JPH06267A - 縫合装置 - Google Patents

縫合装置

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Publication number
JPH06267A
JPH06267A JP18858192A JP18858192A JPH06267A JP H06267 A JPH06267 A JP H06267A JP 18858192 A JP18858192 A JP 18858192A JP 18858192 A JP18858192 A JP 18858192A JP H06267 A JPH06267 A JP H06267A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cloth
fabric
winding body
sewing machine
end section
Prior art date
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Pending
Application number
JP18858192A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiro Sawamura
政廣 澤村
Katsuo Imai
勝男 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kanebo Ltd
Original Assignee
Kanebo Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP18858192A priority Critical patent/JPH06267A/ja
Publication of JPH06267A publication Critical patent/JPH06267A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06HMARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H5/00Seaming textile materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 織物の継ぎ合わせを自動化して、仕上加工工
程の稼働率と品質の向上を図る。 【構成】 第1の布帛13の巻取体12を所定位置に支
持する支持手段10,11と、巻取体12から引き出し
た第1の布帛13を移送する移送手段16と、第1の布
帛13が巻取体12から全て引き出されたことを検出す
る検出手段30と、第1の布帛13の移送経路の上方に
第2の布帛13の巻取体12を保持する保持手段19
と、第2の布帛13の始端部を所定長さだけ垂下させる
布端垂下手段27と、縫合用ミシン2と、前記検出手段
30が第1の布帛13が巻取体12から全て引き出され
たことを検出すると、前記移送手段16を停止させて第
1の布帛13の終端部をミシン2の縫合部2cに垂下さ
せるとともに、前記布端垂下手段27を作動させて第2
の布帛13の始端部をミシン2の縫合部2cへ導くよう
制御する制御装置35とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば毛織物の反継ぎ
に使用される縫合装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】製織工程で織り上がった織物はロットご
とに巻き取られて所定長さの反物となっているが、これ
ら織物に煮絨等の加工を施す場合、反物を継ぎ合わせて
加工機で連続処理を行えるようにしている。この反物の
継ぎ合わせ(反継ぎという)は、布帛を加工機に供給し
ながら布帛の移送経路に沿って設置した自動走行端縫ミ
シンを用いて人手で行っていた。すなわち、現在加工機
に供給している反物の布帛残量が少なくなると作業者が
ミシンの前で待機し、反物の切り替わり部分がミシンの
横を通過する時に先行する反物の終端部と次の反物の始
端部をミシンの縫合位置までたぐり寄せ、該ミシンによ
って両者を縫合するのである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
は一人で複数台(2台であることが多い)の機械を担当
するのが一般的であるため、反物の切り替わりのタイミ
ングが重なった場合、いずれかの機械を停止させておか
なければならず、稼働率を向上させる上で障害となって
いた。また、布帛を移送しながらの作業であるため、縫
合ミスが起こり易く、加工の仕上がりに悪影響を与えて
いた。そこで、反継ぎを自動化して、稼働率と品質を向
上させることが課題となっていた。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる縫合装置は、第1の布帛の巻取体を所定位置に支
持する支持手段と、巻取体から引き出した第1の布帛を
水平方向に移送する移送手段と、第1の布帛が巻取体か
ら全て引き出されたことを検出する検出手段と、第1の
布帛の移送経路の上方に第2の布帛の巻取体を保持する
保持手段と、第2の布帛の始端部を所定長さだけ下方に
垂下させることのできる布端垂下手段と、第1の布帛の
移送経路の下方に設けた縫合用ミシンと、前記検出手段
が第1の布帛が巻取体から全て引き出されたことを検出
すると、前記移送手段を停止させて第1の布帛の終端部
をミシンの縫合部に垂下させるとともに、前記布端垂下
手段を作動させて第2の布帛の始端部をミシンの縫合部
へ導くよう制御する制御装置とを備えていることを特徴
としている。
【0005】
【作用】第1の布帛が巻取体から全て引き出されたこと
