JPH06267777A - トロイダル形コアの巻線方法及び巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線材に張力を掛け、線材を確実にコアに巻き
付けること。 【構成】 線材１を複数の対のローラ１２ａ・１２ｂ，
１３ａ・１３ｂ，１４ａ・１４ｂ，１５ａ・１５ｂによ
り環状の線ガイド８に沿い送って線輪を形成しつつ、ス
リット１０を通してコア２，２′の巻付部４，４′に巻
き付けながら線材１の先端部１Ａをコア窓３，３′に挿
入し、また該挿入された線材１を複数の前記ローラによ
り環状の線ガイド８に沿い送って線輪を形成しつつ、ス
リット１０へ入り込むよう制御してコアの巻付部４，
４′に線材１を変形巻き付けるので、線１を巻付部４，
４′に適宜の張力をもって確実に巻き付けることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル形コアの巻
線方法及び巻線装置に係り、特に磁気ディスク，ＶＴＲ
などの磁気ヘッドの如き微小な穴にトロイダル巻線を行
うのに好適なトロイダル形コアの巻線方法及び巻線装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の巻線装置は、たとえば特開昭６０
−９１６１４号公報に記載されている如く、被巻線体を
保持し回転駆動されるホルダを挟んで配設された一対の
ワイヤ送り装置と、一対のワイヤ吸引装置とを配設し、
前記ワイヤ送り装置には前記被巻線体に巻回されるワイ
ヤをスライド自在に挟持する挟持部と、前記ワイヤを前
記被巻線体の方向に送る送り機構を設けると共に、前記
ホルダに対して接着する方向とこの方向に対して直交す
る方向を中心として回転する方向に駆動し、前記ワイヤ
吸引装置は前記ホルダに接離する方向に駆動するととも
に上記送り機構から送り出されるワイヤを吸引してこの
ワイヤにテンションを与えることができるようにし、前
記ワイヤ送り装置とワイヤ吸引装置との機能の組合せに
よって被巻線体にワイヤを自動で巻着するようにしたも
のが実施されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、ワ
イヤ送り装置と送り機構とを別々に設置する必要がある
ため、構造が複雑になりかつ作業がめんどうである。ま
た、線材を必ず掴み換える必要があるため、掴み換えの
ための時間を要するので、作業時間を短縮するには限界
がある。

【０００４】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、線材に簡単かつ確実に張力を掛け、該線材を確実
にコアに巻き付けて作業時間の短縮を図ることができる
トロイダル形コアの巻線方法及び巻線装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の巻線方法では、
線材を案内する環状の線ガイドの一部にトロイダル形コ
アのコア窓が位置するようにトロイダル形コアを設置
し、供給された線材を、前記環状の線ガイドを挟むよう
にして外側と内側とで対をなして複数個所に設けられた
複数の対のローラにより環状の線ガイドに沿って送って
線輪を形成しつつ、退避機構によって内側のローラの各
々を順次退避させて環状の線ガイドの内側につながって
形成された上下方向に案内するスリット状の線ガイドを
通してトロイダル形コアに巻き付けて線材の先端部をト
ロイダル形コアのコア窓に挿入し、該挿入された線材
を、環状の線ガイドを挟むようにして外側と内側とで対
をなして複数個所に設けられた複数の対のローラにより
環状の線ガイドに沿って送って線輪を形成しつつ、退避
機構によって内側のローラの各々を順次退避させながら
トロイダル形コアに巻かれた線材に対して付与する張力
方向を張力方向の制御手段により環状の線ガイドの内側
のスリット状の線ガイドへ入り込むように制御してトロ
イダル形コアに線材を変形巻き付けるようにしている。
本発明の巻線装置では、線材を供給する線材供給手段
と、該線材供給手段によって供給された線材を送り方向
に案内する環状の線ガイドと、該環状の線ガイドの一部
にトロイダル形コアのコア窓が位置するようにトロイダ
ル形コアを保持するコア保持機構と、環状の線ガイドを
挟むようにして外側と内側とで対をなして複数個所に設
けられ、前記線材を環状の線ガイドに沿って送って線輪
を形成する複数の対のローラと、該各対のローラの内、
前記環状の線ガイドの内側に設けられたローラの各々を
退避させる退避機構と、前記複数の対のローラによって
送り込まれて環状の線ガイドで案内されて形成された線
輪を、前記退避機構によって内側のローラの各々を退避
することにより上下方向に案内してトロイダル形コアに
巻き付けるように環状の線ガイドの内側につながって形
成されたスリット状の線ガイドと、該スリット状の線ガ
イドを通してトロイダル形コアに巻かれた線材に対して
付与する張力方向を前記環状の線ガイドの内側のスリッ
ト状の線ガイドへ入り込むように制御してトロイダル形
コアに線材を変形巻き付ける張力方向の制御手段とを備
えている。

