JPH06267228A - ビデオカセットにおけるリールサポート用板ばねの固着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオカセットの上シェルに板ばねを自動的
に高精度に固着することができる固着装置を提供する。 【構成】 一方向に一定ストローク間歇的に移送される
上シェル２の停止位置に、その上シェル２の内面に設け
られたピン８に対して超音波溶着機の溶着ヘッド７７を
移動自在に設ける。その溶着ヘッド７７と共に昇降動
し、スプリング８６によって下向きに押圧されたばね押
え８１の下面に、上記ピン８で支持された板ばね４の折
曲片６が嵌合可能な嵌合溝８２を設ける。嵌合溝８２の
底面を折曲片６の折曲げ角と等しい傾斜角をもつ傾斜面
８３とし、その傾斜面８３に折曲片６を吸着する永久磁
石８５を埋設する。上シェル２の停止状態において溶着
ヘッド７７とばね押え８１とを共に下降させ、ばね押え
８１に設けた永久磁石８５の吸着作用によって板ばね４
の折曲片６を嵌合溝８２の傾斜面８３に沿わせ、板ばね
４の向きおよび姿勢を一定の状態に保持して溶着ヘッド
７７によりピン８の先端部を超音波溶着して板ばね４を
固着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカセットのテ
ープリールを弾力的に押える板ばねの固着装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術およびその問題点】図１５および図１６に
示すように、ビデオカセットＡは、カセットケース１を
上シェル２と下シェル３とで形成し、上シェル２に一対
の板ばね４を取付け、各板ばね４でカセットケース１内
に組込まれた一対のテープリール５を弾力的に押圧して
いる。

【０００３】ここで、板ばね４は、図１０（ロ）に示す
ように、一端部に折曲片６を有し、他端部にはピン孔７
が設けられている。この板ばね４は、上シェル２の内面
に形成した一対のピン８にピン孔７を嵌合し、各ピン８
の先端部を超音波溶着することによって上シェル２に固
着される。

【０００４】上記のような板ばね４の取付けにおいて、
板ばね４の折曲片６の先端部がテープリール５の端面中
心に対する偏心位置を押すような取付けであると、テー
プリール５の支持が不安定になり、ビデオカメラやデッ
キのカセット装着部にビデオカセットＡを装着したと
き、テープリール５に傾むきが生じ、トラブルが発生す
る原因となる。

【０００５】このため、板ばね４は、折曲片６の先端部
がテープリール５の端面中心を押えるよう精度よく取付
ける必要があり、その取付けには非常に手間がかかって
いた。

【０００６】

【発明の課題】この発明の課題は、板ばねをきわめて高
精度に、しかも自動的に固着することができるようにし
たリールサポート用板ばねの固着装置を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、折曲片を一端に有し、他端
部にピン孔が形成された板ばねを上シェルの内面に形成
されたピンに装着し、そのピンの先端部を超音波溶着し
て板ばねを固着する固着装置であって、上記ピンに板ば
ねが装着された状態で一方向に移送される上シェルの移
送路に板ばね固着ステーションを設け、その板ばね固着
ステーションに送り込まれて停止する上シェルのピンに
対して超音波溶着機の溶着ヘッドを昇降自在に設け、そ
の溶着ヘッドと共に昇降動し、下降時に板ばねの他端部
を弾力的に押圧するばね押えの下面に板ばねの折曲片が
嵌合可能な嵌合溝を形成し、その嵌合溝の底面を折曲片
の折曲げ角度と略等しい角度で傾斜する傾斜面を設け、
その傾斜面に折曲片を吸着する永久磁石を埋設した構成
を採用したのである。

