JPH06263396A - 減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、爪車が正転する場合に、爪体が爪
車に間欠的に衝突する際の作動音を回避するようにした
減速機を提供することを目的とする。 【構成】 本発明による減速機は、中間軸（１３）に固
設されると共に爪車（１）に対して着脱自在に配設され
たディスク部（２０）の外周に形成された環状溝部（２
０ａ）と、この溝部（２０ａ）に嵌着され爪車（１）が
正転及び逆転する場合に爪車（１）と一緒に連れ回るリ
ング体（２５）と、このリング体（２５）から外方に向
けて立設させ爪車（１）が正転する場合に爪体（４）の
摺動部（２６）を押し上げて爪部（４ａ）と鋸歯（１
ａ）との係合を解放させ、爪車（１）が逆転する場合に
爪体（４）の摺動部（２６）から離間し爪部（４ａ）と
鋸歯（１ａ）とを係合させる係合片（２５ａ）とを備え
た構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、減速機に関し、特に、
爪車が正転する場合に、爪体が爪車に間欠的に衝突する
際の作動音をなくすための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５で示されたようなラチェット機構
は、従来からウィンチ等に利用されている。ここで、ウ
ィンチの主要部をなす減速機は、モータ等の駆動源に連
結された駆動軸の回転を、所望の歯車比により、中間軸
を介して減速させながら出力軸に伝達するように構成さ
れている。そして、出力軸に設けられたプーリによっ
て、ワイヤを巻き取ったり引出したりすることができ
る。

【０００３】ここで、図５において、符号１で示すもの
は、回転軸２に固定され正転（矢印Ａ方向）又は逆転
（矢印Ｂ方向）自在な爪車であり、この爪車１の外周に
は複数の鋸歯１ａが形成されている。また、前記爪車１
から離間した位置においてケーシング２に回転ピン３が
固設され、この回転ピン３には爪車１に向かって延びる
爪体４が揺動自在に枢着されている。この爪体４の先端
には前記鋸歯１ａの歯面１ａＡに係合する爪部４ａが形
成されている。従って、回転軸２が正転した場合、爪車
１も矢印Ａ方向に正転し、この時、爪部４ａを歯面１ａ
Ａ上で摺動させながら、爪車１を正転させることができ
る。また、回転軸２が逆転を開始した場合、爪車１は矢
印Ｂ方向に回転するが、鋸歯１ａの衝合部１ａＢに爪部
４ａが衝突（当接）するので、爪車１は矢印Ｂ方向に極
く僅か回動するだけで、所望の位置に停止し、回動軸２
の逆転を適宜に防止することできる。従って、前述した
ラチェット機構を、必要に応じて減速機の駆動軸、中間
軸又は出力軸に適応することによって、モータ停止時に
荷が落下して不測の事態が起こらないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の減速機は、以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、爪車１が正転する場合、爪車１は、
爪部４ａが鋸歯１ａの衝合部１ａＢをまたぐようにして
正転方向に送られるが、爪部４ａが衝合部１ａＢをまた
ぐ際、衝合部１ａＢの段差により、次の鋸歯１ａの歯面
１ａＡと爪部４ａとが勢いよく衝突し、作動音を発す
る。この作動音はラチェット機構がもつ特有の音であ
り、爪車１が正転する場合には間欠的に必ず発生する。
しかしながら、ラチェット機構自体が大型になった場合
には、この作動音も必然的に大きくなり、かなり耳障り
になることもあり、また、静かさを要求されるような場
所では、例えばエンジンを停止した漁船等で、このよう
なラチェット機構を備えた減速機を使用し難いといった
問題点があった。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、爪車が正転する場合に、爪
体が爪車に間欠的に衝突する際の作動音を回避するよう
にした減速機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による減速機は、
駆動軸の回転を、中間軸を介して減速させながら出力軸
に伝達し、ケーシング内に配設した爪車の鋸歯と爪体の
爪部との協働により、前記出力軸の逆転を防止するよう
に構成した減速機において、前記中間軸に固設されると
共に前記爪車に対して着脱自在に配設されたディスク部
の外周に形成された環状溝部と、この溝部に嵌着され前
記爪車が正転及び逆転する場合に前記爪車と一緒に連れ
回るリング体と、このリング体から外方に向けて立設さ
せ前記爪車が正転する場合に前記爪体の摺動部を押し上
げて前記爪部と前記鋸歯との係合を解放させ、前記爪車
が逆転する場合に前記爪体の摺動部から離間し前記爪部
と前記鋸歯とを係合させる係合片とを備えた構成であ
る。