を検出手段が検出すると、移送手段を停止させて第1の
布帛巻取体に巻かれていた布帛の終端部を自重で縫合部
に落下供給させるとともに、布端垂下手段によって第2
の布帛を巻取体から所定長さ下方に引き出して該第2の
布帛の始端部を縫合部に供給し、ミシンによって両布帛
の終端部と始端部を縫合する。
【0006】
【実施例】図1および図2は本発明の1実施例をあらわ
す図である。この縫合装置1は自動走行端縫ミシン2を
備え、該ミシンが支持台3の上に設けたガイドレール4
に沿って紙面と直行する方向に自動的に移動できるよう
になっている。ミシン2はヘッド2aを横向きにして設
けられており、上方から垂下する布帛をミシン自体が移
動しながら縫合することができる。垂直になったミシン
の布受け面2bに対向してプレスローラ(1)6と布押
え7が水平に移動可能に設けられている。
【0007】ミシン2の斜め上方に駆動ローラ10と従
動ローラ11とからなる一対の反物支持ローラ(支持手
段)が設けられており、その上に布帛巻取体(反物)1
2を保持するようになっている。布帛巻取体12は巻芯
14の周囲に所定長さ(1ロット)の布帛13を巻き取
ったものである。上記一対の反物支持ローラのうちの駆
動ローラ10が所定方向に回転することにより、布帛巻
取体12から布帛13が引き出される。布帛巻取体12
から引き出された布帛13は、移送手段である送りロー
ラ16に引っ張られて前記ミシン2の上方を水平に移送
され、さらに該送りローラの下方に設けた滑り台状の布
帛スクレー17の上を通って加工機(図示省略)に供給
される。従動ローラ11から送りローラ16に至る移送
経路の後半部には移送中の布帛13を下側から支持する
支持板19が設けられている。この支持板19の従動ロ
ーラ側の端部はミシン2の縫合部2cの真上に位置して
いる。また、従動ローラ側が低位となるよう支持板19
を若干傾斜させておき、布帛13と支持板19の間に少
し隙間ができるようにしておくのが好ましい。そして、
前記隙間ができる位置の上方にプレスローラ(2)20
が上下動可能に設けられている。
【0008】常時は前記反物支持ローラ10,11の間
隔が巻芯14の直径よりも狭くなっているが、巻芯回収
時にはその間隔を広くするができるようになっている。
これらローラ10,11の下方に巻芯スクレー23が設
けられ、その下端部に巻芯スクレー23で回収された巻
芯を所定位置まで搬送するコンベヤ24が設置されてい
る。
【0009】また、ミシン2の上方には布帛巻取体の保
持手段としてのクレーン26が水平移動および昇降可能
に設けられており、取付位置Aで取り付けた満管の布帛
巻取体12を中間位置Bまで搬送してここでいったん停
止するとともに、該中間位置から解放位置Cまで搬送し
て反物保持ローラ10,11の上に移し替えるようにな
っている。このクレーン26は、保持している布帛巻取
体の巻芯14を図における左回りに回転させることによ
り布端を下方に垂下させる布端垂下手段27を具備して
いる。
【0010】この縫合装置1には光電管式の検出手段が
適所に設けられている。光電管(1)30は、反物支持
ローラ10,11よりも所定高さだけ高い位置に設けら
れており、反物支持ローラ10,11の上にある布帛巻
取体12の布帛残量が一定以下になったことを検出す
る。光電管(2)31は、反物支持ローラ10,11の
側方に設けられており、布帛巻取体12から布帛13が
全て引き出されたことを検出する。光電管(3)32
は、ミシン2と支持板19の中間部に設けられており、
布帛13の終端部がミシンの縫合部2cに垂れてきたこ
とを検出する。また、光電管(4)33は、中間位置B
の下方に設けられており、中間位置Bにある布帛巻取体
12から布帛13が垂下してきたことを検出する。
【0011】図3に示すように、前記光電管(1〜4)
は制御装置35に接続されており、これら各光電管の検
出信号に基づいてミシン2、各ローラ6,11,16,
20、布押え7、クレーン26、布端垂下手段27等が
制御される。以下、図4に示すフローチャートに基づい
て縫合装置1の動作を説明する。
【0012】作業を開始するに際しては、解放位置Cに
第1の布帛13(1)を巻き取った布帛巻取体12を支
持させ、これから引き出した第1の布帛13(1)を図
1に示す如くセットする。この状態で駆動ローラ10と
送りローラ16を所定方向に回転駆動させると、布帛巻
取体12から引き出される第1の布帛13(1)が順次
加工機に供給される。
【0013】図2において二点鎖線で示す如く、解放位
置Cにある布帛巻取体12の布帛残量がある一定以下に
なったことを光電管(1)30が検出すると、駆動ロー
ラ10および送りローラ16の回転速度が常時の2倍程
度になり、布帛スクレー17の上に一定長の布帛が褶曲
した状態で貯留される。第1の布帛13(1)が全て引
き出されると光電管(2)31がオンになり、駆動ロー
ラ10および送りローラ16の回転が停止する。続い
て、プレスローラ(2)20が下降してきて布帛13
(1)を支持板19に押圧する。この状態で駆動ローラ
10および送りローラ16の回転速度を落とし、低速で
布帛13(1)を移送するようにする。布帛13(1)
の終端部が下方に垂れ、これが光電管(3)32に検出
されると、駆動ローラ10および送りローラ16を停止
させる。次に駆動ローラ10および送りローラ16を逆
転させて布帛13(1)の終端部をミシンの縫合部2c
に導入させる。
【0014】上記動作の間に第2の布帛13(2)を巻
き取った布帛巻取体12をクレーン26で中間位置Bま
で搬送させておく。そして、第1の布帛13(1)の終
端部が縫合部2cに導入されたならば、中間位置Bにあ
る布帛巻取体12を布端垂下手段27によって左回りに
回転させて第2の布帛13(2)の始端部を下方に垂下
させる。光電管(4)33が第2の布帛13(2)の始
