JPH06267162A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高密度記録を実現すると共に、信頼性の向上
及び小型化を図る。 【構成】 記録再生を行う磁気ヘッドが搭載されている
回転ドラム４と、回転ドラム４に対して磁気テープ２が
ヘリカル状に巻き付くよう磁気テープ２をガイドする傾
斜ガイド１３ａ，１４ａと、シャシ１に装着されたカー
トリッジ３のリーダブロック７をマシンリール６まで引
き出す第１のスレッディング機構４０と、第１のスレッ
ディング機構４０によりリーダブロック７と共に引き出
された磁気テープ２に傾斜ガイド１３ａ，１４ａを接触
させ、磁気テープ２が回転ドラム４にヘリカル状に巻き
付く位置まで、傾斜ガイド１３ａ，１４ａを移動させる
第２のスレッディング機構５０と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基台に装着されたカー
トリッジのリーダブロックをマシンリールまで引き出
し、該リーダブロックと共に該カートリッジから引き出
された磁気テープに対して記録再生を行う磁気記録再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気記録再生装置は、代表例とし
てデータレコーダとして使用されているＭＴ方式が有
る。このＭＴ方式は、例えば特開平４ー７６８４９号公
報に示すように、１マシンリール１カートリッジ方式で
ある。この方式では、複雑な形状のアームが磁気テープ
の一端につながるリーダブロックをカートリッジよりマ
シンリールまで引出して、磁気テープを引出し経路の途
中に配置される固定式ヘッドやガイド類に巻き付けてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ヘ
ッドが固定方式であるため、記録容量の増加には自ずと
限界が有り、更に飛躍的に記録密度の増加を図るために
は、固定ヘッド方式ではなく回転ヘッド方式が必須とな
る。しかし、回転ヘッドを採用するに当たり、広く流通
している媒体メディアの互換性を考慮すれば、従来のカ
ートリッジをそのまま使用した回転ヘッド方式の出現が
望まれる。

【０００４】また、回転ヘッドを採用するためには、単
に、リーダブロックをマシンリールまで引き出すだけ出
なく、回転ヘッドに磁気テープをヘリカルに巻き付ける
必要が有り、このような一連の動作に対して、従来技術
をそのまま転用すると、アーム機構等のメカニズムが非
常に複雑なものとなり、信頼性に欠けると同時に小型低
コスト化にも不向きなものとなる。

【０００５】そこで、本発明の目的は、従来のカートリ
ッジをそのまま使用して、高密度記録を達成しながらも
小型低コスト化を図ることができる磁気記録再生装置を
提供することに有る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】磁気テープを走行させる
テープ駆動機構と、記録再生を行う磁気ヘッドが搭載さ
れている回転ドラムと、該回転ドラムに対して前記磁気
テープがヘリカル状に巻き付くよう該磁気テープをガイ
ドするガイド体と、基台に装着されたカートリッジのリ
ーダブロックをマシンリールまで引き出す第１のスレッ
ディング機構と、該第１のスレッディング機構により、
前記リーダブロックと共に引き出された前記磁気テープ
に前記ガイド体を接触させ、該磁気テープが前記回転ド
ラムにヘリカル状に巻き付く位置まで、該ガイド体を移
動させる第２のスレッディング機構と、を備えているこ
とを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】磁気テープを最終的に回転ドラムに巻き付ける
動作は２段階に分けて行われる。すなわち、第１のスレ
ッディング機構により、基台に装着されたカートリッジ
からリーダブロックをマシンリールまで引き出す第１段
階と、第２のスレッディング機構により、マシンリール
まで引き出された磁気テープを回転ドラムに巻き付ける
第２段階とである。

【０００８】このように、磁気テープを最終的に回転ド
ラムに巻き付ける動作を２段階に分け、且つ各段階を独
立した機構で実行しているので、磁気テープをカートリ
ッジから引出し回転ドラムに巻き付けるまでの動作を行
う機構を簡略化することができ、容易にこれらの機構を
制御することができる。従って、装置の信頼性を高める
ことができる。また、回転式のヘッドで記録再生を行っ
ているので、高密度記録を実現することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係る各種実施例について図面
を用いて説明する。なお、各種実施例を説明するにつ
き、同一部位については、同一の符号を付し、重複した
説明を省略する。

