JPH0626694B2 - 自動吹付塗装方法 - Google Patents
自動吹付塗装方法Info
- Publication number
- JPH0626694B2 JPH0626694B2 JP62028799A JP2879987A JPH0626694B2 JP H0626694 B2 JPH0626694 B2 JP H0626694B2 JP 62028799 A JP62028799 A JP 62028799A JP 2879987 A JP2879987 A JP 2879987A JP H0626694 B2 JPH0626694 B2 JP H0626694B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint
- valve
- coating
- automatic spray
- spray coating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動車ボデー等に対する自動吹付塗装方法に
関する。
関する。
「従来の技術」 自動車ボデーの自動吹付塗装において、従来は被塗装物
の形状部位に応じて、塗料吐出量、シェーピングエア
圧、塗装ガンにおける霧化頭回転数及び吹付距離などの
塗装条件を制御することにより、塗膜たれ、すけ等の防
止及び塗布膜厚の均一化を図っている。
の形状部位に応じて、塗料吐出量、シェーピングエア
圧、塗装ガンにおける霧化頭回転数及び吹付距離などの
塗装条件を制御することにより、塗膜たれ、すけ等の防
止及び塗布膜厚の均一化を図っている。
しかしながら、緩やかな形状部位を適切に塗装すること
ができる塗料により、複雑な形状部位を塗装する場合、
塗料吐出量を少なくし霧化頭回転数を高くして、塗膜た
れを少なくしようとすると、塗装時の塗着不揮発分の濃
度が高くなり、塗料の流れ性が悪くなってくる。このた
め、塗装肌の平滑性が劣るという問題点がある。被塗装
物の形状部位が複雑になればなるほど、この傾向は一層
顕著に現われ、形状部位により平滑性のばらつきが大き
くなるという問題点がある。
ができる塗料により、複雑な形状部位を塗装する場合、
塗料吐出量を少なくし霧化頭回転数を高くして、塗膜た
れを少なくしようとすると、塗装時の塗着不揮発分の濃
度が高くなり、塗料の流れ性が悪くなってくる。このた
め、塗装肌の平滑性が劣るという問題点がある。被塗装
物の形状部位が複雑になればなるほど、この傾向は一層
顕著に現われ、形状部位により平滑性のばらつきが大き
くなるという問題点がある。
「発明が解決しようとする問題点」 本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
塗装肌の平滑性を高めるとともに、平滑性のばらつきを
低減する自動吹付塗装方法を提供することを目的とす
る。
塗装肌の平滑性を高めるとともに、平滑性のばらつきを
低減する自動吹付塗装方法を提供することを目的とす
る。
「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本発明の自動吹付塗装方法
は、被塗装物の複雑な形状部位においては塗料粘度を高
くし、緩やかな形状薄板においては塗料粘度を低くする
ように、塗料の吐出と循環を切換える塗料用混合バルブ
内において、塗料に混合させる希釈溶剤の添加量を制御
することを特徴とする。
は、被塗装物の複雑な形状部位においては塗料粘度を高
くし、緩やかな形状薄板においては塗料粘度を低くする
ように、塗料の吐出と循環を切換える塗料用混合バルブ
内において、塗料に混合させる希釈溶剤の添加量を制御
することを特徴とする。
「作用及び発明の効果」 上記構成の自動吹付塗装方法によれば、塗料の吐出と循
環を切換え制御可能な塗料用混合バルブ内において、塗
料に希釈溶剤を添加し混合させるとともに、希釈溶剤の
添加量を被塗装物の形状部位に応じて制御する。従っ
て、塗料用混合バルブにおける塗料の吐出と循環の切換
え動作と同時に、塗料に混合される希釈溶剤の添加量が
調整され、又は希釈剤の添加と非添加とが切換えられる
ため、複雑な形状部位においては塗料粘度を高くし、緩
やかな形状部位においては塗料粘度を低くして、塗装肌
の平滑性向上及びばらつきを低減することができるとと
もに、装置の構造が簡単となり自動吹付塗装を容易に実
施することができるという効果がある。
環を切換え制御可能な塗料用混合バルブ内において、塗
料に希釈溶剤を添加し混合させるとともに、希釈溶剤の
添加量を被塗装物の形状部位に応じて制御する。従っ
て、塗料用混合バルブにおける塗料の吐出と循環の切換
え動作と同時に、塗料に混合される希釈溶剤の添加量が
調整され、又は希釈剤の添加と非添加とが切換えられる
