JPH0626974B2 - プリント基板の搬送装置 - Google Patents
プリント基板の搬送装置Info
- Publication number
- JPH0626974B2 JPH0626974B2 JP20853483A JP20853483A JPH0626974B2 JP H0626974 B2 JPH0626974 B2 JP H0626974B2 JP 20853483 A JP20853483 A JP 20853483A JP 20853483 A JP20853483 A JP 20853483A JP H0626974 B2 JPH0626974 B2 JP H0626974B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- conveyor
- reversing
- reversing conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板に電子部品を実装する工程にお
いて、プリント基板をそのままの姿勢で搬送する機能
と、反転して搬送する機能を合せ持つプリント基板の搬
送装置に関する。
いて、プリント基板をそのままの姿勢で搬送する機能
と、反転して搬送する機能を合せ持つプリント基板の搬
送装置に関する。
従来例の構成とその問題点 従来のプリント基板の搬送装置特に反転装置は、第１図
にその具体構成を示すように、回転軸１に設けられたア
ーム２の溝３によりプリント基板を挟持し、反転するも
のであった。第２図にその概念図を示す。
にその具体構成を示すように、回転軸１に設けられたア
ーム２の溝３によりプリント基板を挟持し、反転するも
のであった。第２図にその概念図を示す。
１は回転軸であり、プリント基板４の搬送高さにある。
５はプリント基板４を反転装置に送り込むコンベアであ
り、６はプリント基板４を反転装置から受け取るコンベ
アである。
５はプリント基板４を反転装置に送り込むコンベアであ
り、６はプリント基板４を反転装置から受け取るコンベ
アである。
プリント基板への電子部品の実装工程を大きく分類すれ
ば、両面実装工程と片面だけの実装工程による場合があ
る。しかし上記のような構成においては、反転装置が基
板反転機能のみしか持っていないため、両面実装と片面
実装と工程が変るごとにライン編成の変更が必要とな
り、このライン編成の変更における時間および設備費が
必要以上に大きいという欠点を有していた。
ば、両面実装工程と片面だけの実装工程による場合があ
る。しかし上記のような構成においては、反転装置が基
板反転機能のみしか持っていないため、両面実装と片面
実装と工程が変るごとにライン編成の変更が必要とな
り、このライン編成の変更における時間および設備費が
必要以上に大きいという欠点を有していた。
発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、反転をする場合としない場合
の２つの搬送機能を１台の装置により構成し、実装工程
の変化に応じたライン編成の変更を容易に行えるプリン
ト基板の反転装置を含む搬送装置を提供するものであ
る。
の２つの搬送機能を１台の装置により構成し、実装工程
の変化に応じたライン編成の変更を容易に行えるプリン
ト基板の反転装置を含む搬送装置を提供するものであ
る。
発明の構成 本発明のプリント基板の搬送装置は、プリント基板の、
搬送方向と直交する方向の両側部下面を支持して水平に
搬送する一対のベルトおよびこれを駆動するコンベア駆
動部からなる反転コンベアと、前記ベルトの上方にプリ
ント基板の搬送を妨げない程度の間隔をもって配され、
前記ベルトと共にプリント基板の両側部を上下方向に規
正する一対の押え部材と、前記反転コンベアに設けられ
た反転コンベアにおけるプリント基板の通過または停止
を選択し得るストッパと、プリント基板の搬送方向と直
交し、かつプリント基板の厚さ方向と直交する軸を前記
反転コンベア搬送方向のほぼ中心位置で回転軸として反
転コンベアを回転させる基板回転手段と、プリント基板
の搬送方向と直交する方向の幅に応じて前記反転コンベ
アの幅を変更し得る幅可変手段と、反転コンベアに当接
することにより前記基板回転手段による反転コンベアの
回転前後の高さを規正するように配された回転範囲規正
手段と、前記基板回転手段を駆動する回転駆動部と、前
記コンベア駆動部と前記回転駆動部の駆動を制御する駆
動制御手段と、プリント基板を搬送方向と平行するプリ
ント基板の両側部のみを支持して前記反転コンベアにプ
リント基板を水平に搬送する送り込み側コンベアと、プ
リント基板搬送方向と平行するプリント基板の両側部の
みを支持して前記反転コンベアよりプリント基板を水平
搬送する受取側コンベアという構成を備えたものであ
る。
搬送方向と直交する方向の両側部下面を支持して水平に
