JPH06269741A - 物品仕分けシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品の配送順取り揃えを自動化可能とする。 【構成】 物品を分離する分離手段６と、物品の配送先
情報を示す符号を読み取る符号読取手段１１と、配送先
位置情報を管理する配送先情報管理手段４０と、配送先
情報と配送先位置情報とを照合し物品の配送区域及び配
送順番等の物品情報を分析する情報分析手段１３と、配
送区域別に物品を一時保管する一時保管手段１２と、物
品情報を記憶する情報伝達媒体７と、一時保管手段１２
より物品を取り出す取出し手段６と、物品の物品情報と
配送先位置情報とを対応する物品対応手段１１と、物品
の配送先を地図上の配送経路に沿い配送順を決定する配
送順決定手段４１と、物品の収納ボックスを選択する収
納場所選択手段２７と、収納ボックスへ案内された物品
を配送順に整列する配送順整列手段とを具備した。 【効果】 システムが小型化し配送作業効率が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を複数の配送区域
の配送経路に沿って並び換える物品の仕分けシステムに
係り、特に、少ないスペースを用いて効率よく物品を配
送順に仕分けるのに好適な物品仕分けシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品仕分けシステムにおいては、
物品を一つずつ分離する分離手段と、搬送されるそれぞ
れの物品の少なくとも配送先情報を示す符号を読み取る
符号読取手段と、配送先位置情報を管理する配送先情報
管理手段とを備え、例えば集配局で物品を複数の配送区
域ごとに仕分けるものの、各配送区域の配達局に配送さ
れた各物品を配送員が手作業により配送経路に沿って配
送順に並び換えており、物品の配送作業効率が悪く配送
員に重負担がかかる恐れがあった。公知例としては、例
えばＮＥＣ技報（vol.44 No.3/1991) に記載のように、
物品の郵便番号等による仕分け装置はあるが、配送順に
効率よく物品を仕分けする装置は見あたらない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の物品仕分けシス
テムにあっては、物品を配送区域ごとに仕分けるもの
の、各配送区域に配送された各物品を配送員が手作業で
配送経路に沿って配送順に並び換えており、物品の配送
作業効率が悪い問題点があった。

【０００４】本発明の目的は、物品の配送前の取扱い業
務を自動化し、配送作業効率を向上することのできる物
品仕分けシステムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る物品仕分けシステムは、物品を一つず
つ分離する分離手段と、それぞれの物品の少なくとも配
送先情報を示す符号を読み取る符号読取手段と、配送先
位置情報を管理する配送先情報管理手段とを備えた物品
仕分けシステムにおいて、それぞれの物品の配送先情報
と配送先位置情報とを照合しそれぞれの物品の少なくと
も配送区域及び配送順番よりなる物品情報を分析する情
報分析手段と、配送区域別にそれぞれの物品を一時保管
する一時保管手段と、物品情報を記憶する情報伝達媒体
と、一時保管手段よりそれぞれの物品を取り出す取出し
手段と、取り出したそれぞれの物品の物品情報と配送先
位置情報とを対応する物品対応手段と、物品対応手段の
出力に基づきそれぞれの物品の配送先を地図上の配送経
路に沿い配送順を決定する配送順決定手段と、配送順決
定手段の出力に基づきそれぞれの物品の収納ボックスを
選択する収納場所選択手段と、それぞれの収納ボックス
へ案内されたそれぞれの物品を配送順に整列する配送順
整列手段とを具備した構成とする。

【０００６】そして配送順決定手段は、物品情報と配送
先位置情報とを照合する照合手段と、照合手段の出力に
基づきそれぞれの物品の配送順を決定する配送順指定手
段とよりなる構成でもよい。

【０００７】また符号読取手段は、それぞれの物品の少
なくとも配送先及び種別を読み取るものであり、情報分
析手段は、一時保管手段に収納されたそれぞれの物品の
少なくとも配送区域、配送順番、数量及び種別を分析す
るものである構成でもよい。

