JPH06260002A - スポットライト照射方向制御装置 - Google Patents
スポットライト照射方向制御装置Info
- Publication number
- JPH06260002A JPH06260002A JP4406693A JP4406693A JPH06260002A JP H06260002 A JPH06260002 A JP H06260002A JP 4406693 A JP4406693 A JP 4406693A JP 4406693 A JP4406693 A JP 4406693A JP H06260002 A JPH06260002 A JP H06260002A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spotlight
- moving object
- irradiation direction
- infrared
- position detection
- Prior art date
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- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スポットライトを移動物体に対して自動追尾
させる装置の提供。 【構成】 移動物体１１に赤外線を発生する発信器１６
を所持させ、またその赤外線を受けてスポットライトの
照射向きを制御する位置検出センサ１７を設けて、スポ
ットライトの照射方向が移動物体１１の位置を指すよう
に常時追尾することができる構造。 【効果】 スポットライトを移動物体に対して有効かつ
精度よく照射することができ、さらにはライティングの
省力化にも充分役立てることができるスポットライト照
射方向制御装置を提供することができる。
させる装置の提供。 【構成】 移動物体１１に赤外線を発生する発信器１６
を所持させ、またその赤外線を受けてスポットライトの
照射向きを制御する位置検出センサ１７を設けて、スポ
ットライトの照射方向が移動物体１１の位置を指すよう
に常時追尾することができる構造。 【効果】 スポットライトを移動物体に対して有効かつ
精度よく照射することができ、さらにはライティングの
省力化にも充分役立てることができるスポットライト照
射方向制御装置を提供することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば劇場、結婚式場
等のステージにおいて移動する人物あるいは移動物体に
対してスポットライトを有効に照射せしめるためのスポ
ットライト照射方向制御装置に関するものである。
等のステージにおいて移動する人物あるいは移動物体に
対してスポットライトを有効に照射せしめるためのスポ
ットライト照射方向制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば劇場等のステージ上における演技
者等に対してスポットライトを照射することは極く一般
的に行なわれていることであるが、このような例えばス
テージ上における演技者等の人体（以下移動物体と称
す）に対してスポットライトを照射せしめるための従来
の照射手段としては、例えば図１に示すように、スポッ
トライト１の照射向きを無線により操作するリモコン方
式と、図２に示すように、有線により操作するリモコン
方式とが採用されている。
者等に対してスポットライトを照射することは極く一般
的に行なわれていることであるが、このような例えばス
テージ上における演技者等の人体（以下移動物体と称
す）に対してスポットライトを照射せしめるための従来
の照射手段としては、例えば図１に示すように、スポッ
トライト１の照射向きを無線により操作するリモコン方
式と、図２に示すように、有線により操作するリモコン
方式とが採用されている。
【０００３】すなわち無線式リモートコントロールは、
スポットライトを制御する作業者（オペレータ）２が発
信器３を所持し、またスポットライト１に受信器４及び
位置制御駆動部５を備え、上記作業者による発信器３の
無線操作でスポットライト１の向きを所持位置に制御す
るものである。
スポットライトを制御する作業者（オペレータ）２が発
信器３を所持し、またスポットライト１に受信器４及び
位置制御駆動部５を備え、上記作業者による発信器３の
無線操作でスポットライト１の向きを所持位置に制御す
るものである。
【０００４】また図２に示す有線式リモートコントロー
ルにあっては、特定個所に設備されているコントローラ
６を、作業者２が操作し、この操作信号を、有線７によ
ってスポットライト駆動部８に入力してスポットライト
１の向き制御を行なっているものである。
ルにあっては、特定個所に設備されているコントローラ
６を、作業者２が操作し、この操作信号を、有線７によ
ってスポットライト駆動部８に入力してスポットライト
１の向き制御を行なっているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の無線
式リモートコントロール及び有線式リモートコントロー
ルのいずれにおいても、スポットライトを駆動調整する
ための作業者が必要である。さらにその作業者による駆
動調整位置と、移動物体との距離があるために、移動物
体の中心部に、スポットライトの中心部を精度よく合せ
ることが困難であって、スポットライト照射位置の細か
い制御がむずかしいといった問題点があった。
式リモートコントロール及び有線式リモートコントロー
ルのいずれにおいても、スポットライトを駆動調整する
ための作業者が必要である。さらにその作業者による駆
動調整位置と、移動物体との距離があるために、移動物
体の中心部に、スポットライトの中心部を精度よく合せ
