JPH0626392A - 建設機械の原動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械の作業環境や負荷状態等が頻繁に変
化する場合でも、原動機の目標回転数を容易に調節し、
操作性等を向上する。 【構成】 Ｐ，Ｅ，Ｌ，Ｉの４モードでエンジン９の目
標回転数Ｎａを選択的に指令する指令装置３１に加え
て、エンジン９の目標回転数Ｎａを連続的に変化させて
指令する燃料レバー３４を設け、指令装置３１と燃料レ
バー３４とを選択的に切換える切換スイッチ３５を運転
室内に設ける構成とした。これにより、作業者は油圧シ
ョベルの作業内容等に応じて切換スイッチ３５を切換操
作し、モード選択スイッチ３２と燃料レバー３４とを選
択的に切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル，
油圧クレーン等の建設機械に搭載された原動機の回転数
を制御するのに用いて好適な建設機械の原動機制御装置
に関し、特に、原動機の目標回転数を選択的に複数段で
指令する選択式指令手段を備えた建設機械の原動機制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５ないし図１０に従来技術による建設
機械の原動機制御装置を油圧ショベルに用いた場合を例
に挙げて示す。

【０００３】図において、１は走行用油圧モータ（図示
せず）等が設けられた下部走行体、２は該下部走行体１
上に設けられた旋回装置、３は該旋回装置２を介して下
部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体をそれ
ぞれ示し、該上部旋回体３は、旋回フレーム４と、該旋
回フレーム４上に設けられ、後述のエンジン９等を収容
した機械室５と、該機械室５の前部側に位置して旋回フ
レーム４上に設けられた運転室６と、機械室５の後部側
に位置して旋回フレーム４上に設けられたカウンタウェ
イト７とから大略構成され、前記運転室６内には後述の
指令装置１４等が設けられている。

【０００４】８は上部旋回体３の前部に設けられた作業
装置を示し、該作業装置８は、旋回フレーム４の前部に
回動可能に設けられたブーム８Ａと、該ブーム８Ａの先
端側に回動可能に設けられたアーム８Ｂと、該アーム８
Ｂの先端側に回動可能に設けられたバックホウ式のバケ
ット８Ｃとから構成され、これらのブーム８Ａ，アーム
８Ｂ，バケット８Ｃは、ブームシリンダ８Ｄ，アームシ
リンダ８Ｅ，バケットシリンダ８Ｆによってそれぞれ作
動されるものである。

【０００５】図６において、９は機械室５内に設けられ
た原動機としてのディーゼルエンジン（以下「エンジ
ン」という。）、１０は該エンジン９に付設されたガバ
ナをそれぞれ示し、該ガバナ１０には、ガバナレバー１
０Ａと、該ガバナレバー１０Ａの回動範囲を規制する上
限ストッパ１０Ｂおよび下限ストッパ１０Ｃとが設けら
れている。そして、該ガバナ１０は、後述のサーボモー
タ１１によってガバナレバー１０Ａが増速Ａ，減速Ｂ方
向に回動されることにより、エンジン９の回転数を増減
させるものである。

【０００６】ここで、前記ガバナ１０は、ガバナレバー
１０Ａが上限ストッパ１０Ｂに当接したときにエンジン
９の回転数を２０００ｒｐｍ程度の最高回転数とし、下
限ストッパ１０Ｃに当接したときにエンジン９の回転数
を８００ｒｐｍ程度のアイドル回転数とするように設定
されている。

【０００７】１１はエンジン９の近傍に設けられた電動
モータとしてのサーボモータで、該サーボモータ１１の
出力軸にはレバー１１Ａが取付けられ、該レバー１１Ａ
はリンク１２を介してガバナ１０のガバナレバー１０Ａ
に連結されている。そして、該サーボモータ１１は、後
述のコントローラ１８からの制御信号に基づいて正転
Ｆ，逆転Ｒ方向に回動し、リンク１２を介してガバナレ
バー１０Ａを増速Ａ，減速Ｂ方向に回動させると共に、
コントローラ１８から停止信号が入力されて回転が停止
した場合でも、ガバナレバー１０Ａを現在の回動角に維
持し、エンジン９を現在の回転数で回転させるものであ
る。