ため、複雑な形状部位においては塗料粘度を高くし、緩
やかな形状部位においては塗料粘度を低くして、塗装肌
の平滑性向上及びばらつきを低減することができるとと
もに、装置の構造が簡単となり自動吹付塗装を容易に実
施することができるという効果がある。
「実施例」 本発明の自動吹付塗装方法の実施例を第１図及び第２図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第１図において、外部入力１０１は、リミットスイッ
チ、操作スイッチ又はセンサなどの入力機器により入力
される、被塗装物検出信号、被塗装物種別判定信号、塗
装色信号、コンベヤー同期信号等である。外部出力１０
２は、電磁弁、リレー及び表示器などの出力機器により
出力される、電気信号及び空気圧信号等である。
チ、操作スイッチ又はセンサなどの入力機器により入力
される、被塗装物検出信号、被塗装物種別判定信号、塗
装色信号、コンベヤー同期信号等である。外部出力１０
２は、電磁弁、リレー及び表示器などの出力機器により
出力される、電気信号及び空気圧信号等である。
メモリ基板１０３は、読み書き自在なランダムメモリが
使用され、塗料吐出量及びシェーピングエア圧などの塗
装条件を記憶する。中央処理装置（以下ＣＰＵという）
１０４は、所定のプログラムの実行により、メモリ基板
１０３の記憶内容を読み出すとともに、外部入力１０１
の信号に基づいて演算し、出力基板１０６及び吐出量制
御基板１０７等への信号転送をバスライン１３０を通し
て行なう。入力基板１０５及び出力基板１０６は、シス
テムが多ステージになった場合に、ステージ間の情報伝
達を行ったり、設定データを出力したりする。
使用され、塗料吐出量及びシェーピングエア圧などの塗
装条件を記憶する。中央処理装置（以下ＣＰＵという）
１０４は、所定のプログラムの実行により、メモリ基板
１０３の記憶内容を読み出すとともに、外部入力１０１
の信号に基づいて演算し、出力基板１０６及び吐出量制
御基板１０７等への信号転送をバスライン１３０を通し
て行なう。入力基板１０５及び出力基板１０６は、シス
テムが多ステージになった場合に、ステージ間の情報伝
達を行ったり、設定データを出力したりする。
吐出量制御基板１０７及びデジタル・アナログ変換基板
１０８は、ＣＰＵ１０４により直接に又は出力基板１０
６を介して指示されたデジタル値のデータを、アナログ
値である電圧又は電流に変換する。
１０８は、ＣＰＵ１０４により直接に又は出力基板１０
６を介して指示されたデジタル値のデータを、アナログ
値である電圧又は電流に変換する。
周波数変換器１０９は、吐出量制御基板１０７により出
力される電圧又は電流を、その値に応じた周波数の電力
に変換する。電空変換器１１０は、デジタル・アナログ
変換基板１０８より受取った電圧又は電流を、その値に
応じたエア圧に変換する。
力される電圧又は電流を、その値に応じた周波数の電力
に変換する。電空変換器１１０は、デジタル・アナログ
変換基板１０８より受取った電圧又は電流を、その値に
応じたエア圧に変換する。
ギヤポンプ駆動用モータ１１１が周波数変換器１０９の
出力側に接続されており、ギヤポンプ１１２は前記モー
タ１１１によって回転駆動され、回転数に比例して塗料
の吐出量が決められる。
出力側に接続されており、ギヤポンプ１１２は前記モー
タ１１１によって回転駆動され、回転数に比例して塗料
の吐出量が決められる。
エア・オペレート・ペイントレギュレータ１１３は、電
空変換器１１０のエア圧に応じて希釈溶剤の添加量を決
める。
空変換器１１０のエア圧に応じて希釈溶剤の添加量を決
める。
塗料用混合バルブ１１４は、後述の第２図に示されるよ
うな構造により塗料タンク１１９からの塗料の吐出と循
環を切換え、また塗料吐出時において希釈溶剤タンク１
２０からの希釈溶剤の添加と非添加を切換える。塗料用
混合バルブ１１４から吐出された塗料は、トリガ・ダン
プバルブ１１５を経て塗装ガン１１６より噴霧される。
トリガ・ダンプバルブ１１５は塗装ガン１１６に備えら
れており、自動車ボデー１２１の塗装時はトリガバルブ
を開いて塗装ガン１１６の先端に塗料を送り、色替え又
は洗浄時はダンプバルブを開いて排液タンク１１８に塗
料を排出する。塗装ガン１１６は、回転霧化静電方式の
ものである。
うな構造により塗料タンク１１９からの塗料の吐出と循
環を切換え、また塗料吐出時において希釈溶剤タンク１
２０からの希釈溶剤の添加と非添加を切換える。塗料用
混合バルブ１１４から吐出された塗料は、トリガ・ダン
プバルブ１１５を経て塗装ガン１１６より噴霧される。
トリガ・ダンプバルブ１１５は塗装ガン１１６に備えら
れており、自動車ボデー１２１の塗装時はトリガバルブ
を開いて塗装ガン１１６の先端に塗料を送り、色替え又
