JPH06262771A

JPH06262771A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JPH06262771A
Application number: JP5056016A
Authority: JP
Inventors: Shigemitsu Tazaki; 重充田崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-03-16
Filing date: 1993-03-16
Publication date: 1994-09-20

Abstract

(57)【要約】【目的】インクカートリッジの誤装着を電気的に検出
する。【構成】インクカートリッジ１は、インクジェット記
録装置が使用する複数のインクカートリッジのうちの任
意の１個である。インクカートリッジ１は、定められた
位置に導体３設けられている。インクジェット記録装置
は、導体３に対応して設けられた信号線を介して導体３
があらかじめ定められたものであるか否かを電気的に検
出する手段と、検出された情報に基づいて警告または印
字制御を実行する手段とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のインクカートリ
ッジを使用するインクジェット記録装置におけるインク
カートリッジの着脱およびそれらを使用しての印字制御
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、インクジェット記録装置は、３６
０ｄｐｉ，６４ノズル等高密度の印字が可能となり、高
品位印字と印字音の静かさでユーザーの使用が増えてい
る。さらにカラーの印字表現については、高解像度、色
表現の豊かさ、小型化、コスト等によりますますその利
用が増えている。

【０００３】こうした状況の中で、カラーインクジェッ
ト記録装置は、ユーザーにおける使用の簡便性をめざす
ために記録ヘッドとインクタンクが一体となったヘッド
カートリッジ（イエロー、マゼンタ、シアンのＹＭＣヘ
ッドカートリッジと黒のＢｋヘッドカートリッジ）を記
録装置のキャリッジ上に搭載して印字したり、また、
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの記録ヘッドのみをキャリッジ上に配
置してインクタンク（以後インクカートリッジという）
を別置きとして、チューブ等で記録ヘッドにインクを供
給して印字していた。

【０００４】しかし、前者は、インクが無くなれば記録
ヘッドごとヘッドカートリッジを捨てなければならず、
不経済であり、廃棄処分に際し環境に与える影響が大き
い。また、後者では、チューブ等のはい回しによるメカ
的、インク流体的影響があり、それを回避するための技
術的対応に苦慮する点が多い。そこで、キャリッジ上に
記録ヘッドとインクカートリッジ両者を置き、キャリッ
ジ上でこれらを連結し、記録ヘッド、インクカートリッ
ジとも必要時別々に交換可能とした構成が前記欠点を補
うことができる。このキャリッジ上に記録ヘッドとイン
クカートリッジ両者を搭載した構成において、インクカ
ートリッジの装着に関して従来は、各々の記録ヘッドに
対応した色のシールや誤装着防止のための切り欠きなど
物理的形状で対応していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のインク
ジェット記録装置のうち、各々の記録ヘッドに対応した
色のシールを用いるものは、シールの種類を電気的に検
出しにくく、インクカートリッジが正しく装着されてい
るか否かをインクジェット記録装置が自動的に判別する
ことが困難である。また、誤装着防止のための切り欠き
を用いるものは、切り欠きがこわれやすいうえに、種々
の切り欠きが設けられたインクカートリッジを作製する
ための型が多数必要となり、費用がかかる。

【０００６】本発明の目的は、インクカートリッジの誤
装着を電気的に検出でき、こわれにくく、作製費用が少
ない検出手段を有するインクジェット記録装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１のインクジ
ェット記録装置は、インクを吐出する複数の記録ヘッド
と、前記複数の記録ヘッドに各々インクを供給する着脱
可能な複数のインクカートリッジとを使用するインクジ
ェット記録装置において、前記複数のインクカートリッ
ジの各々定められた位置に設けられた導体と、前記導体
に対応して設けられた接点と、前記接点に共通の信号線
と、前記導体が全てあらかじめ定められたものであるか
否かを、前記信号線を介して電気的に検出する手段と、
前記検出された情報に基づいて警告または印字制御を実
行する手段とを有することを特徴とする。

