JPS6243347A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents
アンチスキツド制御装置Info
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- JPS6243347A JPS6243347A JP60184572A JP18457285A JPS6243347A JP S6243347 A JPS6243347 A JP S6243347A JP 60184572 A JP60184572 A JP 60184572A JP 18457285 A JP18457285 A JP 18457285A JP S6243347 A JPS6243347 A JP S6243347A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車両のアンチスキッド制御装置に関するもので
ある。
ある。
周知の如く、車両制動時の車輪ロックの発生を防止する
上から、過度な車輪ブレーキ力を低下させて路面と車輪
の好適ななじみ状態を保持させるというアンチスキッド
制御のための種々のシステムが提供されてきている。
上から、過度な車輪ブレーキ力を低下させて路面と車輪
の好適ななじみ状態を保持させるというアンチスキッド
制御のための種々のシステムが提供されてきている。
ところで、このようなアンチスキッド制御装置としては
、ブレーキ装置内のブレーキ油圧の変動がそのままマス
クシリンダ側に伝わると、ブレーキペダルにキックバッ
クの影響を与え、これが運転者に異常感を与えることに
なるので、このような影響は極力生じないようにするこ
と、アンチスキッド制御開始時には、ブレーキ装置内へ
の必要以上のブレーキ圧油の導入があると、車輪ロック
が顕著に現われるので、このようなブレーキ装置へのブ
レーキ圧油の必要以上の導入は極力抑制されること、更
に、ブレーキ油圧の車輪速度状態に依存した減圧、加圧
又は必要に応じた保持の制御は、迅速かつ安定性よく与
えられること、等々の考慮を十分した上で設計されるこ
とが望まれるものである。
、ブレーキ装置内のブレーキ油圧の変動がそのままマス
クシリンダ側に伝わると、ブレーキペダルにキックバッ
クの影響を与え、これが運転者に異常感を与えることに
なるので、このような影響は極力生じないようにするこ
と、アンチスキッド制御開始時には、ブレーキ装置内へ
の必要以上のブレーキ圧油の導入があると、車輪ロック
が顕著に現われるので、このようなブレーキ装置へのブ
レーキ圧油の必要以上の導入は極力抑制されること、更
に、ブレーキ油圧の車輪速度状態に依存した減圧、加圧
又は必要に応じた保持の制御は、迅速かつ安定性よく与
えられること、等々の考慮を十分した上で設計されるこ
とが望まれるものである。
本発明はかかる観点からなされたものであり、その目的
は、前記した種々の要求を比較的コンパクトにした装置
によシ好適に実現できるようにしたアンチスキッド制御
装置を提供するところにある。
は、前記した種々の要求を比較的コンパクトにした装置
によシ好適に実現できるようにしたアンチスキッド制御
装置を提供するところにある。
また本発明の別の目的は、アンチスキッド制御系統の失
陥時にも、通常系統のブレーキ油圧系に影響を生じない
安定性かつ信頼性の高いアンチスキッド制御装置を提供
するところにある。
陥時にも、通常系統のブレーキ油圧系に影響を生じない
安定性かつ信頼性の高いアンチスキッド制御装置を提供
するところにある。
〔発明の概要〕
而して前記した目的を実現するための本発明よシなるア
ンチスキッド制御装置の特徴は、ブレーキ油圧の入力機
器からブレーキ装置に至るブレーキ油圧伝達径路の途中
に介設され、蓄圧器からの伝達圧油を入力として、前記
ブレーキ油圧伝達径路の閉路およびブレーキ装置から分
岐径路へb接続を開路する弁機構を有するケ゛−ト弁装
置、蓄圧器から前記ゲート弁装置への伝達圧油入力路を
常閉し、かつアンチスキッド減圧必要時に該伝達圧油入
力路を開路する第1の電磁弁、前記ゲート弁装置の圧油
入力室からリデーパへの油圧解放径路を常開し、かつア
ンチスキッド減圧必要時に閉路する第2の電磁弁、前記
ゲート弁装置からの分岐径路に接続された制御油室およ
びこの制御油室の内容積を増大、減少させるためのコン
トロールピストンを有するブレーキ油圧制御機構を備え
、このブレーキ油室制御機構のコントロールピストンは