は洗浄時はダンプバルブを開いて排液タンク１１８に塗
料を排出する。塗装ガン１１６は、回転霧化静電方式の
ものである。
なお、グラフィック端末１１７は、ブラウン管とキーボ
ードを備えており、塗装条件の設定及び変更時に使用さ
れる。グラフィック端末１１７のキーボードより入力さ
れたデータはメモリ基板１０３内部の記憶素子に記憶さ
れる。
ードを備えており、塗装条件の設定及び変更時に使用さ
れる。グラフィック端末１１７のキーボードより入力さ
れたデータはメモリ基板１０３内部の記憶素子に記憶さ
れる。
前述の塗料用混合バルブ１１４は、第２図に示すよう
に、弁体７にはパイロットエア入口１、塗料入口２、塗
料戻し口３及び塗料出口６が設けられており、塗料入口
２から塗料戻し口３に至る流路４には塗料用ニードル弁
８が配設されている。
に、弁体７にはパイロットエア入口１、塗料入口２、塗
料戻し口３及び塗料出口６が設けられており、塗料入口
２から塗料戻し口３に至る流路４には塗料用ニードル弁
８が配設されている。
弁体７には、希釈溶剤１０が流入される希釈溶剤入口９
と、希釈溶剤１０と塗料５とを混合する混合室１１が設
けられている。また、弁体７には、希釈溶剤入口９から
混合室１１に至る流路１２、混合室１１から塗料出口６
に至る流路１３、及び塗料入口２から混合室１１に至る
流路１４が設けられている。
と、希釈溶剤１０と塗料５とを混合する混合室１１が設
けられている。また、弁体７には、希釈溶剤入口９から
混合室１１に至る流路１２、混合室１１から塗料出口６
に至る流路１３、及び塗料入口２から混合室１１に至る
流路１４が設けられている。
塗料入口２から混合室１１に至る流路１４と、塗料入口
２から塗料戻し口３に至る流路４とは、弁体７において
直線的に配列されている。そして、これらの流路４，１
４を相反的に開閉するように塗料用ニードル弁８には、
中間部及び下端に円錐弁８１，８２が形成されており、
弁体７には弁座７１，７２が形成されている。
２から塗料戻し口３に至る流路４とは、弁体７において
直線的に配列されている。そして、これらの流路４，１
４を相反的に開閉するように塗料用ニードル弁８には、
中間部及び下端に円錐弁８１，８２が形成されており、
弁体７には弁座７１，７２が形成されている。
希釈溶剤入口９から混合室１１に至る流路１２には、こ
の流路１２を開閉する希釈溶剤用ニードル弁１５が配設
されており、この希釈溶剤用ニードル弁１５の下端には
円錐弁１５１が形成されている。更に、弁体７には弁座
７３が形成されている。弁体７の上部にはハウジング１
６が固設されており、このハウジング１６内には２本の
独立した塗料用ニードル弁８及び希釈溶剤用ニードル弁
１５を摺動自在に連結する受圧プレート１７が上下動可
能に配設されている。受圧プレート１７は、パイロット
エア入口１に導入される圧力空気により押し上げられる
ものである。
の流路１２を開閉する希釈溶剤用ニードル弁１５が配設
されており、この希釈溶剤用ニードル弁１５の下端には
円錐弁１５１が形成されている。更に、弁体７には弁座
７３が形成されている。弁体７の上部にはハウジング１
６が固設されており、このハウジング１６内には２本の
独立した塗料用ニードル弁８及び希釈溶剤用ニードル弁
１５を摺動自在に連結する受圧プレート１７が上下動可
能に配設されている。受圧プレート１７は、パイロット
エア入口１に導入される圧力空気により押し上げられる
ものである。
塗料用ニードル弁８の上端には押板１８が固定され、受
圧プレート１７の上面と押板１８の下面との間に比較的
に高い弾性を持った圧縮スプリング１９が配設されてい
る。また、押板１８の上面とハウジング１６の内面との
間には比較的に低い弾性を持った圧縮スプリング２０が
配設されている。さらに、希釈溶剤用ニードル弁１５の
上端には押板２１が固定され、この押板２１の上面とハ
ウジング１６の内面との間にも圧縮スプリング２２が配
設されている。ハウジング１６の上部には、押板１８及
び２１の上動を制限する肩部２３が設けられている。
圧プレート１７の上面と押板１８の下面との間に比較的
に高い弾性を持った圧縮スプリング１９が配設されてい
る。また、押板１８の上面とハウジング１６の内面との
間には比較的に低い弾性を持った圧縮スプリング２０が
配設されている。さらに、希釈溶剤用ニードル弁１５の
上端には押板２１が固定され、この押板２１の上面とハ
ウジング１６の内面との間にも圧縮スプリング２２が配
設されている。ハウジング１６の上部には、押板１８及
び２１の上動を制限する肩部２３が設けられている。
弁体７の下部には、混合室１１が内部に形成された接続
板２４が接合され、接続板２４の下部に内部の流路１３
に螺旋構造を持たせたマニホールド板２５が接合されて
いる。
板２４が接合され、接続板２４の下部に内部の流路１３
