JPH06261421A - 電動車両の動力発生装置 - Google Patents
電動車両の動力発生装置Info
- Publication number
- JPH06261421A JPH06261421A JP5071254A JP7125493A JPH06261421A JP H06261421 A JPH06261421 A JP H06261421A JP 5071254 A JP5071254 A JP 5071254A JP 7125493 A JP7125493 A JP 7125493A JP H06261421 A JPH06261421 A JP H06261421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- flywheel
- generator
- electric
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 蓄電器と主電動機とフライホイール発電機と
を備えた電動車両の動力発生装置において、車両の走行
開始時の蓄電器の放電電流の低減化と省エネルギー化と
を実現する。 〔構成〕 車両が走行開始待ち状態になったことを検出
して蓄電器(3) からフライホイール発電機(2) への給電
を開始すると共に、車両が走行終了状態になったことを
検出してフライホイール発電機(2) から蓄電器(3) への
回生動作を開始する制御手段(4) を備えている。
を備えた電動車両の動力発生装置において、車両の走行
開始時の蓄電器の放電電流の低減化と省エネルギー化と
を実現する。 〔構成〕 車両が走行開始待ち状態になったことを検出
して蓄電器(3) からフライホイール発電機(2) への給電
を開始すると共に、車両が走行終了状態になったことを
検出してフライホイール発電機(2) から蓄電器(3) への
回生動作を開始する制御手段(4) を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車などの電動
車両に利用される電動車両の動力発生装置に関するもの
である。
車両に利用される電動車両の動力発生装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】現在、急ピッチで開発中の電気自動車で
は蓄電器の長寿命化が必要とされている。蓄電器の長寿
命化を図るにはこの蓄電器からの急激な放電の抑制が必
要であり、このため、車両の走行開始時に電動機に流れ
る大きな始動電流をいかに抑制するかが問題となる。従
来、電車などの電動車両では、省エネルギー化の観点か
ら、フライホイール発電機を利用する技術が提案されて
いる。すなわち、特公昭５７ー３６８０８号公報などに
記載されたように、駆動用の主電動機の他にフライホイ
ール発電機を電動車両に搭載し、減速時には主電動機が
発生する回生電力をフライホイール発電機に供給して電
動機として動作させることによって減速時の運動エネル
ギーを機械エネギーとしてフライホイールに蓄積してお
き、加速時にはフライホイール発電機が発生する電力を
主電動機に供給する構成となっている。このようなフラ
イホイール発電機を、省エネルギーの観点から電気自動
車に搭載する技術が特公昭６３ー２３７４１号公報など
に開示されている。これによれば、省エネルギーだけで
なく始動時における蓄電器からの放電電流を抑制して蓄
電器の長寿命化も図ることもできる。
は蓄電器の長寿命化が必要とされている。蓄電器の長寿
命化を図るにはこの蓄電器からの急激な放電の抑制が必
要であり、このため、車両の走行開始時に電動機に流れ
る大きな始動電流をいかに抑制するかが問題となる。従
来、電車などの電動車両では、省エネルギー化の観点か
ら、フライホイール発電機を利用する技術が提案されて
いる。すなわち、特公昭５７ー３６８０８号公報などに
記載されたように、駆動用の主電動機の他にフライホイ
ール発電機を電動車両に搭載し、減速時には主電動機が
発生する回生電力をフライホイール発電機に供給して電
動機として動作させることによって減速時の運動エネル
ギーを機械エネギーとしてフライホイールに蓄積してお
き、加速時にはフライホイール発電機が発生する電力を
主電動機に供給する構成となっている。このようなフラ
イホイール発電機を、省エネルギーの観点から電気自動
車に搭載する技術が特公昭６３ー２３７４１号公報など
に開示されている。これによれば、省エネルギーだけで
なく始動時における蓄電器からの放電電流を抑制して蓄
電器の長寿命化も図ることもできる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のフライホイ
ール発電機を搭載する電気自動車では、加速、減速、停
止、発進を含む定常走行時の制御方法が開示されてい