【０００８】本発明の第２のインクジェット記録装置
は、インクを吐出する複数の記録ヘッドと、前記複数の
記録ヘッドに各々インクを供給する着脱可能な複数のイ
ンクカートリッジとを使用するインクジェット記録装置
において、前記複数のインクカートリッジの各々定めら
れた位置に設けられた導体と、前記導体に対応して設け
られた接点と、前記接点個々に設けられた信号線と、前
記導体が各々あらかじめ定められたものであるか否か
を、前記信号線を介して前記導体毎に電気的に各々検出
する手段と、前記検出された情報に基づいて警告または
印字制御を実行する手段とを有することを特徴とする。

【０００９】本発明の第３のインクジェット記録装置
は、インクを吐出する複数の記録ヘッドと、前記複数の
記録ヘッドに各々インクを供給する着脱可能な複数のイ
ンクカートリッジとを使用するインクジェット記録装置
において、前記複数のインクカートリッジの各々定めら
れた位置に設けられた抵抗体と、前記抵抗体に対応して
設けられた接点と、前記接点に共通の信号線と、前記抵
抗体が全てあらかじめ定められたものであるか否かを、
前記信号線を介して電気的に検出する手段と、前記検出
された情報に基づいて警告または印字制御を実行する手
段とを有することを特徴とする。

【００１０】本発明の第４のインクジェット記録装置
は、インクを吐出する複数の記録ヘッドと、前記複数の
記録ヘッドに各々インクを供給する着脱可能な複数のイ
ンクカートリッジとを使用するインクジェット記録装置
において、前記複数のインクカートリッジの各々定めら
れた位置に設けられた抵抗体と、前記抵抗体に対応して
設けられた接点と、前記接点個々に設けられた信号線
と、前記抵抗体が各々あらかじめ定められたものである
か否かを、前記信号線を介して前記抵抗体毎に電気的に
各々検出する手段と、前記検出された情報に基づいて警
告または印字制御を実行する手段とを有することを特徴
とする。

【００１１】

【作用】本発明のインクジェット記録装置にインクカー
トリッジが装着されると、インクジェット記録装置は、
インクカートリッジに設けられている導体または抵抗体
があらかじめ定められたものであるか否かを電気的に検
出する。導体または抵抗体があらかじめ定められたもの
である場合は、印字制御を実行する。あらかじめ定めら
れたものでない、すなわち、導体の位置や抵抗体の抵抗
値が異なっている場合は、警告を発する。

【００１２】本発明によれば、キャリッジ上にユーザー
要望に合った特性をもつ各種インクカートリッジが搭載
でき、これを検出して判別することによって印字制御
し、ユーザー要望に応じた印字を達成する。また、併せ
て、インクカートリッジの装着、未装着を監視したり、
独立したインクカートリッジ個々に対する個別制御も可
能とし、さらに良好な印字結果を出力するものである。

【００１３】なお、ユーザー要望とは、印字濃度、定着
性、色あい、にじみ、ドット径、耐水性、耐光性など種
々あり、これに対応したインクの印字制御とは、記録ヘ
ッド駆動電圧やパルス幅、駆動時の温度等である。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１５】図１は本発明のインクジェット記録装置の
第１実施例に装着されるインクカートリッジの内の１個
を示す外観図、図２は第１実施例のインクジェット記録
装置の記録動作部を示す機構図である。

【００１６】図１に示すように、インクを収納するイン
クカートリッジ１の側面には、記録ヘッド４ａ〜４ｄ
（図２参照）のうちの対応する１個と当該インクカート
リッジ１内部を連結する連結部２が設けられ、底面には
導体からなる導体部３が設けられている。インクカート
リッジ１は、図２に示し、後述する複数のインクカート
リッジ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのうちの任意の１個であ
る。

