JPH0626898B2 - ドツトプリンタ用印字ヘツド - Google Patents

ドツトプリンタ用印字ヘツド

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JPH0626898B2
JPH0626898B2 JP59170601A JP17060184A JPH0626898B2 JP H0626898 B2 JPH0626898 B2 JP H0626898B2 JP 59170601 A JP59170601 A JP 59170601A JP 17060184 A JP17060184 A JP 17060184A JP H0626898 B2 JPH0626898 B2 JP H0626898B2
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JP
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permanent magnet
magnetic
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magnetic pole
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JP59170601A
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JPS6149851A (ja
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潤 魚住
秀明 井上
和栄 佐藤
敏雄 早川
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27—Actuators for print wires
    • B41J2/28—Actuators for print wires of spring charge type, i.e. with mechanical power under electro-magnetic control

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  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、各種コンピュータの出力端末機として使用さ
れているドットプリンタ用印字ヘッドに関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点 近年、各種コンピュータの進展により、各種用紙に印字
が可能で、かつ低価格のドットプリンタが多く利用さ
れ、より一層の小型化,低価格化が強く要望されてい
る。
以下に従来のドットプリンタ用印字ヘッドについて第1
図、および第2図により説明する。
第1図は、外磁永久磁石型の従来のドットプリンタ用印
字ヘッドの概略側断面図である。第1図において、1は
印字針、2は印字針1の一端を案内する案内孔を有する
軸受、3は軸受2を保持する筐体、4は印字針1の他端
に固着された作動体、5は作動体4の一端に固着された
板ばね、6は板ばね5の一端を支持し、作動体5の磁束
を帰還させる継鉄板、7はスペーサ、8はリング、9は
永久磁石、10は支持リングでリング8,永久磁石9,
支持リング10は各々接着により接合されている。11
は基板、12は支持リング10と基板11によりつなが
れた磁極柱、13は磁極柱12に巻かれた消磁コイルを
示している。ここで、作動体4、板ばね5は、複数個円
環状に配置され、磁極柱12は、作動体4に対向するよ
うに配置されている。永久磁石9は、磁極柱12の外側
に配置されリング状の形状をなしている。継鉄板6は作
動体4の側面を抱き込むように、複数の溝が設けられて
いる。
以上のように構成された従来外磁永久磁石型のドットプ
リンタ用印字ヘッドについて、以下その動作を説明す
る。
まず消磁コイル13に電流が流れていない状態では永久
磁石9の磁束が、支持リング10、基板11および磁極
柱12を通って、板ばね5を介して作動体4に導かれ、
さらに作動体4の側面より継鉄板6を通り板ばね5、ス
ペーサ7、リング8を介して、永久磁石9に帰還され
る。したがって、作動体4は、永久磁石9の磁束によ
り、磁極柱12の方に下方に吸引され、板ばね5は、磁
極柱12に吸着されたわんだ状態となっている。次に、
前記消磁コイル13に電流を流すと、永久磁石9の磁束
が打ち消され、作動体4の吸引力が減少するため、板ば
ね5の復元力により、作動体4は上方に加速される。こ
の時、印字針1も上方に加速されるため、印字針1の先