に螺旋構造を持たせたマニホールド板２５が接合されて
いる。
「作動」 上記構成において、自動車ボデー１２１のドア端部、ピ
ラー部、プレスライン部等のように塗膜たれを防止すべ
き被塗装物の複雑形状部位を塗装する場合には、高粘度
塗料が用いられる。先ず、外部入力１０１より入力基板
１０５より入力されるボデー形式及び塗装色などの入力
データを元に、メモリ基板１０３に設定された塗装条件
データをＣＰＵ１０４が読み出す。次に、ＣＰＵ１０４
はこの塗装条件データをバスライン１３０を通して外部
出力１０２へ出力するとともに、吐出量制御基板１０
７、周波数変換器１０９、モータ１１１、ギヤポンプ１
１２、塗料用混合バルブ１１４、トリガ・ダンプバルブ
１１５、及び塗装ガン１１６を制御して自動車ボデー１
２１を吹付塗装する。この自動吹付塗装系は現状のシス
テムと同じである。
ラー部、プレスライン部等のように塗膜たれを防止すべ
き被塗装物の複雑形状部位を塗装する場合には、高粘度
塗料が用いられる。先ず、外部入力１０１より入力基板
１０５より入力されるボデー形式及び塗装色などの入力
データを元に、メモリ基板１０３に設定された塗装条件
データをＣＰＵ１０４が読み出す。次に、ＣＰＵ１０４
はこの塗装条件データをバスライン１３０を通して外部
出力１０２へ出力するとともに、吐出量制御基板１０
７、周波数変換器１０９、モータ１１１、ギヤポンプ１
１２、塗料用混合バルブ１１４、トリガ・ダンプバルブ
１１５、及び塗装ガン１１６を制御して自動車ボデー１
２１を吹付塗装する。この自動吹付塗装系は現状のシス
テムと同じである。
自動車ボデー１２１の一般部位、及び品質が重視される
部位等の比較に緩やかな形状部位については、低粘度塗
料を用いて塗装肌の平滑性の向上が図られる。この場合
には、上記自動吹付塗装系により高粘度塗料を混合バル
ブ１１４に供給するが、グラフィック端末１１７により
予めボデー形状、及び希釈溶剤の添加量を検討し、設定
した添加量データをメモリ基板１０３に記憶させてある
ため、ＣＰＵ１０４がメモリ基板１０３より添加量デー
タを読み出す。次に、ＣＰＵ１０４により出力基板１０
６、デジタル・アナログ変換基板１０８、電空変換器１
１０、エア・オペレート・ペイントレギュレータ１１３
及び混合バルブ１１４が制御されて、希釈溶剤タンク１
２０からの希釈溶剤が別系統から混合バルブ１１４に混
入された後、高粘度塗料と希釈溶剤を混合した低粘度塗
料が、トリガ・ダンプバルブ１１５及び塗装ガン１１６
を経て自動車ボデー１２１に吹付塗布される。
部位等の比較に緩やかな形状部位については、低粘度塗
料を用いて塗装肌の平滑性の向上が図られる。この場合
には、上記自動吹付塗装系により高粘度塗料を混合バル
ブ１１４に供給するが、グラフィック端末１１７により
予めボデー形状、及び希釈溶剤の添加量を検討し、設定
した添加量データをメモリ基板１０３に記憶させてある
ため、ＣＰＵ１０４がメモリ基板１０３より添加量デー
タを読み出す。次に、ＣＰＵ１０４により出力基板１０
６、デジタル・アナログ変換基板１０８、電空変換器１
１０、エア・オペレート・ペイントレギュレータ１１３
及び混合バルブ１１４が制御されて、希釈溶剤タンク１
２０からの希釈溶剤が別系統から混合バルブ１１４に混
入された後、高粘度塗料と希釈溶剤を混合した低粘度塗
料が、トリガ・ダンプバルブ１１５及び塗装ガン１１６
を経て自動車ボデー１２１に吹付塗布される。
塗料用混合バルブ１１４は、パイロットエア入口１に加
えられる低圧エア及び高圧エアのオン・オフに基づい
て、第１表のように吐出動作を行なう。
えられる低圧エア及び高圧エアのオン・オフに基づい
て、第１表のように吐出動作を行なう。
本実施例によれば、自動車ボデー１２１の形状部位に応
じて塗料粘度、すなわち希釈溶剤の添加量を自由に変更
設定することができるので、塗装肌の平滑性の向上と、
平滑性のばらつき低減を図ることができるという利点が
ある。仮に、希釈溶剤を混合することができない通常の
塗料用バルブを使用する場合には一塗色当りに３〜４個
の塗料用バルブと３〜４本の塗料循環系が必要である
が、本実施例によれば、塗料の吐出及び循環と、塗料吐
出時における希釈溶剤の混合及び非混合との３機能を行
なう特殊な構造の塗料用混合バルブ１１４を使用してい
るから、設備投資額も現状と同じレベルで実施すること
ができるという利点がある。
じて塗料粘度、すなわち希釈溶剤の添加量を自由に変更
設定することができるので、塗装肌の平滑性の向上と、
平滑性のばらつき低減を図ることができるという利点が
ある。仮に、希釈溶剤を混合することができない通常の
塗料用バルブを使用する場合には一塗色当りに３〜４個
の塗料用バルブと３〜４本の塗料循環系が必要である
が、本実施例によれば、塗料の吐出及び循環と、塗料吐