【０００８】さらに物品を一つずつ分離する分離手段
と、それぞれの物品の少なくとも配送先情報を示す符号
を読み取る符号読取手段とを備えた物品仕分けシステム
において、それぞれの配送先情報に応じてそれぞれの物
品を予め定められた収納場所へ仕分ける手段を具備した
構成でもよい。

【０００９】そして物品は、紙葉類である構成でもよ
い。

【００１０】

【作用】本発明によれば、紙葉類等の物品は分離手段に
より一つずつに分離された後、符号読取手段で物品の表
面に記載された符号により配送先情報が読み取られる。
一方、配送先情報管理手段はこの符号と符号の持つ意味
を対応させた地図等の配送先位置情報を管理しており、
情報分析手段は、これらの配送先位置情報を基にして、
物品の配送区域の数、配送する順番、物品の数量、小包
又は書留、速達等の種別等の物品情報を分析し情報伝達
媒体に記憶させる。一時保管手段は、物品を次の処理の
ため配送区域別に一時保管する。

【００１１】照合手段は、一時保管手段より取り出した
物品の情報分析手段から得た配送先が配送区域のどの位
置にあるかを、配送区域の配送先が一覧できる地図情報
を管理している配送情報管理手段からの配送先位置情報
を用いて地図上の位置と対応させる。配送順指定手段で
は、この地図上で明らかになった配送先を基にして、物
品の配送順を決定する。

【００１２】収納場所選択手段は、物品を配送順に仕分
けるため、物品の収納場所を選択する前処理として、取
出し手段によって一時保管手段に保管してあった物品を
再び一つずつ取り出し、物品対応手段によりこの取り出
された物品と符号読取手段で一度認識した物品とを対応
させるためのデ−タを取る。収納場所選択手段は、この
デ−タを基にして、取り出された物品と配送順指定手段
で配送順が決められた物品とを対応させる。そして、こ
の取り出された物品を配送順に仕分けるため物品の収納
場所を選択する。また、配送順整列手段は、収納場所選
択手段により案内されてきた物品を整列収納する。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５を参照しなが
ら説明する。図１は、物品仕分けシステムの構成及び情
報の流れを示す。図中の実線は物品の搬送による流れを
示し、破線はそれぞれの物品取扱い手段からの情報の流
れを示す。図１に示すように、紙葉類等の物品を一つず
つに分離する分離手段６と、一つずつ搬送されてきた物
品の表面に記載された配送先等を示す符号を読み取る符
号読取手段１１と、符号と物品の配送先の位置とを対応
させた配送先位置情報を管理する配送先情報管理手段４
０とを備えた物品仕分けシステムあって、符号読取手段
１１により読み取った符号に含まれる配送先情報及び配
送先情報管理手段４０に管理されている配送先位置情報
を基にして分離される物品の配送区域及び配送順番等の
物品情報を分析する情報分析手段１３と、符号読取手段
１１により読み取られた物品を配送区域別に一時的保管
する一時保管手段１２と、物品情報を記憶する情報伝達
媒体１７と、一時保管手段１２に保管された物品を再び
一つずつ取り出す取出し手段（分離手段）６と、取出し
手段６により取り出された物品と符号読取手段１１で読
み取られた物品とを対応させる物品対応手段（符号読取
手段）１１と、物品対応手段１１より得た物品情報と配
送先情報管理手段４０が管理している地図情報等の配送
区域の配送先位置情報を基にして物品の配送先を地図上
の位置と対応させ物品の配送順を決める配送順決定手段
４１と、物品対応手段１３から得た情報を基に物品と搬
送順決定手段４１で決定した搬送順の決まった物品とを
対応させ、物品の収納場所を選択する収納場所選択手段
２７と、収納場所選択手段２７により案内された物品を
配送順に整列する配送順整列手段２３とを具備した構成
である。