【０００８】

【作用】上記の構成から成る固着装置は、板ばね固着ス
テーションに上シェルが送り込まれて停止したとき、溶
着ヘッドおよびばね押えを下降させ、そのばね押えが板
ばねの他端部を弾力的に押圧する手前で永久磁石の吸着
力により板ばねの折曲片を吸着して折曲片を嵌合溝内に
嵌合させ、傾斜面に折曲片を沿わせた状態で溶着ヘッド
によりピンの先端部を超音波溶着して板ばねを固着す
る。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図１４に
基づいて説明する。

【００１０】図１および図２に示すように、カセットケ
ースを形成する上シェル２は図示省略した搬送装置の作
動により一対の平行なガイド１０により両側部が案内さ
れて図１の左側から右側に向けて一定ストローク間歇的
に移送され、その移送路に板ばね供給ステーションＸと
板ばね固着ステーションＹとが順に設けられている。

【００１１】板ばね供給ステーションＸの一側方にはタ
ーンテーブル１１が設けられ、そのターンテーブル１１
の上面外周部に板ばね４を積み重ね状態で保持するスト
ッカ１２が一対を一組として周方向に等間隔に設けられ
ている。

【００１２】ターンテーブル１１は図示省略した回転装
置によりインデックス回転され、一組のストッカ１２が
上シェル２の移送路と対向する状態とされる。

【００１３】図４はストッカ１２の詳細を示す。このス
トッカ１２は、支持板１３の上面に２本のガイドバー１
４、１４を板ばね４の幅寸法に対応する間隔をおいて突
設し、そのガイドバー１４、１４間の後方に支持ピン１
５を突設した構成とされている。板ばね４は、支持ピン
１５がピン孔７に挿入するようにして２本のガイドバー
１４、１４間に積み重ねられる。

【００１４】上記ストッカ１２の支持板１３は、ターン
テーブル１１上に設けた径方向に延び２本のガイド溝１
６のそれぞれに対して抜き差し自在に支持され、各ガイ
ド溝１６で支持された一対のストッカ１２、１２の間隔
は、上シェル２の内面に設けられた一対のピン８の間隔
と等しくなっている。

【００１５】ストッカ１２で支持された板バネ４は、吸
着搬送装置２０の作動により上部から一枚ずつ取り出さ
れて板ばね供給ステーションＸで停止する上シェル２内
に供給される。

【００１６】図２および図３は、吸着搬送装置２０の詳
細を示す。この吸着搬送装置２０は、支柱２１の側面に
上下に延びる２本のレール２２を平行に設け、そのレー
ル２２に沿って昇降自在に支持された昇降部材２３の一
対の側板２４間にターンテーブル１１上から板ばね供給
ステーションＸ上に延びる２本のガイドバー２５を上下
に設け、そのガイドバー２５に沿って移動自在に支持さ
れた往復台２６の板ばね供給ステーションＸと対向する
前面側に上下で対向するガイドブロック２７を左右に設
け、上下のガイドブロック２７でスライド自在に支持さ
れた２本のガイド軸２８、２８の各下端に吸着ヘッド２
９、２９を取付け、各ガイド軸２８、２８をスプリング
３０により引き下げて各ガイド軸２８、２８の上端部に
取付けたストッパ３１を上側ガイドブロック２７の上面
に当接させている。

【００１７】ここで、一対の吸着ヘッド２９、２９は、
下面で開口する吸引孔３２をそれぞれ有し、各吸引孔３
２は図示省略した吸引装置によって吸引力が付与され
る。この吸着ヘッド２９、２９の間隔は、一対のストッ
カ１２、１２の間隔と等しくなっている。

【００１８】上記吸着搬送装置２０は、昇降部材２３の
昇降動と往復台２６の水平移動とによって一対の吸着ヘ
ッド２９、２９を上下動および水平移動させ、その吸着
ヘッド２９、２９でストッカ１２、１２内の最上位の板
ばね４を吸着して板ばね供給ステーションＸで停止する
上シェル２内に移送し、その上シェル２の内面に設けら
れた一対のピン８、８の外側に各板ばね４の他端のピン
孔７を嵌合させるようにしている。