搬送する一対のベルトおよびこれを駆動するコンベア駆
動部からなる反転コンベアと、前記ベルトの上方にプリ
ント基板の搬送を妨げない程度の間隔をもって配され、
前記ベルトと共にプリント基板の両側部を上下方向に規
正する一対の押え部材と、前記反転コンベアに設けられ
た反転コンベアにおけるプリント基板の通過または停止
を選択し得るストッパと、プリント基板の搬送方向と直
交し、かつプリント基板の厚さ方向と直交する軸を前記
反転コンベア搬送方向のほぼ中心位置で回転軸として反
転コンベアを回転させる基板回転手段と、プリント基板
の搬送方向と直交する方向の幅に応じて前記反転コンベ
アの幅を変更し得る幅可変手段と、反転コンベアに当接
することにより前記基板回転手段による反転コンベアの
回転前後の高さを規正するように配された回転範囲規正
手段と、前記基板回転手段を駆動する回転駆動部と、前
記コンベア駆動部と前記回転駆動部の駆動を制御する駆
動制御手段と、プリント基板を搬送方向と平行するプリ
ント基板の両側部のみを支持して前記反転コンベアにプ
リント基板を水平に搬送する送り込み側コンベアと、プ
リント基板搬送方向と平行するプリント基板の両側部の
みを支持して前記反転コンベアよりプリント基板を水平
搬送する受取側コンベアという構成を備えたものであ
る。
実施例の説明 以下に本発明の一実施例について第３図〜第８図にもと
づいて説明する。
づいて説明する。
第３図は本発明の一実施例における反転装置を含む搬送
装置の正面概念図である。７はベルト８をモータプーリ
９により駆動し、プリント基板４を水平状態にして反転
コンベア１０に送り込む送り込み側コンベアである。反
転コンベア１０はモータ１１の回転をギヤ１２，１３に
より回転を伝達され、回転軸１４を中心に回転する。ま
た反転コンベア１０はベルト１６をモータプーリ１７で
駆動することにより、プリント基板４を送り込み側コン
ベア７から受け取り側コンベア２０に向けて搬送でき
る。またストッパ１８でプリント基板４の搬送を止め、
ベルト１６の上方に設けられた押え１９とベルト１６に
よりプリント基板４の両側部を上下方向に規正し、反転
コンベア１０をモータ１１によりＡ方向に回転させるこ
とによりプリント基板４を反転させる。２０はプリント
基板４を水平状態にして受け取る受け取り側コンベアで
ある。ストッパー２１，２２は、反転コンベア１０に当
接することにより反転コンベアの回転範囲を規正する回
転範囲規正手段であり、これによりプリント基板４の送
り込み側コンベアクと反転コンベア、および受取側コン
ベア２０と反転コンベアとの間で、各々受渡しの位置を
決めるものである。
装置の正面概念図である。７はベルト８をモータプーリ
９により駆動し、プリント基板４を水平状態にして反転
コンベア１０に送り込む送り込み側コンベアである。反
転コンベア１０はモータ１１の回転をギヤ１２，１３に
より回転を伝達され、回転軸１４を中心に回転する。ま
た反転コンベア１０はベルト１６をモータプーリ１７で
駆動することにより、プリント基板４を送り込み側コン
ベア７から受け取り側コンベア２０に向けて搬送でき
る。またストッパ１８でプリント基板４の搬送を止め、
ベルト１６の上方に設けられた押え１９とベルト１６に
よりプリント基板４の両側部を上下方向に規正し、反転
コンベア１０をモータ１１によりＡ方向に回転させるこ
とによりプリント基板４を反転させる。２０はプリント
基板４を水平状態にして受け取る受け取り側コンベアで
ある。ストッパー２１，２２は、反転コンベア１０に当
接することにより反転コンベアの回転範囲を規正する回
転範囲規正手段であり、これによりプリント基板４の送
り込み側コンベアクと反転コンベア、および受取側コン
ベア２０と反転コンベアとの間で、各々受渡しの位置を
決めるものである。
第４図〜第８図で、反転コンベア１０の構成を説明す
る。第４図において、２３はブラケット２４に回転可能
に支持された回転軸１４と一体の保持部で、ギヤ１２，
１３を介してモータ１１により駆動される。そして上記
回転軸１４はコンベア７，１０，２０の搬送方向と直交
し、かつプリント基板４の厚さ方向と直交し、しかもコ
ンベア７，１０，２０の搬送方向のほぼ中心位置上にあ
る。２５はレールであり、保持部２３に固定されてい
る。２本の軸１５は保持部２３と、これに対向して設け
られたブラケット２６に回転支持された保持部２７とに
より支持され、保持部２３，２７の間には軸１５に沿っ
てレール幅調整のために移動可能なブラケット２８があ
り、これにレール２９が設けられている。３０はブラケ
ット２８の固定用ノブである。保持部２７の軸端には回
転角を規正する２枚の円板３１が設けられており、セン
サ３２で角度を検出する。角度設定は、第５図に示すよ
うに、２枚の円板３１の合せ角度を変えることにより、