【００１０】まず、本発明に係る第１の実施例につい
て、図１〜図７を用いて説明する。図２は、テープフォ
ーマットを示す。本図は磁気テープ２をその磁性面側か
ら見た図である。ヘッド走査方向及びテープ走行方向は
各々図に示すとおりである。２ａはヘリカルに形成され
るデータトラック、２ｂは例えば音声信号等を扱う音声
トラック、２ｃは磁気テープ２の走行を制御する信号を
扱うコントロールトラック、２ｄは磁気テープ２のアド
レス等を扱うタイムコードトラックであり、２ｂ、２
ｃ、２ｄはリニアに形成される。

【００１１】次に、本実施例の磁気記録再生装置につい
て説明する。図１において、１はほぼ長方形の形状をな
すシャシ、３は装置に装着されたカートリッジ、４は磁
気ヘッドが搭載されている回転ドラム、５はカートリッ
ジ３内に収納されるファイルリール、７はファイルリー
ル５に巻かれた磁気テープ２の一端が固定されるリーダ
ブロック、６はシャシ１に固定されて磁気テープ２を巻
取るマシンリール、８は磁気テープ２を走行させるキャ
プスタン、９は磁気テープ２のリニアトラックを記録再
生するためのサーボヘッド（本実施例においてはサーボ
ヘッド９はシャシ１に固定されている。）、１０及び１
１は各リールに磁気テープを案内するためのテープガイ
ド、４０は装着されたカートリッジ３からリーダブロッ
ク７をマシンリール６まで引き出す第１のスレッディン
グ機構、５０は第１のスレッディング機構５０により引
き出された磁気テープ２を回転ドラム４にヘリカル状に
巻き付ける第２のスレッディング機構である。

【００１２】カートリッジ３とマシンリール６とは、シ
ャシ１上において、互いに最もはなれた位置、即ちシャ
シ１の長辺沿って互いに反対側に位置している。また、
キャプスタン８は、カートリッジ３とマシンリール６と
を結ぶ線分上に配置されている。更に、ドラム４は、カ
ートリッジ３とマシンリール６との間ではあるが、キャ
プスタン８と異なり、カートリッジ３とマシンリール６
とを結ぶ線分上から所定距離ズレた位置にある。

【００１３】図３及び図４に基づき、第１のスレッディ
ング機構４０について説明する。図３中、（ａ）はスレ
ッディング開始前の状態を示し、（ｂ）はスレッディン
グ途中の状態を示し、（ｃ）はスレッディング完了状態
を示す。２３は溝３２が形成されたカム、２４はカム２
３のほぼ中心にある回転軸であり、該回転軸２４には第
１アーム２５が固定されている。第１アーム２５の一端
には、軸２６が設けられており、そこに第２アーム２７
が回動可能に支持される。第２アーム２７の先端には軸
２８が設けられる。第２アーム２７の途中には、第３ア
ーム２９が回動可能に軸支されている。第３アーム２９
の先端部には軸３１が設けられ、該軸３１が溝３２に挿
入されている。第３アーム２９の途中には、第４アーム
３０の一端が回動可能に支持され、第４アーム３０の他
端は、第１アーム２５の途中に同じく回動可能に支持さ
れている。各アーム２５，２７，２９，３０は、いわゆ
る４リンク機構を構成している。従って、第２アーム２
７の位置は、第１アーム２５の回転角と軸３１の位置に
より定まる。即ち各アームの長さ及び溝３２の形状を適
正に設定することにより、第１アーム２７の先端の軸２
８の位置を制御することができる。ここでは、図６に示
すように、カートリッジ３に設けられているリーダブロ
ック７に第１アーム２７の先端軸２８が係合できる位置
（図３（ａ））、図１に示すように、先端軸２８に係合
したリーダブロック７をマシンリール６に装着できる位
置（図３（ｃ））を確保できるよう、各アームの長さ及
び溝３２の形状を設定している。

【００１４】図４は、上記機構の側面を示す。第１アー
ム２７の先端軸２８の下端部には、カートリッジ３から
磁気テープ２を引き出すためのリーダブロック７を係止
するリーダブロック係止部３３が設けられる。また、回
転軸２４は、カム２３の内部を貫通し、その一端にギア
３４が設けられる。このギア３４は、図示しないが、所
定の駆動源により所定の方向に駆動される。