る。しかしながら、キーの挿入などにより車両が走行開
始の待ち状態となってから実際に走行を開始するまでの
期間内の制御方法や、駐車場や車庫内などにおいて走行
終了状態になったのちの制御方法は開示されていない。
このため、フライホイール発電機に未だ機械エネルギー
が蓄積されていない走行開始時、すなわち最初の発進時
の放電電流が過大になって蓄電器の寿命が短縮された
り、走行終了時、すなわち最後の停止後にフライホイー
ルに蓄積中の機械エネルギーが無駄なったりするなどの
問題がある。
ール発電機を搭載する電気自動車では、加速、減速、停
止、発進を含む定常走行時の制御方法が開示されてい
る。しかしながら、キーの挿入などにより車両が走行開
始の待ち状態となってから実際に走行を開始するまでの
期間内の制御方法や、駐車場や車庫内などにおいて走行
終了状態になったのちの制御方法は開示されていない。
このため、フライホイール発電機に未だ機械エネルギー
が蓄積されていない走行開始時、すなわち最初の発進時
の放電電流が過大になって蓄電器の寿命が短縮された
り、走行終了時、すなわち最後の停止後にフライホイー
ルに蓄積中の機械エネルギーが無駄なったりするなどの
問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる電動車両
の動力発生装置によれば、車両が走行開始待ち状態にな
ったことを検出して蓄電器からフライホイール発電機へ
の給電を開始すると共に、車両が走行終了状態になった
ことを検出してフライホイール発電機から蓄電器への回
生動作を開始する制御手段を備えている。
の動力発生装置によれば、車両が走行開始待ち状態にな
ったことを検出して蓄電器からフライホイール発電機へ
の給電を開始すると共に、車両が走行終了状態になった
ことを検出してフライホイール発電機から蓄電器への回
生動作を開始する制御手段を備えている。
【０００５】
【作用】本発明の電動車両によれば、キーの挿入などに
よって車両が走行開始待ち状態になったことが検出され
ると、走行開始後の減速による回生エネルギーの発生を
待たずに、蓄電器からの給電によってフライホイールへ
の運動エネルギーの蓄積が開始される。このため、車両
の走行開始時には、主電動機の始動電流の一部をフライ
ホイール発電機から供給することが可能になり、その分
走行開始時における蓄電器の放電電流が低減される。ま
た、車両の走行の終了後に行われる回生動作によって、
フライホイールの運動エネルギーが電気エネルギーとし
て蓄電器に回収されるため、一層の省ネルギー化が促進
される。以下、本発明をその実施例と共に更に詳細に説
明する。
よって車両が走行開始待ち状態になったことが検出され
ると、走行開始後の減速による回生エネルギーの発生を
待たずに、蓄電器からの給電によってフライホイールへ
の運動エネルギーの蓄積が開始される。このため、車両
の走行開始時には、主電動機の始動電流の一部をフライ
ホイール発電機から供給することが可能になり、その分
走行開始時における蓄電器の放電電流が低減される。ま
た、車両の走行の終了後に行われる回生動作によって、
フライホイールの運動エネルギーが電気エネルギーとし
て蓄電器に回収されるため、一層の省ネルギー化が促進
される。以下、本発明をその実施例と共に更に詳細に説
明する。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の一実施例に係わる電気自動
車の動力発生装置の構成を示すブロック図である。電気
自動車の電動機としては、交流駆動の三相ブラシレスモ
ータなどの交流機と直流機のいずれを用いてもよいが、
この実施例では、説明の便宜上、直流機を用いる場合を
示す。すなわち、この実施例の動力発生装置は、車両の
駆動力を発生する直流モータから成る主電動機１と、フ
ライホイール発電機２、蓄電器３及び制御部４から構成
されている。フライホイール発電機２は、直流機から成
る発電機本体２ａ、フライホイール２ｂ及び変速機２ｃ
から構成されている。制御部４は、コントローラ４ａ、
スイッチ４ｂ，４ｃ，４ｄ、走行待ち・終了状態検出回
路４ｅ、走行状態検出回路４ｆ、電圧検出回路４ｇ及び
電流検出回路４ｈから構成されている。
車の動力発生装置の構成を示すブロック図である。電気
自動車の電動機としては、交流駆動の三相ブラシレスモ
ータなどの交流機と直流機のいずれを用いてもよいが、
この実施例では、説明の便宜上、直流機を用いる場合を
示す。すなわち、この実施例の動力発生装置は、車両の
駆動力を発生する直流モータから成る主電動機１と、フ
ライホイール発電機２、蓄電器３及び制御部４から構成
されている。フライホイール発電機２は、直流機から成
る発電機本体２ａ、フライホイール２ｂ及び変速機２ｃ
から構成されている。制御部４は、コントローラ４ａ、
