JPH06263243A - 物品移送装置 - Google Patents
物品移送装置Info
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- JPH06263243A JPH06263243A JP5080119A JP8011993A JPH06263243A JP H06263243 A JPH06263243 A JP H06263243A JP 5080119 A JP5080119 A JP 5080119A JP 8011993 A JP8011993 A JP 8011993A JP H06263243 A JPH06263243 A JP H06263243A
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- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【構成】物品を把持する把持機構を水平方向に移動可能
に構成し、この把持機構をホルダ２の移送ラインＬ１か
ら水平方向にずらした移送ラインＬ２上で物品に対する
処理を行うことを特徴とする。また、前記移送ラインＬ
２上で物品のみを排出することにより、ホルダと物品と
を分離排出することを特徴とする。 【効果】物品の把持機構をホルダの移送ラインから水平
方向にずらした状態において処理を行うため、物品の底
面に対する印字や検査等の処理作業がやり易く、その作
業性が大幅に改善される。前記把持機構の水平方向の位
置を制御して移送ラインＬ２上で物品のみを排出するこ
とにより不良品や特定品種の物品を選択的に排出するこ
とができる。移送の途中で物品の一部を排出してもホル
ダに関する循環移送ライン中のホルダ総数には変化が生
じないので、連続運転のためにホルダを補給する手間は
いらない。
に構成し、この把持機構をホルダ２の移送ラインＬ１か
ら水平方向にずらした移送ラインＬ２上で物品に対する
処理を行うことを特徴とする。また、前記移送ラインＬ
２上で物品のみを排出することにより、ホルダと物品と
を分離排出することを特徴とする。 【効果】物品の把持機構をホルダの移送ラインから水平
方向にずらした状態において処理を行うため、物品の底
面に対する印字や検査等の処理作業がやり易く、その作
業性が大幅に改善される。前記把持機構の水平方向の位
置を制御して移送ラインＬ２上で物品のみを排出するこ
とにより不良品や特定品種の物品を選択的に排出するこ
とができる。移送の途中で物品の一部を排出してもホル
ダに関する循環移送ライン中のホルダ総数には変化が生
じないので、連続運転のためにホルダを補給する手間は
いらない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物品に対する種々の処
理ラインにおいて用いられる物品移送装置に関し、より
詳しくは物品の下部を収容した状態において物品を移送
するホルダを用いた物品移送装置に関するものである。
理ラインにおいて用いられる物品移送装置に関し、より
詳しくは物品の下部を収容した状態において物品を移送
するホルダを用いた物品移送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のホルダを用いた物品移送
装置において、その作業上の流れに応じて物品をホルダ
から抜取る場合には、ホルダを支持する支持機構と物品
を把持する把持機構との間に相対的な移動を起こして抜
取ることが広く行われている（実開昭６２−１３２９１
０号公報、実開平１−１６６６２１号公報）。しかしな
がら、従来の移送装置においては、ホルダから抜取った
物品の移送ラインが前記ホルダの移送ラインの上方に位
置していたため、特に物品の底面に対する印字や検査等
の処理作業を行う際にそのホルダが作業の支障になっ
た。このため、従来においては、物品の底面に対して印
字等を行う場合にはホルダの底部に形成した開口部を介
して処理したり、下流側に別個のラインを設置して処理
したりしていた。また、従来の移送装置においても、物
品とホルダとを別々に分離した状態で排出することはで
きるが、不良品を排除したり、特定の種類の物品を選択
的に排出する部分的な分離排出には不向きであった。
装置において、その作業上の流れに応じて物品をホルダ
から抜取る場合には、ホルダを支持する支持機構と物品
を把持する把持機構との間に相対的な移動を起こして抜
取ることが広く行われている（実開昭６２−１３２９１
０号公報、実開平１−１６６６２１号公報）。しかしな
がら、従来の移送装置においては、ホルダから抜取った
物品の移送ラインが前記ホルダの移送ラインの上方に位