【００１５】次に、図５により第２のスレッディング機
構５０を説明する。１４ａは磁気テープ２の走行方向を
変えるテープガイド、１４ｂは磁気テープ２が回転ドラ
ム４にヘリカル状に巻き付くよう磁気テープ２の走行方
向を変える傾斜ガイド、３５はテープガイド１４ａ，１
４ｂを固定しているベースであり、シャシ１上を移動す
る。ベース３５の下方には軸３６，３７が設けられ、こ
の軸３６，３７は、シャシ１に形成された溝４２，４１
に挿入され、これによりベース３５の移動軌跡が定ま
る。軸３６，３７には、シャシ１に対する抜け止めが設
けられている。また、軸３７は、さらに下方に延長さ
れ、アーム３８に回動可能に支持されている。アーム３
８は、駆動リング３９上に設けられる軸４０に回動可能
に支持され、ベース３５は駆動リング３９が移動するこ
とにより、シャシ４１の溝４１，４２に沿って移動す
る。なお、駆動リング３９は、図１に示すように、回転
ドラム４の回転中心を中心として回転可能に設けられて
いる。テープガイド１４ａ，１４ｂは、図６に示すよう
に、カートリッジ３とマシンリール６との間の位置か
ら、図１に示すように、傾斜ガイド１４ａで磁気テープ
２を回転ドラム４にヘリカル状に巻き付けることができ
る位置に移動する。なお、図１に示すテープガイド１３
ｂ及び傾斜ガイド１３ａも、同一の機構で移動する。

【００１６】また、テープガイド１２ａ，１２ｂも移動
する。このテープガイド１２ａ，１２ｂは、図７に示す
ように、磁気テープ２がマシンリール６まで引き出され
た第１のスレッディング状態において、磁気テープ２を
キャプスタン８に接触させない位置から、図１に示すよ
うに、磁気テープ２が回転ドラム４に巻き付いた第２の
スレッディング状態において、磁気テープ２をキャプス
タン８に接触させる位置まで移動する。このテープガイ
ド１２ａ，１２ｂを移動させるテープガイド移動機構
は、図１に示すように、回転軸を有する駆動源（図示さ
れていない。）と、この駆動源の回転軸とテープガイド
１２ａ，１２ｂとを連結するアーム４５，４７とで構成
されている。この駆動源及びアーム４５，４７は、シャ
ーシ１内に設けられている。なお、シャシ１には、テー
プガイド１２ａ，１２ｂの軸がシャーシ１内のアーム４
５，４７と連結できるよう、切欠き溝４６，４８が形成
されている。

【００１７】第１のスレッディング機構４０及び第２の
スレッディング機構５０には、通常の磁気記録再生装置
に用いられているような動作開始位置及び動作終了位置
を検出する位置検出装置を備え、第１のスレッディング
状態になったことを検出した後、第２のスレッディング
状態になるようにすれば、磁気テープ２を損傷すること
なく安定なテープ引出し操作を行うことができる。な
お、位置検出装置としては、例えば、各機構に設けられ
ているアームの位置を検出する光センサ等がある。 図
６は、カートリッジ３がシャシ１に装着された際の状態
を示す図である。この状態においては、磁気テープ２の
端部に設けられているリーダブロック７は、カートリッ
ジ３内にある。

【００１８】図７は、第１のスレッディング状態を示す
図である。カートリッジ３内のリーダブロック７は、第
１のスレッディング機構５０により、マシンリール６ま
で移動され、その中心に係合させられる。これにより、
磁気テープ２は、同図中、２点破線で示すようなほぼ直
線的な経路を形成する。この状態は、各リール間で磁気
テープ２は直線的に張られているので、例えば、各リー
ル駆動用モータを使って、磁気テープ２を容易に走行さ
せることが可能である。この場合、テープガイド１２ｂ
のように、磁気テープ２の走行高さを定め得るガイドが
テープ２に当接しているのがよい。また、本実施例の場
合、磁気テープ２の図面上左側が磁性面となっており、
ドラム４は、カートリッジ３に対して左側に配置されて
いる。対してキャプスタン８は磁気テープ２の右側、即
ちベース面側にあり、磁気テープ２の安定な走行及び長
寿命化を図っている。