【０００８】１３は回動角検出手段としてのポテンショ
メ−タを示し、該ポテンショメ−タ１３の回動軸にはレ
バー１３Ａが取付けられ、該レバー１３Ａはリンク１２
に連結されている。そして、該ポテンショメ−タ１３
は、レバー１３Ａ，リンク１２を介してガバナレバー１
０Ａの回動角を電圧信号として検出し、この電圧信号を
エンジン９の回転数としてコントローラ１８に出力する
ものである。

【０００９】１４は運転室６内に設けられた選択式指令
手段としての指令装置を示し、該指令装置１４は、エン
ジン９の目標回転数ＮａをＰ（パワー），Ｅ（エコノミ
ー），Ｌ（ロウ），Ｉ（アイドル）の４段階のモードで
選択的に変化させるモード選択スイッチ１５と、エンジ
ン９の目標回転数Ｎａを加減算式に増減させるアップス
イッチ１６Ａおよびダウンスイッチ１６Ｂからなるアッ
プダウンスイッチ１６とから大略構成され、前記モード
選択スイッチ１５は、Ｐ，Ｅ，Ｌ，Ｉの各モードに対応
するＰスイッチ１５Ａ，Ｅスイッチ１５Ｂ，Ｌスイッチ
１５Ｃ，Ｉスイッチ１５Ｄとから構成されている。ま
た、モード選択スイッチ１５の各スイッチ１５Ａ〜１５
Ｄおよびアップダウンスイッチ１６の各スイッチ１６
Ａ，１６Ｂはａ接点（常開接点）より構成され、図７に
示す如く、その一端側がアースされ、その他端側がコン
トローラ１８に接続されると共に電流制限抵抗１７，１
７，…を介してそれぞれ電圧が印加されている。

【００１０】そして、前記指令装置１４は、作業者によ
ってモード選択スイッチ１５の各スイッチ１５Ａ〜１５
Ｄが選択的に操作されると、該各スイッチ１５Ａ〜１５
Ｄからオンオフ信号をコントローラ１８に出力し、エン
ジン９の目標回転数Ｎａを４段階で指令するようになっ
ている。また、アップダウンスイッチ１６が操作される
と、各スイッチ１６Ａ，１６Ｂからオンオフ信号が出力
され、該各スイッチ１６Ａ，１６Ｂの押圧時間に対応し
てエンジン１の目標回転数Ｎａを加減算式に増減するよ
うになっている。

【００１１】１８は運転室６内等に設けられたコントロ
ーラを示し、該コントローラ１８は図８に示す如く、後
述のモード選択スイッチ入力部１９，アップダウンスイ
ッチ入力部２１，演算部２５等からマイクロコンピュー
タとして構成されている。

【００１２】１９はコントローラ１８内に設けられたモ
ード選択スイッチ入力部を示し、該モード選択スイッチ
入力部１９は、その入力側にモード選択スイッチ１５の
各スイッチ１５Ａ〜１５Ｄがそれぞれ接続され、その出
力側は信号接続点２０を介して後述する第１の％−Ｎ変
換部２３に接続されている。そして、該モード選択スイ
ッチ入力部１９は、モード選択スイッチ１５の各スイッ
チ１５Ａ〜１５Ｄが選択的に操作されてオンオフ信号が
出力されると、前記各Ｐ〜Ｉモードに応じて数値化され
た％出力を出力するものである。

【００１３】即ち、前記モード選択スイッチ入力部１９
は、モード選択スイッチ１５のＰスイッチ１５Ａ，Ｅス
イッチ１５Ｂ，Ｌスイッチ１５Ｃ，Ｉスイッチ１５Ｄが
オン操作されると、例えば１００％，８０％，４０％，
０％の数値化信号をそれぞれ出力するものである。

