JPH06262809A - プリンタ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホストコンピュータからのプリントすべき情
報をプリントするプリンタにおいて、プリンタからのビ
ジー信号によって、ホストコンピュータは送信すべき情
報を保持していることがあり、ホスト側としては待たさ
れることが多かったので、この点を改良することが目的
である。 【構成】 プリンタ側に受信バッファの他に保存バッフ
ァを設け、受信バッファがフルになったら保存バッファ
に入れ、受信バッファがフルになるチャンスを作らない
ようにして、ホストコンピュータの待ち時間を減少させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受信データを蓄える受
信バッファを持ち、受信バッファの状態をビジー信号と
してホストに知らしめることが出来るプリンタ及びプリ
ンタ制御方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ホストから送られる印字データを
蓄える受信バッファを持つようなプリンタは一般的に知
られている。その様なプリンタではホストから転送され
るデータを受信バッファに蓄え、蓄えられたデータを順
次処理することによって、印字データの展開や印字の制
御を行なうことができる。受信バッファへの受取処理と
印字動作とはおのおの独立して行なえるプリンタも一般
的である。近年ホストの高性能化に伴い、ホストからプ
リンタへのデータ転送スピードも高速化されている。ま
たプリンタも、多量の受信バッファを持ったり、受信バ
ッファの制御をハードウェア回路を用いる等、ホストか
らのデータ受取処理の高速化がおこなわれている。しか
し、ホストに比較してプリンタは実際の印字動作を伴う
ため、ホストほどの高速化は望めない。このため、ホス
トからのデータは受信バッファに多量に蓄えられる結果
となり、受信バッファは満杯状態となる時間が増えるこ
とになる。またホストにビジー信号としてプリンタの状
態を知らせることは一般的であり、プリンタの受信バッ
ファの満杯状態もビジー信号としてホストは知ることが
できる。プリンタがビジーの場合、プリンタの受信バッ
ファが満杯である場合もあり、ホストはプリンタへのデ
ータ転送が不可能であることを知ることが出来る。ビジ
ー信号は受信バッファのデータが処理され受信バッファ
に空きが発生すると、受信バッファ満杯によるプリンタ
のビジー信号は解除され、ホストは次のデータを転送す
ることができる。しかしながら、受信バッファの蓄えら
れたデータは、印字データの展開や印字の制御などが行
なわれることにより消費されるが、受信バッファのデー
タとは関係しない処理、即ち、独自に実行する処理、例
えば排紙、給紙などでは受信バッファのデータが消費さ
れないため、これらの処理が終了するまで受信データの
処理は中断されることになる。この間、受信バッファが
満杯となって、プリンタはビジー信号をホストに知らせ
る。また、ホストの高速化に伴い通常の場合でもプリン
タがビジーとなる時間が長くなる傾向がある。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、ビジー信号が受信バッファ満杯状態の時
にセットされるだけではないため、ホストはプリンタが
ビジーとなっている時間が長くなることにより、プリン
タに何らかのエラーが発生したと判断したり、あるいは
エラーとは断定せずにプリンタが正しくデータを受け取
ったとして、以降の処理を継続するようなことが発生す
る。エラーと判定されれば印字が最後まで終了していな
いのに、ホストがデータの転送を終了したり、プリンタ
はデータを正しく受け取っていないのにホストからは次
のデータが送られることが起こり、途中のデータが失わ
れたような状態となる。結果として正しい印字結果が得
られなかったり、誤った印字結果となる様なことが発生
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段（及び作用）】本発明によ
れば、定期的に受信バッファの状態を監視することが出
来、受信バッファが満杯であれば、受信データを保存バ
ッファに保存することにより、受信バッファが満杯であ
ることによって発生していたビジー信号の時間を短くす
ることができる。またビジー信号を定期的に解除するこ
とが出来るため、今までビジーで送れなかったのに対し
てホストからプリンタへのデータ転送が可能となり、ビ
ジー信号が長く続くことにより発生していた印字の中断
や印字データの消失をなくすことができ、正しい印字結
果を得ることができる。

【０００５】

【実施例】

（実施例１）以下、添付図面を参照して本発明の好適な
実施例を詳細に説明する。尚、本発明でいう国指定は、
言語別、地域別等、文書処理に係るある条件で特定され
る複数のグループの中から所望のグループを指定するこ
とをいう。尚、グループはイギリスという指定でイギリ
ス、米国等の複数を含める場合もあれば、日本という国
を指定して、その国１つを指定する場合もあるが、ほぼ
使用言語に対応しているものである。

【０００６】図１は本発明の実施例としての情報処理装
置としてのパーソナルコンピュータ（以下パソコンと略
す）を示す斜視図である。パソコン１は、装置本体１０
１、キーボード１０２、表示部１０３を備える上カバー
１０４、及びプリンタ２等の各部によって構成される。
上カバー１０４は、装置本体１０１に対して、その後縁
の両端に設けられたヒンジ１０４ａを介して回動可能に
取り付けられている。これにより本装置の使用時には、
上カバー１０４は、その回動によって表示部１０３が視
易くなる位置まで開けられ、また、不使用時は閉じられ
てカバーとして機能することができる。表示部１０３の
表示素子としては、表示部を薄く構成できることから液
晶表示素子が用いられる。