【００１９】図１は、第２のスレッディング状態を示す
図である。第１のスレッディング状態から第２のスレッ
ディング状態にするには、２つの要素が必要である。１
つはキャプスタン８に対するもの、もう１つはドラム４
に対するものである。まず、キャプスタン８について
は、前述したテープガイド移動機構により、テープガイ
ド１２ａ、１２ｂが磁気テープ２の磁性面側から移動し
てきて磁気テープ２をキャプスタン８に広角度にわたり
巻き付ける。キャプスタン８の駆動方式としては、キャ
プスタン表面からエアーを吸い込みバキューム圧力によ
り駆動力を得るものや、キャプスタン表面にゴム等をコ
ーティングして摩擦力により駆動力を得るものが有る。
テープガイド１２は、本実施例の場合、図７に示したよ
うに所謂ハーフローディング状態での高速テープ走行も
あり得るので、第２のスレッディング機構５０のように
アーム３８の基部が移動するものではなく、アーム４
５，４７がその基部を中心として単に回転するものの方
が、構造が簡単でテープ走行の安定性の点で良い。次
に、ドラム４に対しては、第２のスレッディング機構５
０により、テープガイド１３及び１４が磁気テープ２の
ベース面側から移動してきてドラム４にほぼ１８０°に
わたり磁気テープ２をヘリカル状に巻き付ける。

【００２０】本実施例のように、テープガイド１３及び
１４により、ドラム４に対して左右ほぼ対称に磁気テー
プ２を巻き付ければ、いずれかのテープガイドの移動距
離が極端に長くなることはなく、所要時間の短縮化を図
れるとともに、ドラム４へのテープ巻付け時のテープ姿
勢制御を安定に行うことができる。

【００２１】以上のように、本実施例では、回転ドラム
４に搭載されている磁気ヘッドで磁気テープ４に対して
記録再生を実行しているので、高密度記録を実現するこ
とができる。また、本実施例では、リーダブロック７を
マシンリール６まで引き出す第１のスレッディング状態
と、引き出された磁気テープ２を回転ドラム４に巻き付
ける第２のスレッディング状態とを、それぞれ別工程で
且つ独立した機構４０，５０で実現しているので、それ
ぞれの状態を一度に且つ同一の機構で行うものよりも、
スレッディング機構の構成が簡易になり、制御が容易に
なると共にコストの削減を図ることができる。

【００２２】さらに、磁気テープ２の高速走行を行うこ
とがある第１のスレッディング状態において、ファイル
リール５とマシンリール６との間において、磁気テープ
２の走行経路が直線的になるので、走行抵抗を減らすこ
とができる。また、回転ドラム４が、カートリッジ３と
マシンリール６との間で、且つカートリッジ３とマシン
リール６とを結ぶ線分上から所定距離ズレた位置にあっ
ても、カートリッジ３とマシンリール６とは、シャシ１
上において、互いに最もはなれた位置に位置しているの
で、第２のスレッディング状態においも、磁気テープ２
の曲がる量が比較的少なくなり、走行抵抗を減らすこと
ができる。

【００２３】次に、図８〜図１１により、本発明に係る
第２の実施例について説明する。図８に示すサーボヘッ
ド２０は、第１の実施例で説明したサーボヘッド９に相
当するが、本実施例の場合は移動式になっている。この
サーボヘッド移動機構６０は、図１１に示すように、サ
ーボヘッド２０の下面から下方に伸びる２つのピン６
１，６２と、回転軸６４を有する駆動源６３と、回転軸
６４と２つのピン６１，６２とを連結するアーム６５と
を有して構成されており、回転軸６４の回転に伴いアー
ム６５が回動して、サーボヘッド２０が移動するよう構
成されている。なお、シャシ１には、２つのピン６１，
６２が通る切欠き溝が形成されている。

【００２４】図８に示すように、スレッディング前、サ
ーボヘッド２０は、そのテープ接触面がファイルリール
５とマシンリール６を結ぶ線分に対してほぼ平行になる
よう位置している。従って、この状態で図９に示す第１
のスレッディングを行い、磁気テープ２の磁性面側がサ
ーボヘッド２０に接しても、テープ走行路は、サーボヘ
ッド２０により大きく曲がることはない。この結果、図
９に示す第１のスレッディング状態でも、少ない走行抵
抗で、磁気テープ２の高速送りを実現することができ
る。また、図２に示すリニアトラックをサーボヘッド２
０で再生し、現在のテープ位置を検出しているので、正
確なテープ送りを実現することができる。

