JPH06261952A - 曲げ部位および／または回転半径を調整可能な操向可能なカテーテルおよび方法 - Google Patents

曲げ部位および／または回転半径を調整可能な操向可能なカテーテルおよび方法

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JPH06261952A
JPH06261952A JP5301998A JP30199893A JPH06261952A JP H06261952 A JPH06261952 A JP H06261952A JP 5301998 A JP5301998 A JP 5301998A JP 30199893 A JP30199893 A JP 30199893A JP H06261952 A JPH06261952 A JP H06261952A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】調整可能な曲げ位置を持つカテーテルおよび方
法を提供する。 【構成】基部と末端部とを持つ可撓性の細長い管状部材
と、基部に固定されたハンドルと、を含み、前記管状手
段は、全体に亘って延びる内腔を有し、内腔に摺動可能
に取り付けられかつ末端部に延びるマンドレルと、管状
手段を通って延び、その中に配置されたマンドレルに対
して末端部の曲げを生じさせる手段とを含む操向可能な
カテーテル。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本出願は、１９９２年１２月１日
出願の米国特許出願第０７／９８３，９６２号の継続出
願である、１９９３年１０月１２日出願の米国特許出願
第０８／１３４，４８７号の一部継続出願である。本発
明は、調整可能な曲げ部位および半径を持つ操向可能な
カテーテルおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】たとえば人間の心臓に操向可能なカテー
テルを使用する切除処置のように、ある処置において、
末端部の剛性を維持している間、操向可能なカテーテル
の末端部に適切な位置の曲げを与えることは困難である
ということは知られてきている。このことは、多くの心
臓に関する特許では特に真実であることが判っている。
さらに、操向可能なカテーテルのカテーテル軸が心臓の
大動脈に挿入される場合、操向可能なカテーテルの末端
部は選択としてアーチの方に向いている反った尖端で位
置決めされることを示すだろうが、そのアーチは、カテ
ーテルの基部が捩じられている場合には、通常ホイッピ
ング（むち打ち）として知られていることを起こす捩じ
れの連続のようにエネルギーを蓄積させたり、放出させ
たりし、また操向可能なカテーテルを使用して操向可能
なカテーテルの末端部を位置決めすることを困難にす
る、ということが知られている。したがって、これらの
困難さを解決する新規でかつ改良された操向可能なカテ
ーテルが要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】概して、本発明の目的
は、調整可能な曲げ位置を持つカテーテルおよび方法を
提供することである。
【０００４】発明の他の目的は、ホイッピングが除去さ
れる上記の特性を有するカテーテルおよび方法を提供す
ることである。
【０００５】発明の他の目的は、エネルギーの蓄積およ
び放出が除去される上記の特性を有するカテーテルを提
供する。
【０００６】発明の他の目的は、基部が回転されると、
末端部がカテーテルの基部に対して一対一の関係で回転
するようになる上記の特性を有する操向可能なカテーテ
ルを提供することである。
【０００７】発明の他の目的は、カテーテルの末端部の
異なるタイプの曲げ機構で使用され得る上記の特性を有
するカテーテルおよび方法を提供することである。
【０００８】発明の他の目的は、曲げ位置の調整が容易
に完成され得る上記の特性を有するカテーテルおよび方
法を提供することである。
【０００９】発明の他の目的は、マッピングおよび切除
において特に適用される上記の特性を有するカテーテル
および方法を提供することである。
【００１０】発明の他の目的は、カテーテルの使用中、
末端部の曲げ半径を変えることができる上記特性を有す
るカテーテルおよび法を提供することである。
【００１１】発明の他の目的は、曲げ部を超えて延びて
いる末端部の固定部分の長さを調整可能にする上記の特
性を有するカテーテルおよび方法を提供することであ
る。
【００１２】発明の追加の目的および特徴は、好ましい
実施例が添付図面と関連して詳細に述べられている次の
説明から明らかになるであろう。
【００１３】
【課題を解決するための手段】一般に、本発明の操向可
能なカテーテルは、基部および末端部を持つ可撓性の細
長い管状部材から成り立つ。複数の円周方向に間隔を隔
てて配置された可撓性の部品は可撓性の細長い部材の末
端部の曲げを生じる末端部のなかに配置される。移動可
能な手段は、末端部の曲げが行われるようになる位置お
よび曲げの半径を選択する可撓性の細長い部材の末端部
の中に配置されている。
【００１４】
【実施例】
【００１５】さらに特に、本発明を組み込んでいる操向
可能なカテーテル１１はプラスチックのような適当な材
料から形成された可撓性の細長い部材１２で構成され
て、部品１２は基部１３と末端部１４とを備えている。
切除電極１６は末端部１４によって支持される。手動の
調節機構１７は基部１３に取り付けられている。手動調
節機構１７は種々のタイプのものもあり得る。たとえ
ば、それは、当業者には良く知られ、また可撓性の細長
い管状部材の末端部１２を曲げるために利用され得る可
撓性の細長い管状部材１２の縦に延びている引っ張りワ
イヤー（図示せず）を働かせるために利用され得るタイ
プのものもあり得る。代わりとして、それは、１９９１
年１１月１８日出願の同時係属中の米国特許出願第０７
／７９３，８５８号に記載されたように、可撓性の細長
い管状部材１２の末端部１４に配置された負の膨張係数
を持つ可撓性の細長い要素を調節する手段を備えること
ができる。第１図に示されていない手段は、本発明の特
殊な実施例に関連して以下に記載される可撓性の細長い
管状部材１２の末端部の曲げ位置を調節することができ
る。
【００１６】図２および図３には、基部１３と末端部１
４を備えた可撓性の細長い管状部材２２から成る操向可
能なカテーテル２１が開示されている。金属製の切除電
極２６は末端部２４に固定されている。手動調節機構２
