JPH0626501Y2 - 板状物の位置出し機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、合板を製造するに際に重合される単板の位置
出しを行なう為等に使用される、板状物の位置出し機構
に関する。

［従来技術及びその課題］ 複数枚の単板を重合して成る合板を製造する際には、重
合される各単板相互の位置出しを正確に行うことが不可
欠であるが、これを人手で行うことは甚だしく非能率的
であると共に合板製造プロセスの自動化の障害となって
いる。そこで、従来より種々の自動位置出し機構が検討
乃至提案されているが、そのいずれもが複雑な設備を必
要としたり或は作業の正確性に難点がある等の欠点を有
している。

この種の位置出し機構としては、例えば実開昭６０−１
７７１３９号公報に開示の如く、板状物の搬送方向と直
交する上下一対の搬送ローラと、搬送域の一方側方に側
方位置規制部材と、該側方位置規制部材に向けて板状物
を斜行させるべく搬送方向に対して所定角度傾斜させた
位置出しローラ対と、搬送方向前方に前方ストッパープ
レートとを設けて構成したものがある。

しかし乍ら、上記従来構成のものでは、位置出しローラ
によって斜行して側方位置規正部材に当接した後の板状
物には、位置出しローラによって継続して加えられる斜
行駆動力によって側方位置規正部材と位置出しローラの
間に圧縮応力が発生し、特に板状物が薄い場合には搬送
板状物が橈んで浮上り、正確な位置出しが出来ないばか
りでなく、甚だしい場合には板状物が破損してしまうと
いう問題点があった。

又、位置出し終了後に板状物が送り出される際、当接し
ている側方位置規制部材が抵抗となって板状物を転動斜
行させてしまい、位置出し精度が狂ってしまうという問
題も有している。

［考案の目的］ 本願考案は、上記の如き事情に鑑み、板状物の浮き上が
りを防止し、板状物を破損させることなく正確に位置出
しできる板状物の位置出し機構の提供を目的とする。

［課題を解決する為の手段］ 上記目的達成の為、本考案は、板状物を搬送する搬送手
段と、この搬送手段の搬送方向前方に前記板状物の搬送
方向と直交させて配置した前方位置規正部材と、前記搬
送手段により搬送される板状物の浮き上がりを防止する
押圧手段と、前記前方位置規制部材により板状物の搬送
方向の位置出しがされた前記板状物に対して上下してこ
れを係止すると共に前記板状物の搬送方向と直交する方
向に移動駆動される係止部材と、この係止部材の板状物
の搬送方向に直交する方向への移動をガイドするガイド
部材と、前記係止部材を移動させるための第１駆動手段
と、前記第１の駆動手段による板状物の移動停止位置到
達を検知する第１駆動手段停止位置検知手段と、前記第
１駆動手段の停止後、前記係止部材を前記第１駆動手段
より低速で駆動させるための第２駆動手段と、前記第２
の駆動手段による板状物の移動停止位置到達を検知する
第２駆動手段停止位置検知手段とを備えて構成したもの
である。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１〜８図に示す位置出し機構は、合板用単板の位置出
し機構であり、単板の搬送機構Ａ、単板の搬送方向前端
を位置出しする前端位置出し機構Ｂ、単板の搬送方向一
側端を位置出しする側端位置出し機構Ｃから構成されて
いる。

搬送機構Ａは、フレーム１の単板搬送方向の前端部に設
けられた単板導入機構Ａ１と、後端部に設けられた単板
送出し機構Ａ２から構成されている。

単板導入機構Ａ１は、回転駆動される導入ローラ４の上
部に複数の上部押圧ローラ６とＬ字形ストッパ９とを配
置して構成されている。

上部押圧ローラ６は、フレーム１に回転自在に支承され
たシャフトに一端を固定された連結板の他端に回転自在
に枢支されてその回転軸方向に複数（即ち直列に複数）
配置され、同じくフレーム１に固定された駆動シリンダ
７の往復動により上下方向に揺動可能となっている。そ
して、駆動シリンダ７に駆動されて下方に揺動した際に
は、その外周面と導入ローラ４の外周面とが所定の間隔
となってその間に挟まれる単板を前方に搬送駆動するよ
うに構成されているものである。

