JPH06267161A

JPH06267161A - 磁気テープ装置

Info

Publication number: JPH06267161A
Application number: JP5052655A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Inoue; 淳井上; Nobuyuki Kaku; 信行賀来; Noriaki Masuda; 憲明益田; Tomoki Shoji; 知樹荘司
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1993-03-12
Publication date: 1994-09-22

Abstract

(57)【要約】【目的】テープスレッディング機構を有する磁気テープ
装置に関し、テープスレッディング時におけるカートリ
ッジ内のリールのイナーシャの影響を排除し、磁気テー
プの保護を図りながら、高速のテープスレッディング動
作を実現する。【構成】演算処理回路２１は、ポテンショメータ２３か
らの信号によりスレッディング機構の動作位置を検出
し、さらに、その時の磁気テープの引き出し量とテープ
引き出し速度を算出し、算出したテープ引き出し速度と
目標値との偏差を求め、その偏差が最小となるように、
スレッディング機構及びバックテンションを制御する。
演算処理回路２１は、スレッディング機構が動作完了し
た時は、その動作完了前後においてテープ引き出し速度
が連続するような速度で、マシンリール側リールモータ
１４を回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータシステム
のファイル装置として使用する磁気テープ装置に係り、
特に、カートリッジから磁気テープを引き出して装置本
体内のマシンリールに導くためのテープテープスレッデ
ィング機構を有する磁気テープ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カートリッジに収納されたリ
ールが１個のみとされた１リール型カートリッジを使用
する磁気テープ装置が知られている。この磁気テープ装
置においては、カートリッジ内のリールに巻回されてい
る磁気テープをカートリッジから引き出して、磁気テー
プ装置のマシンリールに導くテープスレッディング機構
が必要である。

【０００３】こうした１リール型カ−トリッジを使用す
る磁気テープ装置には、デ−タレコ−ダとしての利用の
され方等から、従来より、高い信頼性や操作性が要求さ
れている。また、他方では、カ−トリッジ一本当たりの
記録容量のさらなる増大が求められるなか、磁気テ−プ
自体の厚さの薄手化が図られている。

【０００４】しかしながら、こうした磁気テ−プの薄手
化は、磁気テ−プの低剛性化を招く１つの要因となり、
その結果、高速に行なわれるテ−プスレッディング動作
中において、磁気テ−プは、よりダメ−ジを受けやすい
状態となってしまうため、スレッディング時に磁気テー
プを変形や損傷などのダメージから保護することが強く
望まれている。

【０００５】図１２は、１リ−ル型カ−トリッジの斜視
図を示す。同図中、カートリッジ１はファイルリール
（図示せず）およびこれに巻回された磁気テープ２を収
納している。磁気テープ２の始端は、リーダブロック３
の所定位置に固定されている。このリーダブロック３の
先端には、舌片３ａが設けられている。

【０００６】この図では、リーダブロック３がカートリ
ッジ１から引き出された状態を示しているが、磁気テー
プ装置に装填される前のカートリッジ１は、リーダブロ
ック３をカートリッジ１内に固定している。これは、舌
片３ａの弾性変形によりカートリッジ１の筐体に規制さ
れることで実現される。

【０００７】図１３および図１４は、それぞれ磁気テー
プ装置の機構系の概要を示す。図１３は、テープスレッ
ディング前の機構系の状態、図１４は、所定のテープ走
行系が形成された、テープスレッディング完了後の機構
系の状態を示す。リーダブロック３を内部に収納した状
態のカートリッジ１が磁気テープ装置に装填されると、
図１３に示すように、装置本体に設けられているテープ
スレッディング機構のスレッダピン４がリーダブロック
３の溝の部分に嵌合されて、テ−プスレッディング準備
状態となる。

【０００８】続いて、機構系は、カム６の下部に設置さ
れたスレッディングモ−タ（図示せず）によって駆動さ
れて、パンタ式のスレッダア−ム５とカム６の組合せ動
作によってスレッダピン４を駆動し、リ−ダブロック３
を引き出すことによってカ−トリッジ１内から磁気テ−
プ２を引き出す。

【０００９】引き続いて、テープスレッディング機構
は、リーダブロック３との嵌合状態を保持したまま、図
１４に示す如くカートリッジ１内のリール７に巻回され
ている磁気テープ２がバッファ８、エアベアリング９、
固定の磁気ヘッド１０、テンションア−ム１１等のテー
プ走行系に順次巻回されるように移動させた後、マシン
側リ−ル（マシンリール）１２の開口部にリ−ダブロッ
ク３が係合するようにスレッダピン４を移動する。

【００１０】このリーダブロック３ａのマシンリール１
２への係合と、マシンリール１２の所定量の回転によ
り、リーダブロック３ａに始端が固定されている磁気テ
ープがマシンリール１２に所定量巻回される。以上のテ
ープスレッディング動作によって、図１４のような、所
定のテ−プ走行経路が形成され信号の記録再生が可能な
状態となる。なお、図１４中、１３はリール７を回転す
るカートリッジ側リールモータである。このような従来
例は、例えば、特開平４−７６８４９号公報等に記載さ
れている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
テープ装置において、高速に磁気テ−プ２を上記のよう
にしてスレッディングすると、テープスレッディング機
構の動作終了時、例えば、マシンリ−ル１２とリ−ダブ
ロック３との係合時には、カ−トリッジ１内のリ−ル７
自体のイナ−シャの影響によって、磁気テ−プ２の弛み
やバウンド等の現象を誘発して、テ−プエッジ等に損傷
を与える可能性がある。この可能性は、特に、磁気テー
プが薄手であると、極めて大きい。