【００１７】図２において、送りローラ２１およびその
下側周面に離脱可能に圧接されるピンチローラ（不図
示）からシート送り機構が構成される。このシート送り
機構に対し、用紙２２、すなわち、ＯＨＰ用紙等を含む
記録媒体が矢印Ａ方向から供給される。そしてこのイン
クジェットプリンタは、プラテン２３および記録ヘッド
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの間の印字部を通して用紙２２
をピッチ送りしながら用紙２２上に記録ヘッド４ａ〜４
ｄを駆動して、キャラクタやイメージ画像等の記録を行
なう。印字後の用紙２２は矢印Ｂ方向へ排出される。本
実施例のインクジェット記録装置はシリアル型インクジ
ェットプリンタであり、不図示のインク吐出口（通常複
数個縦に配列されている）を有する記録ヘッド４ａ〜４
ｄはガイドシャフト２５に沿って左右方向（矢印Ｃ方
向）に往復移動するキャリッジ２６に搭載されている。
そして、記録ヘッド４ａ〜４ｄ各々にインクカートリッ
ジ１ａ〜１ｄが接続され、インクカートリッジ１ａ〜１
ｄはキャリッジ２６上に着脱可能に基板ＰＣＢ上に固定
される。プラテン２３の長さとほぼ同じ長さの印字可能
範囲Ｐを外れた位置に、キャリッジ２６のホームポジシ
ョンＨＰが設定され、このホームポジションＨＰには記
録ヘッド４ａ〜４ｄの各々１個ずつの前面に対し密着離
反するように（矢印Ｄ方向に）移動する回復装置２７が
配置されている。

【００１８】この回復装置２７には、キャップ２８によ
り記録ヘッド４ａ〜４ｄの１個に対してキャッピングし
てキャップ２７内部を大気に通過させるように駆動し得
るエアーバルブ２９が設けられている。インクジェット
記録装置の特有の問題として、異物（紙かす、ごみな
ど）によるインク吐出通路の目詰まり、あるいはインク
の増粘、記録ヘッドの乾きによる不吐出等の問題があ
り、これらの問題に対処する手段として、記録ヘッド４
ａ〜４ｄをキャップしてインクを吸引し、これをリカバ
ーする回復手段が設けられている。回復装置２７はこの
機能を持っている。また、キャリッジ２６上には、記録
ヘッド４ａ〜４ｄの駆動用の信号線やインクカートリッ
ジ検出用の信号線ｌ（図３参照）等の信号線を含んだフ
レキシブルケーブルＦＰＣを接続するコネクタＣＮ１が
設けられており、さらに、コネクタＣＮ１の装着および
インクカートリッジ検出信号線ｌその他電源ラインＶｃ
ｃ等の線が配線されている基板ＰＣＢが装着されてい
る。

【００１９】図３は第１実施例のインクジェット記録装
置を制御する制御回路のブロック図である。ＭＰＵ３３
は、第１のＩ／Ｏポート３４を介してホストコンピュー
タ等に接続され、印字指令および印字データ等を受け取
る。ＭＰＵ３３にはデータバス３１、アドレスバス３２
を介して制御プログラムが格納されたＲＯＭ３５、ＲＡ
Ｍ３６、キャラクタジェネレータ３７、キャリッジモー
タＭ１、用紙送りモータＭ２等、各種プリンタメカ動作
部や操作部４１へ制御を伝達する第２のＩ／Ｏポート４
０、記録ヘッド４ａ〜４ｄの制御用のヘッドコントロー
ル回路４２、記録ヘッド４ａ〜４ｄやキャリッジモータ
Ｍ１、用紙送りモータＭ２の駆動時間の制御等に用いら
れるタイマー４３が接続されている。また、ＭＰＵ３３
は、Ａ／Ｄ変換ができる入力ポートＡ／Ｄを有してお
り、そこに入力される信号線ｌの電圧値を検出する。信
号線ｌは、抵抗Ｒでプルダウンされており、その他端は
図４に示すインクカートリッジ検出に使用されている。