スイッチ４ｂ，４ｃ，４ｄ、走行待ち・終了状態検出回
路４ｅ、走行状態検出回路４ｆ、電圧検出回路４ｇ及び
電流検出回路４ｈから構成されている。
【０００７】制御部４の走行待ち・終了状態検出回路４
ｅは、キーの挿入や、運転席に設置された圧力センサに
よる運転者の着席の検出などによって車両が走行開始待
ち状態になったことを検出すると、その旨を示す検出信
号をプロセッサや論理回路で構成されるコントローラ４
ａに出力する。この検出信号を受けたコントローラ４ａ
は、直ちに、スイッチ４ｂと４ｄとを閉じることにより
蓄電器３からフライホイール発電機４への給電を開始さ
せる。なお、この時点では、スイッチ４ｃは開かれてい
る。蓄電器３からの給電の開始により、フライホイール
発電機４の発電機本体２ａは電動モードの動作を開始す
る。フライホイール発電機２ａへの給電の開始後は、コ
ントローラ４ａは、内蔵のタイマなどで計測した給電開
始時点からの経過時間や電流検出回路４ｈで検出された
電流値などに基づきフライホイール２ｂの回転数を漸次
高めてゆくように変速機２ｃの変速比を制御することに
より、電動モードで動作する発電機本体２ａに流れる始
動電流を抑制する。
ｅは、キーの挿入や、運転席に設置された圧力センサに
よる運転者の着席の検出などによって車両が走行開始待
ち状態になったことを検出すると、その旨を示す検出信
号をプロセッサや論理回路で構成されるコントローラ４
ａに出力する。この検出信号を受けたコントローラ４ａ
は、直ちに、スイッチ４ｂと４ｄとを閉じることにより
蓄電器３からフライホイール発電機４への給電を開始さ
せる。なお、この時点では、スイッチ４ｃは開かれてい
る。蓄電器３からの給電の開始により、フライホイール
発電機４の発電機本体２ａは電動モードの動作を開始す
る。フライホイール発電機２ａへの給電の開始後は、コ
ントローラ４ａは、内蔵のタイマなどで計測した給電開
始時点からの経過時間や電流検出回路４ｈで検出された
電流値などに基づきフライホイール２ｂの回転数を漸次
高めてゆくように変速機２ｃの変速比を制御することに
より、電動モードで動作する発電機本体２ａに流れる始
動電流を抑制する。
【０００８】走行状態検出回路４ｆは、運転者のアクセ
ルの踏み込みなどによって車両の走行の開始を検出する
と、その旨を示す検出信号をコントローラ４ａに出力す
る。この検出信号を受けたコントローラ４ａは、直ちに
スイッチ４ｃを閉じることにより、蓄電器３から主電動
機１への給電を開始させる。これと同時に、コントロー
ラ４ａは、電圧検出回路４ｇで検出したフライホイール
発電機２の出力電圧値などに基づきフライホイール発電
機２の変速機２ｃの変速比を制御することにより、フラ
イホイール２ｂの回転数の適宜な範囲にわたって発電機
本体２ａを発電モードで動作させる。この結果、主電動
機１に流れる始動電流は、蓄電器３とフライホイール発
電機２の双方から供給されることになり、蓄電器３の放
電電流が抑制される。
ルの踏み込みなどによって車両の走行の開始を検出する
と、その旨を示す検出信号をコントローラ４ａに出力す
る。この検出信号を受けたコントローラ４ａは、直ちに
スイッチ４ｃを閉じることにより、蓄電器３から主電動
機１への給電を開始させる。これと同時に、コントロー
ラ４ａは、電圧検出回路４ｇで検出したフライホイール
発電機２の出力電圧値などに基づきフライホイール発電
機２の変速機２ｃの変速比を制御することにより、フラ
イホイール２ｂの回転数の適宜な範囲にわたって発電機
本体２ａを発電モードで動作させる。この結果、主電動
機１に流れる始動電流は、蓄電器３とフライホイール発
電機２の双方から供給されることになり、蓄電器３の放
電電流が抑制される。
【０００９】定常走行中の減速時には、主電動機１が発
電モードで動作し、これによって発生した直流電力が、
蓄電器２と電動モードで動作するフライホイール発電機
２とに回収される。フライホイール発電機２に回収され
た直流電力は、運動エネルギーとしてフライホイール２
ｂに蓄積され、その後の車両の加速時に発電モードで動
作する発電機本体２ａから直流電力として主電動機１に
供給される。
電モードで動作し、これによって発生した直流電力が、
蓄電器２と電動モードで動作するフライホイール発電機
２とに回収される。フライホイール発電機２に回収され
た直流電力は、運動エネルギーとしてフライホイール２
ｂに蓄積され、その後の車両の加速時に発電モードで動
作する発電機本体２ａから直流電力として主電動機１に
供給される。
【００１０】走行状態検出回路４ｆは、キーの抜取りな
どから車両の走行が終了したことを検出すると、その旨
の検出信号をコントローラ４ａに出力する。この検出信
号を受けたコントローラ４ａは、直ちに、スイッチ４ｃ
を開くことにより、主電動機１をフライホイール発電機