【００１２】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、磁気テープの引き出し速度を制御することにより、
上記の従来の課題を解決した磁気テープ装置を提供する
ことを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、カートリッジ内のリールから磁気テープ
を引き出して装置本体内のマシンリールとの間で所定の
テープ走行経路を形成させるテープスレッディング機構
を備えた磁気テープ装置において、テープ引き出し速度
検出手段と回転制御手段とを有する構成としたものであ
る。

【００１４】ここで、上記テープ引き出し速度検出手段
は、少なくとも前記テープスレッディング機構により前
記磁気テープの始端が前記マシンリールに到り、当該テ
ープスレッディング機構が停止する直前のテープ引き出
し速度を実質的に検出する。また、上記回転制御手段
は、テープスレッディング機構が動作停止してから上記
テープ引き出し速度検出手段により検出されたテープ引
き出し速度にほぼ等しいテープ引き出し速度で、磁気テ
ープがマシンリールに巻き取り開始されるようマシンリ
ールを回転する。

【００１５】

【作用】テープスレッディング機構の動作開始から終
了、および、その後引き続きマシンリ−ルにより磁気テ
−プの所定量の巻き取りを行う一連のスレッディング動
作時において、テープスレッディング機構が動作停止し
た後、マシンリールに磁気テープが巻き取り開始される
直前に、カートリッジ内のリール自体のイナーシャの影
響によって磁気テープがさらに引き出されても、上記回
転制御手段がテープスレッディング機構が動作停止して
から、少なくともテープスレッディング機構が停止する
直前のテープ引き出し速度にほぼ等しいテープ引き出し
速度で磁気テープがマシンリールに巻き取り開始される
ようマシンリールを回転するため、本発明では、上記イ
ナーシャの影響を最小限にすることができ、よって磁気
テープにかかるテンションの変動を最小限にすることが
できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

【００１７】図１は、本発明の第１実施例のブロック図
を示す。図１に示す本実施例は、カードリッジ側モータ
１３と、マシンリール側モータ１６と、図１３および図
１４に示すものと同様のスレッディング機構と、このス
レッディング機構を駆動するスレッディングモータ２２
とを備え、さらに、スレッディング機構動作完了位置検
出センサ２４と、アンスレッディング動作完了位置検出
センサ２５と、スレッディング機構の動作位置を検出す
るポテンショメータ２３と、これら各部の動作を制御す
る演算処理回路２１とを有するものである。なお、同図
中、図１３および図１４と同一構成部分には同一番号を
付し、その説明を省略する。

【００１８】図１において、カートリッジ側リールモー
タ１３と、マシンリール側モータ１４には、それぞれ回
転子の回転速度に比例した繰り返し周波数のパルスを出
力する公知の構成の周波数発電機（フリクエンシ・ジェ
ネレータ：ＦＧ）１５、１６が設けられている。

【００１９】演算処理回路２１は、後述するテープ引き
出し速度の演算や、システム各部の動作制御などを行う
回路で、例えば、図示していないがＣＰＵ、メモリ等を
有するマイクロコンピュータシステムで構成される。こ
の演算処理回路２１は、ＦＧ１５，１６、ポテンショメ
ータ２３、スレッディング機構動作完了位置検出センサ
２４およびアンスレッディング動作完了位置検出センサ
２５からの信号を入力信号として受け、また、カートリ
ッジ側リールモータ１３、マシン側リールモータ１４お
よびスレッディングモータ２２の駆動を制御する。

【００２０】本実施例の機構系は、前記図１３や図１４
に示した機構系と大略同一構成である。それらの機構系
と異なる点は、所定の演算処理を行う演算処理回路２１
と、ポテンショメータ２３とが設けられていることにあ
る。

【００２１】スレッディングモータ２２は、図２に示す
ように、歯車機構２６を介して前記したスレッダピン
４、スレッダアーム５、カム６からなるテープスレッデ
ィング機構を駆動するモータである。このモータ２２
は、スレッディング時は、磁気テ−プをカ−トリッジ内
より引き出し、所定のテ−プ走行系を形成し、また、ア
ンスレッディング時は、マシンリールに巻回されている
磁気テープをリーダブロックと共にカートリッジ内に収
納する。

【００２２】ポテンショメータ２３は、図２に示すよう
に、軸２３ａが歯車機構２６の一部に固定されており、
歯車機構２６の回転と一体的に回転するようになされて
いる。歯車機構２６は、スレッディングモータ２２の回
転をスレッダアーム５およびカム６に伝達する機構であ
るから、ポテンショメータ２３は、スレッディング機構
の動作位置に応じたレベルの動作位置検出信号を出力す
る検出器として作用する。