【００１４】図２〜図５は、物品を配送順に整理して集
積する配送区域別仕分け機及び配送順物品仕分け機の一
例を示す。図２は、物品の配送を担当する配送者の搬送
区域ごとに集配段階で物品を仕分ける配送区域別仕分け
機の断面図を示す。カセットボックス２は、物品Ａを収
納する容器である。分離手段である分離機６は、収納さ
れた物品Ａを物品の収納口側へ押圧するばね２及び押板
３と、図示しない駆動源により間欠的に回転駆動される
ロ−ラ５と、ロ−ラ５に巻き付けられ走行駆動するゴム
ベルト６ａと、分離ローラ６ｂとを備えている。斜行量
検知器７は、物品Ａの搬送面の両側に光学式発光素子
と、受光素子とを２組備えており、物品Ａが通過した際
に発光素子の光が受光素子に届かなくなるように配置さ
れている。ゲート８，９，１０，１６は物品Ａの搬送方
向を切り換えるゲートであり、これらのゲ−ト８，９，
１０，１６は図示しないゲ−ト位置切替え用ソレノイド
によりそれぞれの位置を切り換えられている。リジェク
トボックス４は、斜行量検知器７により検知された物品
Ａの斜行量が所定の値よりも大きい物品を収納するボッ
クスである。

【００１５】符号読取手段である符号読取器１１は、物
品Ａの表面に記録された符号であるバーコード等を読み
取る光学式符号読取器である。一時保管手段であるカセ
ットボックス１２は、配送区域別に仕分けられた物品Ａ
を収納する収納箱であり、カセットボックス２と同様の
要素を備えている。

【００１６】情報分析手段である情報コントロール回路
１３は、斜行量検知器７の出力を取り込んで演算し、物
品Ａの斜行量が所定の大きさ以上のものをリジェクトボ
ックス４へ案内するように、ゲ−ト８，９，１０，１６
の切換えを制御する他、符号読取器１１の出力を取り込
み、物品Ａの配送区域を特定し各種のゲ−ト９，１０，
１６等の位置を切換えを制御する。また、情報コントロ
ール回路１３は、装置外に設置した配送先情報管理手段
である図示しないホストコンピュ−タ４０からの情報を
基に、カセットボックス１２に収納された物品Ａの配送
先、分離された物品Ａの配送順番、分離された物品Ａの
数量の集計及び物品Ａの小包又は書留、速達等の種別等
の物品情報を分析する機能を持つ。さらに、情報コント
ロール回路１３は、物品情報を情報伝達媒体であるＩＣ
カ−ド１７へ送り出す制御回路を備えている。ゴムベル
ト１８は、図示しないモータにより駆動され走行する一
対の対向するゴムベルトで形成されており、前記の各種
物品処理手段間に配置されている。物品Ａ、例えば紙葉
類は、これらの対抗する２本のゴムベルト間に挾持され
て搬送されるが、他の物品の場合は他の搬送手段でもよ
い。

【００１７】図３は、図２の配送区域別仕分け機内の物
品及び情報の流れを示す。図中の実線は物品の搬送によ
る流れを示し、破線はそれぞれの物品取扱い手段からの
情報の流れを示す。情報コントロール回路１３は、符号
読取器１１の出力より物品の配送先の位置を識別する。
この識別には、装置の外部に設置したホストコンピュ−
タ４０に予め入力しておいた配送先の位置と物品の表面
に記録された符号とを対応させた物品位置情報集を利用
する。すなわち、符号読取器１１より得た符号情報に対
応する当該物品の配送先を物品位置情報集より検索す
る。また、この結果から識別された物品の配送先が予め
定められた配送区域のどの配送区域に該当するかを判別
し、複数個用意されたカセットボックス１２のうちの所
定のカセットボックス１２に物品を案内できるように、
各種のゲ−トの位置を制御する。

【００１８】図４は、物品を配送段階で配送順に仕分け
る配送順物品仕分け機の構成図を示す。配送順物品仕分
け機２０は、配送区域ごとに仕分けられた物品Ａを配送
順に並べ換えるためのものである。カセットボックス１
２は、図２に示すカセットボックス２と同様のものであ
り、取出し手段である分離機６、物品対応手段である符
号読取器１１も前記の分離機６、符号読取器１１と同様
の構造のものである。ゲ−ト２２も、前記のゲ−ト８と
同じ構造のものである。