置していたため、特に物品の底面に対する印字や検査等
の処理作業を行う際にそのホルダが作業の支障になっ
た。このため、従来においては、物品の底面に対して印
字等を行う場合にはホルダの底部に形成した開口部を介
して処理したり、下流側に別個のラインを設置して処理
したりしていた。また、従来の移送装置においても、物
品とホルダとを別々に分離した状態で排出することはで
きるが、不良品を排除したり、特定の種類の物品を選択
的に排出する部分的な分離排出には不向きであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来の事情に鑑みてなされたもので、物品の底面に対す
る印字や検査などの処理作業がし易く、また不良品や特
定品種の物品に対する選択的な排出のための部分的な分
離排出にも適合し得る物品移送装置を提供することを目
的とするものである。
従来の事情に鑑みてなされたもので、物品の底面に対す
る印字や検査などの処理作業がし易く、また不良品や特
定品種の物品に対する選択的な排出のための部分的な分
離排出にも適合し得る物品移送装置を提供することを目
的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、物品の下部を収容して該物
品を移送するホルダを支持する支持機構と、前記物品を
把持する把持機構との相対的な移動により、前記ホルダ
から前記物品を抜取るとともに、前記把持機構を水平方
向に移動可能に構成することにより、該把持機構を前記
ホルダの移送ラインから水平方向にずらした状態におい
て前記物品に対する処理を行うことを特徴とする。ま
た、請求項２記載の発明は、物品の下部を収容して該物
品を移送するホルダを支持する支持機構と、前記物品を
把持する把持機構との相対的な移動により、前記ホルダ
から前記物品を抜取るとともに、前記把持機構を水平方
向に移動可能に構成し、該把持機構を前記ホルダの移送
ラインから水平方向にずらした状態において前記物品の
みを排出することにより、前記ホルダと物品とを分離排
出することを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、物品の下部を収容して該物
品を移送するホルダを支持する支持機構と、前記物品を
把持する把持機構との相対的な移動により、前記ホルダ
から前記物品を抜取るとともに、前記把持機構を水平方
向に移動可能に構成することにより、該把持機構を前記
ホルダの移送ラインから水平方向にずらした状態におい
て前記物品に対する処理を行うことを特徴とする。ま
た、請求項２記載の発明は、物品の下部を収容して該物
品を移送するホルダを支持する支持機構と、前記物品を
把持する把持機構との相対的な移動により、前記ホルダ
から前記物品を抜取るとともに、前記把持機構を水平方
向に移動可能に構成し、該把持機構を前記ホルダの移送
ラインから水平方向にずらした状態において前記物品の
みを排出することにより、前記ホルダと物品とを分離排
出することを特徴とする。
【０００５】
【作用】以上のように、本発明においては、物品の把持
機構を水平方向に移動することにより、把持機構をホル
ダの移送ラインから水平方向にずらした状態において物
品に対する処理を行うため、物品の底面に対する印字や
検査等の処理作業がやり易い。また、物品の把持機構を
水平方向に移動することにより、把持機構をホルダの移
送ラインから水平方向にずらした状態において物品のみ
を排出することによってホルダと分離排出するため、前
記把持機構の水平方向の位置を制御することにより不良
品や特定品種の物品を選択的に排出することができる。
また、その分離排出が移送の途中で所定の物品のみを排
出し、しかる後に空のホルダと共に残りの物品をホルダ
に収容して排出するという順序で行われるため、ホルダ
の循環移送ライン中のホルダ総数には変化が生じない。
機構を水平方向に移動することにより、把持機構をホル
ダの移送ラインから水平方向にずらした状態において物
品に対する処理を行うため、物品の底面に対する印字や
検査等の処理作業がやり易い。また、物品の把持機構を
水平方向に移動することにより、把持機構をホルダの移
送ラインから水平方向にずらした状態において物品のみ
を排出することによってホルダと分離排出するため、前
記把持機構の水平方向の位置を制御することにより不良
品や特定品種の物品を選択的に排出することができる。
また、その分離排出が移送の途中で所定の物品のみを排
出し、しかる後に空のホルダと共に残りの物品をホルダ
に収容して排出するという順序で行われるため、ホルダ
の循環移送ライン中のホルダ総数には変化が生じない。