【００２３】また、図１に示したスレッディング機構動
作完了位置検出センサ２４およびアンスレッディング動
作完了位置検出センサ２５は、それぞれ同一構成で、例
えば、図３に示すように、スレッダアーム５の所定位置
に固定された遮蔽板２８と、フォトインターラプタで構
成されるセンサ２９とを有する。センサ２９は、発光素
子２９ａと、この発光素子２９ａからの光を受光する受
光素子（図示せず）とからなる。このセンサ２９と遮光
板２８とは、スレッディング機構が動作完了位置に来た
時に、遮蔽板２８が、発光素子２９ａから受光素子にい
たる光路に位置して、受光素子への光を遮蔽するように
配置される。

【００２４】次に、本実施例の動作について、図４およ
び図５と共に説明する。図４は本実施例の動作説明用フ
ローチャート、図５は本実施例のテープスレッディング
時間対テープ引き出し量特性図を示す。

【００２５】まず、前記カ−トリッジ１が磁気テープ装
置に挿入されると、その挿入位置付近に設けられたリミ
ットスイッチなどのセンサにより、その挿入が検知さ
れ、ロ−ド完了状態と確認される（図４のステップ１０
１）。

【００２６】演算処理回路２１は、このロード完了を確
認すると、図１のカ−トリッジ側リ−ルモ−タ１３に、
所定のテ−プバックテンションをかけるためのトルクを
与える（ステップ１０２）。その後、テ−プスレッディ
ング機構がアンスレッディング動作完了位置に在り、テ
−プスレッディング動作完了位置にないことを確認する
と（ステップ１０３）、演算処理回路２１からのテ−プ
スレッディング動作開始の指令により、スレッディング
モ−タ２２が回転を開始し、そのスレッディングモータ
２２の駆動力によってテ−プスレッディング機構がアン
スレッディング動作完了位置からテ−プスレッディング
動作完了位置方向へ移動開始される（ステップ１０
４）。

【００２７】テ−プスレッディング機構動作中において
は、演算処理回路２１は、ポテンショメ−タ２３より入
力される、テ−プスレッディング機構系の動作位置情報
を、ある所定のサンプリング時間（例えば、図５におけ
るΔＴ）毎に取り込み、テ−プスレッディング機構系の
動作位置を逐次検出する（ステップ１０５）。こうし
た、機構の動作位置情報とカ−トリッジ内より引き出さ
れる磁気テ−プの長さとを１対１に関係付けておくこと
によって、演算処理回路２１は、上記サンプリング時間
とポテンショメ−タ２３からのデ−タとにより、磁気テ
−プの引出し量（図５におけるΔＬ）を求め、これから
その時のテ−プ引き出し速度Ｖを逐次計算（図５におい
て、Ｖ＝ΔＬ／ΔＴ）する（ステップ１０６）。

【００２８】さらに、演算処理回路２１は、こうして求
められたテープ引き出し速度Ｖと、図５に示すような、
テ−プスレッディング時間に対してあらかじめ定めたテ
−プ引出量から求められるテープ引き出し速度の目標値
との偏差を計算し（ステップ１０７）、その偏差に応じ
てスレッディングモ−タ２２の駆動力を設定すると共
に、その時のリ−ルモ−タ１３に与えるバックテンショ
ントルクを制御する（ステップ１０８）。

【００２９】その後、テ−プスレッディング機構が動作
完了位置に到り、テ−プスレッディング機構動作完了位
置検出センサ２４から演算処理回路２１にテ−プスレッ
ディング動作完了位置検出信号が送られると、演算処理
回路２１は、テ−プスレッディング動作完了と判定して
（ステップ１０３）、スレッディングモ−タ２３の回転
を停止させ（ステップ１０９）、かつ、所定のテ−プ引
き出し速度がテ−プスレッディング機構の動作完了前後
において、連続に保たれるようにマシンリ−ル１２を回
転すべくマシンリ−ル側リ−ルモ−タ１４を駆動する
（ステップ１１０）。

【００３０】図１５は、この係合のようすを示す図であ
る。同図（Ａ）に示すように、リーダブロック３ａがス
レッダピン４に案内されてマシンリール１２の開口部１
２ａに侵入する。リーダブロック３ａは、スレッダピン
４の回りに回転自在とされているため、マシンリール１
２の回転を妨げることはない。マシンリール１２は、こ
のリーダブロック３ａの侵入の途中から、図１５（Ｂ）
に示すように、回転を始める。

【００３１】マシンリール１２が所定の回転速度に立ち
上がるまでに、リーダブロック３ａは、マシンリール１
２の開口部１２ａへの侵入を、同図（Ｃ）に示すよう
に、終了する。従って、リーダブロック３は、同図
（Ｄ）に示すように、実線ａ，破線ｂおよび一点鎖線ｃ
で示す順の軌跡を描く。

【００３２】すなわち、テ−プスレッディング機構の動
作が停止（終了）した際のテ−プ引き出し速度をｖ、マ
シンリ−ル１２のテ−プ巻半径をｒ、マシンリ−ル１２
の回転角速度をωとしたときに、後述するように、ｖ＝
ｒω（ｖ≒ｒωでも良い）の関係が、テ−プスレッディ
ング機構の動作停止時から、マシンリ−ル１２のテ−プ
巻取り時にかけて連続に成り立つようにするものであ
る。