７は可撓性の細長い管状部材２２の末端部２３に取り付
けられている。可撓性の細長い管状部材２２はプラスチ
ックのような適当な材料から形成され、かつ複数の円周
方向に間隔を隔てて配置された内腔３１−３６および中
央の内腔３７を備えていて、そしてそれらのすべては可
撓性の細長い管状部材２２の長さに亘って延びている。
たとえば３個のそのような要素４１、４２および４３の
ように、複数の可撓性の要素は、１２０°間隔で配置さ
れ、かつ内腔３１、３３および３５の中に備えられてい
る。これらの細長い要素４１、４２および４３は可撓性
の細長い管状部材２２の末端部２４の中に配置され、か
つ負の膨張係数を持つ材料で形成されている。これらの
可撓性の細長い部材４１、４２および４３の末端部は内
腔３４の中にある通常のアース回線４４に接続されてい
る。３本の可撓性の細長い要素４１、４２および４３は
また、可撓性の細長い部材の基部２３に延びる導線（図
示せず）に接続され、調節機構１７から延びているケー
ブル４６の中にアース回線４４と接続され、そして１９
９１年１１月１８日出願の同時係属中の米国特許出願第
０７／７９３，８５８に記載されたタイプの操作レバー
４８を含む操作制御装置４７に接続されている。切除電
極２６は、内腔３２内にあり、かつ調節機構１７に中に
延びている導線５１によって接続され、そのようなカテ
ーテルと共に従来使用された適当な切除電源（図示せ
ず）に接続されている。
【００１７】曲げ調節手段５６は、可撓性の細長い管状
部材２２の末端部２４の中にあり、かつ電気エネルギー
を加えてそれ自体加熱されると、直線状態を帯びさせる
記憶を備えているニチノール（Nitinol ）のような適当
な材料から形成された形状記憶要素５７から構成されて
いる。形状記憶要素５７は基部５８と末端部５９を備え
ている。基部５８は調節機構の中に延びる導線６２にジ
ョイント６２によって接続され、かつ以下記述されるよ
うに接続されている。末端部５９はワイヤー６３によっ
てアース回線４４に接続されている。形状記憶要素５７
はたとえば５−２０ミルのように、適当な直径を持つこ
とができる。曲げ調節手段５６はまた、形状記憶要素５
７を形状記憶要素の或る部分で曲げることができるよう
に形状記憶要素の或る部分で、選択して抑止電流の流れ
に対して形状記憶要素の長さに沿って長さ方向に移動可
能である選択する導電性のバイパスを含む。
【００１８】図２および図３に示されている様に導電性
のバイパスは、形状記憶要素５７が中に延びている、た
とえば銀の網または編組のように、適当な導電性の材料
から形成されている。形状記憶要素５７を越えて長さ方
向スリーブ６７を調節する手段が設けられ、この手段
は、中央の内腔３７に摺動可能に搭載されるプラスチッ
クのような適当な絶縁材料から形成されている可撓性管
状部材からなる。管状部材６８はその長さに亘って延び
る穴６９を備え、かつ形状記憶要素５７が中に配置され
ている。特に第２図で判るように、スリーブ６７は可撓
性の管状部材６８の末端部に固定された一端を持つ。ス
リーブ６７の他端は、同じ材料の別の管状部材７１によ
って支持され、かつ形状記憶要素５７が中に延びる穴７
２を備えている。スリーブ６７は接着剤のような適当な
手段によって管状部材６８と７１に固定されることがで
きる。
【００１９】銀の金網または編組のスリーブ６７間の導
電性を確実に良くするために、形状記憶要素５７上に存
在するかもしれない全ての酸化物を除去できるように硝
酸または塩酸で洗浄されるべきである。このことは、ス
リーブ６７と形状記憶要素５７間の電気的接触を良く
し、その結果スリーブによってカバーされている形状記
憶要素には最低の電流しかまたは全然電流が流れないと
いうことを確実にする。
【００２０】調節機構２７から運ばれた可撓性の管状部
材６８とスリーブ６７の移動を調節する手段が設けら
れ、この手段は、管状部材６８の基部に固定される調節
部材７６からなる。調節部材７３は、円筒状のハウジン
グ７８の側壁内にある長さ方向に延びているスロット７
７を通して管状部材６８の長さ方向に延びている。円筒
状のハウジング７８は、プラスチックまたは金属のよう
な適当な材料から形成され、かつ人間の手によって保持
されように適応されるような方法に作られている。たと
えば、それは約１インチの直径と５−６インチの長さを
持つことができる。それはハウジング７８の基部に固定
された端部キャップ８１に搭載されている導線６２に関
連してその中で取り付けられた可撓性の管状部材６８を
用いて調節部材７６を移動することができる円筒状の休
止部７９を備えている。導線６２はハウジング７８から
外に延びているケーブル８２に接続され、またスリーブ
６７に供給される電流の量を調節する調節つまみ８４を
備えている可変電流電源８３に接続されている。可変電
流電源８３はまた、アース回線４４に接続される別のケ
ーブル８６を備えている。
【００２１】そこで、操向可能なカテーテル２１の操作
および使用法を簡単に次に記述する。スリーブ６７が調
整部品７６によって置かれている位置の可撓性の細長い
管状部材２２の末端部２４で曲げを形成することを望む
こととする。電流は可変電流電源８３から形状記憶要素
５７に調節つまみ８４を調節して供給される。形状記憶
要素５７は電気エネルギーを供給されると、それは、前
に指示されたようにに、直線状態である、その記憶され
た状態に戻ろうとする。同時に、それはさらに堅くな
る。しかし、導電性のスリーブ６７は、形状記憶要素の
部分をスリーブでカバーして可撓性のままにすることが
できる。このことが起きるのは、形状記憶要素５７と完
全に密着しているスリーブ６７が電流のバイパスまたは
ブリッジとして作用し、また形状記憶要素５７のその部
分が比較的可撓性のままになるように、スリーブでカバ
ーされた形状記憶要素５７のその部分を短絡するように
高導電性の銀の金網のスリーブ６７を通して電流を流さ
せるためである。このように、スリーブ６７の下にまた
は中にある形状記憶要素５７の部分は、熱くならず、ま
た可撓性のままで、そして形状記憶要素５７の残り部分
を直線状態にしようとしない。形状記憶要素５７に関し
て、スリーブの長さ方向の位置を調節することによっ
て、形状記憶要素５７が異なる位置で曲げができるよう
に柔軟になる位置に調整することができ、その結果曲げ
部を越えてカテーテル１１の末端部で、より短かいまた
はより長いまたは直線状のまたは堅い部分が与えられる
ことができる。曲げ部のそのようなことなる位置の例が
それぞれ第４Ａ、４Ｂおよび４Ｃ図に曲げ部９１、９