【０００６】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明の一実施例における全体のレイ
アウトを示した平面図である。図中、１は導入ラインを
構成するホルダコンベヤで、移送の対象である容器等の
物品は、その下部を該ホルダコンベヤ１上のホルダ２に
収容された状態で移送される。この物品を収容したホル
ダ２はストッパ機構３によってタイミングをとりながら
スターホイール４を介してロータリ形の物品処理装置５
に供給される。物品処理装置５においては、後述のよう
に、前記物品は、該物品を把持する把持機構とホルダ２
を支持する支持機構との相対的な移動によりホルダ２か
ら抜取られ、把持状態のままホルダ２の移送ラインＬ１
から水平方向にずれた移送ラインＬ２に沿って移送され
ながら各種の処理が行われることになる。この物品の移
送ラインＬ２は、所定の処理が終了する部位より下流側
に分岐点Ｂが形成されており、前記ホルダ２の移送ライ
ンＬ１から水平方向にずれたままの状態で排出ホイール
６に接続する移送ラインＬ３と、同移送ラインＬ１の上
方に移行する移送ラインＬ４とに分岐される。なお、図
中、７は底面用ラベラ、８はインクジェット装置、９は
読取り用カメラ、１０は品種チェック用バーコードリー
ダを示す。
説明する。図１は本発明の一実施例における全体のレイ
アウトを示した平面図である。図中、１は導入ラインを
構成するホルダコンベヤで、移送の対象である容器等の
物品は、その下部を該ホルダコンベヤ１上のホルダ２に
収容された状態で移送される。この物品を収容したホル
ダ２はストッパ機構３によってタイミングをとりながら
スターホイール４を介してロータリ形の物品処理装置５
に供給される。物品処理装置５においては、後述のよう
に、前記物品は、該物品を把持する把持機構とホルダ２
を支持する支持機構との相対的な移動によりホルダ２か
ら抜取られ、把持状態のままホルダ２の移送ラインＬ１
から水平方向にずれた移送ラインＬ２に沿って移送され
ながら各種の処理が行われることになる。この物品の移
送ラインＬ２は、所定の処理が終了する部位より下流側
に分岐点Ｂが形成されており、前記ホルダ２の移送ライ
ンＬ１から水平方向にずれたままの状態で排出ホイール
６に接続する移送ラインＬ３と、同移送ラインＬ１の上
方に移行する移送ラインＬ４とに分岐される。なお、図
中、７は底面用ラベラ、８はインクジェット装置、９は
読取り用カメラ、１０は品種チェック用バーコードリー
ダを示す。
【０００７】しかして、前記物品に対する所定の処理作
業は、物品が前記移送ラインＬ２に沿って移送される間
に行われ、分岐点Ｂに到達すると、移送ラインＬ３と移
送ラインＬ４に振り分けられることになる。すなわち、
不良品や特定品種の物品は選択的に移送ラインＬ３側に
移送され、残りの物品は移送ラインＬ４に移送される。
移送ラインＬ３側に移送された物品は、さらに排出ホイ
ール６からの排出タイミングを前記読取り用カメラ９や
バーコードリーダ１０からの出力信号に応じて制御する
ことにより、不良品の場合は蓄積部１１に接続する排出
コンベヤ１２側に、また特定品種として選択された物品
は他の処理装置等に接続する排出コンベヤ１３側に振り
分けられる。また、移送ラインＬ４側に移送された物品
は、前記ホルダ２の移送ラインＬ１の真上に戻り、しか
る後、前記物品の把持機構とホルダ２の支持機構との相
対的な移動による下降により下部をホルダ２内に収容さ
れ、その収容状態でホルダ２と共にスターホイール１４
を介して他の処理装置等に接続する排出コンベヤ１５に
排出される。
業は、物品が前記移送ラインＬ２に沿って移送される間
に行われ、分岐点Ｂに到達すると、移送ラインＬ３と移
送ラインＬ４に振り分けられることになる。すなわち、
不良品や特定品種の物品は選択的に移送ラインＬ３側に
移送され、残りの物品は移送ラインＬ４に移送される。
移送ラインＬ３側に移送された物品は、さらに排出ホイ
ール６からの排出タイミングを前記読取り用カメラ９や
バーコードリーダ１０からの出力信号に応じて制御する
ことにより、不良品の場合は蓄積部１１に接続する排出
コンベヤ１２側に、また特定品種として選択された物品
は他の処理装置等に接続する排出コンベヤ１３側に振り
分けられる。また、移送ラインＬ４側に移送された物品
は、前記ホルダ２の移送ラインＬ１の真上に戻り、しか
る後、前記物品の把持機構とホルダ２の支持機構との相
対的な移動による下降により下部をホルダ２内に収容さ
れ、その収容状態でホルダ２と共にスターホイール１４
を介して他の処理装置等に接続する排出コンベヤ１５に
排出される。
【０００８】次に、図２に基づいて本物品移送装置の動
作に関して具体的に説明する。図２は本発明をロータリ