【００３３】その後、演算処理回路２１は、マシンリ−
ル側のリ−ルモ−タ１４の回転速度を示すＦＧ１６から
のＦＧデ−タを検出し（ステップ１１１）、このＦＧデ
ータからマシンリ−ル１２へのテ−プの巻付け長さと速
度、すなわち、テ−プのカ−トリッジからの引き出し長
さと速度を計算する（ステップ１１２）。

【００３４】演算処理回路２１は、こうして求められた
テープ引き出し速度と、図５に示されているような、テ
−プスレッディング時間に対してあらかじめ定めたテ−
プ引き出し長さから求められる引き出し速度の目標値と
の偏差を計算し（ステップ１１３）、それに応じてマシ
ンリ−ル側リ−ルモ−タ１４の回転速度、およびその際
のカ−トリッジ側リ−ルモ−タ１３に与えるバックテン
ショントルクを制御する（ステップ１１４）。

【００３５】そして、マシンリ−ル１２に磁気テ−プが
所定量巻かれた時点で（ステップ１１５）、マシンリー
ル側リールモータ１４の回転を停止することによりテ−
プスレッディング動作を終了し（ステップ１１６）、次
のモ−ド、例えば、スタンバイモ−ド等へ移行する。

【００３６】このようにして、本実施例では、カートリ
ッジからのテープ引き出し状態が、図５に示すような、
予め定められた目標の特性に制御されることとなる。図
５は、横軸にテ−プスレッディング時間を、縦軸にテ−
プスレッディング時のテ−プ引出量をとっている。ここ
で、テ−プ引出量Ｌ１は、テ−プスレッディング機構の
動作が停止して、所定のテ−プ走行経路が形成されたと
きのテープ引出量を示す。また、テ−プ引出量Ｌ２は、
マシンリ−ルに磁気テープが所定量（Ｌ２−Ｌ１）だけ
巻取られて、前述の一連の制御動作が全て完了したとき
の全テ−プ引き出し長さである。

【００３７】まず、テ−プスレッディング機構の動作開
始区間（区間I）では、テ−プの引き出し速度を徐々に
増加させることで、スレッディング開始時の過渡状態に
おいて、過剰なテ−プテンションが作用しないように設
定される。次のテ−プスレッディング機構の動作が停止
するまでの区間（区間II）、および、その直後のマシン
リ−ルがテ−プを巻取り始める区間（区間III）に渡っ
て、テ−プの引き出し速度は、一定速度ｖで連続となる
ように設定される。

【００３８】その後、マシンリ−ルにテ−プが一定量
（Ｌ２−Ｌ１）だけ巻取られる区間では、マシンリール
側リールモータ１４が減速制御されるため、テ−プ引き
出し速度は減速し、最後に、時間Ｔ₄で停止する（区間I
V）。このマシンリ−ルへのテ−プ巻取り量は、規格な
どで規定される、磁気テ−プへデ−タを記録し始める位
置によって設定される場合、磁気テ−プのマシンリ−ル
への巻き締めとして設定される場合、次の動作モ−ドへ
の準備状態として設定される場合等がある。また、例え
ば、すぐプレイモ−ドへ移りたい場合等においては、区
間IIIの時間を０として、連続的に所定のテ−プ引出し
状態へと変化させることも可能である。

【００３９】以上のように設定し、制御する本実施例に
よれば、テ−プスレッディング機構の動作停止時から、
マシンリ−ル１２のテ−プ巻取り時にかけて、同じテー
プ引き出し速度が得られるように制御されるため、テ−
プスレッディング機構動作が停止（終了）する際のリ−
ルイナ−シャの影響による磁気テ−プの弛みや、バウン
ド等の発生を大幅に少なくすることができ、このことか
ら、磁気テープの保護ができる。また、本実施例では、
図５に示した、設計段階で予め設定した目標の特性に合
わせて、テープスレッディングが行われるため、理想に
近いテープ引き出し速度のテープスレッディング動作が
できる。

【００４０】また、テ−プスレッディング機構動作停止
時においては、所定のテ−プ走行経路が形成され、磁気
テ−プの状態は、テ−プスレッディング途中に比べて安
定していることから、スレッディング動作途中に比べて
高いテ−プテンションをかけることができるために、リ
−ルストップの時間を短くすること、すなわち、図５の
区間IVにおいての減速状態を小さくすることも可能であ
り、その結果、高速なテ−プスレッディングを実現する
ことも可能である。

【００４１】なお、上述のようなテ−プ引き出し速度状
態については、上記区間IIからIIIに渡って、すなわ
ち、テ−プスレッディング機構の動作が終了し、引き続
きマシンリ−ルによってテ−プが巻取られ始める区間に
おいて、テ−プ引き出し速度が滑らかで連続的に設定さ
れたならば、上記区間IIにおけるテ−プ引出し速度ｖは
一定の値でなくても、テ−プスレッディング機構の動作
終了時におけるリ−ルイナ−シャの影響を少なくするこ
とは可能である。

【００４２】また、マシンリ−ルによるテープ巻き取り
開始速度は、テ−プスレッディング機構動作が終了する
直前において演算されたテ−プ引き出し速度に合わせ
て、連続してマシンリ−ルが磁気テ−プを巻き取るよう
にしてもよい。従って、この場合では、テ−プスレッデ
ィング機構動作時のテ−プ引き出し速度状態を上記実施
例の図５のように、予め規定しなくとも、上記実施例と
同様の効果を得ることが可能である。

