JPH0626960B2 - アンチスキツド装置付のハイドロブ−スタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、アンチスキツド装置を組合せたブレーキ装置
用のハイドロブースタに関する。

〔従来の技術〕

従来より、車両制動用のブレーキ系に用いられる装置と
して、倍力機構としてのハイドロブースタ、制動時の車
輪ロツク発生を防止するためのアンチスキツド制御装置
等が様々に提案されてきているが、これらは一般に個々
の装置として構成されている。

しかし、これらは車両ブレーキという一つの系の内に組
込まれるものであるから、これをうまく組合せて一体化
したユニツトとすれば、車両への組込作業性は有利とな
るし、更に構造的、機能的な向上が達成されれば、その
有用性は極めて大きいものとなる。

このような観点から、例えば第２図に示すようなアンチ
スキツド装置付のハイドロブースタの提案がなされてい
る。

これは、シリンダボデイ１のメインシリンダＩ，II，II
I内に、ペダル応動装置１０、第１ブレーキ油圧系統用
のフエイルセイフ油圧発生機構３０、第２ブレーキ油圧
系統用のブレーキ油圧発生機構４０が内蔵され、このう
ちフエイルセイフ油圧発生機構３０と第２ブレーキ油圧
系統用のブレーキ油圧発生機構４０とはタンデム型マス
タシリンダ装置と類似した構成をなしている。

ここでメインシリンダＩ内のペダル応動装置について簡
単に説明すると、これはシリンダボデイ１の一端開口か
ら小径シリンダ１ａ内に嵌挿されたプツシユロツド１１
と、このプツシユロツド１１の嵌挿内端部の外周部に嵌
合され、かつ大径シリンダ１ｂ部内に嵌合された制御ピ
ストン１２とが収容され、これらプツシユロツド１１と
制御ピストン１２の協働により、プツシユロツド１１の
外端部に連結されたブレーキペダル（図示せず）への踏
下力に応じて、蓄圧源であるアキユームレータ１５から
後記ブレーキ油圧発生機構に伝達する油圧レベルを決定
するように圧力制御弁が構成されている。

すなわち、制御ピストン１２は、アキユームレータから
の圧油をプツシユロツド１１の内端部が嵌合する内筒周
面に導く径方向通路１２ａを有し、他方プツシユロツド
１１には、内端部において制御ピストン１２の内筒周面
に開口した径方向通路１１ａが設けられていて、これら
双方の径方向通路１１ａ，１２ａは、通常時（非ブレー
キ時）は図示の如く対向しない非連通状態にあるが、プ
ツシユロツド１１がブレーキペダルの踏下により制御ピ
ストン１２に対し相対移動したとき（ブレーキ時）には
対向位置に移動して、前記径方向通路１１ａ，１２ａの
連通位置となり、アキユームレータ１５からの圧油がプ
ツシユロツド１１の径方向通路１１ａに伝えられるよう
になつている。

そしてプツシユロツド１１の径方向通路は軸心部の縦方
向通路１１ｃを介し小径シリンダ部の段付油室Ｅを経て
下流に出力されるようになつており、この段付油室Ｅ′
の油圧作用がプツシユロツド１１の押込みとは反対方向
に作用してブレーキペダルに対し踏下反力を与える。

なお、制御ピストン１２はシリンダボデイの内壁との間
に張設された軽荷重のリターンスプリング１３により図
示する初期位置に偏倚され、またプツシユロツド１１
は、リターンスプリング１４により第Ｉシリンダから外
部方向に押圧されるようにされている。

また前記プツシユロツド１１と制御ピストン１２には、
通常は連通関係にあり、ブレーキ時にはこの連通関係が
解除される圧解放用の径方向通路１１ｂ，１２ｂが設け
られており、これにより非ブレーキ時あるいはブレーキ
解除時には、段付油室Ｅ′の油圧は、解放油室Ｆを経て
後記するリザーバ側に解放されるようになつている。

