JPH06264983A - ベルト式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルト張力を過度に強化せずにベルトの滑り
などを防止する。 【構成】 この発明のベルト式無段変速機１は、ベルト
６１を介して連結された一対の変速プーリ５，７と、変
速プーリ７の可動フランジ３９を固定フランジ３７側に
押圧しベルト６１に張力を与える複数枚の皿ばね６５，
６７と、変速プーリ５の可動フランジ２９をベルト張力
に抗して固定フランジ２７側に移動操作し、変速比を変
える変速操作手段７３と、皿ばね６５，６７と変速プー
リ７との間に形成されたオイル室８１とこのオイル室８
１の皿ばね６５に設けられたオリフィス８３とからなる
オイルダンパ８５とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ベルト式無段変速機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６４−４６０５６号公報に図７の
ようなベルト式無段変速機２０１が記載されている。
又、図８は他のベルト式無段変速機２０３を示してい
る。

【０００３】変速機２０１は、固定フランジ２０５，２
０７と可動フランジ２０９，２１１とをそれぞれ備えた
一対の変速プーリ２１３，２１５が各フランジ間に形成
したＶ溝２１７，２１９に装着したベルト２２１で連結
されている。変速プーリ２１５では可動フランジ２１１
がコイルばね２２３により固定フランジ２０７側に押圧
されてベルト２２１に張力が与えられ、変速プーリ２１
３では油圧室２２５に油圧を供給して可動フランジ２０
９を固定フランジ２０５側に押圧し、各変速プーリ２１
３，２１５のベルトピッチ径を変えて変速比を調節す
る。

【０００４】変速機２０３は一方の変速プーリ２２７の
可動フランジ２２９が皿ばね２３１で固定フランジ２３
３側に押されてベルト２３５に張力が与えられ、他方の
変速プーリ２３７の可動フランジ２３９が油圧室２４１
に供給される油圧で固定フランジ２４３側に押圧されて
変速操作される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、変速プーリ
２１５，２２７の可動フランジ２１１，２２９はベルト
２２１，２３５との接触個所だけに掛るベルト張力によ
って、この個所でコイルばね２２３と皿ばね２３１の撓
みが大きくなり、揺動しながら回転して摺動部が大きく
摩耗する。可動フランジ２１１，２２９の傾斜はベルト
接触個所を支点とするばね力によって生じるから、ばね
力の強い皿ばね２３１の方が揺動が大きくなる。

【０００６】油圧を急激に低下させるとコイルばね２２
３と皿ばね２３１はベルト張力の急減に伴う可動フラン
ジ２１１，２２９の動きに追従できず、ベルト２２１，
２３５の滑りが生じ易い。しかし、これを防ぐためにば
ね力を強化すると、それに見合って油圧を高くしなけれ
ばならず、装置の大型化、油洩れ、ベルト寿命の低下な
どの問題が生じ、又、ベルト２２１，２３５の摩擦力が
常時大きくなるからトルクロスが増える。又、ベルトが
滑るときはばね力が強い方がベルトとフランジの摩耗は
大きい。

【０００７】油圧による変速操作は急激な変速が可能で
あり、変速プーリ２１３，２３７側のこのような変速に
伴って可動フランジ２１１，２２９がベルト張力により
コイルばね２２３と皿ばね２３１の圧縮側に急激に押し
返されると、ばねには加えられた力の増加率が大きい程
抗力を強くするダンパ機能がないから、摩擦力が不足し
てベルト２２１，２３５の滑りが生じる。特に、変速プ
ーリ２２７は従動側であるから、この急激な増速によっ
て被駆動機から大きな慣性が掛りベルト２３５が滑り易
い。

【０００８】又、変速機２０３では皿ばね２３１側には
オイルが流れにくく、皿ばね２３１の内径部とこれと摺
動する変速プーリ２２７のインロー部や皿ばね２３１間
の接触部などで潤滑不足による摩耗やかじりなどが生じ
易い。皿ばね２３１の潤滑不足により可動フランジ２２
９に対する押圧力が低下するとベルト２３５と変速プー
リ２２７間で滑りによる異常摩耗が発生する。

