JPH1034432A - 管体定寸切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管体の取り出しから定寸切りまでを自動化
し、かつ簡素で安価な管体定寸切断装置を提供する。 【解決手段】 管体収納用ラック１に収納した各種管体
を管体取出し装置２によって１本ずつ取り出し、管体定
寸装置２２に送り込む。管体定寸装置２２では管体を切
断しようとする所定寸法分を測長しながら次の管体切断
装置２３に送り込み、管体切断装置２３にて切断する。
また切断される管体には印字装置４のインクジェットノ
ズル４０により所望のデータを印字する。これらの作業
を制御装置５により自動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種管体を収納す
るラック棚より取り出した管体を所定の寸法に切断して
マーキングする管体定寸切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管体を所定の長さに切断する場
合、ラック棚よりの各種管体の取り出し、管体の測長、
管体切断機であるメタルソーにての切断といった手順を
手作業により行われることが多かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、管体の種別が多い場合や、切断寸法も多
様な寸法が要求される場合には、あまり効率が上がら
ず、多種類の管体からの所定管体の取り出しや定寸切断
までを自動化した簡素で安価な定寸切断装置が望まれて
いる。

【０００４】本発明は上記の点に鑑み、管体の取り出し
から定寸切りまでを自動化し、かつ簡素で安価な管体定
寸切断装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、請求項１記載の管体定寸切断装置は、管
体を種別毎に収納する複数段のラック棚よりなる管体収
納用ラックと、管体収納用ラックより管体を１本ずつ取
り出す管体取出し装置と、管体を所定の寸法に切断する
定寸切断装置と、切断した管体に印字出力する印字装置
とを備えると共に、前記各手段を制御する各種データを
入出力する制御装置を備えたことを特徴としている。

【０００６】また、請求項２記載の管体定寸切断装置
は、前記管体取出し装置を、管体収納用ラックの各ラッ
ク棚の排出側に円周の一部を切り欠いた回転体から成る
管体を１本ずつ切り出す管体切出し装置と、ラック棚よ
り切り出した管体を昇降してアーム体に取り込み定寸切
断装置に移載する昇降式管体移載装置とにより構成した
ことを特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の管体定寸
切断装置にあっては、制御装置に切断したい管体の種別
と寸法を入力すると、管体収納用ラックの所定のラック
棚より管体取出し装置により指定した種別の管体を取り
出すと共に、取り出した管体を定寸切断装置に移載し、
定寸切断装置では移載された管体を指定された寸法に切
断すると共に、印字装置により所定のデータやマークが
印字されて自動切断作業を完了する。

【０００８】また、請求項２記載の管体定寸切断装置に
あっては、ラック棚から管体を取り出す場合、指定され
た管体のラック棚の排出側に臨むように昇降式管体移載
装置を作動させてアーム体を昇降移動し、そのラック棚
の排出側では管体切出し装置の回転体の切り欠きにより
受け止めた管体を回転体の回転によって１本ずつ切り出
し、待機する昇降式管体移載装置のアーム体に送り出
し、アーム体はその管体を取り込んで下降し、次工程の
定寸切断装置に移載して自動切断作業を開始させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図１は本発明の管体定寸切断装置の平面配
置を示しており、管体定寸切断装置は、管体を品種毎に
収納する管体収納ラック１と、管体収納ラック１より管
体を取り出す管体取出し装置２と、管体収納ラック１に
平行に配設した定寸切断装置３と、管体に印字を施す印
字装置４及びこれらを制御する制御装置５により構成し
ている。

【００１１】管体収納用ラック１は、図４に示すように
複数のラック棚６を階層状に配設すると共に、管体の供
給側を排出側より若干高くして傾斜させ、各種管体を種
別毎に収納すると共に、供給側から投入した管体が排出
側に向けて自然に転動していくようにしている。

【００１２】ラック棚６の排出側には管体取出し装置２
を配設しており、管体取出し装置２は、図５に示すよう
に管体切出し装置７と昇降式管体移載装置８とより成
り、管体切出し装置７は、各ラック棚６の排出側の先端
部にシリンダ９により９０度ずつ回転させるようにした
回転体１０を配設したもので、該回転体１０には図６に
示すようにその一部を切り欠いてラック棚６上を排出側
に向かって転がってくる管体を受け止める管体係止部１
１を形成している。

【００１３】また、昇降式管体移載装置８は、図７に示
すようにラック棚６の排出側の両側部に立設した支柱１
２にスライドガイド１３をそれぞれ配設し、該スライド
ガイド１３には昇降体１４を昇降自在に取り付けてい
る。そして、昇降体１４間に昇降梁１５を掛け渡すと共
に、支柱１２の上下に配設されたスプロケット１６に巻
回されたチェーン１７により吊り下げ、チェーン１７を
昇降用モータ１８により回転させることにより昇降梁１
５を昇降自在としている。