【００１４】２１はコントローラ１８内に設けられたア
ップダウンスイッチ入力部を示し、該アップダウンスイ
ッチ入力部２１は、その入力側にアップダウンスイッチ
１６の各スイッチ１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ接続され、
その出力側は信号接続点２０に接続されている。そし
て、該アップダウンスイッチ入力部２１は、アップダウ
ンスイッチ１６の各スイッチ１６Ａ，１６Ｂが選択的に
オン操作されると、該各スイッチ１６Ａ，１６Ｂがオン
操作されている時間中、１％ずつの数値化信号を出力す
るものである。

【００１５】ここで、アップダウンスイッチ１６のアッ
プスイッチ１６Ａがオン操作された場合は、アップダウ
ンスイッチ入力部２１から出力された１％ずつの数値化
信号は信号接続点２０を介してモード選択スイッチ入力
部１９からの数値化信号に加算される。一方、ダウンス
イッチ１６Ｂがオン操作された場合は、モード選択スイ
ッチ入力部１９からの数値化信号から信号接続点２０を
介してアップダウンスイッチ入力部２１の数値化信号が
減算されるようになっている。

【００１６】２２はコントローラ１８内に設けられたＶ
−％変換部を示し、該Ｖ−％変換部２２は、その入力側
がポテンショメ−タ１３に接続され、その出力側が後述
する第２の％−Ｎ変換部２４に接続されている。そし
て、該Ｖ−％変換部２２は、図９に示す如く、ポテンシ
ョメ−タ１３から入力されたガバナレバー１０Ａの回動
角に対応する電圧信号を０〜１００％の数値化信号に変
換して出力するものである。

【００１７】２３は信号接続点２０と演算部２５との間
に設けられた第１の％−Ｎ変換部を示し、該第１の％−
Ｎ変換部２３は、図１０に示す如く、信号接続点２０を
介して入力された指令装置１４からの数値化信号をエン
ジン回転数に変換し、この信号を指令値としてのエンジ
ン９の目標回転数Ｎａとして演算部２５に出力するもの
である。

【００１８】２４はＶ−％変換部２２と演算部２５との
間に設けられた第２の％−Ｎ変換部を示し、該第２の％
−Ｎ変換部２４は、前記第１の％−Ｎ変換部２３とほぼ
同様に、図１０に示す如く、Ｖ−％変換部２２から入力
された数値化信号をエンジン回転数に変換し、この信号
を検出値としてのエンジン９の実回転数Ｎｂとして演算
部２５に出力するものである。

【００１９】２５はＣＰＵ等から構成された演算部を示
し、該演算部２５は、その入力側に各％−Ｎ変換部２
３，２４がそれぞれ接続され、その出力側にはサーボモ
ータ１１への制御信号を出力する出力部２６が接続され
ている。そして、該演算部２５は、第１の％−Ｎ変換部
２３から出力されたエンジン９の目標回転数Ｎａと第２
の％−Ｎ変換部２４から出力されたエンジン９の実回転
数Ｎｂとを比較演算し、両者の偏差に応じた制御信号を
出力部２６からサーボモータ１１に出力することによ
り、該サーボモータ１１を介してガバナ１０のガバナレ
バー１０Ａを回動操作せしめ、エンジン９の実回転数Ｎ
ｂを目標回転数Ｎａに一致させるようになっている。

【００２０】従来技術による油圧ショベルの原動機制御
装置は上述の如き構成を有するもので、作業内容や作業
負荷の状態等に応じてエンジン９の回転数を変更すべ
く、作業者がモード選択スイッチ１５により各Ｐ〜Ｉモ
ードからいずれか一のモードを選択すると、モード選択
スイッチ入力部１９は当該モードに応じた数値化信号を
出力し、この数値化信号は第１の％−Ｎ変換部２３によ
り目標回転数Ｎａに変換された後、演算部２５に出力さ
れる。