【０００９】そこで、この発明は、ベルトに張力を与え
る皿ばねを過度に強くせずに可動フランジの揺動や急変
速に伴うベルトの滑りを効果的に防止すると共に、皿ば
ねが充分に潤滑されるベルト式無段変速機の提供を目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１発明のベルト式無段
変速機は、固定フランジと可動フランジとの間に装着し
たベルトを介して互いに連結されフランジ間隔変化によ
り各ベルトピッチ径が変化して変速比を変える一対の変
速プーリと、変速プーリの可動フランジを固定フランジ
側に押圧してベルトに張力を与える複数枚の皿ばねと、
一方の変速プーリの可動フランジをベルト張力に抗して
固定フランジ側に押圧し変速比を変える変速操作手段
と、前記皿ばねと変速プーリとの間に形成されオイル源
からオイルが供給されるオイル室とこのオイル室の皿ば
ね側に形成されたオリフィスとからなるオイルタンパと
を備えたことを特徴とする。（請求項１） 第２発明のベルト式無段変速機は、請求項１記載のベル
ト式無段変速機であって、複数枚の皿ばねが、軸方向両
端に配置された一対の皿ばねと、これらの皿ばねの間に
配置されこれらより内径の大きい皿ばねとからなること
を特徴とする。（請求項２） 第３発明のベルト式無段変速機は、固定フランジと可動
フランジとの間に装着したベルトを介して互いに連結さ
れフランジ間隔変化により各ベルトピッチ径が変化して
変速比を変える一対の変速プーリと、変速プーリの可動
フランジを固定フランジ側に押圧してベルトに張力を与
える複数枚の皿ばねと、一方の変速プーリの可動フラン
ジをベルト張力に抗して固定フランジ側に移動操作し変
速比を変える変速操作手段と、前記皿ばねと変速プーリ
との間に形成されたオイル室とこの変速プーリに設けら
れオイル室に開口してオイル源からのオイルをオイル室
に供給するオイル溝とこのオイル溝とこのオイル溝と外
部とを連通するオリフィスとからなるオイルダンパとを
備えたことを特徴とする。（請求項３）

【００１１】

【作用】各発明のベルト式無段変速機は、ベルト張力を
与えるばねに複数枚の皿ばねを用い、これらの皿ばねを
利用してオイル室を作り、このオイル室にオリフィスを
設けてオイルダンパを形成した。このように皿ばねを用
いることにより回転体である変速プーリ上にバランス良
く低コストにオイルダンパを成立させた。

【００１２】オイルは非圧縮性であるからオイルダンパ
はベルト張力により可動フランジが傾斜して揺動回転す
るのを防止する。又、急激な変速により皿ばねが圧縮さ
れるときはオイルダンパに大きな抗力が生じて可動フラ
ンジがベルトに押し返されて滑りが防止され、皿ばねが
伸びるときはオイルダンパの油圧が皿ばねの付勢力に加
わって可動フランジをベルトに押し付けて滑りを防止す
る。

【００１３】このように、急激な変速による滑りはオイ
ルダンパによって防止されるから滑り防止のために皿ば
ねを特に強くする必要がない。従って、ベルトとフラン
ジの摩耗や変速操作力の強化に伴う装置の大型化や、ト
ルクロスなどが防止される。

【００１４】又、第３発明では、オイル室に開口したオ
イル溝と、このオイル溝と外部とを連通するオリフィス
とを変速プーリ側に設けたから、オリフィスを設けた皿
ばねや、オイル室を形成するために軸方向両端側の皿ば
ねより内径の大きい皿ばねのような特殊な皿ばねが不要
であり、それだけ低コストである。又、変速プーリの回
転に伴う遠心力によってオイル溝からオイル室にオイル
が常時供給され、オイル室に適度な油圧が与えられる。

【００１５】

【実施例】図１により第２発明の一実施例の説明をす
る。左右の方向は図１での左右の方向であり、符号を附
していない部材等は図示されていない。

【００１６】このベルト式無段変速機１は車両補機の駆
動に用いられ、増速ギヤ組３、駆動側の変速プーリ５、
従動側の変速プーリ７などから構成されており、これら
は潤滑油が封入されたケーシング９内に収納されてい
る。