【００２０】図４（ａ），（ｂ）は、図２に示すキャリ
ッジ２６上のインクカートリッジとインクタンクの装着
状態およびインクカートリッジの検出機構を示す概略図
である。

【００２１】インクカートリッジ１ａ〜１ｄには、図４
（ａ）に示すように、各々異なった位置にカートリッジ
検出のための導体部３ａ〜３ｄが取り付けられており、
記録ヘッド４ａ〜４ｄに１対１に対応している。そし
て、信号線ｌと電源ラインＶｃｃ（例えば５Ｖの電源電
圧を供給する）と接点Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５を
介して装着した状態で、電源電圧が各接点Ｓ１〜Ｓ５、
インクカートリッジ１ａ〜１ｄの導体部３ａ〜３ｄを通
して信号線ｌまで導通する構造となっている。

【００２２】図３、図４（ａ）より、インクカートリッ
ジ１ａ〜１ｄが１対１に対応する記録ヘッド４ａ〜４ｄ
に正規に装着された場合、電源電圧は、接点Ｓ１、導体
部３ａ、接点Ｓ２、導体部３ｂ、接点Ｓ３、導体部３
ｃ、接点Ｓ４、導体部３ｄ、接点Ｓ５を介し、信号線ｌ
によってコネクタＣＮ１、フレキシブルケーブルＦＰＣ
を通してＭＰＵ３３の入力ポートＡ／Ｄに入力され、抵
抗Ｒでプルダウンされているため、電源電圧が検出され
る。これは、インクカートリッジ１ａ〜１ｄが記録ヘッ
ド４ａ〜４ｄに正規に装着されたことを意味する。

【００２３】しかし、例えば図４（ｂ）のようにインク
カートリッジ１ｂとインクカートリッジ１ｃがまちがっ
て装着された場合には、導体部３ｂ，３ｃが接点Ｓ２，
Ｓ４で接続できなくなり、ＭＰＵ３３の入力ポートＡ／
Ｄは電源が装着できず、抵抗Ｒを介してＧＮＤレベルと
なり、インクカートリッジ１ａ〜１ｄの誤装着または未
装着の検出が可能となる。

【００２４】また、図４（ａ）において、導体部３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄを各々抵抗体３ａ ₁ ，３ｂ₁ ，３ｃ
₁ ，３ｄ₁ とすれば、図５に示すような回路構成とな
り、各々の抵抗値をあらかじめ定めておけば、本実施例
のインクジェットプリンタにおいては、インクカートリ
ッジ１ａ〜１ｄと同様に使用できるものであってもその
種類が異なっていることがわかり、これによる制御も変
更して、適正な記録を行なうことができる。また、各々
のインクカートリッジ１ａ〜１ｄの抵抗値を定め、これ
と異なった場合には、本実施例のインクジェットプリン
タでは駆動不可能なインクカートリッジが装着されたこ
とも検出できる。

【００２５】図６は別形態の検出手段を持ったインクカ
ートリッジの外観図、図７は図６のインクカートリッジ
が電源と信号線に対し並列に接続され、キャリッジ上に
搭載された場合のインクカートリッジ装着を表わした概
略図である。

【００２６】図６は、インクカートリッジ１０１におけ
る抵抗体６３を図１の取付方法に対し異なった方向（例
えば直角方向）に取付け、電源ラインＶｃｃおよび信号
線ｌを図７のように配線し、図４、図５のような直列方
式の取付けに対し並列的に装着できるようにしたものを
示す図である。

【００２７】これを回路的に表わすと図８のようにな
り、抵抗体６３ａ〜６３ｄの並列値と抵抗Ｒとの電源電
圧の分圧値がＭＰＵ３３の入力ポートＡ／Ｄに入力さ
れ、これによって、各種のインクカートリッジの判別
（４インクカートリッジ単位）が可能となる。また、図
４（ｂ）のような誤装着の場合は、例えば抵抗体６３ｂ
と抵抗体６３ｃが逆に装着された場合、抵抗体６３ｂ，
６３ｃの長さが異なるため、抵抗体６３ｃが電源ライン
Ｖｃｃと信号線ｌに接続できなくなり、抵抗体６３ａ〜
６３ｄの全体の並列抵抗値が異なり、これによって誤装
着も判別できる。