【０００７】［Ｈｏｓｔ−Ｐｒｉｎｔｅｒの概略ブロッ
ク図］図２に、ホストコンピュータとプリンタの概略ブ
ロック図を示す。

【０００８】まずホストコンピュータにおいては、主制
御をつかさどっているのが中央処理装置（ＣＰＵ）であ
り、その基本的な制御を指示するのがＢＩＯＳ ＲＯＭ
（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅ
ｍ ＲＯＭ）である。フロッピーディスク（ＦＤＤ）や
ハードディスク（ＨＤＤ）からフロッピーディスクコン
トローラ（ＦＤＣ）やハードディスクコントローラ（Ｈ
ＤＣ）を経由してアプリケーション プログラムを読み
出し、システムメモリ（ＲＡＭ）を利用してプログラム
の実行を行なう。この時、画面の表示方法としてはＬＣ
Ｄコントローラ（ＬＣＤＣ）を使って液晶（ＬＣＤ）に
キャラクタ等の表示を行ない、キーボード（ＫＢ）から
のキー入力はキーボードコントローラ（ＫＢＣ）を経由
して行なわれる。ここで、数値演算プロセッサ（ＦＰ
Ｕ）はＣＰＵに対して演算処理のサポートを行なうもの
である。また、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）は現時
点の経過時間を示すものでシステム全体の電源が切られ
た状態においても、専用バッテリーにより動作は行なわ
れる。ＤＭＡコントローラ（ＤＭＡＣ）は、メモリ〜メ
モリ間、メモリ〜Ｉ／Ｏ間、Ｉ／Ｏ〜Ｉ／Ｏ間において
高速にデータの転送を行なう為に、ＣＰＵの介在なしで
データ転送を行なう。割り込みコントローラ（ＩＲＱ
Ｃ）は各Ｉ／Ｏからの割り込みを受け付け、優先順位に
従って処理を行なう。タイマ（ＴＩＭＥＲ）は、数チャ
ンネルのフリーランニングタイマを持ち、種々の時間管
理を行なう。その他に外部につながる、シリアルインタ
フェース（ＳＩＯ）、拡張ポート（ＰＯＲＴ）や、ユー
ザに動作状況を伝えるＬＥＤがある。

【０００９】一般のパソコンが持つ上記の各制御に加え
て、ノートブック型パーソナルコンピュータ（パソコ
ン）に於ては、ＡＣアダプター／電池の少なくとも２電
源に対応する必要があり、特に電池使用時の省電力が必
要となり、以下の構成を有する。ＥＬのインバータ回路
のｏｎ−ｏｆｆ／ＦＤＤへの電源供給／ＨＤＤへの電源
供給／ｐｒｉｎｔｅｒ−ｏｆｆ／ＲＡＭ及びＶＲＡＭ以
外のディバイスへの電源供給の各時間制御や、ＣＰＵ等
のＣＬＯＣＫ制御、サスペンド／レジューム時の電源制
御手順等を制御するホストパワーマネージメント部（ホ
ストＰＭ部）と、ホストＰＭ部の指示信号によりＲＡＭ
及びＶＲＡＭをサスペンド時とｃｐｕ−ｃｌｏｃｋ動作
時とで切り替えてｒｅｆｒｅｓｈするためのリフレッシ
ュコントローラと、２次電池をチャージしながらホスト
側も駆動可能なチャージコントローラよりなる。

【００１０】プリンタは、ホストコンピュータに対して
汎用のパラレルインタフェースでつながる形になり、Ｉ
／Ｏポートのレジスタレベルでデータ送受信を行ない、
接続のイメージとしては外部プリンタとやり取りした時
と同等となる。