Ｌ字形ストッパ９は、複数の上部押圧ローラ６の相互間
位置に、フレーム１に回転自在に支承されたシャフトに
連結されて配置され、同じく機枠１に固定された駆動シ
リンダ８の往復動により上下方向に揺動可能となってい
る。そして、駆動シリンダ８に駆動されて下方に揺動し
た際にはその先端が導入ローラ４の前方側で該導入ロー
ラ４の上面（即ち単板搬送面）より下側に下がり、単板
の搬送が不能となって後述する前端位置出し機構Ｂへの
単板の導入及び搬送を阻止するよう作用するものであ
る。

又、上部押圧ローラ６を揺動駆動する駆動シリンダ７と
ストッパ９を揺動駆動する駆動シリンダ８とは相互に連
動するよう構成されており、上部押圧ローラ６が下方に
揺動している時（即ち単板搬送時）にはストッパ９が上
方に退避し、逆にストッパ９が下方に揺動している時は
上部押圧ローラ６が上方に退避するようになっているも
のである。

そして、図示しない単板送出し機構により順次送出され
る（又は作業者により順次挿入される）単板を、一旦ス
トッパ９により係止し、所定のタイミングでストッパ９
を退避させると共に上部押圧ローラ６を下降させて機構
内に導入するものである。

単板送出し機構Ａ２は、単板送出し機構Ａ１と同様に、
回転駆動される送出しローラ１０の上側に、シリンダ１
３により揺動駆動される上部押圧ローラ１２を複数配置
して構成され、上部押圧ローラ１２が下方に揺動すると
該上部押圧ローラ１２の外周面と送出しローラ１０との
外周面とが所定の間隔となってその間に挟まれる単板を
送出し駆動するように構成されているものである。

単板導入機構Ａ１と単板送出し機構Ａ２との間には、前
端位置出し機構Ｂと側端位置出し機構Ｃが配置されてい
る。

前端位置出し機構Ｂは、単板導入機構Ａ１及び単板送出
し機構Ａ２の導入ローラ４及び送出しローラ１０と平行
に相互に所定間隔として配設された３本の下部搬送ロー
ラ２１・２２・２３と、それらの内の前後の下部搬送ロ
ーラ２１・２３の上側に上部搬送ローラ２４・２５を配
置すると共に、導入ローラ４及び送出しローラ１０よる
単板搬送前方に該搬送方向と直交させて前端位置規正部
材である前端位置出しストッパ２６が配置されている。

各ローラ（下部搬送ローラ２１・２２・２３及び上部搬
送ローラ２４・２５）はこれらを回転駆動する駆動手段
であるモータ２とベルト３により連繋されており、モー
タ２により夫々所定方向（単板を搬送する方向）に回転
駆動されるものである。

下部搬送ローラ２１・２３の外周面と上部搬送ローラ２
４・２５の外周面との間隔は、その間に単板を挟む間隔
となっており、これらの間に挟まれた単板は前端位置出
しストッパ２６に向けて搬送駆動されるようになってい
る。

前端位置出しストッパ２６は、フレーム１に回転自在に
支承されて単板搬送方向と直交する方向に設置されたシ
ャフトに固定され、該シャフトが図示しない駆動手段に
より回転駆動されることにより揺回動して単板搬送域か
ら退避するようになっている。尚、該前端位置出しスト
ッパ２６の揺回動はシリンダ１３による空転ローラ１２
の揺動駆動と同期しており、前端位置出しストッパ２６
が揺回動して単板搬送域から退避すると同時に空転ロー
ラ１２が下方に揺動して単板を搬送するようになってい
るものである。

そして、下部搬送ローラ２１・２３と上部搬送ローラ２
４・２５に挟まれることにより搬送駆動される単板は、
その前端が前端位置出しストッパ２６に当接し、更に搬
送駆動が継続されることにより左右の前端が均等に前端
位置出しストッパ２６に当接することによって位置出し
されるものである。

前端位置出し機構Ｂの各ローラのうち中央の下部搬送ロ
ーラ２２の上方に、側方位置出し機構Ｃが設置されてい
る。

側端位置出し機構Ｃは、前端位置出し機構Ｂによって前
端位置出しされた単板を、係止部材である鋸歯３１によ
り係止して単板搬送方向と直交する方向に側端が所定位
置となるまで移動させるものである。

