く向いていないと、各受
信センサによって受ける超音波発信器１６からの受信信
号には、位相差（ずれ）が生じることになる。この位相
差を検出回路１８−１によって検出し、該位相差信号を
基にしてその位相差が零となるようにプログラムされて
いる位置検出変換回路１８内のＸ軸方向制御回路１８−
２、Ｙ軸方向制御回路１８−３及び駆動手段１５を介し
てスポットライト本体１３の照射光軸が移動物体１１の
中央部を指すように向きの修正（追尾）がなされるもの
である。
器１６から超音波を発信させると、この超音波発信器１
６から発した超音波を各受信センサＸ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，
Ｙ2で受信する。この各受信センサＸ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，
Ｙ2 は、スポットライト本体のライト照射口を中心とし
て上下左右方向に配置していることから、そのライト照
射光軸が移動物体１１に精度良く向いていないと、各受
信センサによって受ける超音波発信器１６からの受信信
号には、位相差（ずれ）が生じることになる。この位相
差を検出回路１８−１によって検出し、該位相差信号を
基にしてその位相差が零となるようにプログラムされて
いる位置検出変換回路１８内のＸ軸方向制御回路１８−
２、Ｙ軸方向制御回路１８−３及び駆動手段１５を介し
てスポットライト本体１３の照射光軸が移動物体１１の
中央部を指すように向きの修正（追尾）がなされるもの
である。
【００１４】つまり、スポットライト本体から照射され
るスポットライトの中央部が超音波発信器１６（移動物
体）を照射するように予めプログラムされている前記Ｘ
軸方向制御回路１８−２とＹ軸方向制御回路１８−３に
よって変換され、その結果駆動回路１５−３によってＸ
軸駆動モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２が駆
動できるレベルにまで増幅し、その増幅制御信号でそれ
らモータ１５−１又は１５−２が駆動し、これによって
制御台座１５−４を介してスポットライト本体の照射方
向が超音波を発信している移動物体１１を常に指す方向
へ駆動調整され、移動物体には、常に安定した位置でス
ポットライトが照射されるものである。
るスポットライトの中央部が超音波発信器１６（移動物
体）を照射するように予めプログラムされている前記Ｘ
軸方向制御回路１８−２とＹ軸方向制御回路１８−３に
よって変換され、その結果駆動回路１５−３によってＸ
軸駆動モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２が駆
動できるレベルにまで増幅し、その増幅制御信号でそれ
らモータ１５−１又は１５−２が駆動し、これによって
制御台座１５−４を介してスポットライト本体の照射方
向が超音波を発信している移動物体１１を常に指す方向
へ駆動調整され、移動物体には、常に安定した位置でス
ポットライトが照射されるものである。
【００１５】またこのスポットライト照射方向制御装置
は、手動切替え手段を設け、この手動操作によりスポッ
トライトの指向性調整及びライトのオン・オフ操作を行
なうこともできるようにして、例えば移動物体に超音波
発信器が所持されていないとき、あるいはその発信器か
らの超音波受信が不能となったときは、手動操作でスポ
ットライトの照射向きを調整することができる。
は、手動切替え手段を設け、この手動操作によりスポッ
トライトの指向性調整及びライトのオン・オフ操作を行
なうこともできるようにして、例えば移動物体に超音波
発信器が所持されていないとき、あるいはその発信器か
らの超音波受信が不能となったときは、手動操作でスポ
ットライトの照射向きを調整することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明は、スポットライト
を照射すべき移動物体１１に所持される超音波発信器１
６と、スポットライト本体１３のスポットライト照射光
軸を中心とするＸ軸線及びＹ軸線上の４個所に配置さ
れ、かつ前記超音波発信器１６からの超音波を受信する
夫々の受信センサＸ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 と、これらの
受信センサにより受信された受信信号の位相差を検出す
る位相差検出回路１８−１と、この位相差検出回路１８
−１からの出力を基にして、上記位相差が零となるよう
に前記スポットライト照射光軸を、移動物体１１へ向け
るスポットライト本体駆動手段１５を有しているスポッ
トライト照射方向制御装置であるから、これによれば、
移動物体が所持する超音波発信器と、その発信器位置を
検出するためスポットライトの照射光軸を中心としてＸ
軸方向及びＹ軸方向に隔設配置した４個の受信センサと
によって、上記照射光軸が移動物体の中央部を指すよう
にスポットライト本体を自動追尾させることができるの
で、従来のようなスポットライト位置を調整する作業者
（オペレータ）が不要となり省力化に役立つ。また発信
器を移動物体に所持させていることでスポットライトの
中心（光軸）を、移動物体の中央部に向かせる細かい制
御が可能であるといった効果が得られる
を照射すべき移動物体１１に所持される超音波発信器１
６と、スポットライト本体１３のスポットライト照射光
軸を中心とするＸ軸線及びＹ軸線上の４個所に配置さ
れ、かつ前記超音波発信器１６からの超音波を受信する
夫々の受信センサＸ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 と、これらの
受信センサにより受信された受信信号の位相差を検出す
る位相差検出回路１８−１と、この位相差検出回路１８
−１からの出力を基にして、上記位相差が零となるよう
に前記スポットライト照射光軸を、移動物体１１へ向け
るスポットライト本体駆動手段１５を有しているスポッ
トライト照射方向制御装置であるから、これによれば、
移動物体が所持する超音波発信器と、その発信器位置を
検出するためスポットライトの照射光軸を中心としてＸ
軸方向及びＹ軸方向に隔設配置した４個の受信センサと
によって、上記照射光軸が移動物体の中央部を指すよう
にスポットライト本体を自動追尾させることができるの
で、従来のようなスポットライト位置を調整する作業者
（オペレータ）が不要となり省力化に役立つ。また発信
器を移動物体に所持させていることでスポットライトの
中心（光軸）を、移動物体の中央部に向かせる細かい制
御が可能であるといった効果が得られる
【図１】従来例のスポットライト照射方向制御装置の説
明図。
明図。
【図２】他の従来例のスポットライト照射方向制御装置
の説明図。
の説明図。
【図３】本発明実施例のスポットライト照射方向制御装
置の説明図。
置の説明図。
【図４】本発明実施例の回路構成説明図。
１１…移動物体 １２…ステージ １３…スポットライト本体 １４…天井 １５…方向制御駆動回路 １５−１…Ｘ軸駆動
モータ １５−２…Ｙ軸駆動モータ １５−３…駆動回路 １５−４…制御台座 １６…超音波発信器 １６−１…電源 １６−２…超音波発
信回路 １７…受信回路 Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，