【００１１】●［Ｐｒｉｎｔｅｒのブロック図］図３は
プリンタ部の制御系の構成を示すブロック図で主な構成
は以下の通りである。

【００１２】ここでＣＰＵ−Ｐはプリンタ部の主制御を
なすマイクロプロセッサ形態のＣＰＵで有り、プリンタ
ーコントロール＆ステータスポート部のＰＳＴ／ＩＯレ
ジスタを介してホスト側からアクセス可能なＰＳＴ／Ｉ
Ｏレジスタとの間でプリンターのステータス情報やエミ
ュレーション設定の情報授受を行ない、この状態設定に
基づきホスト側から後述のパラレルＩＦアダプタ部のＰ
ＩＯ／ＩＯレジスタを介して得られるプリンタコマンド
やデータに従って所望の状態処理及び印字処理を後述の
ＲＯＭ−Ｐにあらかじめマイクロコード化して格納され
たプログラムやデータに則りＣＰＵ−Ｐ上のディバイス
／レジスター／メモリーを用いて行なう。ＲＯＭ−Ｐは
図１４〜図２１の処理を実行するＣＰＵ−Ｐが実行する
記録制御手順（例えば図１４〜図２１）及び印字制御手
順等に対応したプログラム、キャラクタージェネレータ
（ＣＧ）、その他のテーブル及びデフォルト値等の固定
データを格納するＲＯＭ（リードオンリーメモリー）で
ある。ＴＩＭＥＲ１ーＰは紙送りモータ（ＦＭ）／ヒー
タ等の駆動相時間及びその他の時間タイミングを得る為
のＴＩＭＥＲで、ＲＴＣ−Ｐは回復動作の経過時間を知
るためのＲＴＣ（リアルタイムクロック）である。ま
た、複合制御ＵＮＩＴは、ＩＦ転送制御／省電力制御／
ＲＡＭアクセス制御／プリンタコントロール＆ステータ
ス制御／プリンタポート制御等から構成され、この内Ｒ
ＡＭアクセス制御／プリンタコントロール＆ステータス
制御／省電力制御等はＣＰＵ−Ｐの制御によらずＣＰＵ
−Ｐのクロック停止及びフォルト中であっても独立した
制御が可能である。以上の構成がＣＰＵ−ＰのＢＵＳに
接続されている。ＲＡＭ−Ｐはレジスタとして用いるワ
ーク領域、１ライン分の印字データを格納する為のライ
ンバッファ、ドットに再展開されたドット展開バッフ
ァ、パラレルＩＦからのＩＮＰＵＴバッファ、エミュレ
ーション情報記録等の領域を有するＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリー）で、複合制御ＵＮＩＴとの間をＲＡＭ
ｂｕｓによって接続され、複合制御ＵＮＩＴのＲＡＭ
制御部によりＲＡＭ−Ｐが後述するＣＰＵ−Ｐをはじめ
複数の制御部からのアクセスが可能となっている。複合
制御ＵＮＩＴからは各プリンタ駆動制御信号が出力さ
れ、ＦＭ駆動回路／ＣＭ駆動回路／ヘッドドライバー／
ヒータドライバではＦＭ／ＣＭ／ＢＪ−Ｈｅａｄ／ヒー
タ等の駆動レベルに変換し、プリンタのＦＭ（フィード
モーター）／ＣＭ（キャリアモーター）／ＢＪ−Ｈｅａ
ｄ各部が駆動される。省電力制御信号として複合制御Ｕ
ＮＩＴからＶｃｃ１Ｐ−ｏｆｆ／Ｖｃｃ２Ｐ−ｏｆｆ／
Ｖｐ−ｏｆｆの電源コントロール信号と、入力信号とし
てＰｒｉｎｔｅｒ−ｏｆｆ／プリンタセンサー類／操作
パネルＳＷ、出力信号として操作パネルのＬＥＤ駆動信
号等を持つ。このうちＰｒｉｎｔｅｒ−ｏｆｆ信号のア
クティブからインアクティブの変化のみによってＶｃｃ
１−Ｐの電源供給がなされて、複合制御ＵＩＴ／ＣＰＵ
−Ｐ／ＲＡＭ−Ｐのみに電源供給が可能となる。また、
Ｖｃｃ１Ｐ−ｏｆｆはｐｒｉｎｔｅｒ−ｏｆｆ信号をプ
リンタの駆動状況に合わせて、変更したＯＦＦタイミン
グでＶｃｃ１Ｐなる電源を切ることが可能となってい
る、即ちヘッドがキャップオープン状態で電源が切れて
しまい、致命的な障害を及ぼすことがないのである。

【００１３】図４に複合制御ＵＮＩＴの構成図を示す。

【００１４】機能ブロックとしては、主としてホスト側
からのＩＦアダプタとして機能するパラレルＩＦアダプ
タ、パラレルＩＦアダプタを介してＲＡＭ−Ｐのｉｎｐ
ｕｔ−ｂｕｆｆｅｒ上にパラレルデータの格納を行なう
ＩＦデータ取込み制御部、主としてホスト側から直接プ
リンタの状態を確認コントロールする為のプリンタコン
トロール＆ステータスポート部、ＲＡＭ−Ｐのリフレッ
シュタイミングを発生するリフレッシュ制御部、ＲＡＭ
−Ｐ上の１ラインドット展開データを読みだしてＢＪヘ
ッドを駆動印字しつつ合わせてキャリアの相励磁も制御
するＢＪ−ヘッド／ＣＭ制御部と、ＦＭ／ヒータ／ＬＥ
Ｄ等を駆動するプリンタポート制御部と、ＩＦデータ取
り込み制御部とリフレッシュ制御部とＢＪ−ヘッド／Ｃ
Ｍ制御部とＣＰＵ−Ｐの４つのアクセス要求に対して優
先度別にアクセス権を持つＲＡＭアクセス制御部と、省
電力制御を行なうプリンタＰＭ部で構成される。省電力
制御については後述するがＣＰＵ−Ｐをフォルト状態で
供給クロックを停止させる低消費電力モードからの通常
処理状態への復帰は、ＰＭ制御部で集中して管理される
各種割り込みによってもたらされ、ＣＰＵ−Ｐを復帰さ
せる条件がととのったのちＩＮＴとして出力されＣＰＵ
−Ｐは再開して処理を行なう。

【００１５】図５は、パラレルＩＦアダプタ（ＰＩＯ／
ＩＯ）の構成を示していて、ＩＦｄａｔａ，ＩＦｓｔａ
ｔｕｓ，ＩＦｃｏｎｔｒｏｌ，ＩＢｂｌａｎｋの各レジ
スタから成り、このレジスタはホストコンピュータ側お
よびプリンタロジックの双方向から読み書きできるＩ／
Ｏレジスタ領域になっている。

【００１６】ＩＦｄａｔａは、ホスト側がプリンタに対
して印字制御コマンドや印字ドットデータを送出するた
めのデータレジスタであり、８ビット（１バイト）単位
でデータのやり取りが行なわれる。

【００１７】ＩＦｓｔａｔｕｓは、プリンタ側からホス
トに対してＩＦｄａｔａの受信受付状態を示すステータ
スレジスタで、１バイト単位のハンドシェイクを行なう
時のＢｕｓｙ／Ａｃｋ信号と、プリンタエラーを示すＥ
ｒｒｏｒ信号を持つ。

【００１８】ＩＦｃｏｎｔｒｏｌは、ホスト側からプリ
ンタに対してＩＦｄａｔａを送信する為のコントロール
レジスタで、１バイト単位のハンドシェイクを行なう時
のＤａｔａ Ｓｔｒｏｂｅ信号を持つ。