端部を検出したならば回転をいったん停止し、その時点
から一定時間だけ再度回転させて第2の布帛13(2)
の始端部を縫合部2cに導く。次に、プレスローラ
(1)6が布受け面2b側に移動して両布帛13(1,
2)を布受け面2bに押圧するとともに、布押え7で両
布帛13(1,2)の端部を把持する(図2参照)。こ
のように両布帛13(1,2)を固定したならば、ミシ
ン2が縫合動作を行いつつガイドレール4に沿って移動
し両者を縫合する。
【0015】縫製が完了したならば、第2の布帛13
(2)を巻き取った布帛巻取体12を解放位置Cまで移
動させ反物支持ローラ10,11の上に解放する。そし
て、プレスローラ(1,2)6,20を元の位置へ戻す
とともに布押え7による把持を解除し、駆動ローラ10
と送りローラ16の回転を再開する。
【0016】上記反継ぎ動作中、解放位置Cにある布帛
巻取体からの布帛の供給が停止されているが、先に布帛
を布帛スクレー17の上に一定長さ分だけ貯留させてあ
るので、反継ぎ動作中も布帛が加工機に供給され、滞り
なく連続処理が行われるのである。
【0017】なお、第1の布帛13(1)が全て引き出
されると、反物支持ローラ10,11の間隔が開き両ロ
ーラの間から巻芯14が落下する。落下した巻芯14は
巻芯スクレー23の上を転がってコンベヤ24上に移
り、該コンベヤによって所定の回収位置へ搬送される。
【0018】
【発明の効果】以上の説明の如く、本発明にかかる縫合
装置は、機台を停止させることなく自動的に反継ぎを行
えるので、稼働率が向上するようになり、また、作業者
の負担が軽減されるので、その分の労力を品質の監視に
費やすことができ、品質が向上するようになった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかる縫合装置の1例を示す図であ
る。
【図2】図1に示す縫合装置の縫合動作時における要部
を示す図である。
【図3】制御装置のブロック図である。
【図4】動作のフローチャートである。
【符号の説明】
1 縫合装置 2 ミシン 2a 縫合部 10,11 反物支持ローラ(支持手段) 12 布帛巻取体 13(1) 第1の布帛 13(2) 第2の布帛 16 送りローラ(移送手段) 19 クレーン(保持手段) 27 布端垂下手段 30 光電管(1)(検出手段) 35 制御装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1の布帛の巻取体を所定位置に支持す
    る支持手段と、巻取体から引き出した第1の布帛を水平
    方向に移送する移送手段と、第1の布帛が巻取体から全
    て引き出されたことを検出する検出手段と、第1の布帛
    の移送経路の上方に第2の布帛の巻取体を保持する保持
    手段と、第2の布帛の始端部を所定長さだけ下方に垂下
    させることのできる布端垂下手段と、第1の布帛の移送
    経路の下方に設けた縫合用ミシンと、前記検出手段が第
    1の布帛が巻取体から全て引き出されたことを検出する
    と、前記移送手段を停止させて第1の布帛の終端部をミ
    シンの縫合部に垂下させるとともに、前記布端垂下手段
    を作動させて第2の布帛の始端部をミシンの縫合部へ導
    くよう制御する制御装置とを備えてなる縫合装置。
JP18858192A 1992-06-22 1992-06-22 縫合装置 Pending JPH06267A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18858192A JPH06267A (ja) 1992-06-22 1992-06-22 縫合装置

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JP18858192A JPH06267A (ja) 1992-06-22 1992-06-22 縫合装置

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JPH06267A true JPH06267A (ja) 1994-01-11

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ID=16226185

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JP18858192A Pending JPH06267A (ja) 1992-06-22 1992-06-22 縫合装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6466415B1 (en) 1999-07-14 2002-10-15 Tdk Corporation Thin film magnetic head including a first pole portion having a depressed portion for receiving a coil
CN109132029B (zh) * 2017-11-07 2024-08-13 上海秒开实业有限公司 用于纸箱的缝线封箱机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6466415B1 (en) 1999-07-14 2002-10-15 Tdk Corporation Thin film magnetic head including a first pole portion having a depressed portion for receiving a coil
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