形の物品処理装置に適用した一実施例の要部を示した縦
断面図である。図中、１６は物品処理装置５の回転軸部
を示したもので、この回転軸部１６の下部には図示しな
い駆動ギヤと噛合するギヤを周囲に形成した駆動円板１
７が固定されており、この駆動円板１７を介してその回
転軸部１６が回転駆動されるように構成されている。こ
の駆動円板１７の周辺部には、容器等の物品１８の下部
を収容して移送する各ホルダ２に対応して、そのホルダ
２の支持機構を構成する支持台１９が軸部２０を介して
摺動自在に支持されており、図示しない下方に配設され
る公知の昇降カム機構等によって回転角に応じて昇降す
るように構成されている。また、前記回転軸部１６の上
部には支持用円板２１が固定されており、この支持用円
板２１を介して前記物品１８を把持する把持機構２２が
水平方向に移動可能に支持されている。なお、図３はそ
の把持機構２２の具体例を例示したもので、それぞれ支
軸２３に回動自在に支持された適宜数の把持片２４を有
しており、（Ａ）はそれらの各把持片２４を広げた把持
前の状態、（Ｂ）は各把持片２４を縮めた把持動作時の
状態を示したものである。この把持片２４の作動制御
は、作動シリンダ２５に対する加圧流体の供給制御を介
して行われ、その流体圧でピストン２６を作動し、テー
パー状部材２７を上下駆動して各把持片２４の上端部に
付設されたローラ２８間に挿入離脱することによって行
われる。
作に関して具体的に説明する。図２は本発明をロータリ
形の物品処理装置に適用した一実施例の要部を示した縦
断面図である。図中、１６は物品処理装置５の回転軸部
を示したもので、この回転軸部１６の下部には図示しな
い駆動ギヤと噛合するギヤを周囲に形成した駆動円板１
７が固定されており、この駆動円板１７を介してその回
転軸部１６が回転駆動されるように構成されている。こ
の駆動円板１７の周辺部には、容器等の物品１８の下部
を収容して移送する各ホルダ２に対応して、そのホルダ
２の支持機構を構成する支持台１９が軸部２０を介して
摺動自在に支持されており、図示しない下方に配設され
る公知の昇降カム機構等によって回転角に応じて昇降す
るように構成されている。また、前記回転軸部１６の上
部には支持用円板２１が固定されており、この支持用円
板２１を介して前記物品１８を把持する把持機構２２が
水平方向に移動可能に支持されている。なお、図３はそ
の把持機構２２の具体例を例示したもので、それぞれ支
軸２３に回動自在に支持された適宜数の把持片２４を有
しており、（Ａ）はそれらの各把持片２４を広げた把持
前の状態、（Ｂ）は各把持片２４を縮めた把持動作時の
状態を示したものである。この把持片２４の作動制御
は、作動シリンダ２５に対する加圧流体の供給制御を介
して行われ、その流体圧でピストン２６を作動し、テー
パー状部材２７を上下駆動して各把持片２４の上端部に
付設されたローラ２８間に挿入離脱することによって行
われる。
【０００９】次に、前記把持機構２２の支持用円板２１
に対する支持機構に関してより具体的に説明する。図２
に示すように、把持機構２２は支持用円板２１に対して
水平方向に摺動自在に支持された水平移動部材２９の先
端部に昇降自在に支持されている。図中、３０はその水
平移動部材２９の摺動用軸受け部、３１は把持機構２２
の昇降用作動シリンダである。また、前記水平移動部材
２９の内側端部には、装置本体の固定側に固着されたカ
ム板３２に形成されたカム溝に遊嵌するカムフォロア３
３が装着されており、そのカム溝に誘導されて前記把持
機構２２が水平方向に移動するように構成されている。
このカム溝Ｃは、図４に示すように、前記物品の移送ラ
インＬ２の軌跡と一致するように形成され、前記分岐点
Ｂにおいて、前述の移送ラインＬ３及び移送ラインＬ４
に合わせて分岐されている。図中、３４はこの分岐点Ｂ
における進路を制御するための制御カムで、移送ライン
Ｌ３側を選択するためのカム面３５及び移送ラインＬ４
側を選択するためのカム面３６を有しており、図５に示
す作動シリンダ３７による摺動によって制御用カムフォ
ロア３８を選択的に接触させることにより進路を制御で
きるように構成されている。
に対する支持機構に関してより具体的に説明する。図２
に示すように、把持機構２２は支持用円板２１に対して
水平方向に摺動自在に支持された水平移動部材２９の先
端部に昇降自在に支持されている。図中、３０はその水
平移動部材２９の摺動用軸受け部、３１は把持機構２２
の昇降用作動シリンダである。また、前記水平移動部材
２９の内側端部には、装置本体の固定側に固着されたカ
ム板３２に形成されたカム溝に遊嵌するカムフォロア３
３が装着されており、そのカム溝に誘導されて前記把持