【００１９】ＩＢｂｌａｎｋは、受信データバッファ領
域に於て空エリアのバイト数を示すレジスタである。

【００２０】図６は、ＩＦデータ取り込み制御部におけ
るプリンタ側から見えるＩＯレジスタ（ＰＩＦ／ＩＯ）
の構成を示していて、ＩＢｓｔａｒｔ ＩＢｅｎｄ Ｉ
Ｂｐｏｉｎｔ１の各レジスタから成る。

【００２１】図７は、ＩＢデータ読み出し制御部におけ
るプリンタ側から見えるＩＯレジスタ（ＰＩＢ／ＩＯ）
の構成を示していて、ＩＢｐｏｉｎｔ２ ＩＢｓｔａｔ
ｕｓＩＢｄａｔａの各レジスタから成る。

【００２２】図８は、プリンタ制御部においてプリンタ
側から見えるＩＯレジスタ（ＰＢＪ／ＩＯ）の構成を示
す。

【００２３】ＰＢｓｔａｒｔ，ＰＢｅｎｄ，ＰＢｐｏｉ
ｎｔ，ＰＢｓｔａｔｕｓ，ＰＢ制御情報、ＣＭ相励磁信
号、ＦＭ相励磁信号、ヒータ駆動信号、ＬＥＤ制御信号
の各レジスタで構成される。

【００２４】図９は、図４のＲＡＭ−Ｐ上でプリンタ制
御部が管理する印字バッファ（ＰＢ）と、ＩＦデータ取
り込み制御部およびＩＢデータ読み出し制御部が管理す
る受信バッファ（ＩＢ）のアドレス領域の配置を示して
いる。

【００２５】印字バッファ領域は印字に必要なデータ領
域を設定するもので、図８に示したＰＢＪ／ＩＯレジス
タを使って設定することができ、開始アドレス（ＰＢｓ
ｔａｒｔ）と終了アドレス（ＰＢｅｎｄ）を設定するこ
とにより、その範囲内でプリンタ制御部によって開始ア
ドレスから順番に印字データを読み出し、終了アドレス
に至るまでＲＡＭ−Ｐから印字データを読み出し、ヘッ
ドドライバに制御信号を送出し印字を行ない、この時の
印字データアドレスポインタ（ＰＢｐｏｉｎｔ）は現在
データ送出中のデータアドレスを示している。

【００２６】受信バッファ領域も同様に、受信に必要な
データ領域を設定するもので、図６に示したＰＩＦ／Ｉ
Ｏレジスタを使って設定することができ、開始アドレス
（ＩＢｓｔａｒｔ）と終了アドレス（ＩＢｅｎｄ）を設
定することで、ＩＦデータ取り込み制御部によって開始
アドレスから終了アドレスに至るまでの範囲を順番に、
ホスト側から送られてくるデータ（ＩＦｄａｔａ）をＲ
ＡＭ−Ｐ上に書き込み、終了アドレスを過ぎると再度開
始アドレスに戻って同様に書き込み動作を行なうと共
に、この時のＩＢｐｏｉｎｔ１は現在データ受信済にな
っていて最後に書き込まれているデータアドレスを示し
ている。

【００２７】同時にプリンタ側のＣＰＵ−Ｐは、図７に
示したＰＩＢ／ＩＯの情報に基づきＩＢｄａｔａレジス
タを読み出す事により、ＩＢデータ読み出し制御部によ
って受信バッファに取り込まれている受信データが開始
アドレスから終了アドレスまで順番に読み出され、終了
アドレスを過ぎると再度開始アドレスに戻って同様に読
み出し操作が行われ、ＣＰＵ−Ｐは読み出した受信デー
タを印字データに変換して印字バッファ領域に書き込む
操作を行なう。

【００２８】この時のＩＢｐｏｉｎｔ２はＩＢデータ読
み出し制御部により既に読み出されている受信データの
アドレスを示していて、ＩＢｐｏｉｎｔ１の値を越える
まで読み出し操作は行なわれる。

【００２９】読み出したデータが有効であるかを示すの
がステータスレジスタ（ＩＢｓｔａｔｕｓ）のＤａｔａ
Ｖａｌｉｄフラグで、このフラグが”１”だった時はＩ
Ｂｄａｔａが無効であり既に残っている受信データはな
いことを示し、ＩＢｓｔａｔｕｓをワードアクセスでＩ
Ｂｄａｔａと同時に読み出すことにより、データの読み
出しと同時にＶａｌｉｄフラグを確認することができ
る。

【００３０】ＩＢｂｌａｎｋは、図５に示したＰＩＯ／
ＩＯレジスタの一つで、ＩＢｓｔａｒｔとＩＢｅｎｄに
よって設定された受信バッファ領域において、受信デー
タの取り込まれていない空バイト数を示しているレジス
タである。

【００３１】すなわち、ＩＢｐｏｉｎｔｌからＩＢｐｏ
ｉｎｔ２の領域に受信データが格納されているので、設
定された受信バッファ領域から受信データが格納されて
いる領域を引いたものが、ＩＢｂｌａｎｋの値となる。

【００３２】図１０は、ＩＢアクセスアドレスを生成す
るブロックとＩＢブランクレジスタの値を算出するブロ
ックを示す構造図であり、ＩＢに受信データを書き込む
ためのＩＢＷＲアドレスを生成するＩＢＷＲカウンタ、
ＩＢ内に書き込まれているデータを読み出すためのＩＢ
ＲＤアドレスを生成するＩＢＲＤカウンタ、ＩＢＷＲア
ドレスとＩＢＲＤアドレスを比較し受信データがまだ残
っているかを判別するコンパレータ、及び受信データが
取り込まれていない領域を算出するＩＢＢＮＫカウンタ
で構成される。