【００１９】配送順整列手段である配送順整列ボックス
２３は、固定ガイド２４と移動ガイド２６とにより案内
されてきた物品Ａを収納する収納ボックスである。配送
順整列ボックス２３へ進入してきた物品Ａは、配送順整
列ボックス２３の内部で倒れないように部分的に回動す
る固定ガイド２４に支持されている。すなわち、固定ガ
イド２４の下端位置は、配送順整列ボックス２３の底面
に立てた物品Ａの上端位置よりも低い位置となるように
固定ガイド２４の長さを選んである。また、配送順整列
ボックス２３は、配送順物品仕分け機２０から引出せる
ように、図示しない引出用ガイド部材で支持してある。
さらに、配送順整列ボックス２３は、物品Ａが収納され
た状態のまま引出せるように、以下の構造としている。
すなわち、配送順整列ボックス２３の引出時に固定ガイ
ド２４と収納された物品Ａが過干渉しないように、固定
ガイド２４同志の間隔を所定の値にするとともに、配送
順整列ボックス２３を下方にも移動できるように図示し
ない引出用ガイド部材を斜めに設けてある。

【００２０】図５は、配送順整列ボックス２３へ物品を
案内する搬送ガイドの構造図を示す。ローラ２５は、モ
ータ２８により回転駆動される。ベルト２７は、ローラ
２５に巻きつけられ走行駆動している。また、このベル
ト２７はそれぞれの移動ガイド２６の側面の一端に固定
されており、移動ガイド２６はベルト２７と一体で移動
する。そして、この移動ガイド２６の位置がモータ２８
の回転角により制御される。ローラ２９は、配送順物品
仕分け機２０のフレームに固定されている軸３３に、回
転自在に支持されている。また、ローラ２９は、図示し
ない駆動源により走行駆動されるベルト３２と接してお
り、ベルト３２によりつれ回わる。固定ガイド２４は、
軸３３に回動可能に支持されているが、軸３３に固定し
たストッパ１０１により下方への回動範囲が制限されて
いる。

【００２１】ＩＣカ−ド情報記録再生機１４は、ＩＣカ
−ド１７への物品情報の記録、記録の再生が可能であ
る。ＩＣカ−ド情報記録再生機１４、照合手段である照
合回路１５、配送順指定手段である配送順指定回路３１
及び収納場所選択手段である収納場所選択回路２７は、
情報を送信する回線で連結されている。ゲ−ト２２，２
６等の物品案内用のゲ−トの位置は、収納場所選択回路
２７により制御される。また、収納場所選択回路２７
は、図示しない配送場所表紙地図出力機へ物品の配送先
と道順を示す地図情報を送る機能を持っている。配送場
所表紙地図出力機は、送られてきた地図情報をプリント
アウト又はＣＲＴ上に出力できる市販の情報機器であ
る。また、照合回路１５は、配送順物品仕分け機２０外
に設置した図示しないホストコンピュ−タと接続されて
いる。

【００２２】図６は、図４に示す配送順物品仕分け機２
０の構成及び動作を示したものである。ホストコンピュ
−タ４０は、物品の配送先位置情報である配送先地図情
報を予め入力してあり、配送先地図情報を照合回路１５
へ送る。ＩＣカ−ド１７は、物品を一時保管しているカ
セットボックスの番号、保管している物品の配送先、分
離された物品の配送順番、分離された物品の数量、物品
の種別等の物品情報を記憶し、これらの物品情報を照合
回路１５へ送る。照合回路１５は、これらの配送すべき
物品全ての配送先を地図情報と対応をさせ、その情報を
配送順指定回路３１へ送る。配送順指定回路３１は、物
品の配送先が地図上に示された配送経路を基に物品の配
送順を決定し、その決定した情報を収納場所選択回路２
７へ送る。収納場所選択回路２７は、一つずつ搬送され
てくる物品が配送順指定回路３１から得た配送順が決定
された物品のどれに該当するかを、符号読取器１１から
得た配送先位置情報を基に検索し、その結果を基に物品
を配送順整列ボックス２３の所定の収納場所へ収納する
ように、ゲ−ト２２，２６の位置を制御する。また、同
一配送先への物品量が配送順整列ボックス２３の所定の
収納場所の収納容量より大きいとセンサ等により判断し
た時は、配送順を換えないで新たな収納場所を確保す
る。さらに、物品の種別によっては分けて配送できるよ
うに、別の収納場所を確保する。