２と蓄電器３とから切り離す。続いて、コントローラ４
ａは、スイッチ４ｂと４ｄを閉じたまま、変速機２ｃの
変速比を制御することにより、フライホイール発電機の
発電機本体２ａを発電モードで動作させ、フライホイー
ル２ｂに蓄積中の運動エネルギーを電気エネルギーとし
て蓄電器３に回収する。このフライホイール発電機２か
らの回収動作は、電圧検出回路４ｇで検出した発電機本
体２ａの出力電圧値などに基づき変速機２ｃの変速比を
制御することにより、フライホイール２ｂの回転数の適
宜な幅にわたって行われる。コントローラ４ａは、この
フライホイール発電機２から蓄電器３への回生動作が終
了すると、スイッチ４ｂとスイッチ４ｄを開くことによ
り、フライホイール発電機２を蓄電器３から切り離す。
どから車両の走行が終了したことを検出すると、その旨
の検出信号をコントローラ４ａに出力する。この検出信
号を受けたコントローラ４ａは、直ちに、スイッチ４ｃ
を開くことにより、主電動機１をフライホイール発電機
２と蓄電器３とから切り離す。続いて、コントローラ４
ａは、スイッチ４ｂと４ｄを閉じたまま、変速機２ｃの
変速比を制御することにより、フライホイール発電機の
発電機本体２ａを発電モードで動作させ、フライホイー
ル２ｂに蓄積中の運動エネルギーを電気エネルギーとし
て蓄電器３に回収する。このフライホイール発電機２か
らの回収動作は、電圧検出回路４ｇで検出した発電機本
体２ａの出力電圧値などに基づき変速機２ｃの変速比を
制御することにより、フライホイール２ｂの回転数の適
宜な幅にわたって行われる。コントローラ４ａは、この
フライホイール発電機２から蓄電器３への回生動作が終
了すると、スイッチ４ｂとスイッチ４ｄを開くことによ
り、フライホイール発電機２を蓄電器３から切り離す。
【００１１】図２は、上述の説明を補足するための図で
あり、キー挿入による走行開始待ち状態を経て走行が開
始され、加速、減速、停止などを含む定常走行状態を経
て、キー抜取りにより走行終了状態となり、この後フラ
イホイール発電機からの回生が終了するまでの全期間内
において、車両の速度、主電動機電流、フライホイール
の回転数が横軸で示す時間に対してどのように変化する
かの一例を示している。車両の走行開始時や走行再開時
に必要となる主電動機の大きな始動電流の相当部分は、
フライホイール発電機からの電流によって補われその分
蓄電器の放電電流が低減される。
あり、キー挿入による走行開始待ち状態を経て走行が開
始され、加速、減速、停止などを含む定常走行状態を経
て、キー抜取りにより走行終了状態となり、この後フラ
イホイール発電機からの回生が終了するまでの全期間内
において、車両の速度、主電動機電流、フライホイール
の回転数が横軸で示す時間に対してどのように変化する
かの一例を示している。車両の走行開始時や走行再開時
に必要となる主電動機の大きな始動電流の相当部分は、
フライホイール発電機からの電流によって補われその分
蓄電器の放電電流が低減される。
【００１２】以上、主電動機やフライホイール発電機と
して直流機を使用する場合を例示した。しかしながら、
これらの電動機や発電機として、三相ブラシレスモータ
などの交流機を三相インバータなどと組合せて使用する
構成としてもよい。この場合、三相インバータを構成す
るスイッチング素子のオン／オフのデューテイ比や、Ｄ
ＣーＤＣコンバータの昇降比などを制御することによ
り、フライホイール発電機の本体とフライホイールとの
間に変速機の設置を省略する構成としてもよい。
して直流機を使用する場合を例示した。しかしながら、
これらの電動機や発電機として、三相ブラシレスモータ
などの交流機を三相インバータなどと組合せて使用する
構成としてもよい。この場合、三相インバータを構成す
るスイッチング素子のオン／オフのデューテイ比や、Ｄ
ＣーＤＣコンバータの昇降比などを制御することによ
り、フライホイール発電機の本体とフライホイールとの
間に変速機の設置を省略する構成としてもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
わる電動車両の動力発生装置は、車両が走行開始待ち状
態になると、走行開始後の減速による回生エネルギーの
発生を待たずに、蓄電器からの給電によってフライホイ
ールへの運動エネルギーの蓄積を開始する構成であるか
ら、走行開始時には主電動機の始動電流の一部をフライ
ホイール発電機から供給することが可能になり、その分
走行開始時の蓄電器の放電電流が低減されるという効果
が奏される。また、本発明の動力発生装置は、車両の走
行の終了後に回生動作が行われる構成であるから、フラ
イホイールに蓄積中の運動エネルギーが無駄にならず、
一層の省ネルギー化が実現される。
わる電動車両の動力発生装置は、車両が走行開始待ち状