Ｙ2 …受信センサ １８…位置検出変換回路 １８−１…検出回路 １８−２…Ｘ軸方向制御回路 １８−３…Ｙ軸方向
制御回路
モータ １５−２…Ｙ軸駆動モータ １５−３…駆動回路 １５−４…制御台座 １６…超音波発信器 １６−１…電源 １６−２…超音波発
信回路 １７…受信回路 Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，
Ｙ2 …受信センサ １８…位置検出変換回路 １８−１…検出回路 １８−２…Ｘ軸方向制御回路 １８−３…Ｙ軸方向
制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 スポットライトを照射すべき移動物体
（１１）に所持される超音波発信器（１６）と、スポッ
トライト本体（１３）のスポットライト照射光軸を中心
とするＸ軸線及びＹ軸線上の４個所に配置され、かつ前
記超音波発信器（１６）からの超音波を受信する夫々の
受信センサ（Ｘ1 ），（Ｘ2 ），（Ｙ1），（Ｙ2 ）
と、これらの受信センサにより受信された受信信号の位
相差を検出する位相差検出回路（１８−１）と、この位
相差検出回路（１８−１）からの出力を基にして、上記
位相差が零となるように前記スポットライト照射光軸
を、移動物体（１１）へ向けるスポットライト本体駆動
手段（１５）を有していることを特徴とするスポットラ
イト照射方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406893A JPH06260004A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | スポットライト照射方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406893A JPH06260004A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | スポットライト照射方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06260004A true JPH06260004A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12681316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4406893A Pending JPH06260004A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | スポットライト照射方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06260004A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009059464A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Lite-On It Corporation | 2d/3d gesture light control based on time of flight measurements |
| WO2009059462A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Lite-On It Corporation | 2d gesture light control based on ultra sound echo detection |
| WO2009062335A1 (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-22 | Lite-On It Corporation | A method of controlling a lighting system |
| CN109640493A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-16 | 欧普照明股份有限公司 | 灯具的照射角度调节方法、系统和可调节照射角度的灯具 |
| CN109798468A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-24 | 济南市第四人民医院 | 基于目标自动跟踪的手术无影灯及其控制方法 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP4406893A patent/JPH06260004A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009059464A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Lite-On It Corporation | 2d/3d gesture light control based on time of flight measurements |
| WO2009059462A1 (en) * | 2007-11-08 | 2009-05-14 | Lite-On It Corporation | 2d gesture light control based on ultra sound echo detection |
| CN101918754B (zh) | 2007-11-08 | 2012-07-11 | 建兴电子科技股份有限公司 | 照明系统 |
| US8385153B2 (en) | 2007-11-08 | 2013-02-26 | Lite-On It Corporation | Light control system with multiple ultrasonic receivers |
| US8558465B2 (en) | 2007-11-08 | 2013-10-15 | Lite-On It Corporation | Light control system |
| WO2009062335A1 (en) * | 2007-11-12 | 2009-05-22 | Lite-On It Corporation | A method of controlling a lighting system |
| US8451690B2 (en) | 2007-11-12 | 2013-05-28 | Lite-On It Corporation | Method of controlling a lighting system with an ultrasonic transceiver |
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| CN109798468A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-24 | 济南市第四人民医院 | 基于目标自动跟踪的手术无影灯及其控制方法 |
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