【００３３】ＩＢＷＲアドレスはＩＦｃｏｎｔｒｏｌレ
ジスタのＤａｔａＳｔｒｏｂｅ信号によりＵＰカウント
され、ＩＢＲＤアドレスはＩＢｄａｔａの読み出しアク
セスによりＵＰカウントされ、ＩＢＷＲアドレスとＩＢ
ＲＤアドレスは、ＲＡＭアクセス制御部によって優先度
別にＲＡＭ−Ｐにアクセスされる。

【００３４】コンパレータによる出力は、ＩＢｓｔａｔ
ｕｓレジスタにおけるＤａｔａＶａｌｅｄフラグにな
り、ＩＢｐｏｉｎｔ２の値がＩＢｐｏｉｎｔｌの値を越
えた時に初めて”１”になり、ＩＢｄａｔａの読み出し
を禁止して読み出したデータが無効であることをＣＰＵ
−Ｐに知らせる。

【００３５】ＩＢＢＮＫは、ＤａｔａＳｔｒｏｂｅ信号
によりＵＰカウントすると共に、ＩＢｄａｔａＲＤ信号
によりＤＯＷＮカウントし、双方のアドレスが等しい時
にＩＢｅｎｄからＩＢｓｔａｒｔのアドレスを引いた値
になるように設定することで、ＩＢ領域の残りの空バイ
ト数を加減算カウントするカウンタである。

【００３６】ＩＢＢＮＫの値はＩＢｂｌａｎｋレジスタ
にそのまま出力されるので、ホスト側がデータ転送を行
なう時にＩＢｂｌａｎｋの値を見てデータ転送量を決定
し、印字データをブロック単位で一気に転送することが
できる。

【００３７】図１１は、インクジェット記録方式を用い
たプリンタユニット（図２）の内部構成を説明するため
の斜視図である。図１１において、５００１はインクタ
ンクであり、５０１２はそれに結合された記録ヘッドで
ある。５００１のインクタンクと５０１２の記録ヘッド
で一体型の交換可能なカートリッジを形成するものであ
る。５０１４は、そのカートリッジをプリンター本体に
取り付けるためのキャリッジであり、５００３はそのキ
ャリッジを副走査方向に走査するためのガイドである。

【００３８】５０００は、記録紙３を主走査方向に走査
させるためのプラテンローラである。５０２４は、プラ
テンローラを回転させるための紙送りモータである。な
お、キャリッジ５０１４には、記録ヘッド５０１２に対
して駆動のための信号パルス電流やヘッド温調用電流を
流すためのフレキシブルケーブル（図示せず）が、プリ
ンターをコントロールするための電気回路を具備したプ
リント板（図示せず）に接続されている。

【００３９】さらに、上記構成のプリンタユニット２を
詳細に説明する。駆動モータ５０１３の正逆回転に連動
して駆動力伝達ギア５０１１、５００９を介して回転す
るリードスクリュー５００５の螺旋溝５００４に対して
係合するキャリッジ５０１４はピン（不図示）を有し、
矢印ａ、ｂ方向に往復移動される。５００２は紙押え板
であり、キャリッジ移動方向にわたって紙をプラテン５
０００に対して押圧する。５００７、５００８はフォト
カプラでキャリッジ５０１４のレバー５００６のこの域
での存在を確認してモータ５０１３の回転方向切換等を
行なうためのホームポジション検知手段である。５０１
６は記録ヘッドの前面をキャップするキャップ部材５０
２２を支持する部材で、５０１５はこのキャップ内を吸
引する吸引手段であり、キャップ内開口５０２３を介し
て記録ヘッド５０１２の吸引回復を行なう。

【００４０】５０１７は、クリーニングブレードで、５
０１９はこのブレード５０１７を前後方向に移動可能に
する部材であり、本体支持板５０１８にこれらは支持さ
れている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニ
ングブレードが本例に適用できることはいうまでもな
い。また、５０２１は、吸引回復の吸引を開始するため
のレバーで、キャリッジ５０１４と係合するカム５０２
０の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がク
ラッチ切換等の公知の伝達手段で移動制御される。

【００４１】即ち、駆動モータ５０１３をキャリッジ５
０１４のホームポジションから逆回転することにより、
動力伝達ギア５０１１を５０１０に切り替え（不図
示）、駆動モータ５０１３からの駆動力がカム５０２０
を介してレバー５０２１に伝わり、記録ヘッド５０１２
のキャッピング及びクリーニング、吸引回復が行なえる
ように構成されている。

【００４２】図１２は図３に示したＲＡＭ−Ｐで表わさ
れ、バッファ、フラグ等を含むリード／ライトメモリの
詳細を示した図である。図中、受信バッファは本体から
プリンタへ転送された印字コマンド、印字データを受信
するためのバッファで、プリンタの入力ポートに入力し
たデータが保持される。これは図９において説明した。
印字データエリアは、印字に必要なフラグ、レジスタを
含んだデータエリアで、印字はこのエリアに保持された
値、例えばマージン情報等を用いて行なわれる。

【００４３】図１３に図１２に示した印字データエリア
内の詳細な内容を示す。データの取り込み中を示すデー
タ取り込み中フラグ、受信バッファ満杯状態以外でのビ
ジー設定状況を示すビジーフラグ、ページの終了を示す
ページフラグを含む。また、紙のフィード量を保持する
フィード量、保存バッファの先頭アドレスを指す保存バ
ッファスタートアドレス、保存バッファの最終アドレス
を指す保存バッファエンドアドレス、保存バッファの現
在アドレスを指す保存バッファポインタなどのレジスタ
を含む。