【００２８】以下、図９の基本的なフローに従って、本
実施例のインクジェットプリンタにおけるインクカート
リッジの検出および制御を説明する。

【００２９】フローにおいて、電源をオンすると、ステ
ップ９０１において、各種Ｉ／Ｏのセット、ＲＡＭ３６
のクリア等、イニシャルセットを行なった後、ステップ
９０２において、インクカートリッジ１ａ〜１ｄの装着
や種類を判別するためにＭＰＵ３３の入力ポートＡ／Ｄ
の電圧値を読み込み、ステップ９０３でその電圧値の判
別を行なう。すなわち、ＧＮＤレベルであれば、インク
カートリッジの未装着か誤装着が検出できるため、ステ
ップ９０４でこのことをＲＡＭ３６等に認識し、ステッ
プ９０５で操作部４１のエラーランプ（ＬＥＤ）等の点
灯やブザー等でエラー処理を実行する。ステップ９０３
で電源電圧が検出された場合には、通常のインクカート
リッジ１ａ〜１ｄが正常に装着されたことを認識し、通
常インクカートリッジ１ａ〜１ｄに対する記録ヘッド４
ａ〜４ｄの駆動のための電圧や駆動パルス幅、駆動温度
等、ヘッド駆動条件をＲＡＭ３６やゲートアレー等で構
成されるヘッドコントロール回路４２等のハードウェア
回路にセットし（ステップ９０６）、また、使用頻度の
少ない記録ヘッドや印字の時間間隔があいてしまったよ
うな場合にも正常に吐出できるように印字に無関係の吐
出を行なう予備吐出数や時間間隔等の条件、インクの吸
引量や吸引時間等の回復処理をセットする（ステップ９
０７）。また、ステップ９０３で電源電圧をある抵抗値
で分圧した電圧ＶＲ検出された場合、カラーインクジェ
ットにおける画質や黒のみの定着性やインク濃度等、通
常使用されるものと異なったインクカートリッジである
ことを認識し、ステップ９０８では前記と一部または全
て異なったヘッド駆動条件（ヘッド電圧、パルス幅、駆
動温度）をセットし、ステップ９０９ではやはり前記と
同じまたは異なった予備吐出、回復処理をセットする。

【００３０】そして、ステップ９１０でホストコンピュ
ータに対するインタフェース信号をＩ／Ｏポート３４を
介して出力し、ステップ９１１で印字データがあれば、
ステップ９１２でこの印字データをＲＡＭ３６上に展開
し、ステップ９１３でキャリッジ２６および用紙２２を
キャリッジモータＭ１や用紙送りモータＭ２によって動
作させ、ステップ９１２でＲＡＭ３６上に展開された印
字データを記録ヘッド４ａ〜４ｄを前記駆動条件に基づ
いて印字実行する。

【００３１】そして、ステップ９１４で印字が終了しな
ければ、再度ステップ９１３，９１４を繰り返し、終了
すれば、ステップ９１０へ戻ってホストコンピュータか
らの次の印字データを受け取る。

【００３２】ステップ９１１で、印字データがホストコ
ンピュータより来ない場合、記録ヘッド１ａ〜１ｄの吐
出口付近のインクは時間の経過とともに次第に増粘す
る。したがって、前記で述べているようにタイマー４３
を用いてその時間を計測し（ステップ９１５）、記録ヘ
ッド１ａ〜１ｄから予備吐出を行なう（ステップ９１
６）。また、印字中でもタイマー４３によって一定周期
毎に使用されない記録ヘッドのために予備吐出が行なわ
れる（フロー中ステップ９１３に含まれる）。この予備
吐出の数や時間設定は、ステップ９０７，９０９でセッ
トされたインクカートリッジの種類に基づいた値となっ
ている。また、不吐出や不良印字の際の回復装置２７の
動作もインクカートリッジの種類の検出に基づいて適正
に実行される。