【０００６】

【作用】本発明方法では、上述の如く、供給された線材
を複数の対のローラにより環状の線ガイドに沿い送って
線輪を形成しつつ、スリット状の線ガイドを通してトロ
イダル形コアに巻き付けて線材の先端部をトロイダル形
コアのコア窓に挿入し、また該挿入された線材を、複数
の対のローラにより環状の線ガイドに沿い送って線輪を
形成しつつ、環状の線ガイドの内側のスリット状の線ガ
イドへ入り込むように制御してトロイダル形コアに線材
を変形巻き付けるので、線の中間部をコアの巻付部に適
宜の張力をもって確実に巻き付けることができる。従っ
て、従来技術のように線材を掴み換えることが不要にな
り、巻線作業を簡単にかつ迅速に行うことができ、それ
だけ 巻線作業の信頼性，作業性を向上することができ
る。本発明の巻線装置では、上述の如く、前記線材供給
手段と、環状の線ガイドと、コア保持機構と、複数の対
のローラと、退避機構と、スリット状の線ガイドと、張
力方向の制御手段とを備えて構成したので、上記方法を
的確に実施し得る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１０によ
り説明する。図１乃至図９は本発明によるトロイダル形
コアの巻線方法を実施するための巻線装置の一実施例を
示している。まず、トロイダル形コアの巻線方法を実施
するための巻線装置を述べるに先だって本発明が適用す
るコアについて図１１及び図１２により説明する。図１
１は磁気ディスクなどに使用されるコアを示している。
同図に示す如く、コア２は一般にフェライトにて作製さ
れ縦横１〜２ｍｍ程度で厚さ０．４ｍｍ程度の大きさに
て形成されたヘッド２ａと、縦横３〜５ｍｍ程度で厚さ
２ｍｍ程度の大きさのスライダ部２ｂとから構成されて
いる。前記ヘッド部２ａには０．５×０．５ｍｍ程度の
巻線揚の窓（以下、コア窓という）が形成され、このコ
ア窓３に芯線直径０．０５ｍｍ程度の被覆電線（以下、
単に線という）１を通して巻付部４に１０〜３０巻程度
巻かれている。また図１２はＶＴＲに使用される磁気ヘ
ッドのコアを示し、同図に示す如く、コア２′は一般に
フェライトにて作製され、縦横２〜３ｍｍ程度で厚さ
０．４ｍｍ程度の大きさに形成されたコアヘッド２ｃ
と、縦横１０〜１５ｍｍ程度で厚さ２〜３ｍｍ程度のダ
イ２ｄとから構成されている。前記コアヘッド２ｃはテ
ープ摺動面２ｅ近くの中央部に０．３×０．３ｍｍ程度
のコア窓３′と、このコア窓３′の両側に配置された二
個の巻付部４′とから形成され、前記コア窓３′に直径
０．０３ｍｍ程度の芯線を被覆した線１を通して二個の
巻付部４′に５〜１０巻程度巻かれている。