【００２３】以上の構成により、以下の動作が可能とな
る。配送区域別仕分け機１では、物品Ａが配送員の配送
区域ごとに複数のカセットボックス１２にそれぞれ仕分
けされて収納される。すなわち、カセットボックス２内
の物品Ａは、押板３によりゴムベルト６ａの方向へ押圧
され、間欠的に走行するゴムベルト６ａの摩擦搬送力に
より、一つずつ下流に搬送される。

【００２４】搬送される物品Ａは、斜行量検知器７で斜
行量がチェックされて、斜行量の大きい物品Ａはゲート
８の動作によりリジェクトボックス４へ放出される。リ
ジェクトされた物品は再びカセットボックス２へ手作業
で収納し、再分類することができる。一方、斜行量の小
さい物品Ａは、符号読取器１１でその符号が読み取ら
れ、配送員の配送区域ごとに図示しないゲートにより分
岐され所定のカセットボックス１２へ収納される。カセ
ットボックス１２に収納された物品Ａの配送先とその配
送先の数、物品Ａの小包、速達、書留等の種類及びそれ
ぞれの物品Ａの集積順は、情報コントロール回路１３で
調査され、ＩＣカード１７へ送られる。

【００２５】配送順物品仕分け機２０では、ＩＣカ−ド
１７からの物品情報とホストコンピュ−タ４０からの配
送先位置情報を基にして、配送区域内の地図上あるいは
予め決めておいた配送経路上にカセットボックス１２に
収納された物品Ａの配送先を対応させ、その情報を配送
順指定回路３１へ送信する。配送順指定回路３１では、
前記の情報を基に、物品Ａの配送順を決定し、その情報
を収納場所選択回路２７に送信する。一方、配送順物品
仕分け機２０にカセットボックス１２を装填することに
より、カセットボックス１２に収納された物品Ａが一つ
ずつに分離され、符号読取器１１により物品Ａの符号が
読み取られ、収納場所選択手段である収納場所選択回路
２７にその情報が送信される。収納場所選択回路２７で
は、これらの情報を基に、搬送されてきた物品Ａを配送
順に整理して収納するため、物品Ａを配送順整列ボック
ス２３内の所定の収納個所へ収納するため、ゲ−ト２
２，２６の位置を制御する。この結果、配送順整列ボッ
クス２３の内には、配送する順番に物品が揃えられるこ
とになる。また、配送順整列ボックス２３は、物品を収
納したまま配送順物品仕分け機２０より引出すことがで
きるため、配送員は容易に配送順を保持したまま物品Ａ
を取り出すことができる。また、配送場所表示地図出力
機４２は、物品Ａの配送先を表示した地図を出力するこ
とができるため、地区に慣れない配送員でも迷わず物品
Ａの配送をすることができる。

【００２６】なお、本実施例中の物品情報等の情報伝達
媒体であるＩＣカードをホストコンピュータに置きか
え、配送順物品仕分け機の情報コントロール回路と収納
場所選択回路とを直接に回線で接続しても、前記と同様
の効果が得られることは明らかである。また、配送区域
別物品仕分け機と物品配送順仕分け機とを例えば集配局
に備え、集配局より物品を収納した各配送順整理ボック
スを各配達局へ配送するようにしてもよい。さらに、物
品を一つずつ分離する分離手段と、それぞれの物品の少
なくとも配送先情報を示すバーコード等の符号を読み取
る符号読取手段と、それぞれの配送先情報に応じてそれ
ぞれの物品を予め定められた収納場所、例えば複数の配
送順整理ボックスのそれぞれへ仕分ける手段とを具備し
た構成でもよい。