【００３３】以上、インクカートリッジの装着、未装
着、誤装着の検出、また、種類の判別が確実に行なえ、
ユーザー所望の印字品質、特性が提供できる。

【００３４】一般に、インクジェット記録装置は、一定
特性のインクと記録ヘッドの対応だけでは、最近のユー
ザーの要求に応えることはできない。例えば、カラーの
イメージ画像の画質に重点をおくユーザーの場合、色あ
いや精度、他の色との境界部のにじみ等を重視したり、
文書等、黒のキャラクタを主体として、カラー印字は補
足的に扱われ、文字品位とスピード（定着性）等を重視
するユーザーなど、ユーザーの各種要求にも応えていか
なければならない状況にある。本実施例によれば、ユー
ザーの使用に合わせた特性をもったインクカートリッジ
が搭載でき、かつこれを制御して、所望の印字出力を得
ることができる。

【００３５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００３６】以上の第１実施例は、１本の電源ラインＶ
ｃｃと１本の信号線ｌでインクカートリッジの装着、誤
装着を検出したり、４色のインクカートリッジを１つに
まとめて種類を検出したが、その中の１色でも抵抗値が
異なっている場合やインクカートリッジの個々の特性を
検出するには不十分であった。

【００３７】本実施例では、インクカートリッジの誤装
着および個々のインクカートリッジの種類、特性を検出
するようにしたものである。

【００３８】図１０において、図６と同様な抵抗体を取
り付けたインクカートリッジをキャリッジ２６上の基板
に装着するが、その装着は、インクカートリッジ１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄの各々に対し接点Ｓ１₁ ，Ｓ２₁ ，Ｓ
３₁ ，Ｓ４₁ ，Ｓ１₂ ，Ｓ２ ₂ ，Ｓ３₂ ，Ｓ４₂ ，が対
応し、その接点に各々のインクカートリッジに取り付け
られている抵抗体９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが接して装着
される。接点Ｓ１₁ ，Ｓ２₁ ，Ｓ３₁ ，Ｓ４₁ にはコネ
クタＣＮ１に配線された電源ラインＶｃｃが接続され、
また他端の接点Ｓ１₂ はインクカートリッジ１ａを検出
するための信号線ｌ１に、接点Ｓ２₂ はインクカートリ
ッジ１ｂを検出するための信号線ｌ２に、同様に接点Ｓ
３₂ ，Ｓ４₂ はインクカートリッジ１ｃ，１ｄを検出す
るための信号線ｌ３，ｌ４と接続し、コネクタＣＮ１に
配線されている。そして、図３のＭＰＵ３３のＡ／Ｄ入
力のところのみ異なった制御ボード（不図示）に接続さ
れ、これが検出される。

【００３９】図１１は上記状態を電気回路的な接続で表
わしたもので、各インクカートリッジ１ａ〜１ｄを検出
するための信号線ｌ１〜ｌ４は、ＭＰＵ３３ａのＡ／Ｄ
変換の端子に入力され、インクカートリッジの抵抗体
（９ａ〜９ｄ）をプルダウン抵抗（Ｒ１〜Ｒ４）によっ
て電源電圧が分圧され、そのレベルが信号線ｌ１〜ｌ４
によってＭＰＵの入力ポートＡ／Ｄ１〜Ａ／Ｄ４に入力
され、Ａ／Ｄ変換され、これを検出することが可能とな
る。

【００４０】以上のように各インクカートリッジ１ａ〜
１ｄに対し各々の抵抗体９ａ〜９ｄを設け、これを接点
を介して信号線ｌ１〜ｌ４によってＭＰＵへ入力し、Ａ
／Ｄ変換によって各々の種類を検出することにより、各
々のインク特性に応じた制御が可能となる。

