JPH06260003A - スポットライト照射方向制御装置 - Google Patents
スポットライト照射方向制御装置Info
- Publication number
- JPH06260003A JPH06260003A JP4406793A JP4406793A JPH06260003A JP H06260003 A JPH06260003 A JP H06260003A JP 4406793 A JP4406793 A JP 4406793A JP 4406793 A JP4406793 A JP 4406793A JP H06260003 A JPH06260003 A JP H06260003A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spotlight
- moving object
- irradiation direction
- circuit
- transmitter
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スポットライトを、移動物体に対して自動追
尾させる装置の提供。 【構成】 移動物体１１に誘導コイルを内蔵する発信器
１６を所持させ、またその移動物体１１が移動する床面
に、その誘導コイルで励磁されて、発信器１６の位置を
検出するマトリック電源を埋設して、スポットライトの
照射方向が、移動物体１１の位置を指すように常時追尾
することができる構造。 【効果】 スポットライトを移動物体に対して有効かつ
精度よく照射することができ、さらにはライティングの
省力化にも充分役立てることができるスポットライト照
射方向制御装置を提供することができる。
尾させる装置の提供。 【構成】 移動物体１１に誘導コイルを内蔵する発信器
１６を所持させ、またその移動物体１１が移動する床面
に、その誘導コイルで励磁されて、発信器１６の位置を
検出するマトリック電源を埋設して、スポットライトの
照射方向が、移動物体１１の位置を指すように常時追尾
することができる構造。 【効果】 スポットライトを移動物体に対して有効かつ
精度よく照射することができ、さらにはライティングの
省力化にも充分役立てることができるスポットライト照
射方向制御装置を提供することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば劇場、結婚式場
等のステージにおいて移動する人物あるいは移動物体に
対してスポットライトを有効に照射せしめるためのスポ
ットライト照射方向制御装置に関するものである。
等のステージにおいて移動する人物あるいは移動物体に
対してスポットライトを有効に照射せしめるためのスポ
ットライト照射方向制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば劇場等のステージ上における演技
者等に対してスポットライトを照射することは極く一般
的に行なわれていることであるが、このような例えばス
テージ上における演技者等の人体（以下移動物体と称
す）に対してスポットライトを照射せしめるための従来
の照射手段としては、例えば図１に示すように、スポッ
トライト１の照射向きを無線により操作するリモコン方
式と、図２に示すように、有線により操作するリモコン
方式とが採用されている。
者等に対してスポットライトを照射することは極く一般
的に行なわれていることであるが、このような例えばス
テージ上における演技者等の人体（以下移動物体と称
す）に対してスポットライトを照射せしめるための従来
の照射手段としては、例えば図１に示すように、スポッ
トライト１の照射向きを無線により操作するリモコン方
式と、図２に示すように、有線により操作するリモコン
方式とが採用されている。
【０００３】すなわち無線式リモートコントロールは、
スポットライトを制御する作業者（オペレータ）２が発
信器３を所持し、またスポットライト１に受信器４及び
位置制御駆動部５を備え、上記作業者による発信器３の
無線操作でスポットライト１の向きを所望位置に制御す
るものである。
スポットライトを制御する作業者（オペレータ）２が発
信器３を所持し、またスポットライト１に受信器４及び
位置制御駆動部５を備え、上記作業者による発信器３の
無線操作でスポットライト１の向きを所望位置に制御す
るものである。
【０００４】また図２に示す有線式リモートコントロー
ルにあっては、特定個所に設備されているコントローラ
６を、作業者２が操作し、この操作信号を、有線７によ
ってスポットライト駆動部８に入力してスポットライト
１の向き制御を行なっているものである。
ルにあっては、特定個所に設備されているコントローラ
６を、作業者２が操作し、この操作信号を、有線７によ
ってスポットライト駆動部８に入力してスポットライト
１の向き制御を行なっているものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の無線
式リモートコントロール及び有線式リモートコントロー
ルのいずれにおいても、スポットライトを駆動調整する
ための作業者が必要である。さらにその作業者による駆