２、９３および９４で示され、それらの曲げ部は曲げ部
を越えて末端の方に延びている段々と長く堅い部分を示
している。第５図は、操向可能なカテーテル１１に対し
て異なる曲げ位置を与えることによって、人間の心臓の
到達困難な位置に達することができることを示してい
る。カテーテルの曲げ部９と９６で表された２ヶ所の曲
げ部は、曲げ部９６が曲げ９４は別として人間の心臓９
８の室９７を形成している壁９６の到達困難な領域にそ
れを到達可能にしていることを示している。
【００２２】本発明を組み入れているカテーテルの他の
実施例が図６および図７のカテーテル１０１に示され
て、そのカテーテルはそれに備えられた金属性の電極１
０４を持つ末端部１０３を備えているプラスチックのよ
うな適当な材料で形成された可撓性の細長い管状部材１
０２から構成されている。可撓性の細長い部材１０２は
複数の円周方向に間隔を隔てて配置された内腔１０６−
１１１および中央の内腔１１２を備えている。少なくと
も３本の引っ張りワイヤー１１６、１１７および１１８
は内腔１０６、１０８および１０９内にあり、そしてそ
れらの内腔は、末端部に接続され、またカテーテル１０
１の基端まで延び、そして管状の細長い部材１０２の末
端部の曲げを起こす在来の調節機構（図示せず）によっ
て回転される。導線１１９は、内腔１１０内にありそし
て電極１０４に接続されている。細長い硬化要素１２１
は中央の内腔１１２内に摺動可能に搭載されている。こ
の硬化要素１２１は硬化要素１２１の弱い縦の部分を備
えている。この弱い部分１２１ａは、たとえば１−５
の様に、適当な長さのものである。可撓性の細長い管状
部材１０２の末端部１０３の曲げが弱い部分１２１ａの
領域で起きるような弱い部分を有する補剛要素を使用す
ることによってそのことが判る。
【００２３】曲げ部を越えて延びている長い堅い部分を
持つ曲げ部を提供したい場合には、硬化要素１２１は、
たとえば図８のＡ、ＢおよびＣに示されるように、補剛
要素１２６、１２７および１２８の異なる長さ方向の位
置に、それぞれ、弱い長さ方向の部分１２７ａ、１２７
ｂおよび１２７ｃを持つ補剛要素１２６、１２７および
１２８のように、他の補剛要素と取換えられることがで
きる。異なるヒンジ点を提供し、また弱い領域またはヒ
ンジ点を越えて延びている異なる長さの補剛要素を提供
するために所望の位置に可撓性の細長い部材１０２の末
端部の曲げが起こされることができる適切な補剛要素を
選択することによってそのことが判る。
【００２４】本発明を組み入れている操向可能なカテー
テルのその他の実施例が図９および図１０に描かれた操
向可能なカテーテル１３１に示されている。そこに示さ
れるように、カテーテル１３１は、チップ電極１３４が
固定されている末端部１３３を備えたプラスチックのよ
うな適当な材料で形成され可撓性の細長い部材１３２か
ら構成されている。可撓性の細長い部材１３２は複数の
円周方向に間隔を隔てて配置された内腔１３７−１４２
と中央の内腔１４３を備える。少なくとも３個の可撓性
の細長い要素１４６、１４７および１４８は、内腔１３
６、１３８および１３９内に配置され、また負の膨張係
数を持つ材料で形成されている。導線１５１は、内腔１
３７内にあり、また電極１３４に接続されている。可撓
性の細長い要素１４６、１４７および１４８は、図２に
示されたような実施例に関連して下記記述される操作レ
バータイプの調節装置に接続されて、その理由から第９
および１０図には図示されない。
【００２５】可撓性の細長い管状部材１３２の末端部１
３３の曲げに関して曲げ位置を調節する手段は、カテー
テル１３１の末端部１３３の中央の内腔に取り付けられ
たステンレス鋼のような適当な材料で形成された入れ子
式組立て品１５１の形をしている。入れ子式組立て品１
５１は、細くなった部分と伸ばされた部分の間で移動で
き、そして接着剤のような適当な手段によって末端部１
３３内に固定されている外側の円筒部材１５２から構成
されている。外側の円筒部材は円筒上の穴１５３と、穴
１５３と関連して開口部１５５を持つ蜂の巣状の端部１
５４を備える。中間の円筒部材１５６は、外側の円筒部
材１５２内に摺動可能に取り付けられ、また外側の円筒
部材１５２の蜂の巣状の端部１５４に噛み合うように適
合されているフランジの端部１５７を備える。中間の円
筒部材１５６は、穴１５８を備えて、またそれを通して
延びる穴１６１を形成する蜂の巣状の端部を１５９を持
っている。内側の円筒部材１６４は移動するように適合
されたフランジ１６６を持っている。内側の円筒部材１
６４は、穴１６１を移動し、また可撓性の細長い部材１
３２の基部（図示せず）まで延びる細長い可撓性のプッ
シュプル要素１７１の末端部を形成する。可撓性に細長
い要素１７１はステンレス鋼のような適当な材料で形成
され、また．０１２−．０２５″の直径を持つことがで
きる。それは第９図に示されるように内側の円筒部材１
６４に密着して縮小された直径部分１７１ａを備える。
例として、それは．００６″から．０１５″までの範囲
の縮小された直径を持つことができる。可撓性の細長い
要素１７１の直径は以下記述される目的のために穴１６
１の寸法よりわずか大きい直径のものでなければならな
い。
【００２６】図９に示された操向可能なカテーテル１３
１を使用する際、可撓性の細長い要素１３２の末端部１
３３のヒンジ点または曲げ位置は容易に調節されること
ができる。たとえば、曲げ部を越えて延びている最短の
可能な堅いまたは真っ直な長さについて、入れ子式の組
立て品１５１は、可撓性の細長い部材１７１の末端部が
中間の円筒部材１５６の基部と噛み合い、かつ中間の円
筒部材が外側の円筒部材１３２内に完全に配置されるよ
うに、プッシュプル要素１７１が末端部の方に押されて
いる押し潰された位置にある。曲げ部を越えて延びてい
るこの堅い部分の長さを増すには、領域１７１ａによっ
て与えられた曲げ部を越えて延びている堅い部分の長さ
を基部で増すように第一に内側の円筒部材１６４を引っ
張る可撓性の細長い部材１７１を基部で単に引っ込める
必要があるだけである。曲げ部を越えて延びているさら
に長い堅い部分を与えるには、外側の円筒部材１５２か
ら、それによって入れ子式の組立て品の長さを増し、そ
してまた曲げ部またはヒンジ点１７１ａを越えて延びて
いる堅い部分の長さを増すために、中間の円筒部材１５
６を引き出させるように、可撓性の細長い部材１５６を
単に引く必要があるだけである。この様に、入れ子式の
組立て品１５１を使用しまた可撓性の細長い要素１７１
