JPH0642778B2 - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPH0642778B2 JPH0642778B2 JP9725085A JP9725085A JPH0642778B2 JP H0642778 B2 JPH0642778 B2 JP H0642778B2 JP 9725085 A JP9725085 A JP 9725085A JP 9725085 A JP9725085 A JP 9725085A JP H0642778 B2 JPH0642778 B2 JP H0642778B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- coil bobbin
- coil
- stepping motor
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、アウタロータ構造からなるＰＭ型ステツピン
グモータに関するものである。
グモータに関するものである。
〈従来の技術〉 従来、アウタロータ形のＰＭ型ステツピングモータの構
造は、例えば、実公昭５９−３０９３１号公報に示され
るようにコイルを周回してあるコイルボビンを挾持する
ステータヨークの内周内側を固定杆で支持する構造であ
つた。
造は、例えば、実公昭５９−３０９３１号公報に示され
るようにコイルを周回してあるコイルボビンを挾持する
ステータヨークの内周内側を固定杆で支持する構造であ
つた。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、前述の従来技術では、ステータを外部装置に固
着支持するための固定杆をステータヨークに固着する構
造のため、ステータヨークと固定杆を固着する為の寸法
安定性や、ロータの回転方向とスラスト方向のガタを抑
制することが、困難であつた。又、コイルボビンに周回
されたコイルと外部電源との接続方法が非常に複雑とな
り、複数個のステータの処理は、不可能ともいえる。
着支持するための固定杆をステータヨークに固着する構
造のため、ステータヨークと固定杆を固着する為の寸法
安定性や、ロータの回転方向とスラスト方向のガタを抑
制することが、困難であつた。又、コイルボビンに周回
されたコイルと外部電源との接続方法が非常に複雑とな
り、複数個のステータの処理は、不可能ともいえる。
そこで本発明は従来のこのような欠点を解決するため
に、ステータヨークの内周内側にコイルボビンの一部を
ステータ支持部として設け、前記支持部を固定杆にて固
着支持することにより、コイルボビンにコイル巻きをし
たコイルセツトに固着支持したステータをそのまま外部
装置に固着支持することが可能となり、モータの組立を
構造簡単で容易になすことを目的としている。
に、ステータヨークの内周内側にコイルボビンの一部を
ステータ支持部として設け、前記支持部を固定杆にて固
着支持することにより、コイルボビンにコイル巻きをし
たコイルセツトに固着支持したステータをそのまま外部
装置に固着支持することが可能となり、モータの組立を
構造簡単で容易になすことを目的としている。
〈問題点を解決するための手段〉 上記問題点を解決するために、本発明はアウタロータ形
のＰＭ型ステツピングモータにおいて、コイルを周回し
てあるコイルボビンと、ステータ支持体が一体構造であ
るように構成したものである。
のＰＭ型ステツピングモータにおいて、コイルを周回し
てあるコイルボビンと、ステータ支持体が一体構造であ
るように構成したものである。
〈作用〉 上記のように、コイルボビンとステータ支持体が一体構
造であり、一体構造のコイルボビンを外部装置に固着す
る構造となるので、コイルボビンの一部を軸として、フ
レームの固着されたアウタロータが回転する。
造であり、一体構造のコイルボビンを外部装置に固着す
る構造となるので、コイルボビンの一部を軸として、フ
レームの固着されたアウタロータが回転する。
〈実施例〉 以下本発明によるステツピングモータの構造および特徴
を図面に従つて説明する。
を図面に従つて説明する。
第１図は、本発明によるステツピングモータの実施例の
構造を示す断面図である。
構造を示す断面図である。
コイルボビン１には、コイル２が周回され、ステータ外
ヨーク３及びステータ内ヨーク４により挾持される如く
固着されている。コイルボビン１の内周内側には、ステ
ータヨーク支持部１′があり、ステータ外ヨーク３の切
欠部３ａの間隙を通してコイルボビン１と１体構造をな
す。前記支持部１′には、コイル２の端末処理をする為
の端子５が挿入固着され、コイル２を周回した端末が電
気的に接続される。端子５に電気信号を断続して通電す
ることにより、ステータ外ヨーク３に固着されたステー
タ内ヨーク４は、ステータ外ヨーク３と共に励磁され、
磁路を形成する。ステータヨーク支持部１′の中央部に
は、モータスラスト方向にモータ固定用の貫通穴６があ
り、固定杆７を該貫通穴６に挿入することにより、ステ
ータ８が回転不能に固定杆７に固着される。ステータ８
の外周を固定杆７を回転中心として回転するロータドラ
ム９の内周には、ラジアル方向に多極着磁された環状マ
グネット１０の磁路をなす環状マグネットリング１１と
マグネット１０が挿入固着され、マグネット１０の内周
とステータ外ヨーク３の外周及びステータ内ヨーク４の
外周との間には微小間隙（いわゆるエアギヤツプ）があ
る。このエアギヤツプを一定に保ちながらロータドラム
９を支持する為に、モータフレーム１２が、モータドラ
ム９の両端にあり、ラジアル方向に支持して、ロータ１