機構２２が水平方向に移動するように構成されている。
このカム溝Ｃは、図４に示すように、前記物品の移送ラ
インＬ２の軌跡と一致するように形成され、前記分岐点
Ｂにおいて、前述の移送ラインＬ３及び移送ラインＬ４
に合わせて分岐されている。図中、３４はこの分岐点Ｂ
における進路を制御するための制御カムで、移送ライン
Ｌ３側を選択するためのカム面３５及び移送ラインＬ４
側を選択するためのカム面３６を有しており、図５に示
す作動シリンダ３７による摺動によって制御用カムフォ
ロア３８を選択的に接触させることにより進路を制御で
きるように構成されている。
【００１０】しかして、前記駆動円板１７を介して回転
軸部１６が回転駆動されると、その回転角に応じて、前
記昇降用作動シリンダ３１及び把持片２４駆動用の作動
シリンダ２５に対する加圧流体の供給制御が行われ、ホ
ルダ２に収容されて移送される物品１８に対する前記把
持機構２２による把持作業が行われる。しかる後、図示
しない公知の昇降カム機構等によりホルダ２の支持機構
を構成する前記支持台１９が軸部２０を介して下降さ
れ、あるいは昇降用作動シリンダ３１により把持機構２
２が上昇して、物品１８がホルダ２から抜取られる。し
かる後、今度は前記支持用円板２１に対して水平方向に
摺動自在に支持された水平移動部材２９がカム板３２に
形成されたカム溝Ｃに遊嵌するカムフォロア３３に誘導
されて水平方向に移動し、把持機構２２、すなわち物品
１８が移送ラインＬ２に沿って移送される間に前述のよ
うに種々の処理作業が行われる。この場合、物品１８の
移送ラインＬ２はホルダ２の移送ラインＬ１に対して水
平方向にずれるため、図２に示すようにホルダ２が作業
の邪魔にならないので、特に底面に対する処理作業のし
易さが大幅に改善される。しかして、前記分岐点Ｂに至
ると、前記読取り用カメラ９や品種チェック用バーコー
ドリーダ１０からの出力信号により作動シリンダ３７が
駆動制御され、不良品や特定品種の物品は選択的に移送
ラインＬ３側に移送され、残りの物品は移送ラインＬ４
に移送されることになる。さらに、前述の通り、移送ラ
インＬ３側に移送された物品１８は、排出ホイール６に
より不良品の場合は蓄積部１１に接続する排出コンベヤ
１２側に、特定品種として選択された物品は他の処理装
置等に接続する排出コンベヤ１３側に振り分けられ、ま
た移送ラインＬ４側に移送された物品１８は、ホルダ２
に戻されて共にスターホイール１４を介して他の処理装
置等に接続する排出コンベヤ１５に排出される。なお、
以上の実施例の説明においては、本発明をロータリ形処
理装置に適用した場合に関して説明したが、直線形の処
理装置に適用したり、物品の振分け装置として用いるこ
ともできるものである。
軸部１６が回転駆動されると、その回転角に応じて、前
記昇降用作動シリンダ３１及び把持片２４駆動用の作動
シリンダ２５に対する加圧流体の供給制御が行われ、ホ
ルダ２に収容されて移送される物品１８に対する前記把
持機構２２による把持作業が行われる。しかる後、図示
しない公知の昇降カム機構等によりホルダ２の支持機構
を構成する前記支持台１９が軸部２０を介して下降さ
れ、あるいは昇降用作動シリンダ３１により把持機構２
２が上昇して、物品１８がホルダ２から抜取られる。し
かる後、今度は前記支持用円板２１に対して水平方向に
摺動自在に支持された水平移動部材２９がカム板３２に
形成されたカム溝Ｃに遊嵌するカムフォロア３３に誘導
されて水平方向に移動し、把持機構２２、すなわち物品
１８が移送ラインＬ２に沿って移送される間に前述のよ
うに種々の処理作業が行われる。この場合、物品１８の
移送ラインＬ２はホルダ２の移送ラインＬ１に対して水
平方向にずれるため、図２に示すようにホルダ２が作業
の邪魔にならないので、特に底面に対する処理作業のし
易さが大幅に改善される。しかして、前記分岐点Ｂに至
ると、前記読取り用カメラ９や品種チェック用バーコー
ドリーダ１０からの出力信号により作動シリンダ３７が
駆動制御され、不良品や特定品種の物品は選択的に移送
ラインＬ３側に移送され、残りの物品は移送ラインＬ４
に移送されることになる。さらに、前述の通り、移送ラ
インＬ３側に移送された物品１８は、排出ホイール６に
より不良品の場合は蓄積部１１に接続する排出コンベヤ
１２側に、特定品種として選択された物品は他の処理装
置等に接続する排出コンベヤ１３側に振り分けられ、ま
た移送ラインＬ４側に移送された物品１８は、ホルダ２
に戻されて共にスターホイール１４を介して他の処理装
置等に接続する排出コンベヤ１５に排出される。なお、
以上の実施例の説明においては、本発明をロータリ形処
理装置に適用した場合に関して説明したが、直線形の処