【００４１】以下、図１２のフローにおいてこれを説明
する。図９と同様の機能を果たすステップについては同
符号を付し、説明は省略する。

【００４２】ステップ１２０１において、インクカート
リッジの装着の有無や種類を判別するために、ＭＰＵの
入力ポートＡ／Ｄ１〜Ａ／Ｄ４の電圧値を読み込み、ス
テップ１２０２で各々の電圧値の判別を行なう。

【００４３】ここで、インクカートリッジ各々の判別、
そしてそれらの駆動条件セットは、本来、個々に行なわ
れるが、フローとしては同様のフローとなるため、まと
めて記述している。ステップ１２０２で各々のインクカ
ートリッジの電圧値の判別を行ない、ＧＮＤレベルにな
ったところがあれば、そのインクカートリッジに対し前
記同様ステップ９０４，９０５の処理を行ない、インク
カートリッジのみ装着または誤装着が検出され、エラー
処理が実行される。すなわち、検出された特定のインク
カートリッジに対応した操作部上のエラーランプが点灯
される。また、ステップ１２０２で各々のインクカート
リッジの電圧値がＶＲ１またはＶＲ２と４色同じまたは
異なって検出されれば、その電圧値に応じたヘッド駆動
条件等が設定される。すなわち、インクカートリッジ１
ａ〜１ｄのうち、インクカートリッジ１ａとインクカー
トリッジ１ｂが電圧値ＶＲ１、インクカートリッジ１ｃ
とインクカートリッジ１ｄが電圧値ＶＲ２であれば各々
に応じてステップ９０６，９０７，９０８，９０９と同
様にヘッド駆動条件や予備吐出、回復処理等をセット
し、各々のインク特性にあった条件、処理を設定する
（当然ながらインクカートリッジに取り付けられる抵抗
体９ａ〜９ｄは、この電圧値を想定して、抵抗単体のば
らつきも含めてインクカートリッジに取り付けられてい
るものである）。以下、図９のステップ９１０以下ステ
ップ９１６のフローと同様にホストコンピュータからの
印字データの受信、展開、そして前記駆動条件に基づい
た各々のインクカートリッジを使用しての印字実行、紙
送り等がなされ、入力データに基づいたユーザー所望の
画質、性能、特性が得られることとなる。

【００４４】また、前記同様、予備吐出や回復装置によ
る回復処理も各々のインクカートリッジに応じて実行さ
れる。

【００４５】また、ステップ９０３やステップ１２０２
での電圧値判別に際し、想定された電圧値と全く異なる
電圧値が検出された場合には、本実施例のインクジェッ
トプリンタにおいては制御不能なインクカートリッジと
してエラー処理もしくは何らかの警告等の報知、または
動作しない等の制御実行を行なうものである。本フロー
については特に図示していない。

【００４６】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【００４７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００４８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００４９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含ま
れるものである。

【００５０】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。

【００５１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。

【００５２】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【００５３】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、
記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング
手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００５４】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみを記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個を組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【００５５】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【００５６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００５７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、複数のイ
ンクカートリッジを用いたインクジェット記録装置にお
いて、インクカートリッジに設けられている導体または
抵抗体があらかじめ定められたものであるか否かを電気
的に検出することにより、インクカートリッジの未装着
または誤装着を簡素な方法で容易に判別することが可能
となり、また、インクカートリッジの種類を判別するこ
とによってユーザー所望の印字、画像品質、特性を安定
して低コストで提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の第１実施例
に装着されるインクカートリッジの内の１個を示す外観
図である。

【図２】第１実施例のインクジェット記録装置の記録動
作部を示す機構図である。

【図３】第１実施例のインクジェット記録装置を制御す
る制御回路のブロック図である。

【図４】（ａ），（ｂ）は、インクカートリッジとイン
クタンクの装着状態およびインクカートリッジの検出機
構を示す概略図である。

【図５】図４（ａ）において、導体部３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄを各々抵抗体３ａ₁ ，３ｂ₁ ，３ｃ₁ ，３ｄ₁
としたときの装着状態を回路的に表わした図である。