角度の調整が可能となる。これにより基板回転動作の終
了を検知し、モータ１１を停止させる。第４図におい
て、ベルト１６はレール２５と２９によりガイドされ、
プリント基板４を搬送する。押え１９はレール２５，２
９に設けられプリント基板４の両側部を上下方向に規正
する。
る。第４図において、２３はブラケット２４に回転可能
に支持された回転軸１４と一体の保持部で、ギヤ１２，
１３を介してモータ１１により駆動される。そして上記
回転軸１４はコンベア７，１０，２０の搬送方向と直交
し、かつプリント基板４の厚さ方向と直交し、しかもコ
ンベア７，１０，２０の搬送方向のほぼ中心位置上にあ
る。２５はレールであり、保持部２３に固定されてい
る。２本の軸１５は保持部２３と、これに対向して設け
られたブラケット２６に回転支持された保持部２７とに
より支持され、保持部２３，２７の間には軸１５に沿っ
てレール幅調整のために移動可能なブラケット２８があ
り、これにレール２９が設けられている。３０はブラケ
ット２８の固定用ノブである。保持部２７の軸端には回
転角を規正する２枚の円板３１が設けられており、セン
サ３２で角度を検出する。角度設定は、第５図に示すよ
うに、２枚の円板３１の合せ角度を変えることにより、
角度の調整が可能となる。これにより基板回転動作の終
了を検知し、モータ１１を停止させる。第４図におい
て、ベルト１６はレール２５と２９によりガイドされ、
プリント基板４を搬送する。押え１９はレール２５，２
９に設けられプリント基板４の両側部を上下方向に規正
する。
第６図において、ベルト１６はレール２５，２９にそれ
ぞれ設けられたプーリ３３により支持され、モータプー
リ３４（第３図のモータプーリ１７に同じ）により駆動
される。
ぞれ設けられたプーリ３３により支持され、モータプー
リ３４（第３図のモータプーリ１７に同じ）により駆動
される。
第７図において、３５はモータであり、レール２５，２
９にそれぞれ設けられ、モータプーリ３４を介してベル
ト１６を駆動する。
９にそれぞれ設けられ、モータプーリ３４を介してベル
ト１６を駆動する。
第８図において、ストッパ１８はテーブル２５，２９に
それぞれ設けられており、ブラケット３６により上下に
摺動可能に保持されている。ストッパ１８は、その軸部
に設けられた２本の溝３７とブラケット３６に水平方向
に取付けられたボールプランジャ３８により、上下の位
置に固定される。これによりストッパ１８は、下の位置
では、プリント基板４と当接して停止させ、上の位置で
は、接触せずプリント基板４を通過させる。
それぞれ設けられており、ブラケット３６により上下に
摺動可能に保持されている。ストッパ１８は、その軸部
に設けられた２本の溝３７とブラケット３６に水平方向
に取付けられたボールプランジャ３８により、上下の位
置に固定される。これによりストッパ１８は、下の位置
では、プリント基板４と当接して停止させ、上の位置で
は、接触せずプリント基板４を通過させる。
以上のように、プリント基板４に対して、および反転さ
せない場合の両方の搬送動作を可能とする。
せない場合の両方の搬送動作を可能とする。
発明の効果 以上のように本発明は、プリント基板の搬送面を避けて
両側上下面を挟持して回転させるので、プリント基板の
主表面を傷つけなく、またプリント基板に電子部品が実
装されていても回転に支障がない。また反転コンベアの
回転軸をプリント基板の搬送方向と直交し、かつプリン
ト基板の厚さ方向と直交し、更に反転コンベアの搬送方
向のほぼ中心位置に配置しているので、プリント基板の
反転が円滑である。又プリント基板の通過、停止のスト
ッパを持ち、プリント基板をそのまま通過させること
と、反転コンベアを回転駆動することにより反転させる
ことができ、電子部品の自動実装工程に於て、プリント
基板への片面実装、両面実装の選択が容易であり、かつ
幅可変手段により様々な大きさの基板の対応可能である
ので、ラインシステム化にきわめて有利なものであり、
その実用的効果は大なるものがある。
両側上下面を挟持して回転させるので、プリント基板の
主表面を傷つけなく、またプリント基板に電子部品が実
装されていても回転に支障がない。また反転コンベアの
回転軸をプリント基板の搬送方向と直交し、かつプリン
ト基板の厚さ方向と直交し、更に反転コンベアの搬送方
向のほぼ中心位置に配置しているので、プリント基板の
反転が円滑である。又プリント基板の通過、停止のスト
ッパを持ち、プリント基板をそのまま通過させること
と、反転コンベアを回転駆動することにより反転させる
ことができ、電子部品の自動実装工程に於て、プリント
基板への片面実装、両面実装の選択が容易であり、かつ
幅可変手段により様々な大きさの基板の対応可能である
ので、ラインシステム化にきわめて有利なものであり、
その実用的効果は大なるものがある。