以上により、第Ｉシリンダ内に収容されたペダル応動装
置１０は、非ブレーキ時においてアキユームレータ１５
からの圧油を遮断すると共に、段付油室Ｅ′の油圧をリ
ザーバ油室Ｆを経てリザーバ１６に解放し、またブレー
キ時においては段付油室Ｅ′の圧解放を遮断すると共
に、ブレーキペダルへの踏下程度に応じた油圧を段付油
室Ｅ′に伝えることになる。

またメインシリンダII，IIIに収容されたフエイルセイ
フ油圧発生機構３０と、第２ブレーキ油圧系統用のブレ
ーキ油圧発生機構４０は、次のように構成されている。
すなわち、前記した制御ピストン１２と実質的に一体と
して機能する第Ｉピストン３１と、これと一対に配置さ
れる第２ピストン４１とを有し、油室Ａと油室Ｂに、こ
れら第１，第２ピストン３１，４１の移動時に夫々独立
しかつ同圧の油圧を生ずるようになつている。

つまり、第１ピストン３１が外力を受けて図の圧方に移
動すると、シール３２がコンペセイチングポート３３を
閉じて油室Ａに油圧を生じ、同時に第２ピストン４１が
移動されて同様にして油室Ｂに油圧を生ずることにな
る。なお図において３４，４４はインテークポート、３
５，４５はリターンスプリングであり、３６，４６は夫
々の油室Ａ，Ｂにポートを介して接続されたリザーバで
ある。

次に、ペダル応動装置１０の段付油室Ｅ′とフエイルセ
イフ油室Ａに接続された第１ブレーキ油圧系統用のブレ
ーキ油圧発生装置６０について簡単に説明すると、これ
はシリンダボデイのサブシリンダＩＶ内に収容され、第
２図の例では通常ブレーキ時のブレーキ油圧を生じさせ
るためのパワーピストン６１と、通常ブレーキ時にはパ
ワーピストン６１と協働してブレーキ油圧を発生させ、
かつフエイル時には、前記フエイルセイフ油室Ａに発生
した油圧をブレーキ装置側に伝える切換弁６３を内蔵し
た油圧ピストン６２の組合せからなつている。

前記パワーピストン６１は、前記した段付油室Ｅ′か
ら、電磁弁の組合せからなるアンチスキツド用の電磁弁
装置８０を介して圧油の伝えられる制御油室Ｃの油圧を
受けて移動し、油圧ピストン６２に移動力を与えるよう
になつている。一方油圧ピストン６２は、軸方向に貫通
した流路６２ａを有し、係止杆６４との当合によつて通
常は弁座６３ａからボール６３ｂが離間されて前記流路
６２ａを開き、かつ油圧ピストン６２の移動時には係止
杆６４による係合が解除されてボール６３ｂが弁座６３
ａに着座することで前記流路６２ａを閉じるチエツク弁
型の前記切換弁６３が、この流路６２ａ内に内蔵されて
いる。

そして、油圧ピストン６２のパワーピストン先端部が臨
む油室Ａ′は、フエイルセイフ油室Ａに連通し、油圧ピ
ストン６２の反対側端部が臨む油室Ｄは、ブレーキ装置
のホイルシリンダW/Cに連通されている。

以上により、油室Ｃに油圧が伝達されると、パワーピス
トン６１が移動して油圧ピストン６２を押圧移動させ、
これにより切換弁６３が閉じて以後油室Ｄには制御油室
Ｃの油圧に比例したブレーキ油圧が発生する。

一方、アキユームレータ１５等の失陥により、ブレーキ
時に制御油失Ｃに油圧が伝達されないときには、前記の
如くフエイルセイフ油室Ａの油圧が油室Ａ′に伝えら
れ、このとき油圧ピストン６２は移動しないので切換弁
６３が開状態を維持したままなので、前記フエイルセイ
フ油室Ａの発生油圧は油室Ａ′を経て油室Ｄに伝えら
れ、これがブレーキ油圧となる。

アンチスキツド制御用の電磁弁装置８０は、油室Ｅ′か
ら制御油室Ｃに油圧を伝達する径路途中に介設された常
開型電磁弁ＮＯと、油室Ｃの油圧を（油室Ｆを介し）リ
ザーバ１６に解放させる常閉型電磁弁ＮＣの対からなつ
ており、これら２つの電磁弁ＮＯ，ＮＣは、図示しない
アンチスキツド制御回路からのアンチスキツド信号によ
つて例えば下記表１のモードが選択できるようになつて
いる。