【００２５】第１のスレッディング状態から、第１の実
施例において説明した第２のスレッディング機構５０
で、テープガイド１３，１４を移動させると共に、テー
プガイド移動機構で、テープガイド１２を移動させ、図
１０に示す第２のスレッディング状態にする。この際、
この動作に連動して、サーボヘッド２０も、所定の位置
に移動する。第２のスレッディング状態において、磁気
テープ２は、マシンリール６から回転ドラム４にかけ
て、ほぼ直角に曲がることになる。このため、サーボヘ
ッド２０のテープ接触面がファイルリール５とマシンリ
ール６を結ぶ線分に対してほぼ平行な状態のままでは、
磁気テープ２が急激に曲がり、走行抵抗が増加してしま
う。そこで、本実施例では、磁気テープ２の曲がりが滑
らかになるようにサーボヘッド２０を移動させている。

【００２６】なお、本実施例では、テープガイド１２に
対するテープガイド移動機構とサーボヘッド移動機構６
０とを別体にしたが、これらを一体的に構成して、装置
構成の簡略化を図るようにしてもよい。

【００２７】次に、図１２及び図１３により、本発明に
係る第３の実施例について説明する。図１２において、
２１はコンフィデンシャルヘッッドである。このコンフ
ィデンシャルヘッド２１は、サーボヘッド９で記録され
たリニアトラックを再生して、その記録状態を確認する
ことができる。なお、コンフィデンシャルヘッド２１
は、再生のみが可能で、サーボヘッド９のように記録及
び再生を行うことはできない。図１２に示すスレッディ
ング前の状態から、図１３に示す第１のスレッディング
状態への以降では、カートリッジ３内のリーダブロック
７を反対側のマシンリール６まで引出して、磁気テープ
２を各リール間に張ると共に、テープガイド１２ａ及び
１２ｂを所定の位置まで移動させる。これにより、磁気
テープ２は、キャプスタン８に巻き付けられ、キャプス
タン８により磁気テープ２を走行させることができる。
コンフィデンシャルヘッド２１は、テープガイド１２の
移動機構と連動しており、図１３に示すように、磁気テ
ープ２がこのコンフィデンシャルヘッド２１に巻き付
く。テープガイド２２は、カートリッジ３の近傍に設け
られたガイドで、キャプスタン８に磁気テープ２が巻き
付いた際に、テープガイド１３，１４に磁気テープ２が
接触して正常な走行が妨げられないようにするものであ
る。

【００２８】第２のスレッディング状態（図示していな
い。）では、他の実施例と同様に、テープガイド１３，
１４が移動して、磁気テープ２が回転ドラム４に巻き付
く。

【００２９】本実施例によれば、コンフィデンシャルヘ
ッド２１を持つために、第１のスレッディング状態にお
いてサーボヘッド９が磁気テープ２に接触するよう移動
させなくとも、テープ走行の高精度化を図ることができ
る。また、コンフィデンシャルヘッド２１は、サーボヘ
ッド９のようにドラム４に対する位置の規制が無いの
で、比較的、自由な配置が可能であり、移動機構及び装
置全体のコンパクト化が可能である。

【００３０】以上、本発明に係る各種実施例について説
明したが、これら実施例では必要最小限の構成要素のみ
を示しており、以上説明した構成要素の他に、例えば、
テンションセンサー、消去ヘッド等、従来のＭＴ装置及
びＶＴＲ装置に用いられている部材を配置しても、本発
明の一般性を損なうものではないことは当然である。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、回転式磁気ヘッドを採
用しているので、高密度記録を実現することができる。
さらに、カートリッジから磁気テープを引き出して回転
式磁気ヘッドに巻き付けるまでを、カートリッジからマ
シンリールまで磁気テープを引き出す工程と、引き出さ
れた磁気テープを回転式磁気ヘッドに巻き付ける工程と
に分け、それぞれの工程を独立した機構で実現している
ので、構造が簡単になり、信頼性を高めることができる
と共に小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施例の磁気記録再生装置
（第２のスレッディング状態）の上面図である。