【００１９】ここで、昇降部材２３を昇降動させるた
め、昇降部材２３に取付けたローラガイド３３にガイド
溝３４を設け、一方、支柱２１の上端に取付けたブラケ
ット３５にピン３６を介してローラアーム３７の中途を
回動自在に支持し、ローラアーム３７の一端部に取付け
たローラ３８を上記ガイド溝３４に挿入し、ローラアー
ム３７の他端部に連結したロッド３９の上下動によりロ
ーラアーム３７を揺動させて昇降部材２３を昇降動させ
るようにしている。

【００２０】また、往復台２６を水平移動させるため、
支柱２１の側面下部に軸４０を突設し、その軸４０を中
心として揺動自在に支持されたＬ形ローラアーム４１の
一端部にローラ４２を設け、このローラ４２を往復台２
６の内面に取付けたガイドブロック４３の上下方向に延
びる溝４４内に挿入し、ローラアーム４１の他端部に連
結したロッド４５の上下動によりローラアーム４１を揺
動させて往復台２６を水平移動させるようにしている。

【００２１】板ばね供給ステーションＸで停止する上シ
ェル２は、そのステーションＸ上に設けた位置決め装置
５０の作動により位置決めされる。

【００２２】図２および図５で示すように、位置決め装
置５０は、板ばね供給ステーションＸ上の他側に支持板
５１を設け、その支持板５１に２本のガイド筒５２、５
２を固定し、各ガイド筒５２、５２にスライド自在に挿
入された位置決めピン５３をその外側に設けたスプリン
グ５４で下向きに押圧し、位置決めピン５３の上部には
ローラ受け５５を固定し、このローラ受け５５の下面に
ローラアーム５６の一端部に取付けたローラ５７を係合
し、ローラアーム５６の他端部を上下支持板５１上のブ
ラケット５７で支持された軸５８に固定している。ま
た、軸５８の端部にレバー５９を固定し、そのレバー５
９に連結したロッド６０の上下動によりローラアーム５
６を揺動させるようにしている。

【００２３】上記位置決め装置５０はローラアーム５６
の一端部の下方向の揺動時に、スプリング５４の弾力に
より一対の位置決めピン５３を下降させ、各位置決めピ
ン５０の下端部を上シェル２の内側に設けられた窪み６
１内に挿入させるようにしている（図６参照）。

【００２４】図１に示すように、板ばね固着ステーショ
ンＹには、上シェル２に設けられた一対のピン８を超音
波溶着して板ばね４を固着する超音波溶着装置７０が設
けられている。

【００２５】図７乃至図９は超音波溶着装置７０の詳細
を示す。この超音波溶着装置７０は、板ばね固着ステー
ションＹの一側に設けた支柱７１の上記ステーションＹ
と対向する前面に上下に延びるレール７２を設け、その
レール７２に沿って昇降自在に支持された昇降台７３の
前面にレールガイド７４を取付け、そのレールガイド７
４で案内されるレール７５を備えた超音波溶着機７６を
昇降自在に支持している。

【００２６】ここで、超音波溶着機７６は溶着ヘッド７
７を下面に有し、その溶着ヘッド７７の下面に上シェル
２の一対のピン８、８を同時に溶着させる一対の突起部
７８が一対のピン８と等しい間隔をおいて設けられてい
る。

【００２７】また、超音波溶着機７６にはブラケット７
８が取付けられ、そのブラケット７８に２本のガイド筒
７９、７９が取付けられ、各ガイド筒７９、７９にスラ
イド自在に挿入されたガイド軸８０、８０の各下端にば
ね押え８１、８１が取付けられている。

【００２８】ばね押え８１は板ばね４の折曲片６が嵌合
可能な嵌合溝８２を底面に有し、その嵌合溝８２の底面
は溶着ヘッド７７の突起部７８に向けて下り勾配をもつ
傾斜面８３とされている。この傾斜面８３の傾むきは板
ばね４の折曲片６の折曲げ角度と等しくなり、その傾斜
面８３に形成した孔８４内に永久磁石８５が埋め込まれ
ている。