【００４３】また、この場合は、何らかの外乱や、機構
系の負荷状態などによって、テープ引き出し速度状態が
設定値に対して制御しきれなくなった場合でも、マシン
リールのテープ巻き取り開始時のテープ引き出し速度
は、その直前のテープ引き出し速度にほぼ等しい速度と
なるようにマシンリールの回転が制御されるため、磁気
テ−プの保護を図ることができる。

【００４４】次に、本発明の第２実施例について、図６
のフローチャートと共に説明する。本実施例は、対象と
なる装置は、図１に示すものと同じである。その制御方
法に差異がある。同図中、図４と同一処理ステップには
同一符号を付し、その説明を省略する。

【００４５】図６において、スレッディング機構の動作
中に、ポテンショメ−タ（図１の２３参照）によりスレ
ッディング機構の動作位置を検出すると（ステップ１０
５）、続いて、その検出動作位置の目標値に対する偏差
を計算する（ステップ１１７）。そして、演算処理回路
２１（図１参照）は、この偏差を抑えるように、スレッ
ディングモ−タ２２の駆動力を制御する（ステップ１０
８）。

【００４６】本実施例では、スレッディング時間に対す
る、スレッディング機構の動作位置を規定する制御を行
っているが、これは、第１実施例のようなテ−プ引き出
し速度状態の制御と同等である。従って、本実施例も第
１実施例と同様の効果を得ることができる。

【００４７】以上述べたようなシステムおよび制御方
法、制御状態は、例えば、ＶＴＲに用いられているよう
な、１つのカセット内に２つのリ−ルを有するカセット
のテ−プスレッディング動作についても適用可能であ
る。この様な、テ−プの巻径が未知の場合でも、既に公
知である巻径比や巻径の演算方法を用いることで、それ
らの判定を行なって、テ−プスレッディング機構の動作
が完了した時点で、連続的にテ−プを一方向に（例え
ば、リ−ルの巻径の大きい方から小さい方へ）送るよう
にすれば良い。こうすることで、テ−プスレッディング
機構の動作完了時におけるリ−ルイナ−シャの影響を少
なくすることが可能である。

【００４８】一方、１リ−ルのカ−トリッジを使用する
磁気テープ装置においては、以上述べたのと同様な制御
動作を、ポテンショメ−タ２３を用いなくても行うこと
ができる。図７はこの場合の本発明の第３の実施例のブ
ロック図を示す。図８は本発明の第３実施例の動作説明
用フローチャートを示す。図７、図８中、図１、図６と
同一部分には同一番号を付し、その説明を省略する。

【００４９】図７に示す第３実施例では、第１および第
２実施例で設けられていたポテンショメータ２３を有し
ていない点に特徴がある。本実施例で用いる１リール型
カ−トリッジの場合、そのテ−プ長およびテ−プの巻半
径は既知であることが多く、その時には、テ−プスレッ
ディング中におけるカ−トリッジ側のリ−ルモ−タ１３
の回転状態情報をリ−ルモ−タＦＧ１５から得ることに
よって、引き出されるテ−プ長さおよび引き出し速度を
演算処理回路２１内で計算することができるからであ
る。

【００５０】従って、本実施例では、図８に示すよう
に、演算処理回路２１は、スレッディング動作期間中
は、ＦＧ１５の出力データに基づいてカートリッジ側リ
ールモータ１３の回転状態情報を得た後（ステップ１１
８）、その回転状態情報からカートリッジからの磁気テ
ープ引き出し速度および引き出し長を計算する（ステッ
プ１１９）。続いて、演算処理回路２１は、この計算結
果を予め設定した目標値と比較して、両者の偏差を算出
する（ステップ１０７）。さらに、演算処理回路２１
は、この偏差に応じて、前述同様、機構駆動源であるス
レッディングモ−タ２２と、リ−ルモ−タ１３および１
４の駆動力を制御し、かつ、その時のリールモータ１３
に与えるバックテンショントルクを制御する（ステップ
１０８）。これにより、本実施例によれば、ポテンショ
メ−タ２３を用いずに、より簡単な構成で、前記の各実
施例と同様の効果を得ることができる。

【００５１】ところで、このようにポテンショメ−タ２
３およびリ−ルモ−タＦＧ１５の出力デ−タのどちらか
らでも、テ−プスレッディング時において引き出され
る、テ−プ長さおよびテ−プ引き出し速度の状態を検出
することが可能である場合、逐次両方の検出結果を比較
することによって、テ−プスレッディング動作中におい
て、テ−プの弛みや切断といった不具合が発生している
か否かを検知することに利用することができる。例え
ば、ある時点で、ポテンショメ−タ２３の出力から求め
られたテ−プ引き出し長さに比べ、リ−ルモ−タＦＧ１
５の出力より求められたテ−プ引き出し長さの方が長け
れば、その時点で、テ−プは弛んでいる状態にあると判
断することが可能である。