このようなモード選択は、既知のアンチスキツド制御回
路により、ブレーキ圧減圧信号、保持信号、再加圧信号
の各信号を、車輪の回転状態に応じて出力する方式のも
のが適宜選択して適用される。

ところで、以上のようなアンチスキツド装置付のハイド
ロブースタについての作動を更に詳細に検討すると、ア
ンチスキツド制御時に制御油室Ｃの油圧を十分小さくし
て、ブレーキ油圧が実質的に零となるような場合を考え
るとパワーピストン６１は初期付近まで戻るために、ブ
レーキ作動中の蓄圧源失陥と類似した状況を現出し、切
換弁６３の開路によりフエイルセイフ油室Ａの油圧がブ
レーキ油室Ｄに流れ込むことが考えられる。

かかる問題は、一般的なブレーキ時、あるいはアンチス
キツド時には、フエイルセイフ油室Ａに発生する油圧を
十分小さな値に設定しておくことで回避されるが、運転
者が異常に強くブレーキペダルを踏下したような場合に
は、その影響を更に考慮することが望まれる場合も考え
られる。

〔発明が解決しようとする課題〕 本発明は以上のような問題点を解消するためになされた
ものであり、その目的はアンチスキツド制御時におい
て、フエイルセイフ機構からの影響が現われないように
したアンチスキツド装置付のハイドロブースタを提供す
るところにある。

〔課題を解決するための手段〕

而して前記した目的を実現するためになされた本発明よ
りなるハイドロブースタの特徴は、蓄圧源からの伝達油
圧レベルに依存してパワーピストンが移動し、このパワ
ーピストンの移動力に比例したブレーキ油圧を発生する
ブレーキ油圧発生装置と、前記蓄圧源からブレーキ油圧
発生装置への伝達油圧レベルを、ブレーキペダルの踏下
力に依存して移動する制御ピストンの動作により決める
ペダル応動装置と、このペダル応動装置から前記ブレー
キ油圧発生装置に伝達される油圧を、アンチスキツド信
号に基づいて減圧、加圧又は必要に応じて一定保持の状
態に給排するアンチスキツド制御用の電磁弁装置と、前
記ペダル応動装置に連係されてブレーキペダルの踏下力
に依存したフエイルセイフ油圧を発生するフエイルセイ
フ油圧発生装置と、この発生フエイルセイフ油圧を前記
パワーピストンの非移動時にブレーキ油圧発生装置の下
流ブレーキ装置側に伝える流路切換手段とを備えたハイ
ドロブースタにおいて、前記ペダル応動装置の制御ピス
トンの動きを、アンチスキツド制御時に拘束するピスト
ン移動規制手段を設けたところにある。

〔実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明するが、
本例は前記第２図に示したものとペダル応動装置の構造
において相違を有する他はフエイルセイフ油圧発生機構
３０、第２ブレーキ油圧系統のブレーキ油圧発生機構４
０、パワーピストン６１を有するブレーキ油圧発生装置
６０、およびアンチスキツド制御用の電磁弁装置８０は
いずれも第２図の構成のものと同じであり、したがつて
同一の部材については同じ符号を付して示し、その詳細
な説明は省略した。

本例におけるペダル応動装置１０の特徴は、制御ピスト
ン１２の先端が臨む解放油室Ｆが、常開型のホールド電
磁弁１８を介してリザーバ１６に接続されているところ
にある。なおこのために電磁弁装置８０の常閉型電磁弁
ＮＣからの圧油解放径路は、第２図のように解放油室Ｆ
を介することなくリザーバ１６′に接続されている。

そして、前記ホールド電磁弁１８は、入力が不図示のア
ンチスキツド制御回路に接続され、アンチスキツド制御
の開始後、制御終了（解除）までの間、解放油室Ｆとリ
ザーバ１６の間を遮断するように切換作動される。この
ような切換作動は、既存のアンチスキツド制御回路にお
いて、例えば車輪速度の異常降下検知時点での信号と、
タイマー等を適宜選択することで行なわせればよい。