、前記ゲート弁装置の圧油入力室の油圧を入力としてこ
の油圧値に概ね比例した前記制御油室の内容積増減を行
なう構成としたところにある。
ンチスキッド制御装置の特徴は、ブレーキ油圧の入力機
器からブレーキ装置に至るブレーキ油圧伝達径路の途中
に介設され、蓄圧器からの伝達圧油を入力として、前記
ブレーキ油圧伝達径路の閉路およびブレーキ装置から分
岐径路へb接続を開路する弁機構を有するケ゛−ト弁装
置、蓄圧器から前記ゲート弁装置への伝達圧油入力路を
常閉し、かつアンチスキッド減圧必要時に該伝達圧油入
力路を開路する第1の電磁弁、前記ゲート弁装置の圧油
入力室からリデーパへの油圧解放径路を常開し、かつア
ンチスキッド減圧必要時に閉路する第2の電磁弁、前記
ゲート弁装置からの分岐径路に接続された制御油室およ
びこの制御油室の内容積を増大、減少させるためのコン
トロールピストンを有するブレーキ油圧制御機構を備え
、このブレーキ油室制御機構のコントロールピストンは
、前記ゲート弁装置の圧油入力室の油圧を入力としてこ
の油圧値に概ね比例した前記制御油室の内容積増減を行
なう構成としたところにある。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
図において、1はシリンダゲディであシ、上部にリデー
パ(油槽)2が一体化されていると共に、内部にゲート
弁装置101電磁弁装置20.ブレーキ油圧制御機構3
0が夫々内蔵され、これらの間は各所定の流路によって
接続されている。
パ(油槽)2が一体化されていると共に、内部にゲート
弁装置101電磁弁装置20.ブレーキ油圧制御機構3
0が夫々内蔵され、これらの間は各所定の流路によって
接続されている。
以下これらの各装置部分について説明する。
r−ト弁装置10゜
本例のr−)弁装置10は、シリンダ内にグラブ11に
よって一端開放筒状の中シリンダ部材12を固定し、こ
の中シリンダ部材12の筒内シリンダ12mにバランス
ピストン13を滑合収容し、このバランスピストン13
は、軸方向に貫通する流路13mを有すると共に、両端
側夫々において弁体14,15を有する構成とされてい
る。またこれらの弁体14.15はバランスピストン1
3の軸内に押圧、嵌入可能な構成とされている。
よって一端開放筒状の中シリンダ部材12を固定し、こ
の中シリンダ部材12の筒内シリンダ12mにバランス
ピストン13を滑合収容し、このバランスピストン13
は、軸方向に貫通する流路13mを有すると共に、両端
側夫々において弁体14,15を有する構成とされてい
る。またこれらの弁体14.15はバランスピストン1
3の軸内に押圧、嵌入可能な構成とされている。
14&1151にはこの弁体14.15をバランスピス
トン13の端部から突出した初期位置に偏倚させておく
ホールドスプリングである。
トン13の端部から突出した初期位置に偏倚させておく
ホールドスプリングである。
また前記バランスピストン13は、一端において出力油
室すに臨むと共に、この出力油室すと入力油室aの間を
連通する開口弁座14bに前記弁体14が対向され、ま
た他端において前記弁体15が分岐径路16への関口弁
座15bに対向されるようになっており、更にバランス
ピストン13には、これを他端側に押圧するリターンス
プリング17によって、前記弁体15と開口弁座15b
を当合させ、かつ弁体14と開口弁座14bを離間させ
た初期位置に偏倚するようになっている。なおバランス
ピストン13の外周段付部が臨む油室は、該バランスピ
ストン13のリターンスプリング17に抗し九移動を生
じさせる圧油入力室Cをなしておυ、この圧油入力室C
への圧油入力時には、バランスピストン13が移動して
弁体14と弁座14bの当合(したがって入力油lit
と出力油室すの連通を閉路)、また弁体15と弁座15
bの離間(したがって分岐径路16への接続を開路)す
るようになっている。
室すに臨むと共に、この出力油室すと入力油室aの間を
連通する開口弁座14bに前記弁体14が対向され、ま
た他端において前記弁体15が分岐径路16への関口弁
座15bに対向されるようになっており、更にバランス
ピストン13には、これを他端側に押圧するリターンス
プリング17によって、前記弁体15と開口弁座15b
を当合させ、かつ弁体14と開口弁座14bを離間させ
た初期位置に偏倚するようになっている。なおバランス
ピストン13の外周段付部が臨む油室は、該バランスピ
ストン13のリターンスプリング17に抗し九移動を生