【００５２】次に、本発明の第４実施例を以下に説明す
る。図９は本発明の第４実施例の機構系の概略平面図を
示す。同図中、図１４と同一構成部分には同一番号を付
し、その説明を省略する。

【００５３】図１４に示した磁気テープ装置は、１リー
ル型カートリッジ１から引き出した磁気テープに、固定
の磁気ヘッド１０により信号の記録再生を行う装置であ
ったのに対し、図９に示す本実施例の磁気テープ装置
は、１リール型カートリッジ１から引き出した磁気テー
プに、回転ドラム３２に取り付けられた回転ヘッドによ
り信号の記録再生を行う装置である。従って、本実施例
におけるテ−プスレッディング動作は、第１および第２
の機構により次の２段階の動作によって行われる。

【００５４】第１段階は、図１３に示した装置と同様の
スレッダピン、スレッダアームおよびカムなどからなる
第１の機構により、カートリッジ１内のリーダブロック
をマシンリール１２の開口部に係合するまでのスレッデ
ィング動作である。この第１の機構により、磁気テープ
２は、図９に１点鎖線で示すように、カートリッジ１内
のリール（図示せず）からマシンリール１２に直接に導
かれて、両リール間に張架される。

【００５５】第２段階は、上記の第１の機構の動作停止
（終了）後、可動テープガイド３５，３６，３８および
３９からなる第２の機構が、図９の１点鎖線で示す待機
位置から矢印方向へ移動して、ＶＴＲ等の磁気記録再生
装置のように張架状態の磁気テ−プ２を実線で示す位置
まで搬送して、回転ドラム３２の周囲に所定角度範囲に
亘って巻回するまでの動作である。

【００５６】これにより、磁気テープ２は、図９に実線
で示すように、カートリッジ１から引き出されて固定テ
ープガイド３３，３４、可動テープガイド３５、回転ド
ラム３２、可動テープガイド３６、固定磁気ヘッド３
７、可動テープガイド３８，３９およびキャプスタン４
０とピンチローラ４１の間を通してマシンリール１２に
到る所定のテ−プ走行系を形成する。記録再生時には、
キャプスタン４０とピンチローラ４１により磁気テープ
２が挟持駆動され、マシンリール１２に巻き取られる。
この時、回転ドラム３２に取り付けられた回転ヘッド
（図示せず）により信号が記録される。また、固定磁気
ヘッド３７によっても別の信号が記録または再生され
る。

【００５７】こうした、独立した第１および第２の機構
の動作の組合せによって行われる一連のテ−プスレッデ
ィング動作時に、磁気テープ２の引き出しは、図１０に
示すように行われる。

【００５８】図１０は、図５と同様、横軸にはテ−プス
レッディング時間（Ｔ）を、縦軸にはカ−トリッジ１よ
り引き出されるテ−プ長（Ｌ）を表わしている。また、
図１０中、実線５１は、カートリッジ１内のリ−ルから
引き出される磁気テ−プ２の引き出し状態を、１点鎖線
５２は、上記各テ−プガイド３５，３６，３８，３９に
よって引き出される磁気テ−プ２の引き出し状態を、さ
らに、２点鎖線５３は、マシンリ−ル１２による磁気テ
−プ２の巻取り状態をそれぞれ示す。

【００５９】テ−プ引出量がＬ１の時（時間Ｔ１）に、
第１の機構の動作が終了して、カ−トリッジ１のリ−ダ
ブロックがマシンリ−ル１２に係合して、両リ−ル間に
磁気テ−プ２が、図９に１点鎖線で示したように、張架
され、テ−プ引出量がＬ２の時（時間Ｔ２）に、第２の
機構により、図９に実線で示した所定のテ−プ走行系が
形成され、テ−プスレッディング機構は、その動作を完
了する。本実施例は、これら第１および第２の機構とい
う独立したテ−プ引き出し機構を有するものであるが、
そうした場合においても、前述の図５のようなテ−プ引
き出し状態を重ね合わせることによって、図１０の実線
５１で示したような、ひとつの連続したテ−プ引き出し
状態が得られるように制御するものである。

【００６０】まず、カ−トリッジ１内よりリ−ダブロッ
クおよび磁気テ−プ２を引き出し、リ−ダブロックとマ
シンリ−ル１２が係合する時点、すなわちテ−プ引出量
がＬ１となった時点（時間Ｔ１）で、マシンリ−ル１２
がΔＬ₁だけ（Ｔ１からＴ３の間）、マシンリ−ル１２
への係合時と同じテープ引き出し速度で磁気テ−プ２を
巻取る。こうすることで、磁気テ−プ２は、第１の機構
が動作停止した時も、テンションの急激な変動なく、あ
る均一のテンションで両方のリ−ル間に張られた状態に
なる。従って、この時に、テープの弛みやバウンドが発
生することはない。

【００６１】その後、マシンリ−ル１２による巻取り状
態は、図１０中２点鎖線５３で示すように減速してい
き、所定量ΔＬ₃だけ巻取った時点（時間Ｔ４）で停止
するが、その際、図９に示した可動テ−プガイド３５，
３６，３８，３９が動作を開始し、図１０中１点鎖線５
２にて示すように、磁気テ−プ２を引き出していき、結
果として、実線５１で示すような一定の磁気テ−プの引
き出し状態が得られる様に動作制御が行われる。