【００２９】ここで、一対のばね押え８１、８１に形成
した嵌合溝８２、８２の間隔は、溶着ヘッド７７の下面
に設けた突起部７８の間隔と等しくなっている。

【００３０】前記ガイド軸８０は、その外側に設けたス
プリング８６によって下向きに押圧され、ガイド軸８０
の上端部に取付けたストッパ８７がブラケット７８の上
面に押し付けられている。ストッパ８７はガイド孔８８
を有し、そのガイド孔８８にガイド筒７９の上部に設け
たピン８９が挿入され、そのピン８９によってガイド軸
８０は回り止めされている。

【００３１】また、ブラケット７８には、一対の位置決
めピン９０がスライド自在に支持され、各位置決めピン
９０はスプリング９１により下向きに押圧され、位置決
めピン９０の上部に設けたストッパ９２がブラケット７
８に押し付けられている。

【００３２】上記超音波溶着装置７０は、昇降台７３の
下降と、超音波溶着機７６の下降とによって板ばね固着
ステーションＹで停止する上シェル２のシェル連結用ね
じ筒９３に位置決めピン９０の下端を挿入して上シェル
２を位置決めし、かつばね押え８１によってピン８で支
持された板ばね４を位置決めし、上シェル２および板ば
ね４の位置決め状態で溶着ヘッド７７の一対の突起部７
８で一対のピン８の先端部を溶着する。

【００３３】ここで、昇降台７３を下降させるため、昇
降台７３にロッド９４を連結し、そのロッド９４をカム
機構により上下動させるようにしている。

【００３４】また、超音波溶着機７６を下降させるた
め、昇降台７３でシリンダ９５を支持し、そのシリンダ
９５のピストンロット９６を超音波溶着機７６に接続し
ている。

【００３５】図１０乃至図１４は上記の構成から成る固
着装置の作動状態を示す。

【００３６】図１０（イ）に示すように、板ばね供給ス
テーションＸに上シェル２が送り込まれて停止すると、
図５に示す位置決め装置５０の作動により一対の位置決
めピン５３が下降して上シェル２を位置決めする。

【００３７】一方、図２および図３に示す板ばね吸着搬
送装置２０の一対の吸着ヘッド２９が上下動および水平
移動して一対のストッカ１２で保持された板ばね４の折
曲片６を吸着して上シェル２内に移送し、図１０（イ）
の鎖線で示すように板ばね４の他端のピン孔７を一対の
ピン８に嵌合させる。

【００３８】図１０（ロ）は、上シェル２内に一対の板
ばね４を供給した状態を示し、各板ばね４の折曲片６は
上シェル２の内面に重なる状態とされ、板ばね４の他端
部は傾斜状態とされている。

【００３９】板ばね４が供給されると、位置決め装置５
０の位置決めピン５３が上昇して位置決めを解除し、そ
の解除と同時に上シェル２は次の板ばね固着ステーショ
ンＹに向けて移送される。

【００４０】また、板ばね供給ステーションＹには次の
上シェル２が送り込まれ、上記と同様にして板ばね４が
供給される。

【００４１】板ばね固着ステーションＹに上シェル２が
送り込まれて停止すると、図７に示す昇降台７３が下降
し、その昇降台７３が所定量下降して停止状態に保持さ
れると、シリンダ９５が作動して超音波溶着機７６を下
降させる。

【００４２】超音波溶着機７６の下降によって、図１１
に示すように、一対の位置決めピン９０の下端がねじ筒
９３内に挿入して上シェル２を位置決めする。このと
き、ばね押え８１と板ばね４の折曲片６との間には所要
の間隔があり、ばね押え８１はその状態からさらに下降
する。