このような構成によれば、ブレーキペダルへの踏下によ
つて段付油室Ｅ′に所定レベルの油圧が伝達され、これ
がブレーキ油圧発生装置６０の制御油室Ｃに伝えられる
ことで通常のブレーキ動作が行なわれる他、アンチスキ
ツド制御時には電磁弁装置８０の各電磁弁ＮＯ，ＮＣに
よつて制御油室Ｃの伝達油圧の増減制御、したがつてブ
レーキ油室Ｄのブレーキ油圧の減圧、加圧あるいは保持
の制御がなされ、しかもこの際においてホールド電磁弁
１８は前述の如く解放油室Ｆのリザーバ１６との連通を
遮断しているため、ブレーキペダルを異常に強く踏下し
たとしても、この解放油室Ｆの封止によつて、制御ピス
トン１２の移動、ひいては第１ピストン３１の図の左方
への移動はロツクされ、フエイルセイフ油室Ａに大きな
油圧を発生させることはない。

したがつて、アンチスキツド制御により制御油室Ｃ内の
油圧が相当低圧となつても、フエイルセイフ油室Ａの油
圧が切換弁６３を介してブレーキ油室Ｄ側に流れ込む不
具合は殆んど生ずることがなく、好適なアンチスキツド
制御が実現される。

なお、本実施例においては、ホールド電磁弁１８により
解放油室Ｆを封止することで、ペダル応動装置内のピス
トンの動きを拘束するピストン移動規制手段を構成した
が、本発明はこれのみに限定されるものではなく、例え
ば機械的な手段によつてもよいものである。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べた如く、アンチスキツド装置付のハイ
ドロブースタにおいて、好ましいフエイルセイフ機構を
設けた場合の難点を好適に解消することができるもので
あり、その有用性は極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明の一実施例を示すハイドロブースタ
の縦断面図、第２図は同比較例のハイドロブースタの縦
断面図である。 １……シリンダボデイ １０……ペダル応動装置 １１……プツシユロツド、１２……制御ピストン １３，１４……リターンスプリング １５……アキユームレータ、１６……リザーバ １７……ポンプ、１８……ホールド電磁弁 ３０……フエイルセイフ油圧発生機構 ３１……第１ピストン、３２……ピストンカツプ ３３……コンペセイチングポート ３４……インテークポート ３５……リターンスプリング、３６……リザーバ ４０……第２ブレーキ油圧系統のブレーキ油圧発生機構 ４１……第２ピストン、４２……ピストンカツプ ４３……コンペセイチングポート ４４……インテークポート ４５……リターンスプリング、４６……リザーバ ６０……ブレーキ油圧発生装置 ６１……パワーピストン、６２……油圧ピストン ６３……切換弁、６４……係止杆 ８０……電磁弁装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】蓄圧源からの伝達油圧レベルに依存してパ
   ワーピストンが移動し、このパワーピストンの移動力に
   比例したブレーキ油圧を発生するブレーキ油圧発生装置
   と、前記蓄圧源からブレーキ油圧発生装置への伝達油圧
   レベルを、ブレーキペダルの踏下力に依存して移動する
   制御ピストンの動作により決めるペダル応動装置と、こ
   のペダル応動装置から前記ブレーキ油圧発生装置に伝達
   される油圧を、アンチスキツド信号に基づいて減圧、加
   圧又は必要に応じて一定保持の状態に給排するアンチス
   キツド制御用の電磁弁装置と、前記ペダル応動装置に連
   係されてブレーキペダルの踏下力に依存したフエイルセ
   イフ油圧を発生するフエイルセイフ油圧発生装置と、こ
   の発生フエイルセイフ油圧を前記パワーピストンの非移
   動時にブレーキ油圧発生装置の下流ブレーキ装置側に伝
   える流路切換手段とを備えたハイドロブースタにおい
   て、前記ペダル応動装置の制御ピストンの動きを、アン
   チスキツド制御時に拘束するピストン移動規制手段を設
   けたことを特徴とするアンチスキツド装置付のハイドロ
   ブースタ。