【００６２】その後、テ−プ引出量Ｌ２（時間Ｔ２）に
おいて、可動テ−プガイド３５，３６，３８，３９によ
るテ−プ引き出し動作が終了する（テ−プ引出量ΔＬ
ｓ）と、図１０に２点鎖線５３で示すように、再びマシ
ンリ−ル１２によるテ−プ巻取りを開始する（テ−プ巻
取量ΔＬ₂、時間Ｔ２からＴ５の間）。これにより、前
述の第１実施例と同様の効果を得ることが可能となる。

【００６３】なお、時間Ｔ２からＴ５の間のテ−プ巻取
りに関しては、例えば、Ｔ２の時点、すなわち所定のテ
−プ走行系が形成された時点において、図９のキャプス
タン４０によって磁気テ−プ２の駆動で行っても良い。
また、その他のテ−プ駆動手段によって磁気テープを巻
取り可能であれば、その手段を用いても良いことは勿論
である。これは、他の実施例についても同様である。

【００６４】次に、本発明の第４実施例の装置における
テープスレッディング機構によるテープ引き出し動作の
他の例について、図１１と共に説明する。図１１は、図
１０と同様、横軸にはテ−プスレッディング時間（Ｔ）
を、縦軸にはカ−トリッジ１より引き出されるテ−プ長
（Ｌ）を表わしている。また、図１１中、実線６１はカ
ートリッジ１内のリ−ルから引き出される磁気テ−プ２
の引き出し状態を、１点鎖線６２は上記各テ−プガイド
３５，３６，３８，３９によって引き出される磁気テ−
プ２の引き出し状態を、さらに、２点鎖線６３は、マシ
ンリ−ル１２による磁気テ−プ２の巻取り状態をそれぞ
れ示す。

【００６５】上記の例では、図１０に２点鎖線５３で示
したように、可動テ−プガイド３５，３６，３８，３９
によるテ−プスレッディング動作が終了するまでの間
（時間Ｔ２）、マシンリ−ル１２は一度減速して停止す
る。これに対し、本実施例では、図１１に示すように、
磁気テ−プ２がカートリッジ１内のリールとマシンリ−
ル１２との間に張られ（テ−プ引出量Ｌ₁₁）、マシンリ
−ル１２がΔＬ₁₁だけ（時間ｔ１からｔ３の間）、マシ
ンリ−ル１２への係合時と同じテープ引き出し速度で、
その磁気テ−プ２を巻取った後も、マシンリ−ル１２
が、図中２点鎖線６３で示すように、磁気テ−プ２を巻
取り続ける。

【００６６】その後、テ−プ引出量Ｌ₁₂（時間ｔ２）に
おいて、可動テ−プガイド３５，３６，３８，３９によ
るテ−プ引き出し動作が終了する（テ−プ引出量Δ
Ｌ₃）と、図１１に２点鎖線６３で示すように、マシン
リ−ル１２によるテ−プ巻取りをそれまでよりも大なる
速度で継続する（テ−プ巻取量ΔＬ₂、時間Ｔ２からＴ
５の間）。

【００６７】このように、マシンリール１２が磁気テ−
プ２を巻取り続ける場合でも、可動テ−プガイド３５，
３６，３８，３９によるテ−プスレッディング動作によ
るテ−プ引き出し状態（図中１点鎖線６２により示す）
とから、時間ｔ３からｔ２の間も実線６１で示すよう
な、連続したテ−プ引き出し状態を得るように制御する
ことで、前述の各実施例と同様の効果を得ることが可能
である。また、マシンリ−ル１２がΔＬ₁₁だけ磁気テ−
プ２を巻取った後、マシンリ−ル１２からも磁気テ−プ
２を繰り出すように動作するような場合においても同様
である。

【００６８】また、磁気テ−プの引き出し状態は、図１
０のように、２段階のテ−プスレッディング動作にかけ
て一定となるように設定する場合だけでなく、図１１の
ように、各段階で異なっていても、テープ引き出し速度
が滑らかで連続的であるように設定することにより、第
１の機構や第２の機構の動作停止時における磁気テ−プ
の弛み等の発生を防ぐことができる。このように、各段
階でのテ−プ引き出し速度やテ−プ巻取り速度、時間の
設定などについては、第１実施例において述べたのと同
様、様々な設定が可能である。

【００６９】さらに、以上のことから明らかなように、
本発明は、上記の各実施例に限られるものではなく、上
述の制御は、テ−プスレッディング動作が独立に、数段
階に分かれて構成されていても同じように適用でき、か
つ同様の効果を得ることができるものである。

【００７０】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、テープス
レッディング機構が動作停止してから、少なくともテー
プスレッディング機構が停止する直前のテープ引き出し
速度にほぼ等しいテープ引き出し速度で磁気テープがマ
シンリールに巻き取り開始されるようマシンリールを回
転することにより、テープスレッディング機構が動作停
止した後、マシンリールに磁気テープが巻取り開始され
る直前の、カートリッジ内のリール自体のイナーシャの
影響を最小限にすることができ、よって磁気テープにか
かるテンションを小さくし、かつ、テンションの変動を
最小限にすることができるため、磁気テープの保護を図
ることができる。