【００１４】昇降梁１５の上面にはラック棚６より切り
出した管体を排出誘導する一対の案内ガイド１９を昇降
梁１５に対して直交する方向に所定の間隔を隔てて配設
してあり、また、案内ガイド１９の下方には案内ガイド
１９上を転がってくる管体を受け入れるアーム体２０を
突出させ、該アーム体２０の先端部には受け入れた管体
を一時受け止める凹部２１を形成している。

【００１５】昇降式管体移載装置８の前方には図１に示
すように定寸切断装置３を配設しており、該定寸切断装
置３は管体定寸装置２２と管体定寸装置２２の端部に配
設した管体切断装置２３より構成している。

【００１６】管体定寸装置２２は、ラック棚６の長手方
向に平行に配設した架台２４上に、管体を担持するロー
ラ２５を架台２４の長手方向に直線的に複数個配設する
と共に、該ローラ２５の側方に架台２４の長手方向に沿
って走行用レール２６を敷設し、該走行用レール２６上
に走行体２７を配設している。

【００１７】走行体２７は、架台２４の両端部に配設し
たベルトプーリ２８に巻回したタイミングベルト２９の
所定位置に連結し、タイミングベルト２９を架台２４の
下部に配設したサーボモータ３０により回転することに
より走行体２７を所望の距離分走行させるようにしてい
る。

【００１８】そして、走行体２７の前部には図８に示す
ようにシリンダ３１により開閉して管体の端部をチャッ
キングするチャック爪３２を配設しており、更に、該チ
ャック爪３２の背部にはチャック爪３２から管体を押し
出して離脱させるための管体押出しシリンダ３３を配設
している。

【００１９】また、架台２４の先端部には管体切断装置
２３を配設しており、該管体切断装置２３としては、回
転する円板状のノコギリ刃を上下に移動させて送り込ま
れる管体を切断するメタルソー３４を採用し、切断した
管体は管体切断装置２３の前方に配設したローラコンベ
ヤ３５により取り出すようにしている。

【００２０】また、管体切断装置２３の手前には印字装
置４を配設しており、該印字装置４は、図９に示すよう
に架台２４の側方に立設した支持柱３６にシリンダ３７
により昇降させる昇降体３８を有し、該昇降体３８に支
持アーム３９を介してインクジェットノズル４０を取り
付けている。更に、支持アーム３９にはジェットノズル
４０により印字する場合に管体を架台２４上のローラ２
５とで挟持するためのローラ４１を取り付けている。

【００２１】これらの装置は制御装置５によって制御さ
れ、制御装置５は装置全体を統括する主制御装置４２に
加えて管体切断装置２３を制御する管体切断用制御盤４
３及び印字装置４を制御する印字用制御盤４４等を備え
ている。

【００２２】しかして、管体定寸切断装置を運転する場
合、管体収納用ラック１の各ラック棚６に所定の種別の
管体を収納する。例えば、１段目には２５Ａを、２段目
には２０Ａを、３段目には１５Ａの種類の管体を収納す
る。そしてこの収納データを主制御盤４２に設定入力し
ておく。次いで、主制御盤４２を操作して管体定寸装置
２２を起動し、走行体２７を後退させて原点位置に移動
させておく。

【００２３】そして、主制御盤４２に切断したい管体の
種別と寸法を入力して開始操作をすると、例えば指定し
た管体の種別が２０Ａであれば、昇降式管体移載装置２
の昇降用モータ１８が駆動して図６に示すように昇降梁
１５を上昇させ、管体を排出案内する案内ガイド１９及
び管体を受け止めるアーム体２０を２段目のラック棚６
に臨ませる。

【００２４】次いで、２段目のラック棚６に配設したシ
リンダ９が作動して回転体１０を９０度回転させる。回
転体１０の回転に伴って回転体１０の管体係止部１１に
受け止められていた管体が１本前方に切り出される。

【００２５】このとき、切出された管体に続く次に待機
する管体は回転体１０の円周部に当接して前方に転がる
のを阻止される。切り出された管体が案内ガイド１９上
を転がり出すと、回転体１０は更に回転して元の位置に
復帰し、円周部により阻止していた管体を再び管体係止
部１１により受け止めるようにする。この間、管体は更
にアーム体２０上を転がって先端部の凹部２１に嵌り込
む。

【００２６】このようにして１本の管体がアーム体２０
に取り込まれると、再度昇降用モータ１８が駆動してア
ーム体２０を降下させ、管体を管体定寸装置２２のロー
ラ２５上に移載する。