【００４３】図１２に示すように、ばね押え８１の嵌合
溝８２の傾斜面８３の下端が板ばね４に当接する直前の
位置まで下降すると、永久磁石８５が板ばね４の折曲片
６を吸着する。その吸着によって折曲片６は嵌合溝８２
内に嵌合して傾斜面８３に重なる状態となり、一方、板
ばね４の他端部は上シェル２の内面と平行する状態に保
持される。

【００４４】傾斜面８３の下端が板ばね４の他端部に当
接する位置まで下降すると、ばね押え８１が停止し、板
ばね４の他端部は上シェル２の上面に押し付けられて面
接触する状態に保持される。

【００４５】このとき、溶着ヘッド７７の一対の突起部
７８と一対のピン８との間には間隔がある。溶着ヘッド
７７はその状態からさらに下降して図１３に示すよう
に、ピン８の先端部を超音波溶着する。

【００４６】このとき、溶着ヘッド７７の突起部７８
は、ピン８を加圧状態で超音波溶着し、その加圧によっ
て上シェル２を変形させるおそれがあるため、図１３に
示すように、ガイド１０間に支持台９７を設けて上シェ
ル２を支持し、上シェル２の変形を防止する。

【００４７】上記のようなピン８の高周波溶着時、板ば
ね４の折曲片６は嵌合溝８２の傾斜面８３に重なる状態
に保持されて向きおよび姿勢が一定の状態とされている
ため、ピン８の高周波溶着によって板ばね４はきわめて
精度よく取付けられる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る固着装置
によれば、ばね押えによって板ばねの折曲片を傾斜状態
に保持し、板ばねの他端部を上シェルの内面に密着させ
た状態でピンを高周波溶着させるため、板ばねをきわめ
て高精度に固着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る固着装置の一実施例を示す正面
図

【図２】図１のII−II線に沿った断面図

【図３】図２のIII −III 線に沿った断面図

【図４】同上の板ばねストッカを示す斜視図

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図

【図７】図１のVII −VII 線に沿った断面図

【図８】図７のVIII−VIII線に沿った断面図

【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図

【図１０】（イ）は上シェルに対する板ばねの供給状態
を示す断面図、（ロ）は板ばねが供給された上シェルの
斜視図

【図１１】同上の板ばねの固着の作動状態を示す断面図

【図１２】同上の板ばねの固着の作動状態を示す断面図

【図１３】同上の板ばねの固着の作動状態を示す断面図

【図１４】板ばねが固着された上シェルの斜視図

【図１５】ビデオカセットの一部切欠正面図

【図１６】図１５のXVI −XVI 線に沿った断面図

【符号の説明】

２ 上シェル ４ 板ばね ６ 折曲片 ７ ピン孔 ８ ピン ７６ 超音波溶着機 ７７ 溶着ヘッド ８１ ばね押え ８２ 嵌合溝 ８３ 傾斜面 ８５ 永久磁石

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折曲片を一端に有し、他端部にピン孔が
   形成された板ばねを上シェルの内面に形成されたピンに
   装着し、そのピンの先端部を超音波溶着して板ばねを固
   着する固着装置であって、上記ピンに板ばねが装着され
   た状態で一方向に移送される上シェルの移送路に板ばね
   固着ステーションを設け、その板ばね固着ステーション
   に送り込まれて停止する上シェルのピンに対して超音波
   溶着機の溶着ヘッドを昇降自在に設け、その溶着ヘッド
   と共に昇降動し、下降時に板ばねの他端部を弾力的に押
   圧するばね押えの下面に板ばねの折曲片が嵌合可能な嵌
   合溝を形成し、その嵌合溝の底面を折曲片の折曲げ角度
   と略等しい角度で傾斜する傾斜面を設け、その傾斜面に
   折曲片を吸着する永久磁石を埋設したビデオカセットに
   おけるリールサポート用板ばねの固着装置。