【００４４】以下、フローチャートにしたがって本実施
例を詳細に説明する。

【００４５】図１４は、印字処理の詳細を示したフロー
チャートで、印字処理について説明する。まず、ステッ
プＳ１で初期化を行なう。初期化は印字に必要なデータ
エリアの初期化などを行ない、その一つとして図２０に
示す保存ポインタの初期化も行なう。次に、ステップＳ
２へ進み、受信データが有るかどうかをチェックする。
受信データが有るかどうかのチェックは、図７で示した
ＰＩＢ／ＩＯレジスタのＩＢスティタスのＤａｔａ Ｖ
ａｌｉｄのビットで判定することができ、このビットが
オンであれば受信データがないことを表し、オフであれ
ば受信データがあることを表す。後で説明するが受信バ
ッファが満杯の場合、受信データは最も古いデータから
保存バッファへ保存される。保存バッファにデータが保
存されるような場合には、必ず受信バッファにデータが
存在し、受信データ有りの判定は有りとなる。受信デー
タ有りの場合にはステップＳ３へ進み、コマンド解析処
理を行なう。コマンド解析処理は、受信データを解析し
コントロールコードか文字コードかの判定を行ないそれ
ぞれの処理にしたがって、印字データの作成、印字等を
行なう。詳細については図１５で説明する。次にステッ
プＳ４へ進む。また、受信データが無い場合にはステッ
プＳ４へ進み、コマンド解析処理はスキップされる。ス
テップＳ４は、スティタス制御処理で各種スティタスの
設定、解除を行なう。スティタスとしては、例えばプリ
ンタエラー状態やプリンタのスイッチなどの遷移によっ
て発生するものが有り、図５に示したＩＦｓｔａｔｕｓ
などを、これらの状態変化に合わせるような処理を行な
う。また、プリンタの状態を示すＩ／Ｏポートの制御や
ＬＥＤ、パネル表示などの制御も行なう。次にステップ
Ｓ５へ進みフィード処理を行なう。フィード処理は紙の
フィードや排紙などを行なう。詳細は図１６で説明す
る。次に、ステップＳ２へ戻り、同様の処理を繰り返し
行なう。これら一連の処理によりホストからデータを受
けコマンドを処理したり、文字を展開して印字動作を行
なうことが出来る。

【００４６】図１５は図１４のステップＳ３を詳細に説
明するフローチャートで、コマンド解析処理を表してい
る。まず、ステップＳ１０でデータ取得処理を行なう。
データ取得処理は、受信バッファに蓄えられたデータ、
あるいは保存バッファに蓄えられたデータを取り出す処
理を行なう。データは１バイト単位で取り出される。取
り出すデータはデータ取得処理により自動的に判断さ
れ、コマンド解析処理ではデータの所在場所については
感知する必要はない。データ取得処理については、図１
７で詳細に説明する。次に、ステップＳ１１へ進み、ス
テップＳ１０で取り出されたデータがコントロールコー
ドであるかどうかのチェックを行なう。コントロールコ
ードはプリンタを制御するためのコードで、一般的に知
られるキャリッジリターンやラインフィードなどと拡張
子（ＥＳＣ）などを含んだ拡張コマンドなどを意味して
いる。コントロールコードであれば、ステップＳ１２へ
進み各種コントロールコードに対応した処理を行ない、
戻りとなる。コントロールコードでなければ、ステップ
Ｓ１３へ進みステップＳ１０で取り出されたデータが文
字コードであるかどうかのチェックを行なう。文字コー
ドは文字を表すコードで、英数文字や漢字文字に対応す
る。文字コードであれば、ステップＳ１４へ進み文字コ
ードの処理を行ない、戻りとなる。文字コードの処理は
各文字に対応した文字のデータを印字出来るデータに展
開する処理を行なう。

【００４７】これら一連の処理によりホストからのデー
タをコマンドあるいは、文字データに展開して印字動作
を行なうためのコマンド解析処理が行なえる。

【００４８】図１６は、紙フィード処理の詳細を示した
図で、図１４のステップＳ５に対応する。まずステップ
Ｓ２０で、フィード量がセットされているかどうかを判
定する。セットされていなければ、戻りとなる。フィー
ド量がセットされている場合、ステップＳ２１へ進み、
フィード量の合計がページ全体のフィード量を超えるか
どうかの判定を行なう。フィード量はフィードが行なわ
れる毎に、合計量として加算される。フィード量の合計
がページ全体のフィード量を超える場合、ステップＳ２
２へ進み、ページフラグをセットする。次に、ステップ
Ｓ２３へ進み、排紙処理を行ない戻りとなる。ステップ
Ｓ２１で、フィード量の合計がページ全体のフィード量
を超えない場合、ステップＳ２４へ進み、紙のフィード
を行ない戻りとなる。