【００２７】ローラ２５上に管体が移載されると、管体
定寸装置２２の走行体２７が前進して管体の端部を図８
に示すようにチャック爪３２によりチャッキングし、更
に前進して管体の先端部を管体切断装置２３の手前で出
没して測長の基準となるストッパー（図示せず）に当接
させて停止し、そこで走行体２７が原点より移動した距
離を検出して移載された管体の全長を測長する。このと
き測長した管体の長さが切断に必要な長さ以下の場合に
は走行体２７の走行が中止される。

【００２８】測長した管体の長さが適正であれば、印字
装置４のシリンダ３７を作動させ、インクジェットノズ
ル４０を降下させてインクジェットノズル４０を管体表
面に接近させる。そして指定した、例えば、管体種別や
寸法等のデータを管体表面に印字する。

【００２９】データの印字が完了すると、前記ストッパ
ーが後退して走行体２７が再び前進を開始する。走行体
２７の前進により管体の先端部が管体切断装置２３のメ
タルソー３４の切断面より切断しようとする所定寸法分
送り出されると走行体２７の前進を停止させ、管体切断
装置２３を駆動させて管体を押えながら回転するメタル
ソー３４を降下させて切断する。切断された管体は前方
のローラコンベヤ３５により排出される。

【００３０】走行体２７にチャッキングされた管体を更
に切断する場合にはメタルソー３４側に更に所定量送り
込んで切断する。切断を終了する場合には、走行体２７
はメタルソー３４に接近する位置まで前進してチャッキ
ングした管体をローラコンベヤ３５側にできるだけ移動
させて停止する。そしてチャック爪３２を開放し、チャ
ック爪３２の背部の管体押出しシリンダ３３のピストン
ロッドを伸長させて管体をチャック爪３２より離脱させ
ると共に、メタルソー３４を通過させてローラコンベヤ
３５上に排出するのである。

【００３１】このように、主制御盤４２を操作すること
によってラック棚６に収納する各種管体の取り出し、定
寸切断、管体への所定デ−タ印字出力作業を自動的に行
うことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る請求項１記
載の管体定寸切断装置にあっては、管体を種別毎に収納
する管体収納用ラックと、管体収納用ラックより管体を
取り出す管体取出し装置と、管体を切断する定寸切断装
置と、管体に印字出力する印字装置とを備え、更に各手
段を制御する制御装置を備えたので、収納した各種管体
より所定の管体を指定し、所定の寸法に自動的に切断す
ることができる。

【００３３】また、本発明に係る請求項２記載の管体定
寸切断装置にあっては、管体取出し装置を、管体収納用
ラックの各ラック棚の排出側に円周の一部を切り欠いた
回転体から成る管体を１本ずつ切り出す管体切出し装置
と、ラック棚より切り出した管体を昇降してアーム体に
取り込み定寸切断装置に移載する昇降式管体移載装置と
により構成したので、管体取出し装置を簡素な構成とす
ることができ、装置のコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管体定寸切断装置の平面配置図であ
る。

【図２】本発明の管体定寸切断装置の主要部の正面図で
ある。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１の側面図である。

【図５】図４の要部を示す側面図である。

【図６】図５の要部の一部を切り欠いた側面図である。

【図７】図１の一部を省略したＡ−Ａ矢視拡大図であ
る。

【図８】図３の要部拡大図である。

【図９】図３の一部を省略したＢ−Ｂ矢視拡大図である

【符号の説明】

１…管体収納用ラック ２…管体取出し装
置 ３…定寸切断装置 ４…印字装置 ５…制御装置 ６…ラック棚 ７…管体切出し装置 ８…昇降式管体移
載装置 １０…回転体 １１…管体係止部 ２０…アーム体 ２２…管体定寸装
置 ３４…メタルソー ４０…インクジェ
ットノズル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】管体を種別毎に収納する複数段のラック棚
   よりなる管体収納用ラックと、管体収納用ラックより管
   体を１本ずつ取り出す管体取出し装置と、管体を所定の
   寸法に切断する定寸切断装置と、切断した管体に印字出
   力する印字装置とを備えると共に、前記各手段を制御す
   る各種データを入出力する制御装置を備えたことを特徴
   とする管体定寸切断装置。
2. 【請求項２】前記管体取出し装置を、管体収納用ラック
   の各ラック棚の排出側に円周の一部を切り欠いた回転体
   から成る管体を１本ずつ切り出す管体切出し装置と、ラ
   ック棚より切り出した管体を昇降してアーム体に取り込
   み定寸切断装置に移載する昇降式管体移載装置とにより
   構成したことを特徴とする請求項１記載の管体定寸切断
   装置。