【図６】別形態の検出手段を持ったインクカートリッジ
の外観図である。

【図７】図６のインクカートリッジが電源と信号線に対
し並列に接続され、キャリッジ上に搭載された場合のイ
ンクカートリッジ装着を表わした概略図である。

【図８】図７の装着状態を回路的に表わした図である。

【図９】装着されたインクカートリッジの有無と種類を
判別するフローチャートである。

【図１０】個々のインクカートリッジの有無および種類
が判別できるインクカートリッジの概略図である。

【図１１】図１０の装着状態を回路的に表わした図であ
る。

【図１２】図１０に装着されたような個々のインクカー
トリッジの有無および種類を判別するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄインクカートリッジ２連結部３導体部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ記録ヘッド２１送りローラ２２用紙２３プラテン２５ガイドシャフト２６キャリッジ２７回復装置２８キャップ２９エアーバルブ３１データバス３２アドレスバス３３ＭＰＵ３４，４０Ｉ／Ｏポート３５ＲＯＭ３６ＲＡＭ３７キャラクタジェネレータ４１操作部４２ヘッドコントロール回路４３タイマーＣＮ１コネクタＰＣＢ基板ｌ，ｌ１，ｌ２，ｌ３，ｌ４信号線Ｖｃｃ電源

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドに各々インクを供給する着脱可能
な複数のインクカートリッジとを使用するインクジェッ
ト記録装置において、前記複数のインクカートリッジの各々定められた位置に
設けられた導体と、前記導体に対応して設けられた接点と、前記接点に共通の信号線と、前記導体が全てあらかじめ定められたものであるか否か
を、前記信号線を介して電気的に検出する手段と、前記検出された情報に基づいて警告または印字制御を実
行する手段とを有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項２】インクを吐出する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドに各々インクを供給する着脱可能
な複数のインクカートリッジとを使用するインクジェッ
ト記録装置において、前記複数のインクカートリッジの各々定められた位置に
設けられた導体と、前記導体に対応して設けられた接点と、前記接点個々に設けられた信号線と、前記導体が各々あらかじめ定められたものであるか否か
を、前記信号線を介して前記導体毎に電気的に各々検出
する手段と、前記検出された情報に基づいて警告または印字制御を実
行する手段とを有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項３】インクを吐出する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドに各々インクを供給する着脱可能
な複数のインクカートリッジとを使用するインクジェッ
ト記録装置において、前記複数のインクカートリッジの各々定められた位置に
設けられた抵抗体と、前記抵抗体に対応して設けられた接点と、前記接点に共通の信号線と、前記抵抗体が全てあらかじめ定められたものであるか否
かを、前記信号線を介して電気的に検出する手段と、前記検出された情報に基づいて警告または印字制御を実
行する手段とを有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項４】インクを吐出する複数の記録ヘッドと、
前記複数の記録ヘッドに各々インクを供給する着脱可能
な複数のインクカートリッジとを使用するインクジェッ
ト記録装置において、前記複数のインクカートリッジの各々定められた位置に
設けられた抵抗体と、前記抵抗体に対応して設けられた
接点と、前記接点個々に設けられた信号線と、前記抵抗体が各々あらかじめ定められたものであるか否
かを、前記信号線を介して前記抵抗体毎に電気的に各々
検出する手段と、前記検出された情報に基づいて警告または印字制御を実
行する手段とを有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項５】前記記録ヘッドは、吐出口が被記録媒体
の記録領域の全域にわたって複数設けられているフルラ
インタイプの記録ヘッドである請求項１，２，３または
４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは、インク吐出用の熱エ
ネルギーを発生するための電気熱変換体を備えているこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載のイ
ンクジェット記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体に
よって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる
膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを
特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。