出時における希釈溶剤の混合及び非混合との３機能を行
なう特殊な構造の塗料用混合バルブ１１４を使用してい
るから、設備投資額も現状と同じレベルで実施すること
ができるという利点がある。
第１図は本発明方法を行なうための制御システムの実施
例を示すブロック図、第２図は本実施例における塗料用
混合バルブの構造を示す断面図である。 １０４……ＣＰＵ、１１４……塗料用混合バルブ、１１
６……塗装ガン、１１９……塗料タンク、１２０……希
釈溶剤タンク、１２１……自動車ボデー。
例を示すブロック図、第２図は本実施例における塗料用
混合バルブの構造を示す断面図である。 １０４……ＣＰＵ、１１４……塗料用混合バルブ、１１
６……塗装ガン、１１９……塗料タンク、１２０……希
釈溶剤タンク、１２１……自動車ボデー。
Claims (1)
- 【請求項１】被塗装物の複雑な形状部位においては塗料
粘度を高くし、緩やかな形状部位においては塗料粘度を
低くするように、塗料の吐出と循環を切換える塗料用混
合バルブ内において、塗料に混合させる希釈溶剤の添加
量を制御することを特徴とする自動吹付塗装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62028799A JPH0626694B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 自動吹付塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62028799A JPH0626694B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 自動吹付塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63197567A JPS63197567A (ja) | 1988-08-16 |
| JPH0626694B2 true JPH0626694B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=12258474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62028799A Expired - Lifetime JPH0626694B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 自動吹付塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626694B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02144171A (ja) * | 1988-11-26 | 1990-06-01 | Kansai Paint Co Ltd | 塗装方法 |
| JPH02152577A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-12 | Kansai Paint Co Ltd | 塗装方法 |
| JP2620883B2 (ja) * | 1989-06-29 | 1997-06-18 | ファナック株式会社 | ロボットを用いて回転体表面に均一に物質を付着させる方法 |
| US5314722A (en) * | 1989-06-29 | 1994-05-24 | Fanuc Ltd | Method of applying a material to a rotating object by using a robot |
| JP4560345B2 (ja) * | 2004-07-28 | 2010-10-13 | 株式会社大気社 | 塗装装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55116767A (en) * | 1979-03-05 | 1980-09-08 | Nissan Shatai Co Ltd | Composition for protecting terminal flange of metallic body of automobile, and method for protecting the same |
-
1987
- 1987-02-10 JP JP62028799A patent/JPH0626694B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63197567A (ja) | 1988-08-16 |
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