じさせる圧油入力室Cをなしておυ、この圧油入力室C
への圧油入力時には、バランスピストン13が移動して
弁体14と弁座14bの当合(したがって入力油lit
と出力油室すの連通を閉路)、また弁体15と弁座15
bの離間(したがって分岐径路16への接続を開路)す
るようになっている。
なお前記入力油室aはマスクシリンダM/Cに接続され
、出力油gbはブレーキ装置のホイルシリンダW/Cに
接続されている。
、出力油gbはブレーキ装置のホイルシリンダW/Cに
接続されている。
電磁弁装置20゜
本例の電磁弁装置20は蓄圧器2からの圧油を前記ゲー
ト弁装置の圧油入力室Cに導く径路24を常閉し、ソレ
ノイド23の励磁によって該径路24を開路する弁体2
2を有する第1の電磁弁21と、前記圧油入力室Cを常
時はリザーバ1に導く径路28を開路し、ソレノイド2
7の励磁によって該径路を閉路する弁体26を有する第
2の電磁弁25とからなっている。なお22&は弁体2
2を弁座22bに対して常時押圧係合させるホールドス
ゲリング、26aは弁体26を弁座26bに対して常時
離間させておくホールドスゲリングである。
ト弁装置の圧油入力室Cに導く径路24を常閉し、ソレ
ノイド23の励磁によって該径路24を開路する弁体2
2を有する第1の電磁弁21と、前記圧油入力室Cを常
時はリザーバ1に導く径路28を開路し、ソレノイド2
7の励磁によって該径路を閉路する弁体26を有する第
2の電磁弁25とからなっている。なお22&は弁体2
2を弁座22bに対して常時押圧係合させるホールドス
ゲリング、26aは弁体26を弁座26bに対して常時
離間させておくホールドスゲリングである。
ブレーキ油圧制御機構30゜
本例のブレーキ油圧制御機構30は、プラグ31によっ
てシリンダ内に固定された中シリンダ部材32.33内
にコントロールピストン34を滑合収容させ、このコン
トロールピストン34がGM立の油室d+@+f+gに
対し次のような関係で臨んだ構成となっている。すなわ
ち、油室dは前記ゲート弁装置の圧油入力室cと常時連
通された油室であり、コントロールピストン34の大径
端部(面積Al)が臨んでいる。油室・は蓄圧器2から
第1の電磁弁21(常閉型)に至る径路の一部として形
成された油室であり、コントロールピストン34の大径
フランツの小径軸部側端面(面積As<At)が臨んで
いる。
てシリンダ内に固定された中シリンダ部材32.33内
にコントロールピストン34を滑合収容させ、このコン
トロールピストン34がGM立の油室d+@+f+gに
対し次のような関係で臨んだ構成となっている。すなわ
ち、油室dは前記ゲート弁装置の圧油入力室cと常時連
通された油室であり、コントロールピストン34の大径
端部(面積Al)が臨んでいる。油室・は蓄圧器2から
第1の電磁弁21(常閉型)に至る径路の一部として形
成された油室であり、コントロールピストン34の大径
フランツの小径軸部側端面(面積As<At)が臨んで
いる。
油室fは分岐径路16に接続された制御油室をなしてお
り、コントロールピストン34の小径軸部が挿通されて
いる。またこのコントロールピストン34の小径軸部先
端にはフランジ円板35が一体的に取着され、これによ
シコントロールピストン34が小径軸部先端側に移動し
たときには、制御油室fの内容積が増大することになる
。
り、コントロールピストン34の小径軸部が挿通されて
いる。またこのコントロールピストン34の小径軸部先
端にはフランジ円板35が一体的に取着され、これによ
シコントロールピストン34が小径軸部先端側に移動し
たときには、制御油室fの内容積が増大することになる
。
油室gは大気圧室をなし、径路38を介してリザーバ1
に接続されている。なお35aはフランツ円板35に形
成された流路36は大気圧室gから制御油室fへの油の
流通を許容できる一方向性のピストンカップ、37はセ
ットスグリ/グである。
に接続されている。なお35aはフランツ円板35に形
成された流路36は大気圧室gから制御油室fへの油の
流通を許容できる一方向性のピストンカップ、37はセ
ットスグリ/グである。
また3はリザーバの油を蓄圧器2に汲み上げる4ンプで
ある。
ある。
なお、以上の構成において、電磁弁装置20における第
1の電磁弁21および第2の電磁弁25の各ソレノイド
23.27を励磁させる信号は、制動時における車輪の
速度状態に依存して出力されるアンチスキッド信号であ
り、例えばソレノイド23の励磁信号をS1+ソレノイ