態になると、走行開始後の減速による回生エネルギーの
発生を待たずに、蓄電器からの給電によってフライホイ
ールへの運動エネルギーの蓄積を開始する構成であるか
ら、走行開始時には主電動機の始動電流の一部をフライ
ホイール発電機から供給することが可能になり、その分
走行開始時の蓄電器の放電電流が低減されるという効果
が奏される。また、本発明の動力発生装置は、車両の走
行の終了後に回生動作が行われる構成であるから、フラ
イホイールに蓄積中の運動エネルギーが無駄にならず、
一層の省ネルギー化が実現される。
【図１】本発明の一実施例に係わる電動車両の動力発生
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の動力発生装置の動作を説明するための概
念図である。
念図である。
１ 主電動機 ２ フライホイール発電機 ３ 蓄電器 ４ 制御部（制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】車両を駆動するための主電動機、フライホ
イール発電機及び蓄電器を備えた電動車両の動力発生装
置において、 車両が走行開始待ち状態になったことを検出して前記蓄
電器から前記フライホイール発電機への給電を開始する
と共に、車両が走行終了状態になったことを検出して前
記フライホイール発電機から前記蓄電器への回生動作を
開始する制御手段を備えたことを特徴とする電動車両の
動力発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5071254A JPH06261421A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 電動車両の動力発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5071254A JPH06261421A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 電動車両の動力発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06261421A true JPH06261421A (ja) | 1994-09-16 |
Family
ID=13455396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5071254A Pending JPH06261421A (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 電動車両の動力発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06261421A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197211A (ja) * | 1997-04-11 | 2000-07-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 電気自動車 |
| CN102686431A (zh) * | 2009-10-20 | 2012-09-19 | 里卡多英国有限公司 | 双模电池 |
| JP2015186992A (ja) * | 2013-12-30 | 2015-10-29 | ユニバーシティー プトラ マレーシアＵｎｉｖｅｒｓｉｔｉ Ｐｕｔｒａ Ｍａｌａｙｓｉａ | 電気エンジン |
| US9273755B2 (en) | 2009-03-27 | 2016-03-01 | Ricardo Uk Limited | Method and apparatus for balancing a flywheel |
| US9391489B2 (en) | 2010-11-17 | 2016-07-12 | Ricardo Uk Limited | Magnetic coupler having magnets with different magnetic strengths |
| US9704631B2 (en) | 2009-03-27 | 2017-07-11 | Ricardo Uk Limited | Flywheel |
| US9718343B2 (en) | 2011-04-20 | 2017-08-01 | Ricardo Uk Limited | Energy storage system having a flywheel for a vehicle transmission |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP5071254A patent/JPH06261421A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197211A (ja) * | 1997-04-11 | 2000-07-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 電気自動車 |