【００４９】以上の処理により紙フィード処理とページ
フラグのセットが実行出来る。

【００５０】図１７は、データ取得処理の詳細を示した
フローチャートで、図１５のステップＳ１０に対応す
る。まずステップＳ３０で、保存データが有るかどうか
を判定する。保存データは図１２の保存バッファに蓄え
られた受信データで、図１８で説明するタイマ割り込み
処理の受信バッファ制御処理により保存される。保存に
ついては図１８以降で詳しく説明する。保存データは図
１３に示した保存バッファポインタにより管理され次に
保存されるデータが保存バッファポインタにより示され
る保存バッファの位置にセットされる。保存バッファへ
の保存は、図１３に示した保存バッファスタートアドレ
スから行なわれ、保存バッファエンドアドレスまで可能
となる。すなわち保存バッファスタートアドレスから保
存バッファポインタまで受信データが保存されており、
保存バッファスタートアドレスが指す先のデータが最も
古いデータとなる。保存データが有るかどうかを判定
は、この保存バッファスタートアドレスと保存バッファ
ポインタとの比較で行なわれ、保存バッファポインタが
保存バッファスタートアドレスと同じである場合、保存
データがないことになる。初期化処理として、保存バッ
ファポインタは保存バッファスタートアドレスと同じに
されており、初期状態としては保存データなしとなる。
ステップＳ３０で、保存データがなければ、ステップＳ
３１へ進み、受信データの読み込みを行なう。これが、
従来からの処理で、受信バッファからのデータ読み込み
となる。受信データの読み込みは図７で示したＰＩＢ／
ＩＯのＩＢＤａｔａを読み込むことにより行なう。つぎ
に戻りとなる。ステップＳ３０で、保存データが有れ
ば、ステップＳ３２へ進み、データ取り込み中フラグを
セットする。データ取り込み中フラグはデータ取得処理
実行中に保存データがセットされるのを禁止するための
フラグで、このフラグがセットされている間受信データ
の保存バッファへの保存は行なわれない。これは図１９
で説明する。次に、ステップＳ３３へ進み、保存データ
の取り出しを行なう。保存データは最も古いデータから
順に取り出すため、保存バッファの保存バッファスター
トアドレスで示される位置のデータが取り出される。次
に、ステップＳ３４へ進み、保存ポインタの更新を行な
う。保存バッファからデータが一つ取り出されたため、
保存バッファスタートアドレス＋１から保存バッファポ
インタまでのデータを、保存バッファスタートアドレス
へ移動し、保存バッファポインタを一つ前に戻す。次
に、ステップＳ３５へ進み、ステップＳ３２でセットし
たデータ取り込み中フラグをリセットする。次に、戻り
となる。

【００５１】以上の処理によりデータ取得処理が実行さ
れ受信バッファからのデータ読み込みか保存バッファか
らのデータ取り出しかのいずれかが自動的におこなわ
れ、印字に必要なホストからのデータを取得することが
出来る。

【００５２】図１８はタイマ割り込み処理を示したフロ
ーチャートで、図４のＴｉｍｅｒ３−Ｐから一定の時間
間隔でＣＰＵ−Ｐへ知らされ、割り込み処理としてＣＰ
Ｕ−Ｐで実行に移される。まず、ステップＳ４０で受信
バッファ制御処理を行ない戻りとなる。受信バッファ制
御処理は図１９で詳細に説明する。

【００５３】図１９は受信バッファ制御処理を示したフ
ローチャートで、図１７のステップＳ４０に対応する。
まず、ステップＳ５０でデータ取り込み中かどうかのチ
ェックを行なう。このチェックはデータ取り込み中フラ
グがセットされているかどうかで行なわれ、セットされ
ていれば戻りとなり、何も行なわない。受信バッファ制
御処理は図１７で示したデータ取得処理中でも、実行さ
れる可能性があるためデータ取得処理中にはデータ保存
処理を行なわないようにするためである。タイマ割り込
み処理として実行されるため、データ取得中に保存処理
が行なわれると、保存ポインタの位置が狂うおそれがあ
るためである。データ取り込み中でなければ、ステップ
Ｓ５１へ進み受信バッファ残りバイト数取得処理を行な
う。受信バッファ残りバイト数取得は図５のＰＩＯ／Ｉ
ＯのＩＢｂｌａｎｋでしめされるレジスタを読み込むこ
とにより行なわれ、読み込んだ内容が受信バッファの残
りバイト数となる。次に、ステップＳ５２へ進みステッ
プＳ５１で読み込んだ残りバイト数が０であるかどうか
のチェックを行なう。残りバイト数が０であれば、受信
バッファが満杯であることをしめしている。残りバイト
数が０でなければ、保存バッファへの保存を行なう必要
がないので戻りとなる。残りバイト数が０であれば、ス
テップＳ５３へ進み、保存バッファが満杯であるかどう
かのチェックを行なう。保存バッファが満杯かどうかを
判定は、保存バッファエンドアドレスと保存バッファポ
インタとの比較で行なわれ、保存バッファポインタが保
存バッファエンドアドレスと同じである場合、保存バッ
ファが満杯であることになる。保存バッファが満杯であ
れば、これ以上の保存は行なえないので戻りとなる。保
存バッファが満杯でなければ、ステップＳ５４へ進み、
受信データの読み込みを行なう。これは図１７のステッ
プＳ３１と同様である。次に、ステップＳ５５へ進み、
ステップＳ５４で読み込んだデータを保存バッファへ保
存する。保存する位置は保存バッファポインタで示され
る場所に行なわれ、保存バッファ中では最新のデータと
なる。次に、ステップＳ５６へ進み、保存バッファポイ
ンタを一つ先へ進め戻りとなる。

【００５４】以上の処理により一定の時間毎に受信バッ
ファのデータ状態を確認し、受信バッファが満杯であれ
ば受信バッファのデータを保存バッファに保存すること
が出来る。

【００５５】図２０は保存ポインタの初期化処理を示し
たフローチャートで、図１４のステップＳ１の初期化の
中の一つに対応する。ステップＳ６０で保存ポインタの
初期化を行なう。図１３の保存バッファスタートアドレ
スは保存バッファの先頭、保存バッファエンドアドレス
は保存バッファの最終をそれぞれセットし、保存バッフ
ァポインタには保存バッファスタートアドレスと同じ保
存バッファの先頭をセットする。