【０００８】次に、上述の図１１及び図１２に示すコア
２，２′の巻付部４，４′に線１を巻き付ける巻線装置
の一実施例を図１乃至図９について述べる。図１はトロ
イダル形コアの巻線装置の外観斜視図、図２は図１のＡ
−Ａ線断面図、図３は図１及び図６のＢ−Ｂ線断面図、
図４乃至図８は本発明による巻線方法を説明するための
説明図、図９はタイムチャートである。図１において、
５はベースにして、低い上面５ａと高い上面５ｂとを有
している。一方の高さの低い方の上面５ａには、上方先
端部にコア２，２′を保持すると共に、Ｘ，Ｙ，Ｚの三
方向に移動するコア保持ユニット６を搭載し、他方の高
さの高い方の上面５ｂには、前記コア２，２′に線１を
巻き付ける巻線部７を搭載している。前記巻線部７は図
２乃至図４に示す如きもので、８は線ガイドにして前記
線（直径０．６ｍｍ程度）１が移動し得る大きさにて環
状に形成されている。９はスリット底面にして、外周部
を図２に示すように前記線ガイド８の内周部８ａに沿っ
て線ガイド８の外周端部８ｂ側のベース５の上面５ｂよ
りも低くし、図３に示すように、後述のカバ１１をベー
ス５の上面５ｂに締着したとき、その下面との間に前記
線ガイド８に接続する深さεのスリット１０を形成して
いる。なお、前記線ガイド８の内周端部８ａとスリット
底面９との角部１０ａは図２に示すように円弧状に面取
りされている。また、前記線ガイド８の一部に切欠き８
ｃを形成し、この切欠き８ｃ内に前記コア窓３，３′が
前記線ガイド８に接続する如くコア２，２′を嵌挿して
いる。１１はカバにして、前記ベース５の上面５ｂに締
着されている。

【０００９】１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは図１，図４〜図６に示す
如く、二個で一対のローラにして、夫々前記ベース５の
上面５ｂ及びカバ１１の下面に前記線ガイド８に沿って
形成された四個のローラ室１６ａ，１６ｂ内に設置され
ている。前記外方のローラ１２ａ，１３ａ，１４ａ，１
５ａは図２に示すように夫々前記ベース５内に軸受１７
を介して回転自在に支持され、下端部にカップリング１
８を介してモータ１９に接続する回転軸２０の上端部に
固定され、前記モータ１９が駆動したとき前記のローラ
１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１
５ａ，１５ｂが回転してこれらの間に介挿された線１を
送る如く形成されている。また、前記内方のローラ１２
ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは図２に示すように夫々軸
受２１を介して軸２２の上端部に回転自在に支持されて
いる。前記軸２２は図２に示すように、前記ベース５に
ピン２３を介して揺動自在に支持されると共に、外端部
をエアシリンダ２４に接続する揺動アーム２５の内端部
に固定され、前記エアシリンダ２４が駆動したとき前記
揺動アーム２５がピン２３を中心として揺動して前記内
方のローラ１２ｂ，１３ｂ，１４ｂ，１５ｂが図示実線
位置と、一点鎖線位置との間を揺動して外方のローラ１
２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａと接離する如く形成され
ている。

【００１０】２６は可動形線ガイド板にして、上面には
前記線ガイド８と同一半径を有する円弧状に穿設され、
両端部を前記線ガイド８及び前記コア２，２′のコア窓
３，３′に接続する如く深さ０．１ｍｍ程度の可動形線
ガイド２７を設け、前記ベース５の上面５ｂに穿設され
た開口溝２８内に上下方向に移動自在に嵌挿されてい
る。また、前記可動形線ガイド板２６は前記開口溝２８
内の底面に接触しているとき、その上面とこれに対向す
るカバ１１の下面との間に前記スリット１０の深さεと
略同一間隙量になるように厚さをなしている。２９はエ
アシリンダにして、前記ベース５の下面に固定され、そ
のピストンロッド３０の先端部が前記ベース５内を通っ
て可動形線ガイド板２６の下面に固定され、可動形線ガ
イド板２６の上面を前記カバ１１の下面に接離させる如
く形成されている。３１は検出器にして、図４〜図８に
示す如く前記スリット底面９上の前記コア２，２′の先
端部の対向位置に固定され、前記線１がコア２，２′を
通過したか否かを検出する如く形成されている。