【０００７】さらに詳細には、前記リング体をＣ字状の
弾性リングとして形成し、前記弾性リングの各遊端に前
記爪車と係合する一対の第１，２係合片を形成し、前記
第１係合片と前記第２係合片との間に前記爪部を介挿さ
せ、前記爪体の底面に形成した摺動部に前記第１係合片
を対峙させ、前記爪体の先端面に形成した係止部に前記
第２係合片を対峙させた構成である。

【０００８】

【作用】本発明による減速機においては、駆動軸の回転
により歯車を介して中間軸が回転し、この中間軸に固設
されたディスク部とこのディスク部に対して着脱自在を
なす爪車とが一体的に回転する。この時、爪車は正転
し、環状溝部とリング体との摩擦により、リング体が爪
車と一緒に連れ回る。そして、リング体から突設された
係合片が爪体の摺動部と係合すると同時に爪体を上方へ
押し上げて、爪部と鋸歯との係合を解放する。また、爪
車の回転力により、係合片が爪体に当接した状態を維持
するので、リング体は爪車と一緒に連れ回わらず、爪部
と鋸歯との係合が解放されたまま爪車のみが回転し、爪
体が爪車に衝突する際の作動音をなくすことができる。
そして、歯車を介して中間軸の回転が出力軸に伝達さ
れ、出力軸を所定の速度で回転させることにより、出力
軸に設けたプーリにワイヤを巻き取ることができる。こ
こで、この巻き取り中に出力軸が反対方向に回転を始め
た場合、爪車は逆転し、環状溝部とリング体との摩擦に
より、爪車と一緒にリング体が逆転方向に連れ回る。こ
の時、リング体の係合片が爪体の摺動部から離間する方
向に移動するため、爪体はその自重により降下し、爪部
と鋸部とを係合させて、爪車の逆転を阻止すると共に出
力軸の逆転を阻止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面と共に本発明による減速機の好適
な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と同一
又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。

【００１０】図１，２において符号１０で示すものは、
いか釣り船等でウィンチとして利用される本発明の減速
機であり、この減速機１０は筺型のケーシング２を備え
ている。このケーシング２内には、モータ（図示せず）
に連結された駆動軸１２の先端部１２ａが挿入され、こ
の先端１２ａには主動歯車１２ａＡが形成されている。
また、前記ケーシング２内には、駆動軸１２に平行な中
間軸１３がボールベアリング等で回転自在に軸支されて
いる。そして、この中間軸１３の一端には、前記主動歯
車１２ａＡと噛合する第１中間歯車１４が配置され、そ
の他端には、後述する従動歯車１５と噛合する第２中間
歯車１６が形成されている。

【００１１】前記第１中間歯車１４は、ねじ部（ここで
は左ねじ）３０を介して中間軸１３に連結されており、
駆動軸１２が矢印Ｃ方向に回転した場合、第１中間歯車
１４は、矢印Ｃ方向とは反対の方向に回転すると共に、
中間軸１３に沿って前進（矢印Ｇ方向）する。そして、
駆動軸１２が矢印Ｄ方向に回転した場合、第１中間軸１
４は、中間軸１３に沿って後退（矢印Ｈ方向）する。

【００１２】前記第１中間歯車１４の両側面から離間す
る位置には、第１及び第２クラッチ部１７，１８が配置
されている。この第１クラッチ部１７は、中間軸１３に
対して回動自在な爪車１と、この爪車１の両側面に固設
されたブレーキシュー１９ａ，１９ｂと、ブレーキシュ
ー１９ｂに対峙し且つ中間軸１３と一体をなす鍔状のデ
ィスク部２０とを備えている。また第２クラッチ部１８
は、ボールベアリング２１の内輪２１ａを介して中間軸
１３に固設された板状部２２からなっている。