【００１７】増速ギヤ組３は、互いに噛合った大小の歯
車１１，１３からなり、大歯車１１はケーシング９に両
端を支持された軸１５にベアリング１７，１７を介して
支承され、小歯車１３は駆動軸１９に固定されており、
駆動軸１９はベアリング２１，２３を介してケーシング
９に支承されている。大歯車１１はエンジンのクランク
シャフト側の出力歯車と噛合っており、エンジンの駆動
力は増速ギヤ組３で増速されて駆動軸１９を回転させ
る。小歯車１３とケーシング９との間にはシール２５が
配置されている。

【００１８】変速プーリ５は、駆動軸１９と一体の固定
フランジ２７と、可動フランジ２９とを備え、可動フラ
ンジ２９は駆動軸１９の外周にスプライン連結されたハ
ブ３１との間に形成されたトルクカム３３により駆動軸
１９に対して回転しながら軸方向移動可能に連結されて
いる。

【００１９】変速プーリ７は、従動軸３５と一体の固定
フランジ３７と、可動フランジ３９とを備え、可動フラ
ンジ３９は従動軸３５の外周にスプライン連結されたハ
ブ４１との間に形成されたトルクカム４３により従動軸
３５に対して回転しながら軸方向移動可能に連結されて
いる。従動軸３５はベアリング４５，４７を介してケー
シング９に支承され、ケーシング９を貫通した左端部に
はプーリ４９が固定されている。このプーリ４９は各溝
５１，５３に装着されたベルトによりオイルポンプ側と
オルタネータ側の各プーリに連結されている。プーリ４
９とケーシング９との間には外部へのオイル洩れを防止
するシール５５が配置されている。

【００２０】各変速プーリ５，７はフランジ間に形成さ
れたＶ溝５７，５９に装着したベルト６１を介して連結
されている。変速プーリ７の可動フランジ３９とハブ４
１との間には左からベアリング６３と皿ばね６５，６７
が配置され、可動フランジ３９を固定フランジ３７側に
押圧してベルト６１に張力を与えている。

【００２１】各トルクカム３３，４３はトルク変動によ
りベルト張力が急増したときに、各可動フランジ２９，
３９を固定フランジ２７，３７側に押圧して摩擦力を大
きくし、ベルト６１の滑りを防ぐように働く。

【００２２】変速プーリ５のハブ３１には可動フランジ
２９との間にＯリング６９を配置した隔壁部７１が一体
形成され、この隔壁部７１と可動フランジ２９との間に
は圧力室７３（変速操作手段）が形成されている。この
圧力室７３にはケーシング９と駆動軸１９とを通して形
成された油路７５とオイルプラグ７７とを介しオイルポ
ンプから油圧が供給され、可動フランジ２９を固定フラ
ンジ２７側に押圧する。

【００２３】圧力室７３に油圧が供給されないと、変速
プーリ７では、図１での下半部のように皿ばね６５，６
７の付勢力によってフランジ間隔が最小（ベルトピッチ
径Ｒ₂ 最大）になり、変速プーリ５では図１での上半部
のようにベルト張力を受けてフランジ間隔が最大（ベル
トピッチ径Ｒ₁ 最小）になって、増速比が最小になる。

【００２４】圧力室７３に油圧を供給すると、変速プー
リ５では図１での下半部のように可動フランジ２９が押
圧されフランジ間隔が狭くなってベルトピッチ径Ｒ₁ が
大きくなり、変速プーリ７では図１での上半部のように
ベルト張力によりフランジ間隔が広がってベルトピッチ
径Ｒ₂ が小さくなり、増速比が大きくなる。更に油圧を
加えてベルトピッチ径Ｒ₁ を最大にし、Ｒ₂ を最小にす
ると増速比が最大になる。

【００２５】増速ギヤ組３を介して入力したエンジンの
駆動力は変速プーリ５，７間で所要の回転速度に変速さ
れオイルポンプとオルタネータとを回転駆動する。

【００２６】皿ばね６５，６７には従動軸３５のナット
７９を締めることにより初期荷重が与えられている。皿
ばね６５は２枚が左右両端側に配置されており、各内周
部をそれぞれベアリング６３とハブ４１とに当接させて
いる。皿ばね６７は内周が皿ばね６５より大径であり、
この皿ばね６７は６枚が互いの内外周部を当接すると共
に左端と右端のものの外周部が左右の皿ばね６５，６５
の各外周部に当接するように配置されている。