端は軸受2より突出し、インクリボン(図示せず)を衝
撃し点状の印字を行う。さらに、消磁コイル13の電流
を止めると、上記の如く、作動体4は、永久磁石9の時
束により再び吸引されるため、印字針1の元の位置に復
帰する。
以上の動作を1サイクルとし、ドットプリンタ用印字ヘ
ッドを左右に走査しながら、印字針1を適時動作させる
ことにより、ドットマトリクス状の印字が行なわれる。
しかしながら上記の従来の構成では、前述の如く、永久
磁石9が、磁極柱12の外側に配置されているため以下
のような欠点があった。
まず、永久磁石9は磁極柱12の外側に配置されている
ため、必然的にその外径が大きくなりまたリング状すな
わち穴のあいた板状にせざるをえなかった。このよう
に、外形の大きい永久磁石は、平坦度を出しにくくま
た、その研削工程割れやすく、非常に高価なものであっ
た。また、外径が大きいため、必然的に磁気漏洩も大き
く、さらに、前記の如く穴のあいた板状であるため、そ
の穴の内側からも磁気漏洩が生じていた。また永久磁石
の製造工法上、穴のあいた永久磁石は、その板厚方向の
プレスのみ可能で、径方向のプレスが不可能である。し
かるに、同一の永久磁石の材料を用いても径方向のプレ
スをしたものは、板厚方向のプレスをしたものに比べ1
0〜20%磁気エネルギーを大きくすることができる。
すなわち、穴のあいた永久磁石は前述の穴の内側からの
磁気漏洩に加えてその製造工法上も、磁気エネルギーの
損失を有する。このように、永久磁石9を磁極柱12の
外側に配することは、ドットプリンタ用印字ヘッドの小
型化また低価格化上、不利と言わざるを得ない。
さらに、前述の如く、永久磁石9、リング8、支持リン
グ10は接着剤等により接合された後、リング8の上面
が、磁極柱12の上面と面一になるように研削、あるい
は研摩される。これは、板ばね5と磁極柱12の空隙を
一定にするためであるが、前述の如く、永久磁石9とリ
ング8と支持リング10を接着剤等により接合されてい
るため、温度変化に対する寸法変化が大きいため、前述
の板ばね5と磁極柱12の空隙を安定に保つことが困難
であり、作動体4の動作が不安定になることもある。
次に、内磁永久磁石型の従来のドットプリンタ用印字ヘ
ッドについて、第2図により説明する。
第2図は、内磁永久磁石型の従来のドットプリンタ用印
字ヘッドの概略側断面図であり、15は印字針、16は
印字針15の一端を案内する案内孔を有する軸受、17
は軸受16を保持する筐体、19は印字針15の他端に
固着された板ばね、18は板ばね19の一面に固着され
た作動体、20はリング、21は板ばね支持リング、2
2は基板、23は基板22上に略円環状に配置された磁
極柱、24は基板22の中心近傍に固着されたアルニ
コ,フェライト等の永久磁石、25は永久磁石24の上
面に固着されたヨーク、26は消磁コイル、27は継鉄
板を示している。ここで、永久磁石24の磁束は、ヨー
ク25を通り作動体18に導かれ、磁極柱23および基
板22により、永久磁石24に帰還する。
以上のように構成された内磁永久磁石型の従来のドット
プリンタ用印字ヘッドの動作は、前記外磁永久磁石型の
従来のドットプリンタ用印字ヘッドと同様であるので、
その説明は省略する。ここで、前記内磁永久磁石型の従
来のドットプリンタ用印字ヘッドでは、前述の如く、ア
ルニコ,フェライト等の永久磁石24を用いているた
め、充分な磁気吸引力を得るために、永久磁石24の厚
みを充分厚くする必要があり、第2図に示す如く、永久
磁石24は、磁極柱23とほぼ同等の厚みHを必要とし
ていた。したがって、永久磁石部の磁気抵抗が大であっ
たため、駆動電流の増加を招きまた必然的に大きな磁気
干渉を生じていた。さらに、永久磁石24の厚みHが大
であるため、磁気漏洩が大きく磁気回路の高効率化に対
する障害となっていた。
また、作動体18は、板ばね19の図中下側、つまり、
磁極柱23に対向して配置されているため、作動体18
の作動距離は、作動体18の厚みTにより変化してい
た。ここで、消磁コイル26に通電した時、永久磁石2
4の吸引磁束が打ち消され、板ばね19が、平衡位置に
復帰した時の作動体18と磁極柱23の空隙距離を作動
体18の作動距離とする。
このため、作動体18の厚みTを一様にするため、コス
トアップを招き、また厚みTが一様でないものは動作不
良となっていた。さらに、板ばね19の先端部Cが、ヨ
ーク25に充分近接しているため、消磁コイル26を通
電している時も、板ばね19の先端部Cに磁気吸引力が
働き、板ばねの復帰力に対して制動力として働くため、
動作力の低下つまり印字力の低下を生じていた。
さらに、第2図に示す様に、磁極柱23のB面と、板ば
ね支持リング21のA面とが同一平面内にないため、