理装置に適用したり、物品の振分け装置として用いるこ
ともできるものである。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、その構成に基づいて次の効果
を得ることができる。 （１）物品の把持機構をホルダの移送ラインから水平方
向にずらした状態において処理を行うため、物品の底面
に対する印字や検査等の処理作業がやり易く、その作業
性が大幅に改善される。 （２）物品の把持機構を水平方向に移動することによ
り、把持機構をホルダの移送ラインから水平方向にずら
した状態において物品のみを排出することによって分離
排出できるので、前記把持機構の水平方向の位置を制御
することにより不良品や特定品種の物品を選択的に排出
することができる。 （３）その分離排出は、移送の途中で所定の物品のみを
排出し、しかる後に空のホルダと共に残りの物品をホル
ダに収容して排出するという順序で行われるため、途中
で物品の一部を排出してもホルダに関する循環移送ライ
ン中のホルダ総数には変化が生じないので、連続運転の
ためにホルダを補給する手間はいらない。
を得ることができる。 （１）物品の把持機構をホルダの移送ラインから水平方
向にずらした状態において処理を行うため、物品の底面
に対する印字や検査等の処理作業がやり易く、その作業
性が大幅に改善される。 （２）物品の把持機構を水平方向に移動することによ
り、把持機構をホルダの移送ラインから水平方向にずら
した状態において物品のみを排出することによって分離
排出できるので、前記把持機構の水平方向の位置を制御
することにより不良品や特定品種の物品を選択的に排出
することができる。 （３）その分離排出は、移送の途中で所定の物品のみを
排出し、しかる後に空のホルダと共に残りの物品をホル
ダに収容して排出するという順序で行われるため、途中
で物品の一部を排出してもホルダに関する循環移送ライ
ン中のホルダ総数には変化が生じないので、連続運転の
ためにホルダを補給する手間はいらない。
【図１】 本発明の実施例におけるレイアウトを示した
平面図である。
平面図である。
【図２】 本発明の実施例の要部を示した縦断面図であ
る。
る。
【図３】 同実施例の把持機構の具体例に関する作動説
明図である。
明図である。
【図４】 同実施例のカム溝の分岐点部分を示したカム
板の底面図である。
板の底面図である。
【図５】 同カム溝の分岐点部分を示した縦断面図であ
る。
る。
１‥‥ホルダコンベヤ ２‥‥ホルダ ３‥‥ストッパ機構 ４‥‥スターホイ
ール ５‥‥物品処理装置 ６‥‥排出ホイー
ル ７〜１０‥‥各処置装置 １２，１３‥‥排出
コンベヤ １４‥‥スターホイール １５‥‥排出コン
ベヤ １６‥‥回転軸部 １８‥‥物品 ２０‥‥昇降用の軸部 ２２‥‥把持機構 ２９‥‥水平移動部材 ３１‥‥昇降用作
動シリンダ ３２‥‥カム板 ３３‥‥カムフォ
ロア ３４‥‥制御カム ３５，３６‥‥カ
ム面 ３７‥‥作動シリンダ ３８‥‥制御用カ
ムフォロア Ｌ１‥‥ホルダの移送ライン Ｌ２‥‥物品の移
送ライン
ール ５‥‥物品処理装置 ６‥‥排出ホイー
ル ７〜１０‥‥各処置装置 １２，１３‥‥排出
コンベヤ １４‥‥スターホイール １５‥‥排出コン
ベヤ １６‥‥回転軸部 １８‥‥物品 ２０‥‥昇降用の軸部 ２２‥‥把持機構 ２９‥‥水平移動部材 ３１‥‥昇降用作
動シリンダ ３２‥‥カム板 ３３‥‥カムフォ
ロア ３４‥‥制御カム ３５，３６‥‥カ
ム面 ３７‥‥作動シリンダ ３８‥‥制御用カ
ムフォロア Ｌ１‥‥ホルダの移送ライン Ｌ２‥‥物品の移
送ライン
Claims (2)
- 【請求項１】 物品の下部を収容して該物品を移送する
ホルダを支持する支持機構と、前記物品を把持する把持
機構との相対的な移動により、前記ホルダから前記物品
を抜取るとともに、前記把持機構を水平方向に移動可能
に構成し、該把持機構を前記ホルダの移送ラインから水
平方向にずらした状態において前記物品に対する処理を
行うことを特徴とする物品処理装置における物品移送装
置。 - 【請求項２】 物品の下部を収容して該物品を移送する
ホルダを支持する支持機構と、前記物品を把持する把持
機構との相対的な移動により、前記ホルダから前記物品
を抜取るとともに、前記把持機構を水平方向に移動可能
に構成し、該把持機構を前記ホルダの移送ラインから水
平方向にずらした状態において前記物品のみを排出する
ことにより、前記ホルダと物品とを分離排出することを