ることが困難であって、スポットライト照射位置の細か
い制御がむずかしいといった問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる従来の
問題点に着目してなされたもので、移動物体に赤外線を
発生する発信器を所持させ、またその赤外線を受けてス
ポットライトの照射向きを制御する位置検出センサを設
けて、スポットライトの照射方向が移動物体の位置を指
すように常時追尾することができる構造となして、スポ
ットライトの照射方向を、移動物体へ精度よく向けるこ
とができ、さらにはライティング作業の省力化にも充分
役立てることができるスポットライト照射方向制御装置
を提供することにある。
問題点に着目してなされたもので、移動物体に赤外線を
発生する発信器を所持させ、またその赤外線を受けてス
ポットライトの照射向きを制御する位置検出センサを設
けて、スポットライトの照射方向が移動物体の位置を指
すように常時追尾することができる構造となして、スポ
ットライトの照射方向を、移動物体へ精度よく向けるこ
とができ、さらにはライティング作業の省力化にも充分
役立てることができるスポットライト照射方向制御装置
を提供することにある。
【０００７】
【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図３において、１１は例えばステージ１２
面を移動する移動物体、１３はそのステージ上部の天井
１４に吊持されているスポットライト本体であって、こ
のスポットライト本体１３は、方向制御駆動手段１５に
よって、そのスポットライト本体１３によるライトの照
射方向が調整可能に保持されているものである。
面を移動する移動物体、１３はそのステージ上部の天井
１４に吊持されているスポットライト本体であって、こ
のスポットライト本体１３は、方向制御駆動手段１５に
よって、そのスポットライト本体１３によるライトの照
射方向が調整可能に保持されているものである。
【０００９】また前記移動物体１１には、１乃至複数個
の赤外線発信器１６が例えばネックレス、ベルト、ブレ
スレット等の装身具を介して所持されている。また前記
のスポットライト本体１３には、位置検出センサ１７及
び位置変換回路１８が取付けられている。
の赤外線発信器１６が例えばネックレス、ベルト、ブレ
スレット等の装身具を介して所持されている。また前記
のスポットライト本体１３には、位置検出センサ１７及
び位置変換回路１８が取付けられている。
【００１０】上記赤外線発信器１６の構成は、図４に示
すように、例えばＬＥＤからなる赤外線発光素子１６−
１と該赤外線発光素子１６−１を駆動するための電源１
６−２を有している。また前記位置検出センサ１７は、
上記赤外線発光素子１６−１からの赤外線を集光する集
光レンズ１７−１、この集光レンズ１７−１で集光され
た赤外線を受光して、赤外線発信器１６のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向の座標位置を検出する受光素子１７−２を有す
る。
すように、例えばＬＥＤからなる赤外線発光素子１６−
１と該赤外線発光素子１６−１を駆動するための電源１
６−２を有している。また前記位置検出センサ１７は、
上記赤外線発光素子１６−１からの赤外線を集光する集
光レンズ１７−１、この集光レンズ１７−１で集光され
た赤外線を受光して、赤外線発信器１６のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向の座標位置を検出する受光素子１７−２を有す
る。
【００１１】前記位置変換回路１８は、位置検出センサ
１７からの座標信号を増幅する増幅回路１８−１と、こ
の増幅信号を基にしてモータをＸ軸方向及びＹ軸方向へ
駆動制御するためのＸ軸方向制御回路１８−２及びＹ軸
方向制御回路１８−３を有している。
１７からの座標信号を増幅する増幅回路１８−１と、こ
の増幅信号を基にしてモータをＸ軸方向及びＹ軸方向へ
駆動制御するためのＸ軸方向制御回路１８−２及びＹ軸
方向制御回路１８−３を有している。
【００１２】前記駆動手段１５には、Ｘ軸駆動モータ１
５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２と上記制御回路１８
−２及び１８−３からの信号を基にして、上記Ｘ軸駆動
モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２を夫々駆動
するための駆動回路１５−３と、上記モータ１５−１及
び１５−２により動作する制御台座１５−４を有してい
るものである。
５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２と上記制御回路１８
−２及び１８−３からの信号を基にして、上記Ｘ軸駆動
モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２を夫々駆動
するための駆動回路１５−３と、上記モータ１５−１及
び１５−２により動作する制御台座１５−４を有してい
るものである。
【００１３】以上が本実施例の構成であるが、次にその
作用について述べる。
作用について述べる。
【００１４】移動物体１１に所持させている赤外線発信
器１６から赤外線を発光させると、この赤外線発信器１
６から発した赤外線を位置検出センサ１７の集光レンズ
１７−１で集光し、受光素子１７−２に入光させる。赤
外線を入光した受光素子では、その赤外線を基にして赤
外線発信器１６が位置するＸ軸方向及びＹ軸方向の位置
（座標）を検知し、その検知位置を光電流（電圧）に変
換する。つまり、受光素子１７−２の中央点から入光
（集光）位置がずれた場合、そのずれ分（ｘ，ｙ）を光
電流として受光素子１７−２から出力させ、この出力を
増幅回路１８−１で増幅させ、実際にスポットライト本
体１３から照射されるスポットライト中央部が移動物体
１１の中央部を照射するように予めプログラムされてい
る前記Ｘ軸方向制御回路１８−２とＹ軸方向制御回路１
８−３によって変換され、その結果駆動回路１５−３に
よってＸ軸駆動モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５
−２が駆動できるレベルにまで増幅し、その増幅制御信
号でそれらモータ１５−１又は１５−２が駆動し、これ
によって制御台座１５−４を介してスポットライト本体
の照射方向が赤外線を照射している移動物体１１の中央
部を指す方向へ駆動調整（追尾）され、移動物体には、
常に安定した位置でスポットライトが照射されるもので
ある。
器１６から赤外線を発光させると、この赤外線発信器１
６から発した赤外線を位置検出センサ１７の集光レンズ
１７−１で集光し、受光素子１７−２に入光させる。赤
外線を入光した受光素子では、その赤外線を基にして赤
外線発信器１６が位置するＸ軸方向及びＹ軸方向の位置
（座標）を検知し、その検知位置を光電流（電圧）に変
換する。つまり、受光素子１７−２の中央点から入光
（集光）位置がずれた場合、そのずれ分（ｘ，ｙ）を光
電流として受光素子１７−２から出力させ、この出力を
増幅回路１８−１で増幅させ、実際にスポットライト本
体１３から照射されるスポットライト中央部が移動物体
１１の中央部を照射するように予めプログラムされてい
る前記Ｘ軸方向制御回路１８−２とＹ軸方向制御回路１
８−３によって変換され、その結果駆動回路１５−３に
よってＸ軸駆動モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５
−２が駆動できるレベルにまで増幅し、その増幅制御信
号でそれらモータ１５−１又は１５−２が駆動し、これ
によって制御台座１５−４を介してスポットライト本体
の照射方向が赤外線を照射している移動物体１１の中央
部を指す方向へ駆動調整（追尾）され、移動物体には、
常に安定した位置でスポットライトが照射されるもので
ある。
【００１５】またこのスポットライト照射方向制御装置
は、手動切替え手段を設け、この手動操作によりスポッ
トライトの指向性調整及びライトのオン・オフ操作を行
なうこともできるようにして、例えば移動物体に赤外線
発信器が所持されていないとき、あるいはその発信器か
らの赤外線受信が不能となったときは、手動操作でスポ
ットライトの照射向きを調整することもできる。
は、手動切替え手段を設け、この手動操作によりスポッ
トライトの指向性調整及びライトのオン・オフ操作を行
なうこともできるようにして、例えば移動物体に赤外線
発信器が所持されていないとき、あるいはその発信器か
らの赤外線受信が不能となったときは、手動操作でスポ
ットライトの照射向きを調整することもできる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように本発明は、スポットライト
を照射しようとする移動物体１１に所持される赤外線発
信器１６と、スポットライト本体１３に取付けられ、か
つ前記赤外線発信器１６からの赤外線を受光する受光素
子１７−２を有する位置検出センサ１７と、受光素子１
７−２で入射した赤外線の方向を検知して位置電圧に変
換し、スポットライト本体１３を常時赤外線の発光方向
に制御信号を発する位置検出変換回路１８と、該位置検
出変換回路の出力を基にしてスポットライト本体１３を
移動物体１１方向に操向駆動する駆動手段１５を有して
いるスポットライト照射方向制御装置であるから、これ
によれば、移動物体が所持する赤外線発信器と、その発
信器位置を検出する位置検出センサとによって移動物体
の位置を検出して、スポットライト本体のライト照射方
向が移動物体を指すようにスポットライト本体を自動追
尾させることができるので、従来のようなスポットライ
ト位置を調整する作業者（オペレータ）が不要となり省
力化に役立つ。また発光素子を移動物体に所持させてい
ることで、スポットライトの中心（光軸）を、移動物体
の中央部に向かせる細かい制御が可能であるといった効
果が得られる。
を照射しようとする移動物体１１に所持される赤外線発
信器１６と、スポットライト本体１３に取付けられ、か
つ前記赤外線発信器１６からの赤外線を受光する受光素
子１７−２を有する位置検出センサ１７と、受光素子１
７−２で入射した赤外線の方向を検知して位置電圧に変
換し、スポットライト本体１３を常時赤外線の発光方向
に制御信号を発する位置検出変換回路１８と、該位置検
出変換回路の出力を基にしてスポットライト本体１３を
移動物体１１方向に操向駆動する駆動手段１５を有して
いるスポットライト照射方向制御装置であるから、これ
によれば、移動物体が所持する赤外線発信器と、その発
信器位置を検出する位置検出センサとによって移動物体
の位置を検出して、スポットライト本体のライト照射方
向が移動物体を指すようにスポットライト本体を自動追
尾させることができるので、従来のようなスポットライ
ト位置を調整する作業者（オペレータ）が不要となり省
力化に役立つ。また発光素子を移動物体に所持させてい
ることで、スポットライトの中心（光軸）を、移動物体
の中央部に向かせる細かい制御が可能であるといった効
果が得られる。
【図１】従来例のスポットライト照射方向制御装置の説
明図。
明図。
【図２】他の従来例のスポットライト照射方向制御装置
の説明図。
の説明図。
【図３】本発明実施例のスポットライト照射方向制御装
置の説明図。
置の説明図。
【図４】本発明実施例の回路構成説明図。
１１…移動物体 １２…ステージ １３…スポットライト本体 １４…天井 １５…方向制御駆動手段 １５−１…Ｘ軸駆動