【００２１】また、ガバナ１０のガバナレバー１０Ａの
回動角はポテンショメ−タ１３によって常時検出されて
おり、該ポテンショメ−タ１３からの電圧信号はＶ−％
変換部２２，第２の％−Ｎ変換部２４を介して実回転数
Ｎｂに変換された後、演算部２５に出力される。

【００２２】これにより、演算部２５は、第１の％−Ｎ
変換部２３からの目標回転数Ｎａと第２の％−Ｎ変換部
２４からの実回転数Ｎｂとを比較し、両者の差分に応じ
た制御信号を出力部２６を介してサーボモータ１１に出
力し、該サーボモータ１１を回転させてガバナ１０のガ
バナレバー１０Ａを回動操作し、エンジン９の回転数を
目標回転数Ｎａに調節する。

【００２３】一方、選択したモードによるエンジン９の
目標回転数Ｎａと作業者の希望するエンジン回転数とが
一致しない場合には、作業者はアップダウンスイッチ１
６のアップスイッチ１６Ａ，ダウンスイッチ１６Ｂを選
択的にオン操作する。これにより、モード選択スイッチ
入力部１９からの数値化信号にアップダウンスイッチ入
力部２１からの数値化信号が加減算され、目標回転数Ｎ
ａが変更される。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルの原動機制御装置では、モー
ド選択スイッチ１５によって、予め設定されたＰ〜Ｉモ
ードの中から目標回転数Ｎａを選択的に指令できるもの
の、該モード選択スイッチ１５による目標回転数Ｎａの
設定は固定的だから、作業者の希望するエンジン回転数
と一致しない場合があり、この場合には、アップダウン
スイッチ１６によって目標回転数Ｎａを微調整しなけれ
ばならない。

【００２５】しかし、アップダウンスイッチ１６のアッ
プスイッチ１６Ａ，ダウンスイッチ１６Ｂをオン操作し
ている時間だけ、アップダウンスイッチ入力部２１から
１％ずつの数値化信号が出力され、モード選択スイッチ
入力部１９からの数値化信号が加減算式に調整されるよ
うになっているから、作業者が希望するエンジン回転数
とモード選択スイッチ１５による目標回転数Ｎａとの差
が大きい場合には、作業者はアップダウンスイッチ１６
の各スイッチ１６Ａ，１６Ｂを長時間オン操作する必要
がある。

【００２６】このため、上述した従来技術によるもので
は、油圧ショベルの作業環境，作業内容，負荷状態等が
頻繁に変化する場合等に、エンジン９の回転数を希望す
る回転数に一致させるのに手間がかかり、目標回転数Ｎ
ａの調整が煩雑で、操作性や作業効率等が大幅に低下す
るという問題がある。

【００２７】一方、上述した問題を解決すべく、アップ
ダウンスイッチ１６の操作性、即ちアップダウンスイッ
チ入力部２１のスキャン速度を高め、数値化信号を１％
変化させるのに要する操作時間を短縮する方法も考えら
れるが、この場合には、希望する数値に合せるのが困難
で、操作性が低下するという問題がある。

【００２８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、建設機械の作業環境や負荷状態等が頻繁
に変化する場合でも、原動機の目標回転数を容易に調節
することができ、操作性等を向上できるようにした建設
機械の原動機制御装置に関する。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する構成の特徴は、原動機の目標
回転数を連続的に変化させて指令する連続式指令手段
と、該連続式指令手段と選択式指令手段とを切換える切
換手段とを設けたことにある。

【００３０】

【作用】選択式指令手段によって原動機の目標回転数を
選択的に複数段で指令すると共に、切換手段によって該
選択式指令手段から連続式指令手段に切換えることによ
り、該連続式指令手段によって原動機の目標回転数を連
続的に指令することができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図５ないし
図１０に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。