３を形成する。ロータフレーム１２の内周にある摺動部
１２′は、コイルボビン１の支持部１′の軸部１４に回
転自在に支持され結果として、固定杆７に固着され回転
不能に固定されたステータ８の外周を、支持部１′を軸
としてロータ１３が固定杆７を中心に回転自在に回転可
能なアウタロータ構造のステツピングモータが形成され
る。
ヨーク３及びステータ内ヨーク４により挾持される如く
固着されている。コイルボビン１の内周内側には、ステ
ータヨーク支持部１′があり、ステータ外ヨーク３の切
欠部３ａの間隙を通してコイルボビン１と１体構造をな
す。前記支持部１′には、コイル２の端末処理をする為
の端子５が挿入固着され、コイル２を周回した端末が電
気的に接続される。端子５に電気信号を断続して通電す
ることにより、ステータ外ヨーク３に固着されたステー
タ内ヨーク４は、ステータ外ヨーク３と共に励磁され、
磁路を形成する。ステータヨーク支持部１′の中央部に
は、モータスラスト方向にモータ固定用の貫通穴６があ
り、固定杆７を該貫通穴６に挿入することにより、ステ
ータ８が回転不能に固定杆７に固着される。ステータ８
の外周を固定杆７を回転中心として回転するロータドラ
ム９の内周には、ラジアル方向に多極着磁された環状マ
グネット１０の磁路をなす環状マグネットリング１１と
マグネット１０が挿入固着され、マグネット１０の内周
とステータ外ヨーク３の外周及びステータ内ヨーク４の
外周との間には微小間隙（いわゆるエアギヤツプ）があ
る。このエアギヤツプを一定に保ちながらロータドラム
９を支持する為に、モータフレーム１２が、モータドラ
ム９の両端にあり、ラジアル方向に支持して、ロータ１
３を形成する。ロータフレーム１２の内周にある摺動部
１２′は、コイルボビン１の支持部１′の軸部１４に回
転自在に支持され結果として、固定杆７に固着され回転
不能に固定されたステータ８の外周を、支持部１′を軸
としてロータ１３が固定杆７を中心に回転自在に回転可
能なアウタロータ構造のステツピングモータが形成され
る。
第２図は、コイルボビン１にコイル２を周回し該コイル
２の端末処理を端子５に行なつたコイルセツトの斜視図
である。ここで外部駆動回路とコイル２を電気的に接続
可能とする端子５は、１つのコイルボビン１に対して２
本、つまり、ユニフアイラ巻で、バイポーラ駆動用の実
施例であるが、端子５を、１つのコイルボビン１に対し
て３〜４本挿入固着して、バイフアイラ巻のユニポーラ
駆動も可能である。又、コイルボビン１の内周内側の支
持部１′の中央部には、モータスラスト方向に貫通穴６
があり、前述の様にステータ８を固定杆７で貫通挿入し
て外部に固定可能となるが、ステータ８を複数個並列す
る場合には、この貫通穴６に、固定杆７を挿入すること
によりステータ８相互間の位相のズラシが可能となる他
に、ステータの位置出しが簡単に行なえる。
２の端末処理を端子５に行なつたコイルセツトの斜視図
である。ここで外部駆動回路とコイル２を電気的に接続
可能とする端子５は、１つのコイルボビン１に対して２
本、つまり、ユニフアイラ巻で、バイポーラ駆動用の実
施例であるが、端子５を、１つのコイルボビン１に対し
て３〜４本挿入固着して、バイフアイラ巻のユニポーラ
駆動も可能である。又、コイルボビン１の内周内側の支
持部１′の中央部には、モータスラスト方向に貫通穴６
があり、前述の様にステータ８を固定杆７で貫通挿入し
て外部に固定可能となるが、ステータ８を複数個並列す
る場合には、この貫通穴６に、固定杆７を挿入すること
によりステータ８相互間の位相のズラシが可能となる他
に、ステータの位置出しが簡単に行なえる。
第３図及び第４図は、ステータ８の固定用の固定杆７の
斜視図を示す。固定杆７の形状は、平板状（第３図）で
あつても、丸棒のＤカツト状（第４図）であつても、コ
イルボビン１の内周にある貫通穴６の形状をかえれば挿
入固着可能であり、ステータ８の回転方向の動きはおさ
えられるが、ステータ８のスラスト方向の動きをおさえ
る為には、第３図に示す固定杆７のスラスト止め１５ａ
〜１５ｃなどの形状が有効であり、特に、コイルボビン
の材質を樹脂等の変形可能なものとすれば第３図矢印１
６の方向からコイルボビン１を挿入することによりスラ
スト止め１５ｂ或いは、スラスト止め１５ｄを乗り越え
て、スラスト止め１５ａ或いはスラスト止め１５ｃによ
り止まり、スラスト方向のステータ８の動きは皆無とす
ることが可能となる。
斜視図を示す。固定杆７の形状は、平板状（第３図）で
あつても、丸棒のＤカツト状（第４図）であつても、コ
イルボビン１の内周にある貫通穴６の形状をかえれば挿
入固着可能であり、ステータ８の回転方向の動きはおさ
えられるが、ステータ８のスラスト方向の動きをおさえ
る為には、第３図に示す固定杆７のスラスト止め１５ａ
〜１５ｃなどの形状が有効であり、特に、コイルボビン
の材質を樹脂等の変形可能なものとすれば第３図矢印１
６の方向からコイルボビン１を挿入することによりスラ
スト止め１５ｂ或いは、スラスト止め１５ｄを乗り越え
て、スラスト止め１５ａ或いはスラスト止め１５ｃによ
り止まり、スラスト方向のステータ８の動きは皆無とす
ることが可能となる。
ロータ１３とステータ８は、スラスト方向のガタがなけ
ればならないが、支持部１′を円筒段付形状１７とする
ことにより、フレーム１２の摺動部１２の端面との間に
微小間隙を保ち、スラストガタを微小間隙として保ちな
がら、ステータ外ヨーク３とフレーム１２が接触しない
間隙を維持してロータ１３がステータ８の外周をわずか
のガタを保ちながら回転自在に回転可能となる。
ればならないが、支持部１′を円筒段付形状１７とする