動調整位置と、移動物体との距離があるために、移動物
体の中心部に、スポットライトの中心部を精度よく合せ
ることが困難であって、スポットライト照射位置の細か
い制御がむずかしいといった問題点があった。
式リモートコントロール及び有線式リモートコントロー
ルのいずれにおいても、スポットライトを駆動調整する
ための作業者が必要である。さらにその作業者による駆
動調整位置と、移動物体との距離があるために、移動物
体の中心部に、スポットライトの中心部を精度よく合せ
ることが困難であって、スポットライト照射位置の細か
い制御がむずかしいといった問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる従来の
問題点に着目してなされたもので、移動物体に励磁回
路、誘導コイルを有する発信器を所持させ、また移動物
体が移動する床面には、マトリックス電源を配置し、さ
らに上記発信器の位置によってマトリックス電線に発生
する誘導起電力を検出して、上記移動物体のＸＹ方向の
座標を検出する座標検知回路を設けて、この座標検知回
路からの信号を基にしてスポットライトの照射方向を移
動物体へ精度よく向けることができ、さらにはライティ
ング作業の省力化にも充分役立てることができるスポッ
トライト照射方向制御装置を提供することにある。
問題点に着目してなされたもので、移動物体に励磁回
路、誘導コイルを有する発信器を所持させ、また移動物
体が移動する床面には、マトリックス電源を配置し、さ
らに上記発信器の位置によってマトリックス電線に発生
する誘導起電力を検出して、上記移動物体のＸＹ方向の
座標を検出する座標検知回路を設けて、この座標検知回
路からの信号を基にしてスポットライトの照射方向を移
動物体へ精度よく向けることができ、さらにはライティ
ング作業の省力化にも充分役立てることができるスポッ
トライト照射方向制御装置を提供することにある。
【０００７】
【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。
細に説明する。
【０００８】図３において、１１は例えばステージ等の
床面１２を移動する移動物体であり、１３はそのステー
ジ上部の天井１４に吊持されているスポットライト本体
であって、このスポットライト本体１３は方向制御駆動
手段１５によって、そのスポットライト本体１３による
ライトの照射方向が調整可能に保持されているものであ
る。また前記移動物体１１の例えば履物には、発信器１
６が取付けられている。
床面１２を移動する移動物体であり、１３はそのステー
ジ上部の天井１４に吊持されているスポットライト本体
であって、このスポットライト本体１３は方向制御駆動
手段１５によって、そのスポットライト本体１３による
ライトの照射方向が調整可能に保持されているものであ
る。また前記移動物体１１の例えば履物には、発信器１
６が取付けられている。
【０００９】上記発信器１６の構成は、図４に示すよう
に電源１６−１、励磁回路１６−２及び誘導コイル１６
−３とからなっている。また前記の床面１２全体には、
多数本のＹ方向導線１７−１と多数本のＸ方向導線１７
−２とからなるマトリックス状電線１７が埋設されてい
る。１８はマトリックス電線１７により生じた電位差を
検出するＸ−Ｙ検知回路、１９は前記のスポットライト
本体１３に取付けられている位置検出変換回路であっ
て、この位置検出変換回路１９は、前記Ｘ−Ｙ検知回路
１８からの座標信号を増幅する増幅回路１９−１と、こ
の増幅信号を基にしてモータをＸ軸方向及びＹ軸方向へ
駆動制御するためのＸ軸方向制御回路１９−２及びＹ軸
方向制御回路１９−３を有している。
に電源１６−１、励磁回路１６−２及び誘導コイル１６
−３とからなっている。また前記の床面１２全体には、
多数本のＹ方向導線１７−１と多数本のＸ方向導線１７
−２とからなるマトリックス状電線１７が埋設されてい
る。１８はマトリックス電線１７により生じた電位差を
検出するＸ−Ｙ検知回路、１９は前記のスポットライト
本体１３に取付けられている位置検出変換回路であっ
て、この位置検出変換回路１９は、前記Ｘ−Ｙ検知回路
１８からの座標信号を増幅する増幅回路１９−１と、こ
の増幅信号を基にしてモータをＸ軸方向及びＹ軸方向へ
駆動制御するためのＸ軸方向制御回路１９−２及びＹ軸
方向制御回路１９−３を有している。
【００１０】前記駆動手段１５には、Ｘ軸駆動モータ１
５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２と上記制御回路１９
−２及び１９−３からの信号を基にして、上記Ｘ軸駆動
モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２を夫々駆動
するための駆動回路１５−３と、上記モータ１５−１及
び１５−２により動作する制御台座１５−４を有してい
るものである。
５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２と上記制御回路１９
−２及び１９−３からの信号を基にして、上記Ｘ軸駆動
モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ１５−２を夫々駆動
するための駆動回路１５−３と、上記モータ１５−１及
び１５−２により動作する制御台座１５−４を有してい
るものである。
【００１１】以上が本実施例の構成であるが、次にその
作用について述べる。移動物体１１に所持させている発
信器１６が床面１２の全面に埋設されているマトリック
ス電線１７上の任意の位置にあると、その発信器１６が
位置される個所のＹ方向導線１７−１及びＸ方向導線１
７−２に、発信器１６内の誘導コイル１６−３による励
磁作用により電圧変化が生じ、このマトリックス電線１
７上での発信器１６の位置すなわち移動物体１１の位置
（座標）が位置検出変換回路１８によって検知される。
作用について述べる。移動物体１１に所持させている発
信器１６が床面１２の全面に埋設されているマトリック
ス電線１７上の任意の位置にあると、その発信器１６が
位置される個所のＹ方向導線１７−１及びＸ方向導線１
７−２に、発信器１６内の誘導コイル１６−３による励
磁作用により電圧変化が生じ、このマトリックス電線１
７上での発信器１６の位置すなわち移動物体１１の位置
（座標）が位置検出変換回路１８によって検知される。
【００１２】次いでこの位置検出変換回路１８からの出
力を増幅回路１９−１で増幅させ、実際にスポットライ
ト本体１３から照射されるスポットライト中央部が移動
物体１１の中央部を照射するように予めプログラムされ
ている前記Ｘ軸方向制御回路１９−２とＹ軸方向制御回
路１９−３によって変換され、その結果駆動回路１５−
３によってＸ軸駆動モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ
１５−２が駆動できるレベルにまで増幅し、その増幅制
御信号でそれらモータ１５−１又は１５−２が駆動し、
これによって制御台座１５−４を介してスポットライト
本体の照射方向が発信器１６を所持している移動物体１
１の中央部を指す方向へ駆動調整（追尾）され、移動物
体には、常に安定した位置でスポットライトが照射され
るものである。
力を増幅回路１９−１で増幅させ、実際にスポットライ
ト本体１３から照射されるスポットライト中央部が移動
物体１１の中央部を照射するように予めプログラムされ
ている前記Ｘ軸方向制御回路１９−２とＹ軸方向制御回
路１９−３によって変換され、その結果駆動回路１５−
３によってＸ軸駆動モータ１５−１及びＹ軸駆動モータ
１５−２が駆動できるレベルにまで増幅し、その増幅制
御信号でそれらモータ１５−１又は１５−２が駆動し、
これによって制御台座１５−４を介してスポットライト
本体の照射方向が発信器１６を所持している移動物体１
１の中央部を指す方向へ駆動調整（追尾）され、移動物
体には、常に安定した位置でスポットライトが照射され
るものである。
【００１３】またこのスポットライト照射方向制御装置
は、手動切替え手段を設けこの手動操作によりスポット
ライトの指向性調整及びライトのオン・オフ操作を行な
うこともできるようにして、例えば移動物体に赤外線発
信器が所持されていないとき、あるいはその発信器から
の赤外線受信が不能となったときは、手動操作でスポッ
トライトの照射向きを調整することもできる。
は、手動切替え手段を設けこの手動操作によりスポット
ライトの指向性調整及びライトのオン・オフ操作を行な
うこともできるようにして、例えば移動物体に赤外線発
信器が所持されていないとき、あるいはその発信器から
の赤外線受信が不能となったときは、手動操作でスポッ
トライトの照射向きを調整することもできる。
【００１４】
【発明の効果】以上にように本発明は、スポットライト
を照射すべき移動物体１１に所持され、かつ誘導コイル
１６−３を内蔵する発信器１６と、移動物体１１が移動
する床面１２全体に埋設されるマトリックス状電線１７
と、上記発信器１６の接近により前記マトリックス状電
線１７に発生する誘導起電力を検出して発信器１６の座
標位置を判別するＸ−Ｙ検知回路１８と、このＸ−Ｙ検
知回路１８からの出力を基にしてスポットライト本体１
３を移動物体方向へ操向駆動する駆動手段１５を有して
いるスポットライト照射方向制御装置であるから、これ
によれば、移動物体が所持する誘導コイル内蔵発信器
と、床面に配設したマトリックス電線とによる電圧変化
を基にして移動物体の位置を検出して、スポットライト
本体のライト照射方向が移動物体を指すようにスポット
ライト本体を自動追尾させることができるので、従来の
ようなスポットライト位置を調整する作業者（オペレー
タ）が不要となり省力化に役立つ。また発光素子を移動
物体に所持させていることでスポットライトの中心（光
軸）を、移動物体の中央部に向かせる細かい制御が可能
であるといった効果が得られる。
を照射すべき移動物体１１に所持され、かつ誘導コイル
１６−３を内蔵する発信器１６と、移動物体１１が移動
する床面１２全体に埋設されるマトリックス状電線１７
と、上記発信器１６の接近により前記マトリックス状電
線１７に発生する誘導起電力を検出して発信器１６の座
標位置を判別するＸ−Ｙ検知回路１８と、このＸ−Ｙ検