【００７１】また、テ−プスレッディング機構動作停止
時においては、所定のテ−プ走行経路が形成され、磁気
テ−プの状態はテ−プスレッディング途中に比べて安定
していることから、スレッディング動作途中に比べて高
いテ−プテンションをかけることができるために、リ−
ルストップの時間を短くして、高速にテ−プスレッディ
ング動作を行なうことがことができ、以上より特に近年
の薄手化された磁気テープを使用する磁気テープ装置に
適用して好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例の要部の機構説明図であ
る。

【図３】動作完了位置検出センサの一例を示す図であ
る。

【図４】本発明の第１実施例の動作説明用フローチャー
トである。

【図５】本発明の第１実施例のテープスレッディング時
間対テープ引出量特性図である。

【図６】本発明の第２実施例の動作説明用フローチャー
トである。

【図７】本発明の第３実施例のブロック図である。

【図８】本発明の第３実施例の動作説明用フローチャー
トである。

【図９】本発明の第４実施例の機構平面図である。

【図１０】図９のテープスレッディング時間対テープ引
出量特性の一例を示す図である。

【図１１】図９のテープスレッディング時間対テープ引
出量特性の他の例を示す図である。

【図１２】カートリッジの一例の斜視図である。

【図１３】従来装置のスレッディング前の機構系の概要
を示す平面図である。

【図１４】従来装置のスレッディング完了時の機構系の
概要を示す平面図である。

【図１５】リーダブロックのマシンリールへの係合を説
明する図である。

【符号の説明】

１…カートリッジ、２…磁気テープ、３…リーダブロッ
ク、４…スレッダピン、５…スレッダアーム、６…カ
ム、１２…マシンリール、１３…カートリッジ側リール
モータ、１４…マシンリール側リールモータ、１５，１
６…フリクエンシイ・ジェネレータ、２１…演算処理回
路、２２…スレッディングモ−タ、２３…ポテンショメ
−タ、２４…スレッディング機構動作完了位置検出セン
サ、２５…アンスレッディング動作完了位置検出セン
サ、２６…歯車機構、２９…センサ、３２…回転ドラ
ム、３５，３６，３８，３９…可動テープガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荘司知樹神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所小田原工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カートリッジ内のリールから磁気テープを
引き出して装置本体内のマシンリールとの間で所定のテ
ープ走行経路を形成させるテープスレッディング機構を
備えた磁気テープ装置において、少なくとも前記テープスレッディング機構により前記磁
気テープの始端が前記マシンリールに到り、該テープス
レッディング機構が停止する直前のテープ引き出し速度
を実質的に検出するテープ引き出し速度検出手段と、該テープスレッディング機構が動作停止してから、該テ
ープ引き出し速度検出手段により検出されたテープ引き
出し速度にほぼ等しいテープ引き出し速度で、前記磁気
テープが該マシンリールに巻き取り開始されるようマシ
ンリールを回転する回転制御手段とを有することを特徴
とする磁気テープ装置。
【請求項２】前記テープ引き出し速度検出手段は、前記
テープスレッディング機構により前記磁気テープの始端
が前記マシンリールに到り、該テープスレッディング機
構が停止するまでの期間のテープ引き出し速度を逐次検
出する手段であり、予め設定したテープ引き出し速度で前記磁気テープが前
記カートリッジから引き出されるように、該テープ引き
出し速度検出手段により検出されたテープ引き出し速度
と予め設定したテープ引き出し速度との偏差に基づき、
前記テープスレッディング機構の駆動用モータおよび前
記カートリッジ内のリールの駆動用モータをそれぞれ回
転制御する回転制御手段を有することを特徴とする請求
項１記載の磁気テープ装置。
【請求項３】前記テープ引き出し速度検出手段は、前記
テープスレッディング機構の動作位置を検出する位置検
出手段と、該位置検出手段により検出された該テープス
レッディング機構の動作位置と予め設定した動作位置の
目標値との偏差から前記テープ引き出し速度を実質的に
検出する手段とからなることを特徴とする請求項１また
は２記載の磁気テープ装置。
【請求項４】前記カートリッジは、磁気テープ長および
磁気テープのリール巻半径が既知である１リール型カー
トリッジであり、前記テープ引き出し速度検出手段は、
前記テープスレッディング機構により前記磁気テープが
該カートリッジから引き出されている時の、該カートリ
ッジ内のリールの駆動用モータの回転状態情報から、該
テープ引き出し速度を検出する手段である請求項１記載
の磁気テープ装置。
【請求項５】前記テープスレッディング機構は、前記カ
ートリッジ内のリールから磁気テープを引き出して前記
マシンリールに直接導く第１の機構と、該第１の機構に
より該カートリッジ内のリールと該マシンリールとの間
に張架された磁気テープの走行路を移動して、該磁気テ
ープが磁気ヘッドに当接する前記所定のテープ走行経路
を形成させる第２の機構とを備え、前記マシンリール回転制御手段は、該第１の機構の動作
終了時点から少なくとも該第２の機構の動作の開始直後
まで該マシンリールを回転して、前記磁気テープのテー
プ引き出し速度を、該第１の機構の動作時と連続させる
手段であることを特徴とする請求項１記載の磁気テープ
装置。