【００３２】図中、３１は従来技術で述べた指令装置１
４に代えて本実施例に適用される選択式指令手段として
の指令装置を示し、該指令装置３１は、従来技術で述べ
た指令装置１４とほぼ同様に、Ｐスイッチ３２Ａ，Ｅス
イッチ３２Ｂ，Ｌスイッチ３２Ｃ，Ｉスイッチ３２Ｄか
らなるモード選択スイッチ３２と、アップスイッチ３３
Ａおよびダウンスイッチ３３Ｂからなるアップダウンス
イッチ３３とから構成されている。しかし、本実施例に
よる指令装置３１は、後述の切換スイッチ３５に接続さ
れている。

【００３３】ここで、前記モード選択スイッチ３２は図
２に示す如く、ａ接点からなる各スイッチ３２Ａ，３２
Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄの一端側が抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，
Ｒ4を介して後述のコントローラ３６内に延びる信号線
Ｓに接続され、その他端側がコントローラ３６より電圧
が供給される電源線Ｖに接続され、さらに各スイッチ３
２Ａ〜３２Ｄの一端側は分圧抵抗Ｒ5 を介してコントロ
ーラ３６内に延びるグランド線Ｇに接続されている。

【００３４】また、前記各抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 ，Ｒ4
は、Ｒ4 ＞Ｒ3 ＞Ｒ2 ＞Ｒ1 となるように抵抗値が設定
され、これにより、Ｐスイッチ３２Ａ，Ｅスイッチ３２
Ｂ，Ｌスイッチ３２Ｃ，Ｉスイッチ３２Ｄをオン操作す
ると、それぞれ例えば５Ｖ，４Ｖ，３Ｖ，２．５Ｖの互
いに異なる電圧信号が発生するようになっている。

【００３５】さらに、前記アップダウンスイッチ３３の
各スイッチ３３Ａ，３３Ｂは、従来技術で述べたアップ
ダウンスイッチ１６とほぼ同様に、切換スイッチ３５を
介してコントローラ３６に接続され、該コントローラ３
６内で電流制限抵抗１７を介して電圧が印加されてい
る。

【００３６】３４は切換スイッチ３５に接続された連続
式指令手段としての燃料レバーを示し、該燃料レバー３
４は図２に示す如く、抵抗３４Ａと該抵抗３４Ａに摺接
可能に設けられた摺動子３４Ｂとから可変抵抗器として
構成されている。また、該燃料レバー３４は、切換スイ
ッチ３５により、抵抗３４Ａの一端側がグランド線Ｇに
接続され、抵抗３４Ａの他端側が電源線Ｖに接続され、
摺動子３４Ｂが信号線Ｓに接続されるようになってい
る。

【００３７】さらに、前記燃料レバー３４は、その出力
電圧の最大値がモード選択スイッチ３２のＰスイッチ３
２Ａをオン操作したときの出力電圧（５Ｖ）と一致し、
出力電圧の最小値がモード選択スイッチ３２のＩスイッ
チ３２Ｄをオン操作したときの出力電圧（２．５Ｖ）と
一致するように構成されている。

【００３８】そして、前記燃料レバー３４は、摺動子３
４Ｂを図２中の左，右方向に移動させることにより、信
号線Ｓへの出力電圧を可変に減少，増大せしめ、エンジ
ン９の目標回転数Ｎａを連続的に指令するものである。

【００３９】３５は指令装置３１および燃料レバー３４
とコントローラ３６との間に位置して運転室６内に設け
られた切換手段としての切換スイッチを示し、該切換ス
イッチ３５は、図２に示す如く、信号線Ｓ，電源線Ｖ，
グランド線Ｇに対応してモード選択スイッチ３２および
燃料レバー３４に接続された３個のｃ接点３５Ａ，３５
Ａ，…と、アップダウンスイッチ３３の各スイッチ３３
Ａ，３３Ｂに接続された２個のｂ接点３５Ｂ，３５Ｂ
と、該各接点３５Ａ，３５Ｂを連動して切換操作する操
作部３５Ｃとから構成されている。また、該切換スイッ
チ３５は、各接点３５Ａ，３５Ｂを介して常時は指令装
置３１とコントローラ３６とを接続している。