A,B面の平行度をだすのが困難であり、作動体18と
磁極柱23の空隙を各作動体ごとに一様にするのが難し
く、動作不良の一因になるという問題点を有していた。
発明の目的 本発明は、上記従来の問題点を解消するもので、小型低
価格、低消費電力のドットプリンタ用印字ヘッドを提供
するものである。
発明の構成 上記目的を達成するために本発明は、それぞれ先端に印
字針を有する複数の作動体と、前記複数の作動体の一端
にそれぞれ固着された板ばねと、前記板ばねの一端を支
持する支持リングと、前記支持リングを略円周状に配設
する基板と、前記支持リングの内側で前記基板上に配さ
れかつ前記板ばねと対向する面を有する複数の磁極柱お
よび消磁コイルと、前記基板の中心部に配された収束磁
極柱と、前記作動体に磁気力を及ぼすように前記収束磁
極柱の一面に設けられた永久磁石と、前記永久磁石の他
面に設けられた継鉄柱を備え、前記継鉄柱は、継鉄板
と、前記継鉄板上に形成された複数の先端柱により構成
し、前記継鉄板と前記複数の先端柱とを一体成形すると
ともに、前記継鉄板には、前記複数の先端柱の内周側に
円錐状の凹部を設けた構成となっており、これにより小
型,低価格,低消費電力のドットプリンタ用印字ヘッド
を提供するものである。
実施例の説明 以下本発明の一実施例を、第3図および第4図を用いて
説明する。なお、第3図および第4図で同一の部品は同
一番号を付してある。第4図は、本発明の一実施例を示
す概略側断面図であり、第3図はその部分平面図であ
る。第3図および第4図において、28は印字針、29
は印字針28の一端を案内する案内孔29aを有する軸
受、30は軸受29を保持する筐体、31は印字針28
の他端に固着された作動体、32は作動体31の一端に
固着された板ばね、33は板ばね32の下面に固着され
たスペーサ、34はスペーサ33を介し板ばね32の他
端を支持する支持リング、35は支持リング34を略円
周状に配設する基板、36は支持リング34の内周で基
板35上に配設されかつ板ばね32と対向する面をもつ
環状に複数個設けられた磁極柱で、磁極柱36の上面は
支持リング34の上面と同一面上になっている。37は
磁極柱に巻かれた消磁コイル、38は基板35の中心部
に設けられた収束磁極柱、39は収束磁極柱38の上面
に接合された永久磁石、40は永久磁石39の上面に接
合された継鉄板で、その中心部は作動体31の下面に略
平行な内周面を有する円錐状の凹部Gを有している。4
1は外周側に突状部を有する継鉄板40の先端柱で、複
数の作動体31の間に円環状に配設され、継鉄板40と
先端柱41とで継鉄柱を構成している。
次に、上記構成による本実施例について説明する。永久
磁石39の磁束は、継鉄柱4を通り、継鉄柱の先端柱4
1を介して作動体31に導かれ、板ばね32を通って磁
極柱36、基板35、および収束磁極柱38を介して、
永久磁石39に帰還する。ここで、永久磁石39は、磁
気吸引力の作用すべき作動体31の近傍に配されている
ため、磁気漏洩が少く、永久磁石の小型化ができる。ま
た、永久磁石39は基板35の中心部、すなわち磁極柱
36の内周側に配されているため、永久磁石39を穴の
ない板状とすることができ、時速の高収率利用ができる
ため、より一層永久磁石39を小型化することができ
る。
なお、永久磁石39を希土類磁石等の高抗磁力磁石を用
い薄い板状にすれば、永久磁石部の磁気抵抗を小さくで
きるため磁気干渉を低減でき、消費電力を低減すること
ができる。ここで、従来の外磁永久磁石形のドットプリ
ンタ用印字ヘッドについて、例えば漢字印字用の24ピ
ン印字ヘッドに関しては、その永久磁石の直径は一般に
50mm以上あった。周知の如く永久磁石は硬脆性材料で
あるためその厚みを薄くすることは非常に困難で、例え
ば直径50mm以上の永久磁石では厚み1.5mmが限度で
通常は、厚み2.0mm程度のものが用いられていた。こ
れを本発明の内磁永久磁石型の磁気回路構造を用いるこ
とにより、永久磁石の外径を従来の1/2以下に小さくす
ることができるため、永久磁石の厚みを約1/2に小さく
することが可能となったものである。
さらに、支持リング34と磁極柱36と基板35と、収
束磁極柱38を軟磁性材料で一体成形するとともに、支
持リング34と磁極柱36を同一平面内に配すれば、支
持リング34と磁極柱36の各々の面を同時加工するこ
とにより、容易に両面の平行度が得られ、板ばね32と
磁極柱36との空隙を一様にすることができ、組立性を
改善し、動作を安定化することができる。
また、継鉄柱を、継鉄板40と、継鉄板40上に形成さ
れた複数の先端柱41とを一体成形し、かつ前記継鉄板
40に、複数の先端柱41の内周側に円すい状の凹部G
を設ければ、作動体31を単純な形状にでき、また磁気