【００２７】各皿ばね６５，６７は表面をゴムでコーテ
ィングされており、初期荷重による互いの押圧力により
内外周の当接部が液密状態に保たれている。皿ばね６
５，６７と可動フランジ３９とハブ４１とでオイル室８
１が形成されると共に左の皿ばね６５には数箇所にオリ
フィス８３が設けられている。こうして、皿ばね６５，
６７と並列配置されたオイルダンパ８５が形成されてい
る。このオイルダンパ８５にはケーシング９と従動軸３
５とを通して形成された油路８７と可動フランジ３９の
油路８９とオイルプラグ９１とを介し、オイルポンプか
らオイルが送られ適度な油圧が与えられている。

【００２８】こうして、ベルト式無段変速機１が構成さ
れている。

【００２９】オイルは実質的に非圧縮性であるからベル
ト６１との片当りによる可動フランジ３９の傾斜が防止
され、揺動回転による摩耗が防止される。又、圧力室７
３の油圧制御により急増速（皿ばね６５，６７が圧縮さ
れる）が行われるとオイルダンパ８５は可動フランジ３
９の急激な右方向移動に対して大きな抗力で可動フラン
ジ３９をベルト６１側に押し返して大きな摩擦力を与え
る。従って、急増速によるオイルポンプとオルタネータ
の大きな慣性を受けてもベルト６１の滑りを効果的に防
止する。このとき、オリフィス８３から吐出されたオイ
ルはベアリング６３に供給される。又、急減速時（皿ば
ね６５，６７がのびる）にはオイルダンパ８５の油圧が
皿ばね６５，６７の付勢力を助ける方向に働いて、急増
速時と同様に、ベルト６１の滑りを防止する。このと
き、オイルはオイルポンプからオイル室８１に補充供給
される。

【００３０】このように、油圧制御によるレスポンスの
速い変速操作を生かしながら、オイルダンパ８５によっ
て急変速時のベルトの滑りを効果的に防止できるから、
滑り防止のために皿ばねを強くする必要がない。従っ
て、可動フランジ３９の倒れやベルト６１とフランジ３
７，３９の摩耗が防止されると共に、油圧操作力を強化
する必要がないから圧力室７３やその油圧系での油洩
れ、圧力室７３の大型化による装置の大型化、ベルト寿
命の低下、トルクロスの増大などが避けられる。

【００３１】次に、図２ないし図６により第３発明の一
実施例を説明する。図２はこの実施例のベルト式無段変
速機に用いられている従動側の変速プーリ９３を示して
いる。左右の方向は図２，４，５での左右の方向であ
り、符号を附していない部材等は図示されていない。

【００３２】変速プーリ９３は、従動軸９５と一体の固
定フランジ９７と、可動フランジ９９とを備えており、
従動軸９５にはハブ１０１がスプライン部１０３を介し
て連結されている。図３のように、可動フランジ９９の
ハブ部１０５外周には凹部１０７が３箇所周方向等間隔
に設けられており、図４のようにこの凹部１０７にはハ
ブ１０１の凸部１０９が係合している。これらの凹部１
０７と凸部１０９の間には、図２と図５のように、トル
クカム１１１が形成されており、可動フランジ９９はこ
のトルクカム１１１により従動軸９５に対して回転しな
がら軸方向移動可能に連結されている。

【００３３】従動軸９５の右端部はベアリング１１３を
介して、又左端部は他のベアリングを介してケーシング
１１５に支承されている。この左端部はケーシング１１
５を貫通しプーリが固定されている。このプーリはベル
トを介して補機側のプーリに連結されている。

【００３４】固定フランジ９７と可動フランジ９９との
間に形成されたＶ溝１１７にはベルト１１９が装着され
ており、従動側の変速プーリ９３はこのベルト１１９を
介して駆動側の変速プーリと連結されている。駆動側の
変速プーリは増速ギヤ組を介してエンジンのクランクシ
ャフト側に連結されている。

【００３５】可動フランジ９９のハブ部１０５外周には
図６のようなリング状のスラストワッシャ１２１が嵌合
している。図２と図５のように、このスラストワッシャ
１２１とハブ１０１との間には８枚の皿ばね１２３が配
置され、可動フランジ９９を固定フランジ９７側に押圧
し、ベルト１１９に張力を与えている。

