JPH0626066Y2 - ステッピングモータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案はステッピングモータに係り、特に、回転軸の一
端面を抑え板で押圧するようにしてその回転軸を支持す
るステッピングモータの改良に関する。

(ロ)従来の技術 従来、このようなステッピングモータとしては、三種類
ほどの構成が提案されている。

第１の構成は、第３図および第４図に示すように、有底
ケース１の底部２を切り起こして複数のくし歯３を環状
に配列し、このくし歯３の外周に環状のコイル４をはめ
込み、外周に磁気回転子５を取付けた回転軸６をそのく
し歯３の内側に挿入し、コ字状の切込みの形成により切
り起こした抑え片７を有する抑え板８を、その有底ケー
ス１の底部２に外側からスポット熔接等で固定し、その
回転子軸６の端面に形成した窪み９に入れたボール１０
にその抑え片７を押圧し、その回転軸６の他端部側をケ
ースに配置した軸受（図示せず）に軸支させて回転自在
に軸支させたものとなっていた。

すなわち、有底ケース１の底部２に外側からスポット熔
接等で固定した抑え板８の抑え片７で回転軸６のスラス
トおよびラジアル方向の荷重を受けて支持するものであ
る。

第２の構成は、第５図および第６図に示すように、第３
図の有底ケース１の側面に一対の係止孔１１を形成する
とともに、抑え板８の端縁から一対の係止片１２を立設
させ、その係止片１２の先端を係止孔１１にはめ込んで
係止させて抑え板８を有底ケース１に固定する構成であ
る。

さらに、第３の構成は、第７図および第８図に示すよう
に、第３図の有底ケース１の底部２に抑え板８を重ねて
その上から抑え板専用カバー１３を被せて有底ケース１
に固定するものとなっていた。なお、符号１４は抑え板
８の回転を防止するために、例えば抑え板専用カバー１
３に係合する切り欠きである。

（ハ）考案が解決しようとする課題 しかしながら、上述した第１の構成では抑え板８のスポ
ット熔接不良を生じると、機械的強度が不十分となる心
配があるし、第２の構成では係止孔１１や係止片１２の
形成と言った余分な工程が必要となってコスト高を招く
難点がある。

さらに、第３の構成では、抑え板８の他に抑え板専用カ
バー１３が必要となってコスト高を招くとともに組立も
面倒である。

本考案はこのような従来の欠点を解決するためになされ
たもので、簡単な組立によって回転軸を支持する抑え板
の確実な固定が可能であり、安価なステッピングモータ
を目的とする。

(ニ)課題を解決するための手段 このような目的を達成するために本考案は、有底ケース
の底部を切り起こして複数のくし歯を環状に配置し、こ
のくし歯の外周には環状に巻かれたコイルをはめ込み、
外周に磁気回転子を取付けた回転軸をこの一端面がその
底部に向くようにしてそのくし歯の内側に回転自在に配
置し、この回転軸の一端面を押圧する抑え片を有する抑
え板であって、くし歯と揃合する位置に形成した挿通孔
にそのくし歯を挿通した抑え板をその底部とコイル間に
挾持させ、この抑え板で回転軸を受けて構成されてい
る。

(ホ)作用 このような手段を備えた本考案は、抑え板に形成した挿
通孔にくし歯を挿通した後に環状のコイルをくし歯の外
周にはめ込めば、抑え板が有底ケースとコイル間で挾持
されるとともに、くし歯にて回転が抑えられるように固
定される。

(ヘ)実施例 以下本考案の実施例を図面を参照して説明する。なお、
従来例と共通する部分には同一の符号を付す。

第１図および第２図は本考案のステッピングモータの一
実施例を示す縦断面図および分解斜視図である。

筒型の有底ケース１の底部２は複数個所が切り起こさ
れ、複数のくし歯３が所定の間隔で環状に配列されてい
る。

この環状のくし歯３の外周には円盤状の抑え板８がはめ
込まれている。この抑え板８は、中央部にコ字状の切込
みが形成されて抑え片７が切り起こされており、この抑
え片７を囲むようにしてくし歯３と揃合する位置に挿通
孔１５が例えば打抜き加工によって形成されている。抑
え板８はその挿通孔１５にくし歯３を挿通して有底ケー
ス１の内側底部２に配置されている。