ド27の励磁信号をS!とすると、アンチスキッド減圧
必要時には信号81181が出力されて第1の電磁弁2
1の閉→開、第2の電磁弁25の開→閉を行ない、アン
チスキッド加圧必要時には、信号S1#Smの出力を停
止させて各電磁弁21.25を初期状態に復帰させる。
1の電磁弁21および第2の電磁弁25の各ソレノイド
23.27を励磁させる信号は、制動時における車輪の
速度状態に依存して出力されるアンチスキッド信号であ
り、例えばソレノイド23の励磁信号をS1+ソレノイ
ド27の励磁信号をS!とすると、アンチスキッド減圧
必要時には信号81181が出力されて第1の電磁弁2
1の閉→開、第2の電磁弁25の開→閉を行ない、アン
チスキッド加圧必要時には、信号S1#Smの出力を停
止させて各電磁弁21.25を初期状態に復帰させる。
そしてこのようなアンチスキッドのための信号S1.J
の出力回路は、所謂アンチスキッド制御回路として既知
のものを用いればよい。
の出力回路は、所謂アンチスキッド制御回路として既知
のものを用いればよい。
以上の構成をなすアンチスキッド制御装置の作動につい
て説明する。
て説明する。
通常ブレーキ時、
この場合は、第1の電磁弁21の閉路、第2の電磁弁2
5の開路によって、r−ト弁装置10の圧油入力室Cの
油圧は解放されており、したがって該r−)弁装置は図
示状態にあって、入力油室aと出力油室すは連通状態に
あり、マスクシリンダM/Cの油圧はホイルシリンダW
/Cに直接伝えられる。
5の開路によって、r−ト弁装置10の圧油入力室Cの
油圧は解放されており、したがって該r−)弁装置は図
示状態にあって、入力油室aと出力油室すは連通状態に
あり、マスクシリンダM/Cの油圧はホイルシリンダW
/Cに直接伝えられる。
アンチスキッド制御時
この場合には、アンチスキッド制御信号sll s。
の入力により第1.第2の電磁弁21.25が切換作動
され、ブレーキ油圧の減圧、加圧が次のようになされる
。
され、ブレーキ油圧の減圧、加圧が次のようになされる
。
(1) ブレーキ油圧の減圧時、
信号SN、S2の入力によシグート弁装!1110の圧
油入力室Cに圧油が伝えられ、・々ランスピストン13
は移動し、入力油室aと出力油室すの間は遮断される。
油入力室Cに圧油が伝えられ、・々ランスピストン13
は移動し、入力油室aと出力油室すの間は遮断される。
また同時に出力油ibと分岐径路16の間は開路される
。
。
他方ブレーキ油圧制御機構30の油室dに油圧が伝えら
れて、コントロールピストン33は図の右方向に移動さ
れ、制御油室fの内容積が増大する。したがってブレー
キ油圧は減圧される。
れて、コントロールピストン33は図の右方向に移動さ
れ、制御油室fの内容積が増大する。したがってブレー
キ油圧は減圧される。
(2) ブレーキ油圧の加圧時
信号S1+82の入力は停止されて各電磁弁21゜25
は図示状態に復帰し、油室dの油圧はリザーバ1に漸次
抜ける。このためコントロールピストン33は油室と油
圧によって初期位置方向に復帰移動し、制御油室fの内
容積の減少によりブレーキ油圧を加圧する。
は図示状態に復帰し、油室dの油圧はリザーバ1に漸次
抜ける。このためコントロールピストン33は油室と油
圧によって初期位置方向に復帰移動し、制御油室fの内
容積の減少によりブレーキ油圧を加圧する。
なおこれらの途中でマスクシリンダ側のブレーキ油圧値
が一層高圧になったときは、弁体14のホールドスプリ
ング14&の圧縮によシ、入力油室aから出力油室すへ
の圧油伝達がなされる。
が一層高圧になったときは、弁体14のホールドスプリ
ング14&の圧縮によシ、入力油室aから出力油室すへ
の圧油伝達がなされる。
以上の構成によれば、各装置、機構の摺動部は全て油に
浸潤された状態にあるため摺動部の潤滑性が常時維持さ
れ、摺動不良の発生の虞れは少ないという効果がおる他
、アンチスキッド制御時の高応答性、マスクシリンダ側
の油圧変動の防止が得られるという効果がある。
浸潤された状態にあるため摺動部の潤滑性が常時維持さ
れ、摺動不良の発生の虞れは少ないという効果がおる他
、アンチスキッド制御時の高応答性、マスクシリンダ側
の油圧変動の防止が得られるという効果がある。
本発明によれば、比較的小型な装置によってマスクシリ
ンダ側へのアンチスキッド制御の油圧変動の伝達がなく
、また高い応答性のアンチスキッド制御が実現され、ま
た装置の摺動部の@滑性確保によシ信頼性、安定性の向