第６乃至第７図示の如く、下部搬送ローラ２２の上方に
該下部搬送ローラ２２と平行に設けられたフレームアン
グル１に、所定間隔離して二個の昇降ブラケット３６が
固定され、該昇降ブラケット３６の上部に昇降シリンダ
３７が下向きに設置されている。

夫々の昇降ブラケット３６には昇降シャフト３５が上下
に昇降自在に嵌合し、該昇降シャフト３５の上端が連結
カラー３８を介して昇降シリンダ３７のスピンドルと連
結されている。

連結カラー３８は、第８図示の如く、その内部に昇降シ
ャフト３５の上端の大径部３５ａが所定量上下動可能な
大径空間３８ａを有すると共に、該大径空間３８ａの下
側がこれより小径に開口されており、この開口部３８ｂ
に大径部３５ａを除く昇降シャフト３５が摺動可能に嵌
合するようになっている。即ち、大径空間３８ａ内に昇
降シャフト３５の上端の大径部３５ａが所定ストローク
上下動可能に嵌合すると共に小径の開口部３８ｂに昇降
シャフト３５が摺動可能に嵌合し、連結カラー３８と昇
降シャフト３５とは所定量だけ相対動可能且つ離脱不能
に連結されているものである。

昇降シャフト３５の下端には、ガイド溝であるアリ溝が
形成されたガイドレール３４が、アリ溝側を下向きとし
て前記二本の昇降シャフト３５に固定され、このアリ溝
にホルダ３３が摺動自在に嵌合している。

ホルダ３３は、中央にスリットが形成された逆Ｕ字型の
断面形状であり、このスリット内に下向きに挿入された
鋸歯３１が止めネジにより装着される。

又、一端がホルダ３３の所定位置に揺動可能に連結され
た側方低速移動シリンダ４２のスピンドルと、一端がフ
レームアングル１に揺動可能に連結されが側方高速移動
シリンダ４１のスピンドルとが直列に連結されており、
側方高速移動シリンダ４１及び側方低速移動シリンダ４
２を駆動することによりホルダ３３がガイドレール３４
に沿って移動駆動されるようになっている。

このように配置された鋸歯３１の単板搬入側には、単板
押え２７が配置されている。

単板押え２７は、単板搬入側を上方に所定角度で屈曲し
たソリ型の板であり、鋸歯３１及下部搬送ローラ２２と
所定間隔離して平行に配置されており、搬送・位置出し
される単板の浮き上りを防止する為のものである。

鋸歯３１の側方の単板側端を位置出しする位置には、単
板搬送経路より下側に、位置規制手段としての位置出し
センサ５１がフレームアングル１に固定され、更にそれ
より所定量中央寄りに予検知センサ５２５２が同様にフ
レームアングル１に固定され配置されている。該位置出
しセンサ５１及び予検知センサ５２は、単板を検知可能
なものであればどのような形式のものでも良いが、本実
施例では照射した光線の反射光を検出して物の存在を検
知する所謂光センサを用いている。

而して、上記の如く構成された側端位置出し機構Ｃで
は、下記の如く作用して側方の位置出しを行なう。

即ち、昇降シリンダ３７を駆動して鋸歯３１を下降さ
せ、該鋸歯３１を前端位置出し機構Ｂによって前端が位
置出しされている単板表面に当接させて係止させる。

この時、昇降シリンダ３７のストロークにより鋸歯３１
を下方に（単板に）押圧付勢したのでは、鋸歯３１が単
板に食込んで傷付けたり、抜脱不能になってしまうもの
である。本構成では、昇降シリンダ３７の下降ストロー
クにより鋸歯３１は下降するが、鋸歯３１が単板表面に
当接した後、昇降シリンダ３７が下降ストロークを続け
ても、連結カラー３８内に於る昇降シャフト３５のスト
ロークの範囲内では昇降シャフト３５（即ち鋸歯３１）
を下降駆動することはなく、この状態で昇降シリンダ３
７の駆動を停止することにより鋸歯３１は、鋸歯３１の
自重・ホルダ３３・スライドガイド及び昇降シャフト３
５の重量で単板を押圧するのみで（換言すれば、鋸歯３
１・ホルダ３３・スライドガイド及び昇降シャフト３５
が単板の上に乗っている状態で）鋸歯３１が単板に食込
むことのないようになっているものである。