【００２７】本発明によれば、配送員が配送する物品の
配送先の種類と量とを予め集配段階で把握した後、配送
区域別に物品を仕分けるシステムなので、該当する配送
区域がない全ての地区の配送先物品の収納スペースを確
保する必要がなく、省スペースの小形で低コストな配送
区域別物品仕分け機を提供できる。また、配送段階で配
送順整理ボックス内に物品を配送順に整理して揃えるこ
とができるため、省スペースの小形、低コストの物品配
送順仕分け機を提供できる。また、物品を収納したまま
配送順整理ボックスを物品配送順仕分け機より引出せる
ため、配送員の物品の配送作業効率を向上できる。さら
に、物品の配送先地図が提供できるため、配送地区に慣
れない配送員でも迷わず配送業務が行え、業務効率の向
上が図れる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、集配段階で物品の配送
先の種類と量とを予め把握した後、配送段階で物品の配
送順を決定し配送順に整理して揃えるため、全ての配送
先に対して物品の収納スペースを確保することが不必要
となり、システムを小型化し省スペースを実現できると
ともに、物品を集配順に収納したボックスを引出せるた
め、物品の配送作業効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成及び情報の流れを示す
図である。

【図２】本発明の一実施例に用いる配送区域別物品仕分
け機の断面図である。

【図３】配送区域別物品仕分け機の構成及び情報の流れ
を示す図である。

【図４】本発明の一実施例に用いる配送順物品仕分け機
の断面図である。

【図５】図４に示す配送順整列ボックスの搬送がイドの
斜視図である。

【図６】配送順物品仕分け機の構成及び情報の流れを示
す図である。

【符号の説明】

１ 配送区域別物品仕分け機 １１ 符号読取器 １３ 情報コントロール回路 １５ 照合回路 １７ ＩＣカード ２０ 配送順物品仕分け機 ２３ 配送順整列ボックス ２６ 移動ガイド ２７ 収納場所選択回路 ３１ 配送順指定回路 ４０ ホストコンピュータ ４２ 配送場所表示地図出力機

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を一つずつ分離する分離手段と、そ
   れぞれの物品の少なくとも配送先情報を示す符号を読み
   取る符号読取手段と、配送先位置情報を管理する配送先
   情報管理手段とを備えた物品仕分けシステムにおいて、
   それぞれの物品の前記配送先情報と前記配送先位置情報
   とを照合しそれぞれの物品の少なくとも配送区域及び配
   送順番よりなる物品情報を分析する情報分析手段と、前
   記配送区域別にそれぞれの物品を一時保管する一時保管
   手段と、前記物品情報を記憶する情報伝達媒体と、前記
   一時保管手段よりそれぞれの物品を取り出す取出し手段
   と、取り出したそれぞれの物品の前記物品情報と前記配
   送先位置情報とを対応する物品対応手段と、該物品対応
   手段の出力に基づきそれぞれの物品の配送先を地図上の
   配送経路に沿い配送順を決定する配送順決定手段と、該
   配送順決定手段の出力に基づきそれぞれの物品の収納ボ
   ックスを選択する収納場所選択手段と、それぞれの収納
   ボックスへ案内されたそれぞれの物品を配送順に整列す
   る配送順整列手段とを具備したことを特徴とする物品仕
   分けシステム。
2. 【請求項２】 配送順決定手段は、物品情報と配送先位
   置情報とを照合する照合手段と、該照合手段の出力に基
   づきそれぞれの物品の配送順を決定する配送順指定手段
   とよりなることを特徴とする請求項１記載の物品仕分け
   システム。
3. 【請求項３】 符号読取手段は、それぞれの物品の少な
   くとも配送先及び種別を読み取るものであり、情報分析
   手段は、一時保管手段に収納されたそれぞれの物品の少
   なくとも配送区域、配送順番、数量及び種別を分析する
   ものであることを特徴とする請求項１又は２記載の物品
   仕分けシステム。
4. 【請求項４】 物品を一つずつ分離する分離手段と、そ
   れぞれの物品の少なくとも配送先情報を示す符号を読み
   取る符号読取手段とを備えた物品仕分けシステムにおい
   て、それぞれの配送先情報に応じてそれぞれの物品を予
   め定められた収納場所へ仕分ける手段を具備したことを
   特徴とする物品仕分けシステム。
5. 【請求項５】 物品は、紙葉類であることを特徴とする
   請求項１〜４のいずれか１項記載の物品仕分けシステ
   ム。