知回路１８からの出力を基にしてスポットライト本体１
３を移動物体方向へ操向駆動する駆動手段１５を有して
いるスポットライト照射方向制御装置であるから、これ
によれば、移動物体が所持する誘導コイル内蔵発信器
と、床面に配設したマトリックス電線とによる電圧変化
を基にして移動物体の位置を検出して、スポットライト
本体のライト照射方向が移動物体を指すようにスポット
ライト本体を自動追尾させることができるので、従来の
ようなスポットライト位置を調整する作業者（オペレー
タ）が不要となり省力化に役立つ。また発光素子を移動
物体に所持させていることでスポットライトの中心（光
軸）を、移動物体の中央部に向かせる細かい制御が可能
であるといった効果が得られる。
【図１】従来例のスポットライト照射方向制御装置の説
明図。
明図。
【図２】他の従来例のスポットライト照射方向制御装置
の説明図。
の説明図。
【図３】本発明従来例のスポットライト照射方向制御装
置の説明図。
置の説明図。
【図４】本発明実施例の回路構成説明図。
１１…移動物体 １２…床面 １３…スポットライト本体 １４…天井 １５…方向制御駆動手段 １５−１…Ｘ軸駆動モ
ータ １５−２…Ｙ軸駆動モータ １５−３…駆動回路 １５−４…台座 １６…発信器 １６−１…電源 １６−２…励磁回路 １６−３…誘導コイル １７…マトリックス状
電線 １７−１…Ｙ方向導線 １７−２…Ｘ方向導線 １８…Ｘ−Ｙ検知回路 １９…位置検出変換回
路 １９−１…増幅回路 １９−２…制御回路 １９−３…制御回路
ータ １５−２…Ｙ軸駆動モータ １５−３…駆動回路 １５−４…台座 １６…発信器 １６−１…電源 １６−２…励磁回路 １６−３…誘導コイル １７…マトリックス状
電線 １７−１…Ｙ方向導線 １７−２…Ｘ方向導線 １８…Ｘ−Ｙ検知回路 １９…位置検出変換回
路 １９−１…増幅回路 １９−２…制御回路 １９−３…制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】 スポットライトを照射すべき移動物体
（１１）に所持され、かつ誘導コイル（１６−３）を内
蔵する発信器（１６）と、移動物体（１１）が移動する
床面（１２）全体に埋設されるマトリックス状電線（１
７）と、上記発信器（１６）の接近により前記マトリッ
クス状電線（１７）に発生する誘導起電力を検出して発
信器（１６）の座標位置を判別するＸ−Ｙ検知回路（１
８）と、このＸ−Ｙ検知回路（１８）からの出力を基に
してスポットライト本体（１３）を移動物体方向へ操向
駆動する駆動手段（１５）を有していることを特徴とす
るスポットライト照射方向制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406793A JPH06260003A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | スポットライト照射方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4406793A JPH06260003A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | スポットライト照射方向制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06260003A true JPH06260003A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=12681288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4406793A Pending JPH06260003A (ja) | 1993-03-04 | 1993-03-04 | スポットライト照射方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06260003A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110238867A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-17 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种机器人视觉光源控制系统 |
-
1993
- 1993-03-04 JP JP4406793A patent/JPH06260003A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110238867A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-09-17 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种机器人视觉光源控制系统 |
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