【００４０】そして、前記切換スイッチ３５は、作業者
によって操作部３５Ｃが切換操作されると、各ｃ接点３
５Ａを切換えてモード選択スイッチ３２と燃料レバー３
４とを選択的に切換えると共に、各ｂ接点３５Ｂを開
成，閉成してアップダウンスイッチ３３とコントローラ
３６との間を遮断，連通させるものである。

【００４１】３６は本実施例に適用されるコントローラ
を示し、該コントローラ３６は、従来技術で述べたコン
トローラ１８とほぼ同様に、図３に示す如く、アップダ
ウンスイッチ入力部２１，Ｖ−％変換部２２，第１の％
−Ｎ変換部２３，第２の％−Ｎ変換部２４，演算部２
５，出力部２６等からマイクロコンピュータとして構成
されている。しかし、本実施例によるコントローラ３６
には、従来技術で述べたモード選択スイッチ入力部１９
に代えて、図９に示す如く電圧信号を数値化信号に変換
する他のＶ−％変換部３７が設けられている点で異な
る。

【００４２】そして、前記コントローラ３６は、指令装
置３１，燃料レバー３４のいずれかを介して入力された
電圧信号を他のＶ−％変換部３７，第１の％−Ｎ変換部
２３を介して目標回転数Ｎａに変換し、この目標回転数
Ｎａと第２の％−Ｎ変換部２４から出力されたエンジン
９の実回転数Ｎｂとを比較演算して、両者の偏差に応じ
た制御信号を出力部２６からサーボモータ１１に出力す
ることにより、該サーボモータ１１を介してガバナ１０
のガバナレバー１０Ａを回動操作せしめ、エンジン９の
実回転数Ｎｂを目標回転数Ｎａに一致させるものであ
る。

【００４３】本実施例による油圧ショベルの原動機制御
装置は上述の如き構成を有するもので、その基本的動作
については従来技術によるものと格別差異はない。

【００４４】然るに本実施例では、モード選択スイッチ
３２の各スイッチ３２Ａ〜３２Ｄに抵抗Ｒ1 〜Ｒ4 を設
けて該各スイッチ３２Ａ〜３２Ｄから信号線Ｓにそれぞ
れ異なる値の出力電圧を出力させると共に、指令装置３
１と燃料レバー３４とを選択的に切換える切換スイッチ
３５を運転室６内に設ける構成としたから、切換スイッ
チ３５の操作部３５Ｃを切換操作することにより、モー
ド選択スイッチ３２と燃料レバー３４とを選択的に切換
えることができる。

【００４５】この結果、例えば油圧ショベルの作業内容
や作業環境等が殆ど変化せず、エンジン回転数の変更回
数が少ない場合には、エンジン９の目標回転数Ｎａをモ
ード選択スイッチ３２によってＰ，Ｅ，Ｌ，Ｉの４モー
ドから選択し、アップダウンスイッチ３３により微調整
することができる。

【００４６】また、例えば油圧ショベルの作業内容等が
頻繁に変化し、エンジン回転数の変更回数が多い場合に
は、切換スイッチ３５の操作部３５Ｃを操作して各接点
３５Ａ，３５Ｂを切換え、モード選択スイッチ３２から
燃料レバー３４へ接続を切換えることにより、該燃料レ
バー３４を操作してエンジン９の目標回転数Ｎａを連続
的に変化させることができる。

【００４７】従って、本実施例によれば、作業者は切換
スイッチ３５を切換操作することにより、エンジン回転
数の変更頻度等に応じて、モード選択スイッチ３２によ
る段階的，固定的（デジタル的）な目標回転数Ｎａの設
定と、燃料レバー３４による連続的（アナログ的）な目
標回転数Ｎａの設定のいずれか一方を任意に選択するこ
とができ、操作性や作業効率等を大幅に向上することが
できる。