特徴とする物品移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08011993A JP3206847B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08011993A JP3206847B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 物品移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263243A true JPH06263243A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3206847B2 JP3206847B2 (ja) | 2001-09-10 |
Family
ID=13709319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08011993A Expired - Lifetime JP3206847B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 物品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3206847B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989901A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-04-04 | Kirin Brewery Co Ltd | サンプリング装置 |
| JP2001233448A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-08-28 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送システム |
| JP2002302242A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 樹脂容器搬送システム |
| JP2006289167A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Si Seiko Co Ltd | 農産物検査装置 |
| KR101407526B1 (ko) * | 2012-11-09 | 2014-06-13 | 주식회사 창산정공 | 마운팅홀더 가공장치 |
| CN116457281A (zh) * | 2020-11-17 | 2023-07-18 | 株式会社Il医药包装 | 物品分选装置 |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP08011993A patent/JP3206847B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989901A (ja) * | 1995-09-22 | 1997-04-04 | Kirin Brewery Co Ltd | サンプリング装置 |
| JP2001233448A (ja) * | 1999-12-15 | 2001-08-28 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 容器搬送システム |
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| JP2006289167A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Si Seiko Co Ltd | 農産物検査装置 |
| KR101251019B1 (ko) * | 2005-04-06 | 2013-04-03 | 시부야 세이키 가부시키가이샤 | 농산물 검사 장치 |
| KR101407526B1 (ko) * | 2012-11-09 | 2014-06-13 | 주식회사 창산정공 | 마운팅홀더 가공장치 |
| CN116457281A (zh) * | 2020-11-17 | 2023-07-18 | 株式会社Il医药包装 | 物品分选装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3206847B2 (ja) | 2001-09-10 |
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Legal Events
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