を押したりまたは引っ張ったりすれば、入れ子式の組立
て品の長さを調節し、またそれによって曲げ部を越えて
延びている堅い部分の長さを調節することが可能であ
る。
【００２７】調節可能な曲げ位置および／または半径を
持つ本発明の操向可能なカテーテルのその他の実施例が
図１１−図１８に示されている。操向可能なカテーテル
２０１は基部２０３と末端部２０４を持つ可撓性の細長
い部材２０２からなる。基部２０３は人間の手で掴める
ように適合する調節機構の形でハンドル２０６に固定さ
れる。
【００２８】可撓性の細長い部材２０２は、第１または
内側の軸２１１と、第１または内側の軸２１１に同軸状
に取り付けられた第２のまたは外側の軸あるいはスリー
ブ２１２とから構成される。内側の軸２１１は、突出し
を通って延びている複数の内腔を備えるプラスチックの
突出しの形をしている。内側の軸２２１は２個の部分２
１１ａと２１１ｂで形成される。両方の部分は、たとえ
ばＰＥＢＡＸのように、同じ材料で形成されることがで
きる。しかし、本発明にしたがって、部品２１１ａをシ
ョアー硬度Ｄ３５を持つＰＥＢＡＸのような軟らかい材
料で、また部分２１１ｂをたとえばショアー硬度Ｄ７２
をもつＰＥＢＡＸのように、堅い材料で形成することが
望ましい。部分２１１ｂは、第２のまたは外側の軸ある
いはスリーブ２１２に適合するように、また可撓性の細
長い部材２０２に滑らかな外側の面を与えるように、部
分２１１ａより小さい外形を持つ。２個の部分２１１ａ
と２１１ｂは、両部分ともＰＥＢＡＸ材料で形成されて
いるので、熱溶接処理で安易に適合されることができ
る。
【００２９】内側の軸２１１の２個の部分２１１ａと２
１１ｂは、内側の軸２１１の長さに亘って延びている中
央に配置された内腔２１３と、正反対に並び、また軸２
１１の長さに亘って延びている２個のその他の内腔２１
４と２１６とを備えている。２個の三日月または月状の
内腔２１７と２１８は、正反対に並んだ内腔２１３、２
１４および２１６の反対側の軸２１１内にある。
【００３０】第２のまたは外側の軸あるいはスリーブ２
１２は、６０°の編み角度を持つ４０ゲージ径のステン
レス綱１６本撚りのような適当な材料で形成されて埋め
込まれた編み紐を持つ網目のＰＥＢＡＸ材料で形成され
ている。第２または外側の軸あるいはスリーブ２１２
は、スリーブの外面が部分２１１ａの外面と同じ高さに
なるように、部分２１１ａに関して部分２１１ｂの直径
の減少に対応してたとえば．０２０”のように、適当な
壁の厚さを持つことができる。網目のスリーブまたは軸
２１２は、線２１９で示されるように、可撓性の細長い
部材２０２の末端部のに達しないで止まる（第１９図参
照）。
【００３１】第２のまたは外側の軸或いはスリーブ２１
２は、可撓性の細長い部材２０２に対して十分なトルク
伝達の特性を提供するように作用する。ハンドルが回転
された場合に可撓性の細長い部材２０２の末端部のむち
打ちを防止するために、第１の内側の軸２０６の部分２
１１ａは、たとえば２７０°から２５０°までの角度
で、また好ましくは１０″−２０″の範囲の長さで、ま
た好ましくは略１５″の距離で略３６０°の角度で回転
されまたは捩じられたその末端部を持つ。図１２は内側
の軸部分２１１ａの捩じれについて最初の開始の位置を
示す。図１３は１８０°まで捩じられたあとの軸部分２
１１ａの捩じれを示し、また図１４は３６０°全部捩じ
られたあとの軸部分２１１ａの最終の捩じれを示す。軸
部分２１１ａの末端部の回転は、可撓性の細長い部材２
０２の１８″と後の３″の間に起きる以下記述される３
６０度の捩じれまたは回転が編み紐の外側のスリーブ２
１２によって保持されるように、加熱のような適当な手
段によって、図１２の断面で表わされるように、可撓性
の細長い部材１２の末端部から１８″のような適当な距
離に、また同様にさらに加熱によって図１４の断面で表
わされるように、末端部から略３″のような適当な位置
に、スリーブ２１２を固着して可撓性の細長い部材２０
２内に保持される。
【００３２】チップ電極２２１は、部分２１１ａの末端
部に取り付けられ、プラチナのような適当な材料で形成
され、そして丸い末端部で、また部分２１１ａの外周に
相当する外周を持つ深い引き抜きキャップとして形成さ
れる。チップ電極２２１は、たとえば．０９１″のよう
に、適当な直径と、たとえば４ｍｍの様に、適当な長さ
とを持つことができる。チップ電極２２１は長さ方向に
延びる空洞２２２を備える。部分２１１ａの末端部は、
狭められ、空洞２２２内に挿入されて、そして接着剤
（図示せず）のような適当な手段によって保持される。
チップ電極２２１はまた、ハンダ２２４のような適当な
手段によって空洞２２２内に保持される、約．０２５″
の外径と１／４″の内径とを持つステンレス鋼のハイポ
管の形で部品２２３によって部分２１１ａの末端部に固
定される。部品２３は、リボン２２６の溶接が真っ直な
形状のプログラムされた記憶を持つ超弾性のＮｉｔｉｎ
ｏｌのような適当な材料で形成されるような適当な手段
によってリボンの一端に固定される。それは、たとえ
ば．０１８″の幅と．００６″の厚さと略３″の長さの
ように、適当な寸法を持つことができる。リボン２２６
は中央の内腔２３３内に摺動可能に配置される。
【００３３】手段は、チップ電極２２１に電気接続を形
成され、またハンダ２２４によってチップ２２１に電気
的に接続された一端を持つ絶縁された導線２２７から構
成される。導線２２７は可撓性の細長い部材２０２の基
部を通して内腔２１６内に延びる。
【００３４】プラチナのような適当な材料で形成された
複数の導電リング２２８は、軸２１１の部分２１１ａの
絶縁された間隔のある位置に取り付けられ、また内腔２
１６を通って可撓性の細長い部材２０２の基部までも延
びる絶縁された導線２２９に接続される。
【００３５】手段は、可撓性の細長い部材２０２の末端
部の曲げを起こさせることができ、そして．００５″の
直径を持つステンレス鋼のような適当な材料で形成され
た引っ張りワイヤー２３１から成り立つ。
【００３６】ひっぱりワイヤーは、内腔２１４に摺動可
能に取り付けられ、ハンダ２２４内に固定された玉縁の
端部２３２を持ってチップ電極に接続される。内腔２１
４内の引っ張りワイヤー２３１の摺動運動に関して摩擦
を減少するために、引っ張りワイヤーはテフロン（図示
せず）で被覆される。
【００３７】曲げ位置マンドレル２３６は中央の内腔２
１３に摺動可能に取り付けられる。図のように、それ
は、断面が円形であり、そしてたとえば．０１７″の様