上が得られるなど、その有用性は大なるものである。
ンダ側へのアンチスキッド制御の油圧変動の伝達がなく
、また高い応答性のアンチスキッド制御が実現され、ま
た装置の摺動部の@滑性確保によシ信頼性、安定性の向
上が得られるなど、その有用性は大なるものである。
図面は本発明よりなるアンチスキッド制御装置の概要断
面図である。 1:リザーバ 2:蓄圧器 3:ポンプ 10:ブート弁装置11ニブラ
グ 12:中シリンダ部材13:バランスピス
トン 14,15:弁体16:分岐径路 20:
電磁弁装置21:第1の電磁弁 25−第2の電磁弁
22 、26 :弁体 23.27:ソレノイド 24 、28 :径路 30ニブレ一キ油圧制御機構 31ニゲラグ 32:中シリンダ部材33 、
34 :コントロールピストン35:フランノ円板
36:ピストンカツグ。
面図である。 1:リザーバ 2:蓄圧器 3:ポンプ 10:ブート弁装置11ニブラ
グ 12:中シリンダ部材13:バランスピス
トン 14,15:弁体16:分岐径路 20:
電磁弁装置21:第1の電磁弁 25−第2の電磁弁
22 、26 :弁体 23.27:ソレノイド 24 、28 :径路 30ニブレ一キ油圧制御機構 31ニゲラグ 32:中シリンダ部材33 、
34 :コントロールピストン35:フランノ円板
36:ピストンカツグ。
Claims (1)
- ブレーキ油圧の入力機器からブレーキ装置に至るブレー
キ油圧伝達径路の途中に介設され、蓄圧器からの伝達圧
油を入力として、前記ブレーキ油圧伝達径路の閉路およ
びブレーキ装置から分岐径路への接続を開始する弁機構
を有するゲート弁装置、蓄圧器から前記ゲート弁装置へ
の伝達圧油入力路を常閉し、かつアンチスキッド減圧必
要時に該伝達圧油入力路を開路する第1の電磁弁、前記
ゲート弁装置の圧油入力室からリザーバへの油圧解放径
路を常開し、かつアンチスキッド減圧必要時に閉路する
第2の電磁弁、前記ゲート弁装置からの分岐径路に接続
された制御油室およびこの制御油室の内容積を増大、減
少させるためのコントロールピストンを有するブレーキ
油圧制御機構を備え、このブレーキ油室制御機構のコン
トロールピストンは、前記ゲート弁装置の圧油入力室の
油圧を入力としてこの油圧値に概ね比例した前記制御油
室の内容積増減を行なう構成としたことを特徴とするア
ンチスキッド制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184572A JPS6243347A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | アンチスキツド制御装置 |
| US06/896,137 US4691969A (en) | 1985-08-22 | 1986-08-12 | Antiskid control system |
| DE19863628415 DE3628415A1 (de) | 1985-08-22 | 1986-08-21 | Antiblockierregelsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60184572A JPS6243347A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | アンチスキツド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243347A true JPS6243347A (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=16155551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60184572A Pending JPS6243347A (ja) | 1985-08-22 | 1985-08-22 | アンチスキツド制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPS6243347A (ja) |
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Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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