【００３６】駆動側の変速プーリには油圧アクチュエー
タ（変速操作手段）とギヤポンプ（オイル源）とが設け
られている。この油圧アクチュエータはエンジン駆動の
オイルポンプから油圧を受け、ベルト張力に抗して駆動
側変速プーリの可動フランジを固定フランジ側に移動操
作してそのベルトピッチ径を大きくし、従動側変速プー
リ９３のベルトピッチ径Ｒ₂ を小さくして、変速比を調
節する。

【００３７】トルクカム１１１はトルク変動によりベル
ト張力が急増したときに、可動フランジ９９を固定フラ
ンジ９７側に押圧して摩擦力を大きくし、ベルト１１９
の滑りを防ぐように働く。

【００３８】皿ばね１２３には従動軸９５のナット１２
５を締めることにより初期荷重が与えられている。皿ば
ね１２３は表面をゴムでコーティングされており、初期
荷重による互いの押圧力によって内外周の当接部が液密
状態に保たれ、皿ばね１２３と可動フランジ９９とハブ
１０１との間にオイル室１２７が形成されている。

【００３９】図４のように、可動フランジ９９とハブ１
０１との間にはこのオイル室１２７に開口するオイル溝
１２９が形成されている。又、図６のようにスラストワ
ッシャ１２１には４箇所の溝１３１とこれらの溝１３１
とオイル溝１２９とを連通する面取り部１３３とが設け
られており、図２，４，５のようにこの溝１３１と可動
フランジ９９とによりオイル溝１２９と外部とを連通す
るオリフィス１３５が形成されている。

【００４０】こうして、オイル室１２７とオイル溝１２
９とオリフィス１３５により皿ばね１２３と並列配置さ
れたオイルダンパ１３７が形成されている。

【００４１】上記のギヤポンプは駆動側変速プーリと連
動回転し、その吐出オイルはオイルプラグ１３９から、
ケーシング１１５と従動軸９５とを通して形成された油
路１４１を介して可動フランジ９９の油路１４３に送ら
れる。このオイルは図５の矢印１４５のように可動フラ
ンジ９９のハブ部１０５と従動軸９５との間を通り、ハ
ブ部１０５右端の凹部１４７（図３，４）から矢印１４
９のようにトルクカム１１１を通ってオイル溝１２９か
らオイル室１２７に供給される。供給されたオイルは図
２の下半部及び図５のようにオイルダンパ１３７に保持
され、変速に伴って図２の上半部のように皿ばね１２３
が圧縮されると図２の矢印１５１のようにオリフィス１
３５から外部に排出される。

【００４２】このように、オイルダンパ１３７を皿ばね
１２３と並列に配置させたことにより、ベルト１１９と
の片当りによる可動フランジ９９の傾斜が防止され、揺
動回転による各部の摩耗が防止される。又、急増速（皿
ばね１２３が縮む）と急減速（皿ばね１２３がのびる）
いずれの場合も皿ばね１２３の付勢力とオイルダンパ１
３７の油圧とにより可動フランジ９９がベルト１１９に
押付けられて、これらの滑りが防止される。増速時には
オリフィス１３５からオイルダンパ１３７の外部にオイ
ルが排出され、減速時にはオイル溝１２９からオイル室
１２７にオイルが補充される。

【００４３】又、オリフィス１３５を変速プーリ９３側
に設けたから、皿ばねにオリフィスを形成する構成と異
って、ばね特性に影響を与えずにオリフィス１３５の流
量をある程度大きくできるから急増速に当っての変速レ
スポンスが速い。又、変速プーリ９３の回転に伴ってオ
イル室１２７に開口したオイル溝１２９から遠心力によ
り常時オイルがオイルダンパ１３７に補充されるから急
減速に当っての変速レスポンスも速い。更に、オリフィ
ス１３５を皿ばね側に設けなかったことにより穴あきの
皿ばねが不要であり、オイル溝１２９をオイル室１２７
に開口させたからオイル室を形成するために内径の大き
な皿ばねを用いる必要がない。従って、これらのような
特殊な皿ばねでなく、通常の皿ばねが使えるから低コス
トである。