【００５６】以上の処理により保存ポインタの初期化が
出来る。

【００５７】図２１はビジー制御処理を示したフローチ
ャートで、受信バッファの状態をホストに知らせるため
のビジー信号を扱う処理をしめしている。ビジー信号は
図５のＰＩＯ／ＩＯのＩＦｓｔａｔｕｓのＢｕｓｙで表
され、このビットがオンであればビジーではなく、オフ
であればビジーであることを示す。ビジーはプリンタが
エラーやオフラインなどの場合にもビジーとされる。ホ
ストはこのビジー信号を見ることによりプリンタがデー
タを受けられる状態かどうかを判定できる。ビジー制御
処理は受信バッファへの読み込み、書き込みのたびに呼
ばれビジーの制御を行なう。

【００５８】まず、ステップＳ７０で受信バッファが満
杯かどうかのチェックを行なう。この処理は図１９のス
テップＳ５１、５２と同様に行なわれる。受信バッファ
が満杯であれば、ステップＳ７１へ進み、ビジーをセッ
トする。ビジーのセットは図５のＰＩＯ／ＩＯのＩＦｓ
ｔａｔｕｓのＢｕｓｙをオフにすることにより行なう。
受信バッファが満杯でなければ、ステップＳ７２へ進
み、ビジーフラグがセットされているかどうかをチェッ
クする。ビジーフラグは受信バッファ満杯以外の条件の
場合にセットされる。ビジーフラグオンならば戻りとな
る。ビジーフラグオンでなければ、ステップＳ７３へ進
み、ビジーをリセットする。ビジーのリセットは図５の
ＰＩＯ／ＩＯのＩＦｓｔａｔｕｓのＢｕｓｙをオンにす
ることにより行なう。次に、戻りとなる。

【００５９】以上の処理により受信バッファのデータ状
態によりビジー信号の制御を行なうことが出来る。

【００６０】以上、説明したように定期的に受信バッフ
ァの満杯状態を監視し満杯であれば保存バッファに保存
することが可能となり、また受信バッファの状態により
ビジーの設定、解除をおこなうことが可能となる。ま
た、受信データの取り出しに際しても受信バッファ、保
存バッファのいずれかによりデータを取り出すことも可
能となる。

【００６１】（実施例２）本実施例においては、図４中
ＩＦデータ取り込み制御部で示した回路を用いてホスト
から受け取ってデータを受信バッファへセットするよう
に構成されているが、これら回路を省略してそれらの処
理をソフト処理とすることも可能である。また、図１０
で示した残りバイトの算出回路もソフト処理とすること
も可能である。この場合、必要な回路を減らすことがで
きる。

【００６２】（実施例３）本実施例においては、図２１
で示したビジー制御処理はソフト処理として構成されて
いるが、回路を用いることも可能である。また、図１
８、１９で示した受信バッファの制御処理もソフト処理
として構成されているが、回路を用いることも可能であ
る。この場合、ソフト処理に比べて高速な処理ができ
る。

【００６３】（実施例４）本実施例においては、図１
８、１９で示した受信バッファ制御処理はタイマ割り込
み処理として構成されているが、図１４の印字処理の繰
り返し処理内（ステップＳ２〜ステップＳ５）で行なう
ことも可能である。この場合、タイマ割り込み機能を省
略することができる。

【００６４】

【発明の効果】以上、説明したように、ホストからおく
られた印字データによりプリンタの受信バッファが満杯
となることにより、ホストに通知されていたビジー信号
を極力短くすることが可能となり、従来、プリンタビジ
ーが長いことにより発生していたホストのエラーやデー
タの欠落を防ぐ効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したパソコンを示す斜視図

【図２】ホスト−プリンタ間概略ブロック図

【図３】プリンタ１Ｆ部のブロック図

【図４】複合制御ＵＮＩＴの内部のブロック図

【図５】ＰＩＯ／ＩＯレジスタ構成図

【図６】ＰＩＦ／ＩＯレジスタ構成図

【図７】ＰＩＢ／ＩＯレジスタ構成図

【図８】ＰＢＪ／ＩＯレジスタ構成図

【図９】プリンタ内のＲＡＭの詳細を示した図

【図１０】ＩＢアクセスアドレス及びＩＢブランク算出
回路の構成図

【図１１】プリンタ内部ユニットの斜視図

【図１２】プリンタ内のＲＡＭの詳細を示した図

【図１３】印字データエリアの詳細を示した図

【図１４】印字処理の詳細を示すフローチャート

【図１５】コマンド解析処理の詳細を示すフローチャー
ト

【図１６】紙フィード処理の詳細を示すフローチャート

【図１７】データ取得処理の詳細を示すフローチャート

【図１８】タイマ割り込み処理の詳細を示すフローチャ
ート

【図１９】受信バッファ制御処理の詳細を示すフローチ
ャート

【図２０】保存ポインタ初期化処理の詳細を示すフロー
チャート

【図２１】ビジー制御処理の詳細を示すフローチャート

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信バッファのデータ保持量を検出する
   受信データ保持量検出手段と、 前記受信バッファからデータを取り出し保存バッファに
   保存する受信データ保存手段と、 前記データ保持量検出手段により、受信バッファが満杯
   であることを検知した場合、前記受信データ保存手段に
   より受信バッファから受信データを保存バッファに保存
   することを特徴とするプリンタ制御方式。
2. 【請求項２】 前記受信データ保存手段により、受信バ
   ッファに保持されるデータ量を減らすことにより、ビジ
   ー信号制御手段に従ってプリンタのビジー信号を制御す
   ることを特徴とする請求項１記載のプリンタ制御方式。