ことにより、フレーム１２の摺動部１２の端面との間に
微小間隙を保ち、スラストガタを微小間隙として保ちな
がら、ステータ外ヨーク３とフレーム１２が接触しない
間隙を維持してロータ１３がステータ８の外周をわずか
のガタを保ちながら回転自在に回転可能となる。
〈発明の効果〉 本発明によれば、コイルボビンとステータヨークを固着
する支持体が一体構造であるので、寸法安定性及び、組
立における信頼性が向上する。又支持体のスラスト方向
中央部に穴を設けた構造であるので、組立性に優れる。
更に、コイルボビンの支持部で、フレームの内周部を回
転自在に支持しているので、マグネットとステータヨー
クの微小間隙（エアギヤツプ）の寸法安定性が向上し、
モータの特性を向上させる等の効果がある。
する支持体が一体構造であるので、寸法安定性及び、組
立における信頼性が向上する。又支持体のスラスト方向
中央部に穴を設けた構造であるので、組立性に優れる。
更に、コイルボビンの支持部で、フレームの内周部を回
転自在に支持しているので、マグネットとステータヨー
クの微小間隙（エアギヤツプ）の寸法安定性が向上し、
モータの特性を向上させる等の効果がある。
第１図は、本発明の一実施例を示すステツピングモータ
の断面図、第２図は、コイルボビンにコイルを巻線した
ものの分解斜視図、第３図及び第４図は、固定杆の形状
を示す斜視図である。 １…コイルボビン １′…支持部 ３…ステータ外ヨーク ４…ステータ内ヨーク ６…支持部貫通穴 ８…ステータ １３…ロータ １４…軸部
の断面図、第２図は、コイルボビンにコイルを巻線した
ものの分解斜視図、第３図及び第４図は、固定杆の形状
を示す斜視図である。 １…コイルボビン １′…支持部 ３…ステータ外ヨーク ４…ステータ内ヨーク ６…支持部貫通穴 ８…ステータ １３…ロータ １４…軸部
Claims (3)
- 【請求項１】ステータヨークと、該ステータヨークの内
周を固着するステータ支持体と、前記ステータヨークに
挾持される如く固着されたコイルを有したステータと、
前記ステータヨークの外周に微小間隙を保つ環状磁石を
固着して前記ステータヨークの外周を回転するロータを
有するアウタロータ形のＰＭ型ステツピングモータにお
いて、前記ステータを回転不能に固着する為の固定杆に
より、前記コイルを周回してあるコイルボビンと前記ス
テータ支持体を一体構造としたコイルボビンの支持部を
１軸上に１個ないし複数個配列した構造を特徴とするス
テツピングモータ。 - 【請求項２】前記コイルボビンの支持部の中央部スラス
ト方向に、ステータ固定用の貫通穴を設けた構造を特徴
とする特許請求範囲第１項記載のステツピングモータ。 - 【請求項３】前記コイルボビンの支持部を、前記ロータ
の回転軸としたことを特徴とする特許請求範囲第１項記
載のステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9725085A JPH0642778B2 (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9725085A JPH0642778B2 (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | ステツピングモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61258662A JPS61258662A (ja) | 1986-11-17 |
| JPH0642778B2 true JPH0642778B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=14187328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9725085A Expired - Lifetime JPH0642778B2 (ja) | 1985-05-08 | 1985-05-08 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642778B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3052304B2 (ja) * | 1995-11-17 | 2000-06-12 | 日本精機株式会社 | ステッピングモータ |
| JP4539800B2 (ja) * | 2001-03-06 | 2010-09-08 | 株式会社富士通ゼネラル | 空気調和機 |
| KR100431414B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-05-13 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| KR100455262B1 (ko) * | 2002-07-10 | 2004-11-06 | 삼성전기주식회사 | 스텝 모터 |
| JP5496154B2 (ja) * | 2011-06-29 | 2014-05-21 | シナノケンシ株式会社 | アウターロータ型モータの固定子構造 |
-
1985
- 1985-05-08 JP JP9725085A patent/JPH0642778B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61258662A (ja) | 1986-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |