JPH0478117A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トロイダル形コアへ巻線する巻線装置にかか
わり、特に、線材に必要な張力の大きさと方向を制御す
る機能を具備した巻線装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、トロイダル形コアの巻線装置として、特開昭６３
−２６００１０号公報に記載されたものがある。この装
置は、隙間をおいて配置された複数のトロイダル形コア
のコア窓の両側に形成された巻線部に巻線する装置にお
いて１円形状に形成された移送経路と、前記複数のコア
を前記コア窓を中心にして前記移送経路に直交する面内
で旋回し、前記コア窓を前記移送経路に連らなる位置に
挟持するコア保持手段と、前記線の中間部を前記隙間に
挿入する線中間移送手段とを設けた構成である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、線の先端部の移送に伴って。

線の中間部が線ガイドからスリット内に挿入され、線押
えを押し上げながら、その下面とスリットの底面との間
に介接し、線押えの自重によって押圧され、線のゆるむ
のを防止するようになっている。

しかし、この押圧は線押えの自重によるため、線の中間
部をコア間の隙間に入れるときに必要な。

適当な張力を与えることができないという問題があった
。

本発明の目的は、上記従来技術における開運を解決し、
線の先端部の移送に伴って、線の中間部に所定方向の張
力を与えることができ、かつ、線の中間部をコア間の隙
間に入れるときには必要な強さの張力を付与することが
できる巻線装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、線材に張力を加える張力付与手段と、その
張力の方向を制御する張力方向制御手段とを独立して設
けることにより、達成される。

〔作用〕

上記手段を具体化するためには、コア窓がら引き出され
た線材を挟持する挟持手段と、その挾持圧を可変にする
手段と、コアとその挟持手段との間に設ける移動可能な
ピンとで構成する。

そして、線材を挟持手段の挟持圧を低くした状態で、コ
ア窓に通した線材を引き出すことにより、線材をこの挟
持手段の中に入り込ませるとともに、挟持圧を高くした
状態で、ピンを移動させることにより、適正な張力を適
正な方向に、巻線動作を停止することなく付与すること
ができる。

〔実施例〕

本発明による巻線装置の一実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

本発明が対象とするＶＴＲ用ＤＡヘットは第１４図に示
すようにベース２Ｂの先端部に０．５■程度の隙間５を
おいて２個のコア２，２′を貼り付けている。これら各
コア２，２′は厚さ０．２１程度のフェライト製の板状
体で、縦横２乃至３−程度の大きさに成形されている。

また各コア２，２′はそのテープ摺動面２Ａ近くに０．
２ｍＸ０．５１程度の巻線用のコア窓３を形成している
。このコア窓３はその両側に巻線部４を形成し、この巻
線部４に芯線直径０．０３５ｍ程度の電線１（以下線と
いう）を巻き付けている。この線１の巻数は製品によっ
て異なるが１通常左右とも５乃至１５巻程度である。な
お、前記のように形成されたベース２Ｂは図示しない上
シリンダに取り付けられている。

以下、上記実施例を第１図ないし第１３図により説明す
る。

第２図は本発明の一実施例である巻線装置の全体を示す
斜視図であり、ベース１０の上面には、円形状に形成さ
れ、その上面を覆うカバー１２の下面との間で線ガイド
１１を構成する溝１１Ａを形成している。

また前記ベース１０の上面の前記線ガイド１１の一部に
形成された切欠き１３と、この切欠き１３の切口部の線
ガイド１１が第１４図に示すコア窓３の両側に位置する
ように配置されたコア２とを設け、かつ前記線ガイド１
１のコア窓３の緩挿入側に配置された１対のローラ２１
，２１’　と、前記コア窓３の線繰出し側に配置された
１対のローラ２２，２２’　と、これら２対のローラ２
１゜２１’　、２２．２２’間の前記線ガイド１１に冶
って配置された２対のローラ２３，２３’　、２４１２
４′とをそれぞれ回転軸線が該ベース１０の上面に対し
て垂直方向になるようにするとともに各ローラ２１，２
１’乃至２４．２４’の対接する位置が前記線ガイＩ・
１１内に位置するように設けている。さらに前記ベース
１０の上面には、前記線ガイド１１内を半径方向に配置
される線１を挟持する線押え６８と、その押圧を制御す
る押えユニット７０と、線の中間部を前記コア２の緩挿
入側に移送するアーム６０と、前記コア２の緩挿入側に
該ベース１ｏの一部を切欠いて形成した可動影線ガイド
４０とを設け、かつ前記コア２を該ベース１０の上面に
対してＸＹＺの３方向に移動可能に支持する回転体５４
と、この回転体５４を介して前記コア２を回転させるコ
ア反転部９とからなるコア保持ユニット旦と、前記コア
２に線１を巻き付ける巻線部４とを設けている。

つぎに第３図は第２図のＡ−Ａ断面図であり。

前記線ガイド１１の外側に配置されたローラ２１゜２２
　＋　２３　＋　２４の駆動と、内側に配置されたロー
ラ２１’　、２２’　、２３’　、２４’　を内側に揺
動（退避）させる機構並を示す。

第３図に示すようにローラ駆動および揺動機構用はモー
タ３１が駆動したとき、カップリング３１Ａを介して回
転軸３２が回転し、この回転軸３２の上端部に固定され
たローラ２１，２２゜２３．２４と、これに対接するロ
ーラ２１′２２’　、２３’　、２４’　とが回転する
ので、これらの間に介挿された＄１が移送する。またシ
リンダ３３内を摺動するピストン３４が上方に移動する
と、その上端部にピン３５を介して接続する揺動アーム
３６がピン３７を中心にして揺動するので、その先端部
に固定された軸３８を介してローラ２１’　、２２’　
、２３’　、２４’が実線位置から一点鎖線位置まで揺
動して対接していた各ローラ２１，２２，２３．２４か
ら離間し、前記ピストン３４が下方に移動すると、アー
ム３６および軸３８を介してローラ２１’　、２２’　
、２３’２４′が実線にて示す位置まで上方に揺動して
外側のローラ２１，２２，２３．２４に対接する。

さらに第３図に示すようにベース１ｏの上面の円形状溝
１１Ａの内側はカバー１２の下面との間に線１の直径よ
りも稍大きい間隙εを有する平面１４に形成され、これ
によってこの平面１４とカバー１２の下面との間に円形
状溝１１Ａに接続するスリット１６を形成している。な
お、前記平面１４の端部と前記ＷＩＩＩＡの内側面との
角部には丸味１４Ａを形成し線１が溝１１Ａとスリット
１６との間を円滑に移動しうるようになっている。

また図示の３９は前記回転軸３３と回転自在に支持する
ための軸受である。

したがって、前記内側のローラ２１’　、２２’２３’
　、３４’が実線位置に位置しているときには、外側の
ローラ２１，２２，２３．２４との間で線１を介挿して
いるが、その内のたとえば内側の１個のローラ２１′が
一点鎖線位置まで揺動したときには、実線位置にある他
の内側のローラ２２’　、２３’　、２４’　とこれに
対接する他の外側のローラ２２，２３．２４との回転に
よりＪｉｌｔが引張られながら、内側の１個のローラ２
１′の上方を通って前記スリット１６内に介挿される。

つぎに第４図は第２図のＢ−Ｂ’断面図であり、前記可
動形線ガイド４０を示す。

第４図に示すように、可動形線ガイド４ｏは。

ベース１０の上面に形成された開口溝１７内に上下方向
に移動自在に遊嵌しその上面のカバー１２の下面に対向
する面に円形状の溝１１Ａに接続するガイド溝４１を形
成し、ベース１０を上下方向に貫通するシャフト４２を
介してベース１０の下面に固定された空圧シリンダ４３
に接続している。

したがって可動形線ガイド４０は空圧シリンダ４３の駆
動によりシャフト４２を介して上方に移動し、その上面
がカバー１２の下面に対接すると、ガイド溝４１はその
周囲を完全に閉じ込められるが、空圧シリンダ４３の駆
動によりシャフト４２を介して下方に移動し、その下面
が開口溝１７の底面に対接すると、上面とカバー１２の
下面との間にスリットシ１６と同一高さεの間隙を形成
してスリット１６と接続する。

つぎに第５図は、第２図のｃ−ｃ’断面図であり、前記
コア保持ユニット５０を示している。

第４図に示すように、コア保持ユニット５０は。

前記ベース１０とは別に設けたベース６と、このベース
６に固定されたブラケット６Ａと、このブラケット６Ａ
に固定されたモータ５５と、このモータ５５の駆動軸５
６の先端部に固定され、断面をｄ形状に形成された回転
体５４と、この回転体５４の中央底面に固定され、内部
を摺動するロッド５２の先端部のコマ５３と、このコマ
５３に対向する前記回転体５４の先端突起部５４Ａの側
面との間で、コア窓３の中心線と前記回転体５４の回転
中心線とが一致するようにコア２を介挿保持するエアー
シンリダ５１とから構成されている。

したがっていコア保持ユニット５０はモータ５５が駆動
し１ｗ、動軸５６を介して回転体５４が１８０°回転す
ると、コア窓３を中心にしてコア２が実線位置と、二点
鎖線位置との間を揺動する。

つぎに１本発明の特徴点である張力付与手段および張力
方向制御手段に係わる部分について、第１図により説明
する。

二の第１図は、第２図のＤ−Ｄ断面図に相当するもので
あり、前記線ゆるみ防止用の緩挿え６８とその押圧を制
御する押えユニット７０とアーム６０の揺動機構６１と
を示す。

第１図に示すように、緩挿え６８は、カバー１２の一部
を直線状に切欠いた穴１２Ａ内に一端面に接触しながら
上下方向に移動自在に遊嵌し、常時は自重によりその下
面がスリット１６の底面に対接し、スリット１６に沿っ
て線１が内側下端面取り面６８Ａに達したとき線１によ
って押し上げられ、その下面とスリット１６の底面との
間に線１を介挿するとともに自重で押圧する。

押えユニット７ｏは、ベース７１に取り付けたソレノイ
ド７４を駆動することにより軸受７３により揺動自在に
支持されたＬ形状のレバー７２が。

ばね７５により引張られることにより緩挿え６８を押し
付けて線１の挟持圧を高め、ソレノイド７４の励磁を切
ることにより、ばね７６により押り下げられたソレノイ
ド７４によりレバー７２が押し上げられ、緩挿え６８は
自重のみて線上を挟持する。

また前記アーム６０はＬ形状をし、その上方部が前記切
欠穴１２Ａ内およびこの切欠穴１２Ａに接続するように
ベースＬ○を上下方向に貫通する穴１０Ａ内に前記スリ
ット１６を横切る実線位置と、前記スリト１６の底面よ
り下方の一点鎖線位置との間を揺動自在に遊嵌し、下方
先端部を前記ベース１０の下面に固定されたモータ６１
　Ａの駆動軸６１Ｂにピン６２を介して支持されている
。

前記モータ６１Ａは駆動して駆動軸６１Ｂが回転したと
き、ピン６２を介して前記アーム６０の上方部を前記切
欠穴１２Ａおよび穴１０Ａに沿ってその長手方向に移動
させるように形成されている。

前記ピン６２にはねじりばね６６の中心部が巻き付けら
れている。このねじりばね６６はその両端部外方を前記
駆動軸６１Ｂおよびアーム６０にそれぞれ固定された２
個のピン６４．６５にて係止され、該ねじりばね６６の
弾性力にて前記アーム６０の上方部を常に前記スリット
１Ｇを横切る実線位置に保持している。

また前記モータ６１Ａに並置するようにベース１０の下
面にシリンダ６７が固定されている。このシリンダ６７
は駆動するとそのロッド６７Ａの先端部がアーム６０を
ピン６２を中心にして下方に揺動してその上方部をスリ
ット１６の下方位値の一点ＩＩＩｍ位置まで揺動させる
ように形成されている。なお１図示の６３はピンにして
、前記アーム６０の上面に対接するように一端部を前記
駆動軸６１Ｂに圧入され、前記アーム６０が図示位置よ
り上方に揺動するのを規制している。

本発明によるトロイダル形コアの巻線装置は前記のよう
に構成されているから、つぎに巻線部７の巻線方法につ
いて第６図ないし第１３図により説明する。

第６図はレバー７２が上昇し、アーム６０の上方部がシ
リンダ６７によってスリット１６の下方位値（第１図に
示す一点鎖線位置）まで揺動し、かつ可動影線ガイド４
０の下面が開口溝１７の底面に対接して上面とカバー１
２の下面との間に間隙を有する状態を示す。

また線１はその先端部ＩＡが１対のローラ２３゜２３′
間に挟持されかつコア窓３の線種入側に配置された内側
のローラ２１′がローラ２１より退避して線１の中間部
ＩＢがスリット１６内にあってコア２の巻線部４を内側
に含む線輪を形成した状態を示す。

ナオ、第６図においては、レバー７２、アーム６０およ
びローラ２１′が鎖線にて示されているが、これらは前
記の状態をしていることを示すもので、以後の図面にお
いても、前記レバー７２゜アーム６０およびローラ２１
’　、２２’　、２３’２４′が前記の状態にあるとき
には鎖線にて示している。

一部コア２は第７図に示すようにテープ摺動面２Ａを上
向にした状態で可動影線ガイド４０とカバー１２とで囲
まれた線ガイド１１の延長上にコア窓３が位置するよう
に保持されている。

このような状態からローラ２３，２３’　の回転に伴な
って線↓の先端部１Ａが線ガイド１１に治って移送され
第８図に示すようにローラ２４゜２４′間に到達すると
、線上の中間部１Ｂが形成する線輪の大きさが小さくな
るとともにコア２の巻付部４の方に絞り込まれる。

この間可動影線ガイド４０は引き続きその下面が開口溝
１７の底面に対接してその上面とカバー１２の下面との
間に間隙を有するのでｌＸｉが可動影線ガイド４０の上
面のガイド溝４１よりスリット１６内に挿入してコア２
の巻線部４の方に絞り込みをすることができる。

しかるのち、第９図に示すようにローラ２２′を退避さ
せるとともにローラ２１′　を元のローラ２１と対接位
置に復帰させると、線１の中間部ＩＢは１対のローラ２
３，２３’　の回転による線上の先端部１Ａの移送に伴
って線ガイド１１からスリット１６内に挿入し、緩挿え
６８は自重だけで軽いためこれを押し上げながらその下
面とスリット１６の底面との間に介挿して緩挿え６８の
自重により押圧されるので、ゆるむのを防止することが
てきる。

引続きローラ２３．２３’　か回転することにより線１
はその中間部ＩＢおよび既にコア２に巻かれた線１Ｃに
張力を加えられ、二の状態でローラ２２′　か元の位置
に復帰してローラ２２と対接する。

このとき、ソレノイド７４を駆動してレバー７２により
緩挿え６８を押える。

またこのとき可動影線ガイド４０が上方に移動して第４
図に示すようにその上面がカバー１２の下面に対接する
ので、コア窓３の線種入側のガイド溝４１はスリット１
６と遮断された状態になる。

さらに、線１の先端部１Ａがローラ２４゜２４′にて移
送され、ローラ２１，２１’間を介して可動影線ガイド
４０に達すると、空圧シリンダ６７の駆動を停止し、ね
じりばね６６の弾性力によってアーム６ｏの上方部をス
リット１６を横切る位置まで上昇させ、またローラ２３
′を退避させる。

このとき、前記のように線１の中間部ＩＢが緩挿え６８
により押えら５れでいるので、ゆるむのを防止すること
ができる。

ついで、第１０図に示すように、コア２をその隙間５の
テープ摺動面２Ａ側がスリット１６に一致するようにコ
ア窓３を中心にして旋回させる。

この状態で第１１図（ａ）、　（ｂ）に示すように線１
の先端部ＩＡがローラ２１，２１’　により移送さ九、
可動影線ガイド４０のガイド溝４１により案内されてコ
ア窓３の線種入側に到達すると、モータ６１が駆動して
アーム６ｏが切欠穴１２Ａおよび穴１０Ａ内に沿ってコ
ア２の線種入側まで移動するので、！！１の中間部ＩＢ
は一部をレバー７２に押えられた緩挿え６８にて押圧さ
れながらアーム６０により引張られ、適正な張力を加え
られた状態でスリット１６にて案内さ九ながらコア２と
コア２′との隙間５に入り込む。

しかるのちローラ２１，２１’　により線１の先端部Ｉ
Ａは送られ切欠部１３より出るが、このときコア２の巻
線部４に既に巻かれた線ＩＣは、アーム６０により張力
を加えられているため、両線ＬＡ、ｌＣが互いに干渉す
ることなく一方の線１の先端部ＦＡがコア窓３を通過し
て線ガイド１１内に進行する。

このようにしてコア窓３を通過した線１の先端部１Ａは
、ローラ２Ｌ、２Ｌ’　の回転によって移送されて第１
２図（ａ）、（ｂ）に示すようにローラ２２．２２′間
に達すると、ソレノイド７４の励磁を切り線１の緩挿え
６８からの抜けを良くしローラ２３′およびローラ２４
′が元の位置に復帰してローラ２３およびローラ２４に
対接するとともに可動影線ガイド４ｏが下方に移動して
その下面が開口溝１７の底面に対接して上面とカバー１
２の下面との間に間隙を形成する。

またアーム６０の上方部がシリンダ６７の駆動によりス
リット１６より下方の第５図に示す一点鎖線位置まで揺
動する。

ついでコア２をコア窓３を中心にして旋回させ、第７図
に示すようにテープ摺動面２Ａが上方に向いた状態で保
持する。

一方線上の中間部ＩＢはローラ２１，２１’の回転によ
り移送されコア２の巻線部４とローラ２１′　を含む大
きさ線輪が漸次絞り込まれて小さくなって行く。

この時点でローラ２１′を退避させるとともに線１の先
端部１Ａをローラ２２，２２’　の回転によって移送さ
せてローラ２３，２３’間に到達すると、第６図に示す
状態になり片側の１巻の巻線作業が終了し、以下前記と
同様な動作を所定回数繰返すことにより片側の巻線作業
が終了する。

ついで、第１３図に示すようにコア２をコア窓３を中心
にして反転させ、前記と同様な動作を繰返すことにより
他の片側の巻線作業が終了する。

この場合コア２の旋回を行なう必要がない。

さらにコア２′に対して前記と同様な動作を繰返すこと
によりすべての巻線作業が終了する。ただし、コア２′
に巻線する場合Ｘ軸およびＹ軸の移動により回転体５４
の回転中心線とコア窓３の中心線との位置ズレを修正す
る必要がある。

以上説明した実施例は、ＶＴＲ用ＤＡヘッドを対象とし
たものであるが、ＶＴＲ用ノーマルヘントやその他のト
ロイダル形コアに対しても、同様の手順で巻線すること
により、コアに密着した整列性の良い巻線を可能とする
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トロイダル形コアに巻線する巻線装置
において、連続動作で微弱張力を付与できるので、巻線
の高速化が図れるとともに、巻線動作の信頼性の向上、
巻線品質の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による巻線装置の一実施例の中の張力付
与手段および張力方向制御手段に係わる部分を示す断面
図、第２図は該実施例の巻線装置の全体構成を示す斜視
図、第３図は第２図のＡ−Ａ′断面図、第４図は第２図
のＢ−Ｂ’断面図、第５図は第２図のｃ−ｃ’断面図、
第６図ないし第１３図は巻線動作を説明するための説明
図、第１４図は本発明による巻線装置が巻線の対象とす
るＤＡヘッドの一例を示す斜視図である。 符号の説明 １・・・線、ＩＡ・・線先端部、ＩＢ・・・線中間部。 ２・・・コア、３・・・コア窓、５・隙間、１０・・・
ベース、１１・・線ガイド、２１〜２４および２１′〜
２４′・・・ａ−ラ、４０・・・可動影線ガイド、５０
−コア保持ユニット、６０・・アーム、６８・・線種え
、７２・・・レバー 纂 ！ 図 １−−一線 １０−−−べ−ス １２−−一カバー ６１Ａ−一モータ ６１Ｂ−一一取動軸 ６２〜６５−一一ピッ ６フーーーシ１１ソデ ６’７Ａ−ｍ−ロット ６８−一一綜押え １−一一線 ２−ｍ−コア １０−−−へゝス １１−勧ド １０−−−べ−ス １２−一一カパー ７ローースリツト 纂　２　図 ／２−一カバー　　　　　　５０−−コア傍９寺ユニツ
トＢ−−切欠き　　　　６０−一一アー人２１〜２４−
−−ローラ　　　６８−−一線種え崎−可動形１ドグ０
−−−押えユニ、ト稟４−　図 １７−−−問口肴 ４０−−一可動帽イド ４１−ガイド購 ４２−−−シ、フト ４３−一書ど王νリソダ ｎ−−−Ａ鳴」ブｂイド冒６ スリ・Ｙト ５６−＊ｄ！ｌ’７釉 纂 乙 図 キーーーー　４０−−一司１力形肩ＵイトＩ６−−−ズ
リ・ｙト　　６０−−−アーム纂 図 １−一一線 １６−−−スリツト １１−一一針イド ４０−＠ｊＫ３１ｉｌｊｆ４Ｆ 纂 図 ２−ｍ−コア １２−ｍ−カバー 纂 ？ 図 １−線 １１−−一廟一イド ４０へ−可動形釘イＦ′ 纂 １−一一線 ２−−−ボア ３−−−：ｒ７忽 ５−像間 １６−−スリ、７ト 第 図 １−−一線 ６０−−−アーム ６θ−１１押え 纂　１１　　図 （０，） 第 図 可會囲シ精にビト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．隙間をおいて配置された複数のトロイダル形コアの
   コア窓の両側に形成された巻線部に巻線するための、円
   形状に形成された移送経路と、前記複数のコアを前記コ
   ア窓を中心にして前記移送経路に直交する面内で旋回し
   、前記コア窓を前記移送経路に連らなる位置に保持する
   コア保持手段と、前記線の中間部を前記間隙に挿入する
   線中間移送手段とを有してなる巻線装置において、線材
   に張力を加える張力付与手段と、その張力の方向を制御
   する張力方向制御手段とを独立して設けたことを特徴と
   する巻線装置。
2. ２．張力付与手段が、コア窓から引き出された線材を挟
   持する手段であり、かつその挟持圧を可変としたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の巻線装置。