【図２】本発明に係る磁気テープのテープフォーマット
を示す説明図である。

【図３】本発明に係る第１の実施例の第１のスレッディ
ング機構の動作説明図である。

【図４】本発明に係る第１の実施例の第１のスレッディ
ング機構の要部切欠き側面図である。

【図５】本発明に係る第１の実施例の第２のスレッディ
ング機構の側面図である。

【図６】本発明に係る第１の実施例の磁気記録再生装置
（第１のスレッディング状態）の上面図である。

【図７】本発明に係る第１の実施例の磁気記録再生装置
（第２のスレッディング状態）の上面図である。

【図８】本発明に係る第２の実施例の磁気記録再生装置
（スレッディング前の状態）の上面図である。

【図９】本発明に係る第２の実施例の磁気記録再生装置
（第１のスレッディング状態）の上面図である。

【図１０】本発明に係る第２の実施例の磁気記録再生装
置（第２のスレッディング状態）の上面図である。

【図１１】本発明に係る第２の実施例のサーボヘッド移
動機構の上面図である。

【図１２】本発明に係る第３の実施例の磁気記録再生装
置（スレッディング前の状態）の上面図である。

【図１３】本発明に係る第３の実施例の磁気記録再生装
置（第１のスレッディング状態）の上面図である。

【符号の説明】

１…シャシ、２…磁気テープ、３…カートリッジ、４…
回転ドラム、５…ファイルリール、６…マシンリール、
７…リーダブロック、８…キャプスタン、９，２０…サ
ーボヘッド、１０、１１、１２、１３、１４…テープガ
イド、２１…コンフィデンシャルヘッド、２３…カム、
２５，２７，２９，３０…アーム、３２…溝、３５…ベ
ース、３９…駆動リング、４０…第１のスレッディング
機構、５０…第２のスレッディング機構、６０…サーボ
ヘッド移動機構。

フロントページの続き (72)発明者 酒井 和夫 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 武田 文夫 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 荘司 知樹 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一のマシンリールを備え、基台に装着され
   たカートリッジのリーダブロックを該マシンリールまで
   引き出し、該リーダブロックと共に該カートリッジから
   引き出された磁気テープに対して記録再生を行う磁気記
   録再生装置において、 前記磁気テープを走行させるテープ駆動機構と、 記録再生を行う磁気ヘッドが搭載されている回転ドラム
   と、 前記回転ドラムに対して、前記磁気テープがヘリカル状
   に巻き付くよう該磁気テープをガイドするガイド体と、 装着された前記カートリッジの前記リーダブロックを前
   記マシンリールまで引き出す第１のスレッディング機構
   と、 前記第１のスレッディング機構により、前記リーダブロ
   ックと共に引き出された前記磁気テープに前記ガイド体
   を接触させ、該磁気テープが前記回転ドラムにヘリカル
   状に巻き付く位置まで、該ガイド体を移動させる第２の
   スレッディング機構と、 を備えていることを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】前記第１のスレッディング機構により、前
   記リーダブロックと共に引き出された前記磁気テープ
   は、前記カートリッジと前記マシンリールとの間におい
   て、ほぼ直線的であることを特徴とする請求項１記載の
   磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】前記回転ドラムは、前記カートリッジと前
   記マシンリールとの間で、且つ前記第１のスレッディン
   グ機構により直線的に引き出された前記磁気テープと所
   定距離はなれた位置に配されていることを特徴とする請
   求項２記載の磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】サーボヘッドを備え、 前記第１のスレッディング機構により前記磁気テープが
   直線的に引き出された際には、前記サーボヘッドのテー
   プ接触面が前記カートリッジと前記マシンリールとの間
   を結ぶ仮想線分に対してほぼ平行な状態で該磁気テープ
   に接し、 直線的に引き出された前記磁気テープが前記第２のスレ
   ッディング機構により前記回転ドラムの方向に引き込ま
   れ且つ該回転ドラムにヘリカル状に巻き付けられた際に
   は、前記サーボヘッドのテープ接触面が該回転ドラムの
   方向に引き込まれた該磁気テープに接し且つ該サーボヘ
   ッドに接触している該磁気テープの部分が滑らかに曲が
   るよう、 前記サーボヘッドを移動させるサーボヘッド移動機構を
   備えていることを特徴とする請求項３記載の磁気記録再
   生装置。
5. 【請求項５】前記テープ走行機構は、前記カートリッジ
   と前記マシンリールとの間に配されていることを特徴と
   する請求項１、２又は３記載の磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】前記基台は、矩形状を成し、 前記カートリッジの装着位置と前記マシンリールの設置
   位置は、前記基台の一の長辺に沿い、且つそれぞれが異
   なる短辺側に寄った位置であることを特徴とする請求項
   １、２、３、４又は５記載の磁気記録再生装置。