| US9273755B2 (en) | 2009-03-27 | 2016-03-01 | Ricardo Uk Limited | Method and apparatus for balancing a flywheel |
| US9704631B2 (en) | 2009-03-27 | 2017-07-11 | Ricardo Uk Limited | Flywheel |
| CN102686431A (zh) * | 2009-10-20 | 2012-09-19 | 里卡多英国有限公司 | 双模电池 |
| JP2013508213A (ja) * | 2009-10-20 | 2013-03-07 | リカルド ユーケー リミテッド | デュアルモードバッテリー |
| US9391489B2 (en) | 2010-11-17 | 2016-07-12 | Ricardo Uk Limited | Magnetic coupler having magnets with different magnetic strengths |
| US9718343B2 (en) | 2011-04-20 | 2017-08-01 | Ricardo Uk Limited | Energy storage system having a flywheel for a vehicle transmission |
| JP2015186992A (ja) * | 2013-12-30 | 2015-10-29 | ユニバーシティー プトラ マレーシアＵｎｉｖｅｒｓｉｔｉ Ｐｕｔｒａ Ｍａｌａｙｓｉａ | 電気エンジン |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3178503B2 (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
| EP1101649B1 (en) | Vehicular engine starting control apparatus | |
| US8091665B2 (en) | Vehicle drive system and vehicle equipped with it | |
| CN102386829A (zh) | 一种电动汽车起动发电系统 | |
| JPH03107532A (ja) | 車両用エネルギー回収装置 | |
| KR100654144B1 (ko) | 모터 구동 4더블유디 차량의 제어 장치 및 관련 방법 | |
| JP2003189409A (ja) | 電動機搭載車両 | |
| JP2914059B2 (ja) | ハイブリッド式電気自動車 | |
| JP2006312352A (ja) | 駆動システムの制御装置 | |
| JPH06261421A (ja) | 電動車両の動力発生装置 | |
| JP4269197B2 (ja) | 電気車用永久磁石電動機の駆動装置。 | |
| JPH11332012A (ja) | 車両駆動システム | |
| JP3164951B2 (ja) | 電動走行車両のハイブリッド電源装置 | |
| JP3972322B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JP2001275201A (ja) | 車両の補機電源システム | |
| JP2008131700A (ja) | 減速制御装置 | |
| JP3951955B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2011201441A (ja) | 車両用双方向エネルギー変換装置 | |
| JP2010063274A (ja) | モータ駆動用電源装置 | |
| JP2007244034A (ja) | 車両の電源装置 | |
| JP2000023314A (ja) | 自動車用動力装置 | |
| JPH07111710A (ja) | 電動走行車両のハイブリッド電源装置 | |
| JP3691984B2 (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
| JP3496426B2 (ja) | 電気自動車用モータ制御装置 | |
| JP2561554B2 (ja) | 自動車の電気制動および補助加速装置 |