に、適当な直径を持つことができる。それはＮｉｔｉｎ
ｏｌのような適当な材料で形成される。曲げ位置マンド
レル２３６の基部は以下記述される様にハンドル２０６
内に固定される。マンドレル２３６の末端部は、断面が
長方形であり、かつ中央の内腔２１３に配置される細長
いリボン２３７に溶接によって固定される。リボン２３
７はまた、断面が長方形であり、かつ．０１９″のよう
な適当な寸法と．００８″の厚さとを持つことができる
超弾性のＮｉｔｉｎｏｌで形成される。リボン２３７
は、自由に動けると、リボンを真っ直な位置に戻させる
記憶を持つ。リボン２３７はマンドレル２３６に取り付
けられているので、リボンは引っ張りワイヤーによって
引っ張られる方向に軸２１１の部分２１１ａを曲げるこ
とができるが、リボンの幅によって形成される面に直角
になる方向に曲がることを抑制するように、リボンの幅
に直角になる方向に曲がる。図面の第２０図に示される
ように、リボン２３７はリボン２２６に重なり、そして
以下記述される様に、曲げ位置を調節するためにリボン
２２６に関して縦に摺動可能である。
【００３８】ハンドル２０６は、ショールダー２４２を
形成するために、大きい径の末端部２４１ａと減少した
直径の部分２４１ｂとで形成されるプラスチックのよう
な適当な材料で形成された細長い円筒体２４１を含む組
立て品の形である。円筒体２４１は、円筒体２４１の末
端部にある大きな穴２４４に開く全体に伸びている軸方
向に延びる穴２４３を備える。部分２４１ｂは円筒体２
４１の縦軸に並行に長さ方向に延びる細長い溝２４６を
備える。大きい直径の部分２４１ｂはまた第１および第
２の正反対に向き合った端の開いた溝を備え、その溝は
円筒体部分２４１ａの末端部を通って延びるので、末端
部で開く。溝２４７は、円筒体２４１の長さ方向に延
び、かつ円筒体２４１の軸に並行である。第１６図に示
される様に、溝２４７は、少なくとも１個が部分２４１
ｂで溝２４６と並ぶように、位置している。縮小した直
径の部分２４１ｂはまたその外側の円筒形の面に間隔の
ある内部の凹み２４９を備える。円筒体の部分２４１ａ
はまたその外側の面一杯に開いている環状の凹み２５１
を備える。
【００３９】ハンドル２０６はまた、実際に円筒体２４
１の部分２４１ａと同じ外形を持つ円筒状の鼻当て２５
６を含む。それは丸い末端部２５７を備える。鼻当て２
５６は、次々とわずかに大きい穴２６１に開く小さい穴
２５９に開いているその基部に大きい穴２５８を備え
る。鼻当ては、鼻当て２５６の基部が円筒体２４１にあ
る穴２４４の中に適合し得る様に、寸法を合わせられる
外側の面の基部に環状の凹み２６２を備える。鼻当て２
５６はまた、凹み２６２から末端の方に離れている環状
の凹み２６３を備える。
【００４０】ハンドル２０６は、円筒体２４１と、鼻当
てが円筒体２４１に組み込まれていれば、鼻当て２５６
とに摺動可能に取り付けられる円形のつまみ２６６の形
でハンドル手段を含む。ハンドル手段２６６は、すきま
嵌めがスリーブ２６７と円筒体部分２４１ａと鼻当て２
５６との間に形成されるように寸法を決められるそこに
延びている穴２６８を持つ細長いスリーブの形をしてい
る。ハンドル手段２６６は、たとえば親指と人差指のよ
うなハンドルを保持する手の指で同じものを掴むことを
可能にする丸い輪郭を備える外方にかつ円周上に延びる
胴部２６９を備える。
【００４１】手段は胴部２６９を通って延び、かつ溝２
４７と２６４を通って延びるステンレス鋼のような適当
な材料で形成された円筒ピン２７１から構成される円筒
体部分２４１ａにハンドル２６６を固定することを可能
にし、それらの溝は、共働する溝２４７と２６４の長さ
まで、ハンドル部品２６６の摺動の動きを制限するよう
に作用する。
【００４２】鼻当て２５６は、鼻当て２５６の基部を通
って開く第１と第２の正反対に向き合う溝を備え、かつ
鼻当て２５７が円筒体２４１に組み込まれている場合
は、溝２６４が端が開いた溝２４７を閉じるように、円
筒体２４１内に溝２４７と並んでいる。
【００４３】ピン２７１が所定の位置におかれた後に、
ピン２７１が人間の視野から隠されるように研磨されま
た仕上げられる追加のプラスチックで満たされているハ
ンドル部品の面取りされた穴２７２の中に配置される。
【００４４】可撓性の細長い部材２０２の基部２０３
は、接着剤（図示せず）のような適当な手段によってそ
の中に保持されている鼻当て２５６の穴２５９に配置さ
れている。プラスチックのような適当な材料で形成され
た歪除去スリーブ２７６は、穴２６１に取り付けられ、
接着剤（図示せず）のような適当な手段でその中に保持
され、そして可撓性の細長い部材２０２の基部を越えて
延びる（第１図参照）。
【００４５】曲げ位置マンドレル２３６は、可撓性の細
長い部材２０２の基部から延びて、ピン２７１内にある
穴２８１を通過する（図１８参照）。引っ張りワイヤー
もまた、可撓性の細長い部材２０２の基部からハンドル
２０６のなかにに延び、そして穴２８１から分かれた穴
２８２を通過する（図１８参照）。
【００４６】ハンドルはまた、ショルダーを形成するた
めに、大きい径のハンドル部分と小さい径のハンドル部
分と備えるスリーブ２８６から構成される。大きい径の
部分２８６ａは、ハンドル２０６を保持する手の指で掴
めるように適合された、複数の円周方向に間隔を置いて
長さ方向に延びる凹み２８８を備える。部分２８６ｂ
は、第１５と１６図に示されるように、スリーブ２８６
が部分２４１ｂを越えて位置している場合、部分２８６
ｂの溝２４６の端部と隣接した反部を持つ螺旋状に延び
る溝２９１を備える。環状の凹み２４８と２４９内にあ
るＯリングは、スリーブ２８６と円筒体２４１との間に
わずかな摩擦嵌合を与える作用をして、円筒体２４１に
対してスリーブ２８６の回転をわずかに抑制する。Ｏリ
ングはまた、液がハンドルに入り込むのを防止する。
【００４７】Ｏリング２７３は、円筒体２４１に関連し
たハンドル部品２６６が比較的に自由に動ける間に、円
筒体２４１の長さ方向の所望の位置にハンドル部品２６
６を保持するためにわずかな摩擦嵌合を与える作用をす
る凹み２６３内にある。
【００４８】曲げ位置マンドレル２３６は円筒体２４１
の穴２４３を通って延びる。曲げ位置マンドレル２３６
は、．０１８″Ｎｉｔｉｎｏｌワイヤーのような適当な
材料で形成される。それはプラスチックのような適当な
材料で形成されたブロック２９６内にある穴２９４を通
って延びる。穴２９４はブロックの末端部に開いている