モータ １５−２…Ｙ軸駆動モータ １５−３…駆動回路 １５−４…制御台座 １６…赤外線発信器 １６−１…赤外線発光素子 １６−２…電源 １７…位置検出センサ １７−１…集光レン
ズ １７−２…受光素子 １８…位置変換回路 １８−１…増幅回路 １８−２…制御回路 １８−３…制御回路
モータ １５−２…Ｙ軸駆動モータ １５−３…駆動回路 １５−４…制御台座 １６…赤外線発信器 １６−１…赤外線発光素子 １６−２…電源 １７…位置検出センサ １７−１…集光レン
ズ １７−２…受光素子 １８…位置変換回路 １８−１…増幅回路 １８−２…制御回路 １８−３…制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 スポットライトを照射しようとする移動
物体（１１）に所持される赤外線発信器（１６）と、ス
ポットライト本体（１３）に取付けられ、かつ前記赤外
線発信器（１６）からの赤外線を受光する受光素子（１
７−２）を有する位置検出センサ（１７）と、受光素子
（１７−２）で入射した赤外線の方向を検知して位置電
圧に変換し、スポットライト本体（１３）を常時赤外線
の発光方向に制御信号を発する位置検出変換回路（１
８）と、該位置検出変換回路の出力を基にしてスポット
ライト本体（１３）を移動物体（１１）方向に操向駆動
する駆動手段（１５）を有していることを特徴とするス
ポットライト照射方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406693A JPH06260002A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | スポットライト照射方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406693A JPH06260002A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | スポットライト照射方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06260002A true JPH06260002A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12681258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4406693A Pending JPH06260002A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | スポットライト照射方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06260002A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08124406A (ja) * | 1994-10-26 | 1996-05-17 | Chiyouyou:Kk | 照明装置 |
| EP0814344A3 (en) * | 1996-06-19 | 1998-12-30 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Automatic tracking lighting equipment |
| WO2009144657A1 (en) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Control information for controlling light-system |
| KR20180076867A (ko) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 주식회사 태건 | 서치라이트의 회전지지장치 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP4406693A patent/JPH06260002A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08124406A (ja) * | 1994-10-26 | 1996-05-17 | Chiyouyou:Kk | 照明装置 |
| US6079862A (en) * | 1996-02-22 | 2000-06-27 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Automatic tracking lighting equipment, lighting controller and tracking apparatus |
| EP0814344A3 (en) * | 1996-06-19 | 1998-12-30 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Automatic tracking lighting equipment |
| WO2009144657A1 (en) * | 2008-05-29 | 2009-12-03 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Control information for controlling light-system |
| KR20180076867A (ko) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 주식회사 태건 | 서치라이트의 회전지지장치 |
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