環状のくし歯３の外周には、円筒状のボビン１６に導線
を巻いたコイル４がはめられている。

このコイル４には、リング状のフランジ１７とこのフラ
ンジ１７の内側から後述する回転軸６の両軸方向に折り
曲げ形成したくし歯１８を有する補助ヨーク１９のその
片側のくし歯１８がはめられている。なお、補助ヨーク
１９のくし歯１８はくし歯３の間隙に位置している。

補助ヨーク１９の他方の側のくし歯１８にはコイル４と
同様なコイル２０がはめ込まれている。符号２１はボビ
ンである。

有底ケース１の開放端面側にはカップ状の外ケース２２
が被せられている。この外ケース２２の上面中央部には
軸受２３が取付けられており、この軸受２３の周囲には
コ字状に切り込まれて形成されたくし歯２４が内側に切
り起こされ、くし歯１８の間隙に挿入されている。

回転軸６の外周には磁気回転子５が取付けられてコイル
４、２０の中空部に挿入されてロータとなっている。回
転軸６の一端面には窪み９が形成され、この窪み９にボ
ール１０が配置されるとともに、くし歯３間に挿入され
て抑え板８の抑え片７にボール１０を当接させる一方、
軸受２３に軸支させて回転自在に保持されている。

このようなステッピングモータは、回転軸６の一端がボ
ール１０を介して抑え板８の抑え片７によって弾性的に
スラスト方向およびラジアル方向の荷重を受けて支持さ
れるとともに、他端部が軸受２３によって軸支されてい
るから、コイル４、２０への駆動電流の極性を変化させ
ることにより、回転軸６がその駆動電流の変化に応じて
所定のステップで回転する。

その際、抑え板８は回転軸６の回転に伴って回転力を受
けるが、挿通孔１５にくし歯３が挿通されて抑え板８の
回転が防止される。

なお、本考案は、上述したようにコイル４，２０や補助
ヨーク１９を用いる構成に限定されない。

(ト)考案の効果 以上説明したように本考案は、抑え板８の挿通孔１５に
くし歯３を挿通するとともに環状のくし歯３の外周にコ
イル４をはめ込んで構成したから、その抑え板８が有底
ケース１とコイル４間で挾持されるとともに、くし歯３
にて回転が抑えられる。

そのため、くし歯３に対して抑え板８に続いてコイル４
をはめ込むと言った簡単な組立により、回転軸６を支持
する抑え板８の固定および回転防止を図ることが可能と
なり、作業性が良好で価格の低減も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案のステッピングモータの一
実施例を示す縦断面図および分解斜視図、第３図〜第８
図は従来のステッピングモータを示す図であり、第３
図、第５図および第７図は縦断面図、第４図、第６図お
よび第８図は要部分解斜視図である。 １…有底ケース、２…底部、３、１８、２４…くし歯、
４、２０…コイル、５…磁気回転子、６…回転軸、７…
抑え片、８…抑え板、９…窪み、１０…ボール、１１…
係止孔、１２…係止片、１３…抑え板専用カバー、１５
…挿通孔、１６、２１…ボビン、１９…補助ヨーク、２
２…外ケース、２３…軸受。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】底部から切り起こした複数のくし歯を環状
   に配置した有底ケースと、 前記くし歯の外周にはめ込まれたコイルと、 外周に磁気回転子を取付け一端面を前記底部に向けるよ
   うにして前記くし歯の内側に回転自在に軸支された回転
   軸と、 この回転軸の前記一端面を押圧する抑え片を有し、前記
   底部に配置された抑え板と、 を具備するステッピングモータにおいて、 前記抑え板が、前記くし歯と揃合する位置に形成した挿
   通孔に前記くし歯を挿通するとともに前記底部と前記コ
   イルの間に収納されてなることを特徴とするステッピン
   グモータ。