ブロックの大きな穴２９７内に開いている。．０２０″
の内径と．０３２″の外形を持つステンレス鋼のハイポ
管のような適当な材料で形成されたスリーブ３０１は、
ＴＩＧ溶接のような適当な手段で曲げ位置マンドレル２
３６の基部に固定される。スリーブ３０１は、穴２９７
内に配置され、かつ図１７に示されるように直角の断面
を持つブロック内に曲げ位置マンドレル２３６の基部を
保持する。スリーブ３０１は曲げ位置マンドレル２３６
と共にダウエルピン３０２によってブロック２９６内に
保持され、そのダウエルピンは、穴２９７にスリーブ３
０１を保持するために、スリーブ３０１の直ぐ後にブロ
ック２９６の長さ方向に穴３０３を通って延びる。ピン
３０２はまた、円筒体２４１内にある細長い溝２４６通
ってそして螺旋状の溝２９１に延び、それによってスリ
ーブ２８６が回転されると、ピン３０２は溝２４６でハ
ンドル２０６の長さ方向に移動されて、以下記述される
目的のために、曲げ位置マンドレル２３６を進めたりま
た戻したりすることができる。
【００４９】ハンドル２０６は、同じものの末端部を通
って開いている穴３０７を備えるプラスチックのような
適当な材料で形成された円筒状の端部部品３０６をも含
む。穴３０７は、さらに小さい穴３０９に次々に開いて
いる小さい穴３０８に開いている。穴３０９は大きな穴
３１１に開いている。端部部品３０６が円筒体２４１に
組み立てられ接着剤（図示せず）のような適当な手段に
よって保持されると、部分２８６ｂは穴３０７内に回転
可能に固定されが、部分２４１ｂは穴３０８内に固定さ
れる。プラグ３１２は、穴３１１内に固定され、また接
着剤のような適当な材料によって保持され、そして中に
設けられかつ導線２２６に接続される導電性の材料で形
成された雌の凹み３１４を備える、在来のタイプの雌の
コネクター３１３を保持する。在来のタイプの雄のコネ
クター３１６は、雌のコネクター３１３内に固定するよ
うに適合されて（図１参照）、そして以下記述されるよ
うに、切除処置を実行する従来の機器使用に接続するよ
うに適合される在来のピン３１９に接続された導線３１
８を付けている。
【００５０】そこで操向可能なカテーテル２０１の操作
および使用法が次に簡単に記述される。患者の心臓の切
除処置に操向可能なカテーテルを使用することを望むこ
ととする。操向可能なカテーテル２０１の可撓性の細長
い部材２０２の末端部２０４は、たとえば在来の方法で
大腿骨の動脈のような患者の血管に入れられ、そして可
撓性の細長い部材２０２の末端部２０４の方向を変えて
心臓の所望の室まで患者の心臓に入れられる。Ｘ線透視
法において末端部２０４の進歩が認められる。本発明に
したがって、大きな半径および小さい半径の曲げが末端
部２０４に与えられるので、心臓に通じている血管を通
り抜けて、そして切除を実行するために心臓の適切な位
置に末端部２０４を位置決めできるように心臓の適切な
細道に入れることを可能にする。
【００５１】患者の血管に末端部２０４を入れる際、第
１図で点線で示されるように、末端部を真っ直にさせる
ことが好ましいことと仮定する。このことは、片手でハ
ンドルを掴み、また太くなった胴部２６９を掴むために
親指と人差指とを使ってハンドル２０６の同じ末端部を
押して、それによって運ばれたピン２７１をハンドルの
末端の方に移動させ、かつそれと共に引っ張りワイヤー
２３１を保持してその基部を末端の方に延ばして、リボ
ンが自由に動けるようになると、記憶が真っ直な形にさ
せようとする超弾性のリボン２２６と２３７の力の下で
基部２１１ａを真っ直にさせる、内科医または外科医に
よって達成される。
【００５２】またスリーブ２８６で与えられる円筒状の
つまみは、第１図に示されるように、ダウエルピン３０
２が螺旋状の溝２９１の基部にあるような所定の位置に
あるので、その結果曲げ位置マンドレル２３６は極端な
基部の位置に戻されていることと仮定する。この状態で
カテーテルを用いれば、軸２１１の部分２１１ａは比較
的軟らかくかつ弱くなるので、入れられようとしている
大腿骨の動脈または他の血管を容易に貫通することが可
能になる。末端部２０４は進められているので、血管の
苦しみを切り抜けたいときは、末端部２０４で曲げを行
うことができる。これは、手で円形のつまみ２６６を掴
み、そして段々とそれを引っ込めて引っ張りワイヤー２
３１を引いて段々に末端部２０４の曲げを起こさせるこ
とによって達成される。引っ張りワイヤー２３１は、内
腔２１４の内縁を抱込み（第２３図参照）、そしてリボ
ンの面に垂直な方向に曲げを起こす。曲げ位置マンドレ
ル２３６が引っ込められたまたは基部に最も近い位置に
あるときは、造り出される曲げの半径は、たとえば３５
のように、第２１図に示されるように、最大半径にな
る。もし小さい半径が望まれるならば、曲げ位置マンド
レル２３６がスリーブ２８６の回転によって進められ
て、マンドレル２３６の末端部とそれによって運ばれた
リボン２３７を末端の方に進めて段々とリボンを重ねて
曲げの半径を減少させる。マンドレル２３６を末端に最
も近い端部にそれによって運ばれたリボン２３７と共に
延ばせば、第２２図に示されるように、１８のような小
さい半径を持つ曲げを造ることができる。この様に、本
質的に曲げの位置を変えることなく、本発明の関連にお
いて曲げの半径が増されることが判る。上記記述された
先の実施例では、曲げ位置は変えられるが、半径は比較
的一定に保たれる。
【００５３】本発明では、リボン２２６と２３７の幅に
垂直な方向にのみ生じるようにリボン２３７と２３８を
方向付けしているので、カテーテル２０１は位置方向に
のみ曲げるような方法で配置された末端部２０４を持
つ。引っ張りワイヤー２３１はリボンが引っ張りワイヤ
ー２３１の方向に曲げられるようにリボン２３６と２３
７の一方に配置されているので、曲げの方向は一方向の
みに生じる。この曲げが末端部２０４に造られるので、
末端部は角度３６０°いっぱい、またさらにハンドルを
保持する手を使ってハンドル２０６を希望される量回転
するように捩じられる。第２のまたは外側の軸あるいは
スリーブ２１２の組紐構造のために、末端部２０４がハ
ンドルの回転に関して一対一の関係で続くように、ハン
ドル２０６から可撓性の細長い部材２０２末端部を介し
て部分２１１ａの末端部まで完全にトルクが伝達され
る。この一対一の関係および伝達は、むち打ちを起こさ
ずに大動脈のアーチを通過する可撓性の細長い部材２０
２を通して一様に生じる。多重内腔軸２１１が紐編みの
または外側の軸あるいはスリーブ２１２内前記記述した