【００４４】このように、オイルダンパ１３７により急
変速時のベルト１１９の滑りが防止されるから、皿ばね
のばね力や油圧アクチュエータの操作力を過度に強くす
る必要がなく、ベルト１１９とその摺動部材の摩耗が防
止されると共に、変速操作用油圧系のオイル洩れや装置
の大型化、トルクロスなどが防止される。

【００４５】なお、この発明ではオイルダンパ側を駆動
プーリにしてもよい。又、両方の変速プーリで皿ばねに
よりベルト張力が与えられるように構成されたものは両
プーリにオイルダンパを形成させてもよい。

【００４６】

【発明の効果】この発明のベルト式無段変速機は、ベル
トに張力を与える皿ばねを利用して皿ばねと並列配置の
オイルダンパを成立させた。従って、皿ばね側変速プー
リの可動フランジの倒れや急激な変速によるベルトの滑
りが防止されると共に、ばね圧強化も変速操作力の強化
も不要であるから、装置の大型化やベルト寿命の低下や
トルクロスの増大などが避けられる。（第１，第２，第
３発明）又、第３発明のベルト式無段変速機では、オイ
ルダンパのオリフィスを変速プーリ側に設けると共にオ
イル室にオイル溝を開口させたから、特殊な形状及びサ
イズの皿ばねが不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第２発明の一実施例を示す断面図である。

【図２】第３発明の一実施例の要部を示す断面図であ
る。

【図３】図２の実施例に用いられた可動フランジの正面
図である。

【図４】図２に示す変速プーリを径方向外側から見た矢
視図である。

【図５】図２に示す変速プーリでのオイルの流れを示す
断面図である。

【図６】図２の実施例においてオリフィスを形成するス
ラストワッシャの正面図である。

【図７】従来例の断面図である。

【図８】他の従来例の断面図である。

【符号の説明】

１ ベルト式無段変速機 ５，７，９３ 変速プーリ ２７，３７，９７ 固定フランジ ２９，３９，９９ 可動フランジ ６１，１１９ ベルト ６５，６７，１２３ 皿ばね ７３ 圧力室（変速操作手段） ８１，１２７ オイル室 ８３，１３５ オリフィス ８５，１３７ オイルダンパ １２９ オイル溝 Ｒ₁ ，Ｒ₂ ベルトピッチ径

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定フランジと可動フランジとの間に装
   着したベルトを介して互いに連結されフランジ間隔変化
   により各ベルトピッチ径が変化して変速比を変える一対
   の変速プーリと、変速プーリの可動フランジを固定フラ
   ンジ側に押圧してベルトに張力を与える複数枚の皿ばね
   と、一方の変速プーリの可動フランジをベルト張力に抗
   して固定フランジ側に移動操作し変速比を変える変速操
   作手段と、前記皿ばねと変速プーリとの間に形成されオ
   イル源からオイルが供給されるオイル室とこのオイル室
   の皿ばね側に形成されたオリフィスとからなるオイルダ
   ンパとを備えたことを特徴とするベルト式無段変速機。
2. 【請求項２】 複数枚の皿ばねが、軸方向両端に配置さ
   れた一対の皿ばねと、これらの皿ばねの間に配置されこ
   れらより内径の大きい皿ばねとからなることを特徴とす
   る請求項１記載のベルト式無段変速機。
3. 【請求項３】 固定フランジと可動フランジとの間に装
   着したベルトを介して互いに連結されフランジ間隔変化
   により各ベルトピッチ径が変化して変速比を変える一対
   の変速プーリと、変速プーリの可動フランジを固定フラ
   ンジ側に押圧してベルトに張力を与える複数枚の皿ばね
   と、一方の変速プーリの可動フランジをベルト張力に抗
   して固定フランジ側に移動操作し変速比を変える変速操
   作手段と、前記皿ばねと変速プーリとの間に形成された
   オイル室とこの変速プーリに設けられオイル室に開口し
   てオイル源からのオイルをオイル室に供給するオイル溝
   とこのオイル溝とこのオイル溝と外部とを連通するオリ
   フィスとからなるオイルダンパとを備えたことを特徴と
   するベルト式無段変速機。