【００４８】なお、前記実施例では、切換手段として切
換スイッチ３５を用い、該切換スイッチ３５の操作部３
５Ｃを切換操作することにより、指令装置３１と燃料レ
バー３４とを切換えるものとして述べたが、本発明はこ
れに限らず、図４に示す変形例の如く、指令装置３１，
燃料レバー３４に一のコネクタ４１，４１を設け、コン
トローラ３６に他のコネクタ４２を設け、該他のコネク
タ４２と前記各一のコネクタ４１とを選択的に接続する
ことにより、指令装置３１と燃料レバー３４とを切換え
る構成としてもよい。

【００４９】また、前記実施例では、電動モータとして
サーボモータ１１を用い、回動角検出手段としてポテン
ショメ−タ１３を用いることにより、フィードバック制
御を行う場合を例示したが、これに替えて、例えば電動
モータとしてステッピングモータを用い、該ステッピン
グモータへの駆動パルス数を計数するカウンタを回動角
検出手段として用いることにより、オープンループ制御
を行う構成としてもよい。

【００５０】さらに、前記実施例では、建設機械として
油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限らず、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用す
ることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、原
動機の目標回転数を連続的に変化させて指令する連続式
指令手段と、該連続式指令手段と選択式指令手段とを切
換える切換手段とを設ける構成としたから、選択式指令
手段によって原動機の目標回転数を選択的に複数段で指
令すると共に、切換手段によって該選択式指令手段から
連続式指令手段に切換えることにより、該連続式指令手
段によって原動機の目標回転数を連続的に指令すること
ができる。この結果、作業者は切換手段により、建設機
械の作業内容等に応じて、選択式指令手段による段階的
な目標回転数の設定と、連続式切換手段による連続的な
目標回転数の設定のいずれか一方を任意に選択すること
ができ、操作性や作業効率等を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による油圧ショベルの原動機制
御装置の全体構成図である。

【図２】図１中の指令装置および燃料レバーとコントロ
ーラとの接続を示す電気回路図である。

【図３】図１中のコントローラの構成を示すブロック図
である。

【図４】本発明の変形例による油圧ショベルの原動機制
御装置の全体構成図である。

【図５】従来技術による油圧ショベルの原動機制御装置
が適用される油圧ショベルを示す正面図である。

【図６】従来技術による油圧ショベルの原動機制御装置
の全体構成図である。

【図７】図６中の指令装置とコントローラとの接続を示
す電気回路図である。

【図８】図６中のコントローラの構成を示すブロック図
である。

【図９】Ｖ−％変換部による電圧信号から数値化信号へ
の変換を示す説明図である。

【図１０】％−Ｎ変換部による数値化信号を回転数信号
へ変換する状態を示す説明図である。

【符号の説明】

９ エンジン（原動機） １０ ガバナ １０Ａ ガバナレバー １１ サーボモータ（電動モータ） １３ ポテンショメ−タ（回動角検出手段） ３１ 指令装置（選択式指令手段） ３４ 燃料レバー（連続式指令手段） ３５ 切換スイッチ（切換手段） ３６ コントローラ ４１，４２ コネクタ（切換手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械に設けられた原動機と、該原動
   機に付設され、ガバナレバーの回動角に応じて該原動機
   の回転数を増減させるガバナと、該ガバナのガバナレバ
   ーを制御信号に基づいて回動する電動モータと、前記原
   動機の回転数をガバナレバーの回動角として検出する回
   動角検出手段と、前記原動機の目標回転数を選択的に複
   数段で指令する選択式指令手段と、該選択式指令手段に
   よる指令値と前記回動角検出手段からの検出値とに基づ
   いて前記電動モータに制御信号を出力するコントローラ
   とからなる建設機械の原動機制御装置において、前記原
   動機の目標回転数を連続的に変化させて指令する連続式
   指令手段と、該連続式指令手段と前記選択式指令手段と
   を切換える切換手段とを設けたことを特徴とする建設機
   械の原動機制御装置。