ように３６０°いっぱい捩じられるので、引っ張りワイ
ヤー２３１は大動脈を越えると何等方向付けを示さな
い。部分２１１ａの捩じれによって引っ張りワイヤーに
生じた螺旋のために、引っ張りワイヤーは大動脈のアー
チを越えると好ましい方向付けを帯びることができな
い。この捩じれを持つ可撓性の細長い部材の略１５ｃｍ
は、特色として大動脈のアーチを越える曲げを形成する
カテーテル部分の長さに沿って延びる。この様に、末端
部に適切な曲げを造り、かつ曲げの適切な半径を選択す
ることによって心臓に容易に通り抜けられる曲げを用い
て、可撓性の細長い部材２０２の末端部２０４は容易に
心臓の室内に進められることができる。このことは、ハ
ンドルを回転し、かつ円形つまみ２６６およびスリーブ
つまみ２８６を操作して様々な半径の曲げを造るために
保持している内科医の片手で容易に達成される。末端部
２０４は容易に進められるので、チップ電極２２１およ
び希望があれば、他のバネの電極２２８がハンドルの適
切な操作によって心臓の壁と噛み合わされる。超弾性の
Ｎｉｔｉｎｏｌのリボンを使用すれば、心臓の壁日から
を向けるが、チップの動きを横に抑制するために使用さ
れるバネのような部品を提供し、そしてそれによって電
極は心臓が鼓動している間心臓の動きを壁を通して一様
に心臓の壁に接触させたままであることを確認すること
を可能にする。チップ電極が適切に位置決めされた後
に、無線周波数のエネルギーがチップに供給されて希望
の切除を実行するために心臓の壁に傷を付けることがで
きる。１９９２年１２月１日出願の同時係属中の米国特
許出願第０７／９８３，７３２号で開示されたように、
丸いチップによってチップ電極に供給される冷却液は内
腔２１７と２１８を通過する。
【００５４】切除処置を完了した後に、カテーテルの末
端部の曲げは円形つまみ２６６とスリーブつまみ２８６
を適当に動かして除去されて心臓から、その後患者の血
管から操向可能なカテーテルを取り外すことができる。
【００５５】上記に関して、操向可能なカテーテル２０
１は若干の重要な特徴を持っていることが判る。カテー
テルの軸２１１の捩じれの為、カテーテルの鞭打ちを避
け、かつ引っ張りワイヤーが優先的な位置に移動しない
ように防止することができる。編み紐の軸またはスリー
ブ２１２は二つの機能の作用をする。それは内部の軸２
１１に生じた捩じれがほどけないように防止する作用を
する。さらに、外側の軸２１２の一端から軸２１２の他
端にトルクを伝達することを可能にする。
【００５６】図１９−図２０に示される構造に関連し
て、リボン２２６の代わりに、．０１０″のような適当
な直径の一組のＮｉｔｉｎｏｌワイヤーは、その長さに
沿って溶接されて本質的にリボン２２６に相当するたい
らな部品を提供することができる。マンドレル２３６は
ワイヤーを重ねると同じ長さを持つことができる。
【００５７】変形例として、チップ２２１にハンダ２２
４で固定された部品２３３の代わりに、Ｎｉｔｉｎｏｌ
のリボンが引っ張りワイヤー２３１に接続されるリボン
の基部とチップにハンダ付けされることができる。この
実施例では、ストリップは優先して記憶に真っ直な形状
をさがさせる記憶を持っている。さらに変形例として、
Ｎｉｔｉｎｏｌリボンが第１９図に示された部品２２３
の基部に固定されることができ、そしてその部品２２３
はそうされると、それに直線の状態を帯びさせる記憶を
持っている。これらの全ての実施例では、超弾性の部品
は、引っ張りワイヤーが離されると、可撓性の細長い部
材の末端部２０２が比較的真っ直な形状になるので、患
者に入れられたり、また外されたりできるような直線形
状の記憶を備えていることが判る。
【００５８】
【発明の効果】上記から、操向可能なカテーテルを使用
してそのチップを異なる位置に、また特に従来の操向可
能なカテーテルで到達困難な位置に移動することが可能
な使用状態にある間、操向可能なカテーテルの末端部の
曲げ位置および／または半径を調節可能である、発明の
多数の異なる実施例が提供されることが判る。このこと
は、切除処置を実行するために切除電極を正確に位置決
めしたい切除処置の場合に特に有利である。操向可能な
カテーテルは、カテーテルを変えないで、たとえば小さ
い心臓、大きい心臓の捩じれた血管などのような、多く
の異なる状態に適合することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を組み込んでいる操向可能なカテーテル
の側面の正面図である。
【図２】形状記憶要素を使用して本発明を組み込んでい
る操向可能なカテーテルの一つの実施例を示している一
部断面の側面の正面図である。
【図３】図２の線３−３に沿って見られる断面図であ
る。
【図４】どの様にして操向可能なカテーテルの調整可能
な曲げ位置がカテーテルの末端部の異なる位置で曲げを
可能にするかという四つの実施例を示す。
【図５】本発明の操向可能なカテーテルが心臓の室を形
成している到達困難な部分に到達可能にする異なる曲げ
位置を提供するために人間の心臓に使用され得る方法を
示している図式説明である。
【図６】補剛要素の長さ方向の異なる位置で弱められた
部分を持つ移動可能な強化要素を使用して本発明を組み
込んでいる操向可能なカテーテルの他の実施例の部分断
面図である。
【図７】図６の線７−７に沿って見られる断面図であ
る。
【図８】補剛要素の異なる長さ方向の部分に弱められた
領域を持つ強化要素を示す。
【図９】入れ子式の強化要素を使用して本発明を組み込
んでいる操向可能なカテーテルの他の実施例の末端部の
部分断面図である。
【図１０】図９の線１０−１０に沿って見られる断面図
である。
【図１１】本発明を組み込んでいる操向可能なカテーテ
ルの他の実施例の側面の正面図である。
【図１２】図１１の線１２−１２に沿って見られる断面
図である。
【図１３】図１１の線１３−１３に沿って見られる断面
図である。
【図１４】図１１の線１４−１４に沿って見られる断面
図である。
【図１５】図１１に示された操向可能なカテーテルのハ
ンドルの拡大断面図である。
【図１６】図１５の断面図に示され、また図１５に示さ
れたものから９０℃まで回転されているある部分で図１
５に示されたハンドルの一部の断面図である。
【図１７】図１６の線１７−１７に沿って見られる断面
図である。
【図１８】図１６の線１８−１８に沿って見られる断面
図である。
【図１９】図１に示されたカテーテルの末端部の拡大断
面図である。
【図２０】図１９に類似しているが、９０℃まで回転さ
れた断面図である。