【００１３】前記第２中間歯車１６は従動歯車１５と噛
合し、この従動歯車１５はワンウェイクラッチ２４を介
して出力軸２３に連結されている。なお、出力軸２３の
露出端２３ａには巻上プーリ（図示せず）がキー結合さ
れている。このワンウェイクラッチ２４は、従動歯車１
５に対して出力軸２３を矢印Ｅ方向（巻き上げ方向）に
フリー回転させることができ、従動歯車１５に対して出
力軸２３を矢印Ｆ方向（巻き下げ方向）にロックさせる
ことができる。従って、巻上プーリ及び出力軸２３に対
して、荷等で矢印Ｆ方向（巻き下げ方向）にトルクを加
えた状態において、従動歯車１５を矢印Ｅ方向（巻き上
げ方向）に回転させると、ワンウェイクラッチ２４を介
して出力軸２３も巻き上げ方向に回転し、従動歯車１５
を矢印Ｆ方向（巻き下げ方向）に回転させると、ワンウ
ェイクラッチ２４を介して出力軸２３を巻き下げ方向に
連れ回すことができる。

【００１４】ここで、爪車１の外周には複数の鋸歯１ａ
が形成され、図３，４に示すように、前記爪車１から離
間した位置において、ケーシング２に回転ピンとしての
頭付ボルト３が螺着され、この頭付ボルト３には爪車１
に向かって延びる爪体４が揺動自在に枢着されている。
そして、この爪体４の先端には前記鋸歯１ａの歯面１ａ
Ａに係合する爪部４ａが形成されている。

【００１５】更に、前記爪車１に対して着脱自在に配設
された前記ディスク部２０の外周には、環状溝部２０ａ
が形成され、この溝部２０ａにはＣ字状のリング体とし
ての弾性リング２５が回転中心に向かう所定の不勢力を
もって嵌着されている。この弾性リング２５の各遊端に
は、Ｌ字形をなすと共に爪車１と係合するように延びた
一対の第１，２係合片２５ａ，２５ｂが突設されてい
る。また、第１係合片２５ａと第２係合片２５ｂとの間
に爪部４ａを介挿させることにより、この領域で爪部４
ａと鋸歯１ａとの係合を達成することができる。

【００１６】前記爪体４において、頭付ボルト３と爪部
４ａとの間には首部４Ａが設けられ、この首部４Ａの底
面には所定長の摺動部２６が形成され、この摺動部２６
の先端には第１係止部２７が設けられ、この第１係止部
２７と第１係合片２５ａは対峙するように配置されてい
る。また、爪体４の先端面には第２係止部２８が設けら
れ、この第２係止部２８と第２係合片２５ｂは対峙する
ように配置されている。なお、爪体４の後端にはストッ
パ２９が形成され、ハウジング１に形成したベース２ａ
と前記ストッパ２９との協働により、爪体４の撥ね上が
り過ぎを回避している。

【００１７】ここで、爪車１が矢印Ａ方向に正転した場
合、爪車１と一体になって回動するディスク部２０の環
状溝部２０ａと弾性リング２５との摩擦により、爪車１
と一緒に弾性リング２５が連れ回る。この時、第１係合
片２５ａが爪体４の下にもぐりこむと共に摺動部２６を
滑りながら爪体４を上方へ押し上げ、爪部４ａと鋸歯１
ａとの係合を解放する。そして、最終的に、爪車１の回
転力により第１係合片２５ａが爪体４の第１係止部２７
に当接した状態を維持するので、第１係合片２５ａを介
して、弾性リング２５は押し広げられる方向に付勢され
ると共に、弾性リング２５と溝部２０ａとの摩擦を減ら
すことができる。従って、弾性リング２５と溝部２０ａ
との滑りが良くなり、爪部４ａと鋸歯１ａとの係合が解
放されたまま爪車１のみが回転し、爪体４が爪車１と衝
突する際に発生する作動音をなくすことができる。

【００１８】また、爪車１が矢印Ｂ方向に逆転する場
合、始動時に弾性リング２５は環状溝部２０ａに対して
絞まる方向に作用するので、環状溝部２０ａと弾性リン
グ２５との摩擦により、爪車１と一緒に弾性リング２５
が連れ回る。この時、第１係合片２５ａが爪体４の摺動
部２６から離間する方向に移動するため、爪体４はその
自重により降下し、爪部４ａと鋸部１ａとを係合させ
て、爪車１の逆転を阻止することができる。なお、最終
的に、第２係合片２５ｂを、爪体４の第２係止部２８に
当接させた状態に維持させることもできる。