そして、前端が位置出しされた状態の単板を、側方高速
移動シリンダ４１の駆動により高速で位置出しすべき側
方に移動し、単板の側端が予検知センサ５２に検知され
ると側方高速移動シリンダ４１の駆動が停止されると共
に、側方低速移動シリンダ４２が駆動され、単板を低速
で側方に移動駆動し、位置出しセンサ５１により検知さ
れた時点で停止する。このように構成することにより側
方位置出しに係る単板の移動を極力高速化できると共
に、位置出し停止時には低速で移動される為、単板の慣
性等により位置出しの精度が劣化することを防止でき
る。又、側端位置出しを位置出し用センサ５１により検
知されて移動を停止することにより行なう為、定規や無
端ベルト等に当接させるものと異なり、単板の側端を破
損させることがないものである。

尚、この側端位置出し時に於ても前端位置出し機構Ｂの
各ローラ（下部搬送ローラ２１・２２・２３及び上部搬
送ローラ２４・２５）は回転駆動されており、前端位置
出しは継続されているものである。

このようにして前端及び側端の位置出しが完了した単板
は、図示しない後工程からの信号で上部押圧ローラ１２
が下方に揺動して送出しローラ１０に押圧されると共
に、前端位置出しストッパ２６が揺回動して搬送域から
退避することにより、前端及び側端が位置出しされた状
態で搬送駆動されて送り出されるものである。

［考案の効果］ 以上説明した様に、本考案によると、搬送ローラによる
ストッパ部材に向けての搬送付勢力により前端が位置出
しされた板状物を、押圧手段により押圧し、係止部材に
より係止すると共に、該係止部材を搬送方向側方に移動
させて側端を位置出しする為、確実且つ精度の高い位置
出しができ、また、位置出しする側の端部に破損を生ず
ることもないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる板状物の位置出し機構の一実施
例を示す側面図、第２図は第１図の上面図、第３図は第
１図の正面図、第４図は同上実施例における係止部材の
駆動機構を示す図であり（Ａ）は正面図，（Ｂ）は側面
図、第５図は同上実施例における板状物の案内板を示す
図であり（Ａ）は正面図，（Ｂ）は側面図、第６図は第
４図（Ｂ）の部分拡大図、第７図は第４図に示した先鋭
部材の駆動機構の部分拡大図であり（Ａ）は正面図，
（Ｂ）は側面図、第８図は第６図の縦断面図である。 Ａ……搬送機構 Ａ１……単板導入機構 Ａ２……単板送出し機構 Ｂ……前端位置出し機構 Ｃ……側端位置出し機構 ２１，２２，２３……下部搬送ローラ ２４，２５……上部搬送ローラ ２６……前端位置出しストッパ（前方位置規正部材） ３１……鋸歯（係止部材） ５１……位置出しセンサ（側端検知手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板状物を搬送する搬送手段と、 この搬送手段の搬送方向前方に前記板状物の搬送方向と
   直交させて配置した前方位置規正部材と、 前記搬送手段により搬送される板状物の浮き上がりを防
   止する押圧手段と、 前記前方位置規制部材により板状物の搬送方向の位置出
   しがされた前記板状物に対して上下してこれを係止する
   と共に前記板状物の搬送方向と直交する方向に移動駆動
   される係止部材と、 この係止部材の板状物の搬送方向に直交する方向への移
   動をガイドするガイド部材と、 前記係止部材を移動させるための第１駆動手段と、 前記第１の駆動手段による板状物の移動停止位置到達を
   検知する第１駆動手段停止位置検知手段と、 前記第１駆動手段の停止後、前記係止部材を前記第１駆
   動手段より低速で駆動させるための第２駆動手段と、 前記第２の駆動手段による板状物の移動停止位置到達を
   検知する第２駆動手段停止位置検出手段とを備えたこと
   を特徴とする板状物の位置出し機構。