【００１１】実施例のトロイダル形コアの巻線装置は、
上記の如き構成よりなるので、次にその動作に関連して
本発明による巻線方法の一実施例を図４乃至図８により
述べる。図４は線１の先端部１Ａがコア窓３，３′を通
過し、かつ二対のローラ１３ａ・１３ｂ，１４ａ・１４
ｂ間を通過した状態を示している。この状態のときに
は、前記コア２，２′の挿入側に位置する一対のローラ
１２ａ，１２ｂのうち、内方側のローラ１２ｂが図２に
示す一点鎖線一に退避しており、前記線１の中間部１Ｂ
はスリット１０内に位置して前記コア２，２′の巻付部
４，４′を内側に含む線輪を形成している。なお、以後
の図５乃至図８において前記内方のローラ１２ｂ，１３
ｂ，１４ｂ，１５ｂが一点鎖線で示されている場合には
上述と同様に退避した状態である。またこの状態のと
き、可動形線ガイド板２６は図３に示す位置より下降し
てその下面が開口溝２８内の底面に接触している。図４
に示す状態から前記線１の先端部１Ａが一対のローラ１
４ａ，１４ｂの回転により線ガイド８内に沿い一対のロ
ーラ１５ａ，１５ｂ間に向かって送られる。一方、前記
線１の中間部１Ｂが形成する線輪は、その先端部１Ａの
移送に伴って巻付部４，４′の方に絞り込まれながら、
その径が小さくなる。この間、前記線１の中間部１Ｂが
形成する線輪の径が小さくなるのに伴って可動形線ガイ
ド２７よりスリット１０内に入り込むが、前記の如く可
動形線ガイド板２６は下降してその下面が開口溝２８内
の底面に接触し、その上面とカバ１１の下面との間にス
リット１０の深さεと略同一量の間隙を形成するので、
前記線１の中間部１Ｂの移動を円滑に行うことができ
る。

【００１２】ついで図５に示す状態において、前記線１
の中間部１Ｂが巻付部４，４′に巻き付けられたことを
検出器３１が検出すると、前記コア２，２′の挿出側の
最初の内側ローラ１３ｂが一旦図２に示す実線位置から
一点鎖線位置に退避し、同時に前記コア２，２′の挿入
側の内側ローラ１２ｂが図２に示す一点鎖線位置から実
線位置に揺動して外側ローラ１２ａに対接する。また、
前記一対のローラ１４ａ，１４ｂの回転に伴って前記線
１はその先端部１Ａが引き続き前記線ガイド８に沿って
送られると、一対のローラ１４ａ，１４ｂと前記コア
２，２′との間の線１が線ガイド８内から前記内側ロー
ラ１３ｂの上方を通ってスリット１０内に入り込む（図
６参照）。引き続き前記一対のローラ１４ａ，１４ｂの
回転により前記線１の先端部１Ａがコア２，２′の挿入
側の一対のローラ１２ａ，１２ｂ間を通過すると、図６
に示す如く一対のローラ１４ａ，１４ｂと前記コア２，
２′との間の線１が緊張し、同時に中間部１Ｂ及び既に
前記巻付部４，４′に巻き付けられた１Ｃは張力を加え
られる。また前記コア２，２′の挿出側の最初の内側ロ
ーラ１３ｂが図２に示す一点鎖線位置から実線位置に揺
動して外側ローラ１３ａに対接し、同時に前記可動形線
ガイド板２６が上昇し、その上面がカバ１１の下面に対
接して前記可動形線ガイド２７の周囲を包囲する。さら
に前記内側ローラ１５ｂが図２に示す実線位置から一点
鎖線位置に退避する。

【００１３】ついで図７に示す如く前記一対のローラ１
２ａ，１２ｂの回転により前記線１の先端部１Ａが可動
形線ガイド２７に沿って送られ、前記コア２，２′のコ
ア窓３，３′の挿入側に達すると、前記線１の中間部１
Ｂは線ガイド８より内側ローラ１５ｂの上方を通ってス
リット１０内に入り込む。このとき、一対のローラ１４
ａ，１４ｂと前記コア２，２′との間の線１は引き続き
緊張され、同時に巻付部４，４′に巻き付けられた線１
ｃは張力を加えられる。従って、前記線１の先端部１Ａ
はコア窓３，３′内に挿入する際に巻付部４，４′に巻
き付けられた線１ｃと干渉するのを防止することができ
る。また前記一対のローラ１２ａ，１２ｂと、一対のロ
ーラ１４ａ，１４ｂとの間の線ガイド８よりスリット１
０内に入り込んだ中間部１Ｂと干渉するのを防止するこ
とができる。しかるのち、図８に示す如く前記線１の先
端部１Ａがコア窓３，３′を通過し、前記一対のローラ
１３ａ，１３ｂ間を通過すると、前記内側のローラ１４
ｂが図２に示す如く実線位置から一点鎖線位置に退避
し、同時に前記内側ローラ１５ｂが図２に示す如く一点
鎖線位置から実線位置に揺動して外側ローラ１５ａと対
接する。また前記可動形線ガイド板２６が下降し、その
下面が開口溝２８内の底面に接触し、その上面と前記カ
バ１１との間にスリット１０の深さεと略同一量の間隙
を形成する。ついで前記二対のローラ１２ａ・１２ｂ，
１３ａ・１３ｂの回転により前記線１の先端部１Ａが線
ガイド８内に沿ってローラ１４ａ，１４ｂの方向に送ら
れると、一対のローラ１２ａ，１２ｂの後方の線１の中
間部１Ｂが線ガイド８内より内側のローラ１４ｂの上方
を通ってスリット１０内に入り込む。さらに二対のロー
ラ１２ａ・１２ｂ，１３ａ・１３ｂの回転により前記線
１の先端部１Ａが線ガイド８内に沿って一対のローラ１
４ａ，１４ｂの方向に送られると、一対のローラ１２
ａ，１２ｂの後方の線１の中間部１Ｂが形成する線輪は
巻付部４，４′の方に絞り込まれながらその径が小さく
なる。しかるのち、前記内側ローラ１２ｂが図２に示す
如く実線位置から一点鎖線位置にて示す位置に退避し、
内側ローラ１４ｂが一点鎖線位置から実線位置に揺動し
て外側ローラ１４ａに対接すると、前記線１の先端部１
Ａが一対のローラ１３ａ，１３ｂの回転により図４に示
す如く線ガイド８に沿って一対のローラ１４ａ，１４ｂ
間に挿入し、同時に前記線１の中間部１Ｂの線輪はその
径がさらに小さくなり、前記コア２，２′の巻付部４，
４′に線１が１巻きされ、以下上述の作用を繰り返しこ
とにより所定の巻数を巻くことができ、前記の作用を図
示したのが図９である。

【００１４】このように、本発明方法では、線材１を複
数の対のローラ１２ａ・１２ｂ，１３ａ・１３ｂ，１４
ａ・１４ｂ，１５ａ・１５ｂにより環状の線ガイド８に
沿って送って線輪を形成しつつ、スリット１０を通して
コア２，２′の巻付部４，４′に巻き付けながら線材１
の先端部１Ａをコア窓３，３′に挿入し、また該挿入さ
れた線材１を、複数の前記ローラにより環状の線ガイド
８に沿い送って線輪を形成しつつ、スリット１０へ入り
込むよう制御することにより、コアの巻付部４，４′に
線材１を変形巻き付けるので、線１を巻付部４，４′に
適宜の張力をもって確実に巻き付けることができる。従
って、従来技術のように線材を掴み換えることが不要に
なり、巻線作業を簡単にかつ迅速に行うことができ、そ
れだけ巻線作業の信頼性，作業性を向上することができ
る。実施例のトロイダル形コアの巻線装置は、環状に形
成された線ガイド８の一部に該線ガイド８と略同一の大
きさに形成され、かつ一端部をコア２，２′のコア窓
３，３′に接続する可動形線ガイド２７を上面に有する
可動形線ガイド板２６を移動し、その可動形線ガイド板
２６の上面が対向する面に対接したとき、前記可動形線
ガイド２７をスリット１０と遮断してその周囲を包囲
し、可動形線ガイド板２６の上面が対向する面より離間
したとき、前記可動形線ガイド２７をスリット１０と接
続するように構成されているから、可動形線ガイド２７
内を送られる線１の先端部１Ａからコア２，２′のコア
窓３，３′内に通す際、既に巻付部４，４′に巻かれた
線１と干渉することなく確実にコア窓３，３′内を通す
ことができ、従って、上記方法を的確に実施し得る。

【００１５】つぎに図３に示す可動形線ガイド板２６及
び可動形線ガイド２７の変形例を示す図１０について述
べる。同図においては、ベース５の上面の線ガイド８と
スリット１０との間に開口溝３２を穿設し、この開口溝
３２内に上下方向に移動自在に可動形線ガイド板３３を
嵌挿し、この可動形線ガイド板３３に前記ベース５の下
面に固定されたエアシリンダ２９のピストンロッド３０
の上端部を接続している。従って、本実施例において
は、エアシリンダ２９の作動により可動形線ガイド板３
３が上昇して、その上面がカバ１１の下面に対接する
と、線ガイド８とスリット１０とが遮断されると共に線
ガイド８の周囲が包囲される。また、前記エアシリンダ
２９の前記の場合と逆方向に作動することにより、可動
形線ガイド板３３が下降してその上面が前記カバ１１の
下面と離間すると、線ガイド８とスリット１０とが接続
するので、線ガイド８内の線（図示せず）は前記スリッ
ト１０内に入り込むことができる。そのため、本実施例
においても前記の実施例と同様の効果を得ることができ
る。また前記の実施例においては可動形線ガイド板が下
降したとき、可動形線ガイド板の上面とカバの下面との
隙間に可動形線ガイドの溝の深さを加えたものとなり、
線の太さに比較して相当大きくなるため線が可動形線ガ
イドからスリットに入り込む際に上下方向の位置がばら
ついてコアの巻付部に重なり合うように巻き付けられる
恐れがある。しかし本実施例では、線ガイドの溝の深さ
のみであるから、コアの巻付部に整列性の良い巻き付け
を行うことができる。さらに、前記の実施例において
は、可動形線ガイド板が上下方向の移動するので、線ガ
イドと可動形線ガイドとの間には多少の隙間が必要であ
る。そのため、この隙間に線の先端部が食い込むおそれ
があるが、本実施例においては同一の線ガイドであるか
ら、前記の問題を解決することができる。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、線
材を複数の対のローラにより環状の線ガイドに沿い送っ
て線輪を形成しつつ、スリットを通してコアの巻付部′
に巻き付けながら線材の先端部をコア窓に挿入し、また
該挿入された線材を前記ローラにより環状の線ガイドに
沿い送って線輪を形成しつつ、スリットへ入り込むよう
制御することにより、コアの巻付部に線材を変形巻き付
けるように構成したので、線を巻付部に適宜の張力をも
って確実に巻き付けることができ、従って、従来技術の
ように線材を掴み換えることが不要になり、巻線作業を
簡単にかつ迅速に行うことができる結果、それだけ巻線
作業の信頼性，作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトロイダル形コアの巻線方法を実
施するための巻線装置の一実施例を示す外観斜視図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図３】図１及び図６のＢ−Ｂ線断面図。

【図４】本発明によるトロイダル形コアの巻線方法の一
実施例を示し、供給された線材が線輪を形成してコア
窓，ローラを通過した状態を示す説明図。

【図５】線材の先端部を案内して中間部の線輪を絞り込
んだ状態を示す説明図。

【図６】線材の中間部をトロイダル形コアの巻付部に対
し張力をもって巻き付けた状態を示す説明図。

【図７】線材をトロイダル形コアの巻付部に巻き付けた
状態で、トロイダル形コアのコア窓に通過したときの説
明図。

【図８】トロイダル形コアのコア窓を通過した線材をさ
らに案内するときの説明図。

【図９】各内側のローラの退避及び復帰と可動形線ガイ
ドの上下移動との関係を示すタイムチャート。

【図１０】可動形線ガイド板の変形例を示す断面図。

【図１１】磁気ディスクなどに使用されるコアの斜視
図。

【図１２】ＶＴＲに使用される磁気ヘッドのコアの斜視
図。

【符号の説明】

１…線、２，２′…コア、３，３′…コア窓、４，４′
…巻付部、５…ベース、６…保持ユニット、７…巻線
部、８…線ガイド、９…スリット底面、１０…スリッ
ト、１１…カバ、１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１
４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ…ローラ、１６ａ，１６
ｂ…ローラ室、１７，２１…軸受、１８…カップリン
グ、１９…モータ、２０…回転軸、２２…軸、２３…ピ
ン、２４，２９…エアシリンダ、２５…揺動アーム、２
６，３３…可動形線ガイド板、２７…可動形線ガイド、
２８，３２…開口溝、３１…検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 博司 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 福本 洋介 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロイダル形コアに線材を巻線するトロ
   イダル形コアの巻線方法において、前記線材を案内する
   環状の線ガイドの一部に前記トロイダル形コアのコア窓
   が位置するようにトロイダル形コアを設置し、供給され
   た線材を、前記環状の線ガイドを挟むようにして外側と
   内側とで対をなして複数個所に設けられた複数の対のロ
   ーラにより環状の線ガイドに沿って送って線輪を形成し
   つつ、退避機構によって内側のローラの各々を順次退避
   させて環状の線ガイドの内側につながって形成された上
   下方向に案内するスリット状の線ガイドを通してトロイ
   ダル形コアに巻き付けて線材の先端部をトロイダル形コ
   アのコア窓に挿入し、該挿入された線材を、環状の線ガ
   イドを挟むようにして外側と内側とで対をなして複数個
   所に設けられた複数の対のローラにより環状の線ガイド
   に沿って送って線輪を形成しつつ、退避機構によって内
   側のローラの各々を順次退避させながらトロイダル形コ
   アに巻かれた線材に対して付与する張力方向を張力方向
   の制御手段により環状の線ガイドの内側のスリット状の
   線ガイドへ入り込むように制御してトロイダル形コアに
   線材を変形巻き付けることを特徴とするトロイダル形コ
   アの巻線方法。
2. 【請求項２】 トロイダル形コアに線材を巻線するトロ
   イダル形コアの巻線装置において、前記線材を供給する
   線材供給手段と、該線材供給手段によって供給された線
   材を送り方向に案内する環状の線ガイドと、該環状の線
   ガイドの一部に前記トロイダル形コアのコア窓が位置す
   るようにトロイダル形コアを保持するコア保持機構と、
   環状の線ガイドを挟むようにして外側と内側とで対をな
   して複数個所に設けられ、前記線材を環状の線ガイドに
   沿って送って線輪を形成する複数の対のローラと、該各
   対のローラの内、前記環状の線ガイドの内側に設けられ
   たローラの各々を退避させる退避機構と、前記複数の対
   のローラによって送り込まれて環状の線ガイドで案内さ
   れて形成された線輪を、前記退避機構によって内側のロ
   ーラの各々を退避することにより上下方向に案内してト
   ロイダル形コアに巻き付けるように環状の線ガイドの内
   側につながって形成されたスリット状の線ガイドと、該
   スリット状の線ガイドを通してトロイダル形コアに巻か
   れた線材に対して付与する張力方向を前記環状の線ガイ
   ドの内側のスリット状の線ガイドへ入り込むように制御
   してトロイダル形コアに線材を変形巻き付ける張力方向
   の制御手段とを備えたことを特徴とするトロイダル形コ
   アの巻線装置。