【００１９】なお、前記第１中間歯車１４と板状部２２
はバネ部材３１を介して連結され、このバネ部材３１
は、第１中間歯車１４が回転する際の振れ止め、並びに
第１中間歯車１４を常に前進方向に付勢して、モータ停
止時に第１中間歯車１４を前進し易くする作用をもって
いる。

【００２０】次に、前述した構成に基づく減速機１０の
動作を説明する。図示しないモータにより駆動軸１２を
矢印Ｃ方向（巻き上げ方向）に回転させると、第１中間
歯車１４はねじ部３０によって前進し、ブレーキシュー
１９ａ，１９ｂ及び爪車１をディスク部２０に向けて押
し続け、第１中間歯車１４とブレーキシュー１９ａ，１
９ｂと爪車１とディスク部２０とが一体的な回転を開始
し、第１中間歯車１４の回転力が中間軸１３に伝達され
る。この時、爪車１は、図２に示すように矢印Ａ方向
（正転）に回転し、弾性リング（リング体）２５はその
弾性力で爪車１と一緒に連れ回り、第１係合片２５ａが
爪体４の摺動部２６を滑りながら爪体４を上方へ押し上
げ、最後に、爪車１の回転力により、第１係合片２５ａ
が爪体４の第１係止部２７に当接した状態を維持する。
その結果、爪車１の回転中に、爪部４ａと鋸歯１ａとの
係合は解放されたままになり、爪体４が爪車１に衝突す
る際に発生する作動音をなくしている。

【００２１】そして、中間軸１３の回転力は、第２中間
歯車１６を介して従動歯車１５に伝達され、その回転力
がワンウェイクラッチ２４を介して出力軸２３に伝達さ
れて、出力軸２３を矢印Ｅ方向（巻き上げ方向）に回転
させる。その結果、図示しない巻上プーリを介して荷
（例えば網やワイヤ）等を引き上げることができる。

【００２２】次に、モータ（図示せず）により駆動軸１
２を矢印Ｄ方向（巻き下げ方向）に一定速度で回転させ
ると、第１中間歯車１４は、ねじ部３０を介して後退し
ながら板状部２２を押圧し続け、第１中間歯車１４の回
転力を、ボールベアリング２１の内輪２１ａを介して中
間軸１３に伝達する。そして、中間軸１３の回転力が第
２中間歯車１６を介して従動歯車１５に伝達され、その
回転力はワンウェイクラッチ２４を介して出力軸２３に
伝達され、出力軸２３を矢印Ｆ方向（巻き下げ方向）に
回転させる。その結果、図示しない巻上プーリを介して
荷（例えば網やワイヤ）等を一定速度で降ろすことがで
きる。

【００２３】ここで、モータにより駆動軸１２を矢印Ｃ
方向（巻き上げ方向）に回転させている場合に、何等か
の原因でモータが停止した場合、荷はその自重で落ちよ
うとし、出力軸２３は矢印Ｆ方向に回転し始める。この
回転は、ワンウェイクラッチ２４、従動歯車１５及び第
２中間歯車１６を介して、中間軸１３に伝達され、中間
軸１３を逆転させる。この時、ディスク部２０は、第１
中間歯車１４に向けて矢印Ｈ方向に移動するので、ディ
スク部２０と第１中間歯車１４との間で爪車１は更に締
め付けられ、爪車１は、ディスク部２０と更に強固に連
結されて、矢印Ｂ方向に弾性リング２５を連れ回す。そ
して、第１係合片２５ａが爪体４の摺動部２６から離間
する方向に移動し、爪体４はその自重により降下し、爪
部４ａと鋸部１ａとを係合させて、爪車１の逆転を阻止
する。その結果、中間軸１３の回転は停止し、荷の降下
をその位置で止めて不測の事態を未然に防ぐことができ
る。