【図２１】異なる半径の曲げが曲げ位置マンドレルによ
って達成され得る方法を特に図式形態で示して図１に示
されたカテーテルの末端部の断面図である。
【図２２】どのようにして曲げが完成されるかを示して
いる図２１で丸で囲まれたカテーテルの末端部の拡大部
分断面図である。
【図２３】どのよう様にして曲げが完成されるかを示し
ている図２１で丸で囲まれたカテーテルの末端部の拡大
部分断面図である。
【符号の説明】
１２・・・可撓性の細長い管状部材 １３・・・基部 １４・・・末端部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク エル ポメランツ アメリカ合衆国 カリフォルニア州 ロス ガトスアッパー エレン ロード 15535 (72)発明者 ブライアン エイ グリン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 サニ ーヴェイル グレーシャム アベニュー 557

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 操向可能なカテーテルであって、基部と
    末端部とを持つ可撓性の細長い管状部材と、基部に固定
    されたハンドルとを含み、前記管状部材は、全体に亘っ
    て延びる内腔を有し、該内腔に摺動可能に取り付けられ
    かつ末端部に延びるマンドレルと、環状部品を通して延
    び、中に配置されたマンドレルに対して末端部の曲げを
    生じさせるための手段とを含むことを特徴とするカテー
    テル。
  2. 【請求項２】 ハンドルによって支持され、可撓性の細
    長い管状部材の末端部に異なる半径の曲げを形成させる
    ために、マンドレルを可撓性の細長い部材の長さ方向に
    移動させる手段を含むことを特徴とする請求項１に記載
    のカテーテル。
  3. 【請求項３】 前記マンドレルは、曲げ位置が減少した
    厚さの領域の部分によって選択されるように、減少した
    堅さの部分を有することを特徴とする請求項１に記載の
    カテーテル。
  4. 【請求項４】 可撓性の細長い部材の末端部によって支
    持され、引っ張りワイヤーを外すと、可撓性の細長い部
    材の末端部が直線形状に戻るのを助けるために直線形状
    になろうとする記憶を有する手段を含むことを特徴とす
    る請求項１に記載のカテーテル。
  5. 【請求項５】 操向可能なカテーテルであって、基部と
    末端部とを持つ可撓性の細長い管状部材と、基部に固定
    されたハンドルとを含み、前記可撓性の細長い管状部材
    歯、全体に亘って延びる少なくとも１つの内腔を持つ内
    側の軸からなり、軸に取り付けられた同軸のスリーブ
    と、捩じれを与えられた前記軸の少なくとも一部分と、
    前記軸に前記捩じれを保持するために前記部分の反対の
    端部で前記軸に前記スリーブを固定する手段と、少なく
    とも１つの内腔を通って延び、かつ可撓性の細長い管上
    部品の末端部に接続された引っ張りワイヤーと、ハンド
    ルにより支持され、引っ張りワイヤーに固定され、引っ
    張りワイヤーを戻したり、進めたりする手段と、よくト
    ルクを伝達する特性を持つ材料で形成されたスリーブ
    と、を含み、前記引っ張りワイヤーは、可撓性の細長い
    管状部材の末端部に曲げ部を置くために使用され、前記
    軸の少なくとも一部分の前記捩じれは、軸の前記部分が
    曲げに形成されると、引っ張りワイヤーが好ましい向き
    を選択しないように作用することを特徴とする操向可能
    なカテーテル。
  6. 【請求項６】 操向可能なカテーテルにおいて、調節可
    能な曲げ位置と、基部と末端部とを持つ可撓性の細長い
    管状部材と、可撓性の細長い部材の末端部の曲げを起こ
    すために末端部に配置された複数の円周方向に間隔を隔
    てて配置された可撓性の要素と、可撓性の細長い部材の
    末端部に配置され、曲げ部を越えて延びる可撓性の細長
    い部材の長さを調節するために、曲げが生じる末端部の
    位置を選択するための移動可能な手段とを有することを
    特徴とする操向可能なカテーテル。
  7. 【請求項７】 前記移動可能な手段は、電流を供給する
    と直線の位置を取らせる記憶を持つ形状記憶要素の形態
    をしており、バイパス手段が、曲げのヒンジ点を与える
    ためにその部分で可撓性のままになるように、形状記憶
    要素に供給される電流に形状記憶要素の長さの部分をバ
    イパスさせるために形状記憶要素の長さ方向に調節可能
    であることを特徴とする請求項６に記載のカテーテル。
  8. 【請求項８】 末端部を持つ操向可能なカテーテルの曲
    げ位置を調節する方法において、カテーテルの末端部内
    に補剛手段を設け、該補剛手段にヒンジ点を設け、補剛
    手段の長さ方向にヒンジ点の位置を調節してヒンジ点の
    位置を調節し、それによって、カテーテル末端部の長さ
    が調節されることを特徴とする末端部を持つ操向可能な
    カテーテルの曲げ位置を調節する方法。
  9. 【請求項９】 細長い軸を備え、かつ全体に亘って延び
    る中央に配置された内腔と中央に配置された内腔と前記
    軸に取り付けられた同軸上のスリーブとを持つタイプの
    操向可能なカテーテルの末端部に曲げを置く場合に、カ
    テーテルを回転させたときに、カテーテルの末端部のホ
    イッピングを防止する方法において、少なくとも一部分
    に捩じれを与え、軸に捩じれを保持するようにその捩れ
    を与えられた部分を含む軸の部分の両側を前記スリーブ
    に固定し、軸の別の内腔に引っ張りワイヤーを置いて末
    端部に固定することを特徴とする操向可能なカテーテル
    の末端部に。
  10. 【請求項１０】 カテーテルの末端部に摺動可能に取り
    付けられる補剛手段を設け、カテーテルの末端部に曲げ
    を作り出すためにカテーテルの末端部に固定された引っ
    張りワイヤー手段を設け、前記補剛手段の位置を変えて
    カテーテルの末端部の曲げの半径を変えることを特徴と
    するカテーテルの末端部の曲げの半径を調節する方法。
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