回路の高効率化が可能なため、ドットプリンタヘッドの
一層の小型化ができる。
さらに、支持リング34と板ばね32の間に非磁性のス
ペーサを介在させれば、板ばね32から支持リング34
を通る漏洩磁束を減少し、永久磁石39のより一層の小
型化が可能となる。
発明の効果 以上のように、本発明のドットプリンタ用印字ヘッドに
よれば次の効果が得られる。
(1) 内磁永久磁石形の磁気回路構成でかつ、永久磁石
が作動体に磁気力を及ぼすように近傍に配されているた
め、永久磁石を小型化でき、また永久磁石を穴のない板
状とできるため、磁気漏洩を少くでき、永久磁石の製造
工法上も、磁気エネルギーを大きくとれるため、永久磁
石をより一層小型低価格化できる。
(2) 永久磁石の外径を小さくできるため、永久磁石の
厚みを薄くすることができ、また永久磁石部の磁気抵抗
を少なくできるため、磁気干渉を低減でき消費電力の低
減化が可能となる。
(3) 作動体と磁極柱の空隙を容易に一様にすることが
でき、組立性の向上と動作の安定化が実現できる。
(4) 作動体を単純な形状にでき、低価格化が可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は外磁永久磁石型の従来のドットプリンタ用印字
ヘッドの概略側断面図、第2図は内磁永久磁石型の従来
のドットプリンタ用印字ヘッドの概略側断面図、第3図
および第4図は本発明の一実施例におけるドットプリン
タ用印字ヘッドを示す部分平面図および概略側断面図で
ある。 1,15,28……印字針、2,16,29……軸受,
3,17,30……筐体、4,18,31……作動体、
5,19,32……板ばね、6,27,40……継鉄
板、7,20,33……スペーサ、8……リング、9,
25,39……永久磁石、10,21,34……支持リ
ング、11,22,35……基板、12,23,36…
…磁極柱、13,26,37……消磁コイル、41……
先端柱。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 早川 敏雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−27365(JP,A) 実開 昭55−159140(JP,U)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】それぞれ先端に印字針を有する複数の作動
    体と、 前記複数の作動体の一端にそれぞれ固着された板ばね
    と、 前記各板ばねの一端を支持する支持リングと、 前記支持リングを略円周状に配設する基板と、 前記支持リングの内側で前記基板上に配され、かつ前記
    板ばねと対向する面を有する複数の磁極柱および消磁コ
    イルと、 前記基板の中心部に配された収束磁極柱と、 前記作動体に磁気力を及ぼすように前記収束磁極性の一
    面に設けられた永久磁石と、 前記永久磁石の他面に設けられた継鉄柱よりなり、前記
    継鉄柱は、継鉄板と、前記継鉄板上に形成された複数の
    先端柱により構成し、前記継鉄板と前記複数の先端柱と
    を一体成形するとともに、前記継鉄板には、前記複数の
    先端柱の内周側に円錐状の凹部を設けたことを特徴とす
    るドットプリンタ用印字ヘッド。
  2. 【請求項2】永久磁石を板状で、かつ希土類磁石等の高
    抗磁力磁石を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載のドットプリンタ用印字ヘッド。
  3. 【請求項3】支持リングと磁極柱と基板と収束磁極柱を
    軟磁性材料で一体成形するとともに、前記支持リングと
    前記磁極柱の上面をそれぞれ同一平面内に配した事を特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載のドットプリンタ用
    印字ヘッド。
  4. 【請求項4】支持リングと板ばねの間に非磁性のスペー
    サを介在させたことを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載のドットプリンタ用印字ヘッド。
JP59170601A 1984-08-16 1984-08-16 ドツトプリンタ用印字ヘツド Expired - Lifetime JPH0626898B2 (ja)

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JPS6149851A JPS6149851A (ja) 1986-03-11
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