【００２４】また、モータにより駆動軸１２を矢印Ｄ方
向（巻き下げ方向）に回転させている場合に、何等かの
原因でモータが停止した場合、荷はその自重により高速
で落ちようとする。そして、出力軸２３は矢印Ｆ方向に
更に勢いよく回転し始め、この回転は、ワンウェイクラ
ッチ２４、従動歯車１５及び第２中間歯車１６を介し
て、中間軸１３に伝達される。この時、板状部２２に当
接していた第１中間歯車１４は、ディスク部２０に向け
て移動を開始し、第１中間歯車１４とブレーキシュー１
９ａ，１９ｂと爪車１とディスク部２０とを一体的に回
転させる。そして、爪車１と一緒に矢印Ｂ方向に弾性リ
ング２５が連れ回り、第１係合片２５ａが爪体４の摺動
部２６から離間する方向に移動し、爪体４はその自重に
より降下し、爪部４ａと鋸部１ａとを係合させて、爪車
１の逆転を阻止する。その結果、中間軸１３の回転は停
止し、荷の降下をその位置で止めて不測の事態を未然に
防止することができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明による減速機は、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、中間軸に固設されると共に爪車に対して
着脱自在に配設されたディスク部の外周に形成した環状
溝部に嵌着され前記爪車が正転及び逆転する場合に前記
爪車と一緒に連れ回るリング体と、このリング体から外
方に向けて立設させ前記爪車が正転する場合に前記爪体
の摺動部を押し上げて前記爪部と前記鋸歯との係合を解
放させ、前記爪車が逆転する場合に前記爪体の摺動部か
ら離間し前記爪部と前記鋸歯とを係合させる係合片とを
備えたことにより、爪車が正転する場合に、爪体が爪車
に間欠的に衝突する際の作動音や振動を回避することが
でき、騒音の極めて少ない減速機を具現化することがで
きるといった優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の減速機を示す縦断面図である。

【図２】図１に示した減速機の側面図である。

【図３】本発明の減速機に最適なラチェット機構を示す
要部拡大側面図である。

【図４】本発明の減速機に適用するラチェット機構の縦
断面図である。

【図５】従来のラチェット機構を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 爪車 １ａ 鋸歯 ２ ケーシング ４ 爪体 ４ａ 爪部 １０ 減速機 １２ 駆動軸 １３ 中間軸 ２０ａ 環状溝部 ２３ 出力軸 ２５ 弾性リング（リング体） ２５ａ 第１係合片 ２５ｂ 第２係合片 ２６ 摺動部 ２７ 第１係止部 ２８ 第２係止部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸（１２）の回転を、中間軸（１
   ３）を介して減速させながら出力軸（２３）に伝達し、
   ケーシング（２）内に配設した爪車（１）の鋸歯（１
   ａ）と爪体（４）の爪部（４ａ）との協働により、前記
   出力軸（２３）の逆転を防止するように構成した減速機
   （１０）において、 前記中間軸（１３）に固設されると共に前記爪車（１）
   に対して着脱自在に配設されたディスク部（２０）の外
   周に形成された環状溝部（２０ａ）と、この溝部（２０
   ａ）に嵌着され前記爪車（１）が正転及び逆転する場合
   に前記爪車（１）と一緒に連れ回るリング体（２５）
   と、このリング体（２５）から外方に向けて立設させ前
   記爪車（１）が正転する場合に前記爪体（４）の摺動部
   （２６）を押し上げて前記爪部（４ａ）と前記鋸歯（１
   ａ）との係合を解放させ、前記爪車（１）が逆転する場
   合に前記爪体（４）の摺動部（２６）から離間し前記爪
   部（４ａ）と前記鋸歯（１ａ）とを係合させる係合片
   （２５ａ）とを備えたことを特徴とする減速機。
2. 【請求項２】 前記リング体（２５）をＣ字状の弾性リ
   ングとして形成し、前記弾性リング（２５）の各遊端に
   前記爪車（１）と係合する一対の第１，２係合片（２５
   ａ，２５ｂ）を形成し、前記第１係合片（２５ａ）と前
   記第２係合片（２５ｂ）との間に前記爪部（４ａ）を介
   挿させ、前記爪体（４）の底面に形成した摺動部（２
   ６）に前記第１係合片（２５ａ）を対峙させ、前記爪体
   （４）の先端面に形成した係止部（２８）に前記第２係
   合片（２５ｂ）を対峙させたことを特徴とする請求項１
   記載の減速機。