第１図は従来のプリント基板の反転装置の全体斜視図、
第２図は同概念図、第３図は本発明の一実施例における
プリント基板の搬送装置の正面図、第４図は同一部断面
側面図、第５図は同検出部の拡大図、第６図は搬送装置
の一部正面図、第７図は同一部断面平面図、第８図は同
ストッパ部の断面図である。 ４……プリント基板、７……送り込み側コンベア、８…
…ベルト、９……モータプーリ、１０……反転コンベ
ア、１１……モータ、１４……回転軸、１５……軸、１
６……ベルト、１７……モータプーリ、１８……ストッ
パ、１９……押え、２０……受け取り側コンベア、２
３，２７……保持部、２５，２９……レール、２８……
ブラケット、３０……固定用ノブ、３１……円板、３２
……センサ、３４……モータプーリ、３５……モータ。
第２図は同概念図、第３図は本発明の一実施例における
プリント基板の搬送装置の正面図、第４図は同一部断面
側面図、第５図は同検出部の拡大図、第６図は搬送装置
の一部正面図、第７図は同一部断面平面図、第８図は同
ストッパ部の断面図である。 ４……プリント基板、７……送り込み側コンベア、８…
…ベルト、９……モータプーリ、１０……反転コンベ
ア、１１……モータ、１４……回転軸、１５……軸、１
６……ベルト、１７……モータプーリ、１８……ストッ
パ、１９……押え、２０……受け取り側コンベア、２
３，２７……保持部、２５，２９……レール、２８……
ブラケット、３０……固定用ノブ、３１……円板、３２
……センサ、３４……モータプーリ、３５……モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｃ 8509−4Ｅ (56)参考文献 実開 昭56−96021（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭50−1070（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭48−33912（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭49−28698（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭51−12843（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】プリント基板の、搬送方向と直交する方向
の両側部下面を支持して水平に搬送する一対のベルトお
よびこれを駆動するコンベア駆動部からなる反転コンベ
アと、前記ベルトの上方にプリント基板の搬送を妨げな
い程度の間隔をもって配され、前記ベルトと共にプリン
ト基板の両側部を上下方向に規正する一対の押え部材
と、前記反転コンベアに設けられ反転コンベアにおける
プリント基板の通過または停止を選択し得るストッパ
と、プリント基板の搬送方向と直交し、かつプリント基
板の厚さ方向と直交する軸を前記反転コンベア搬送方向
のほぼ中心位置で回転軸として反転コンベアを回転させ
る基板回転手段と、プリント基板の搬送方向と直交する
方向の幅に応じて前記反転コンベアの幅を変更し得る幅
可変手段と、反転コンベアに当接することにより前記基
板回転手段による反転コンベアの回転前後の高さを規正
するように配された回転範囲規正手段と、前記基板回転
手段を駆動する回転駆動部と、前記コンベア駆動部と前
記回転駆動部の駆動を制御する駆動制御手段と、プリン
ト基板を搬送方向と平行するプリント基板の両側部のみ
を支持して前記反転コンベアにプリント基板を水平に搬
送する送り込み側コンベアと、プリント基板搬送方向と
平行するプリント基板の両側部のみを支持して前記反転
コンベアよりプリント基板を水平搬送する受取側コンベ
アとから構成されたプリント基板の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20853483A JPH0626974B2 (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | プリント基板の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20853483A JPH0626974B2 (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | プリント基板の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102315A JPS60102315A (ja) | 1985-06-06 |
| JPH0626974B2 true JPH0626974B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=16557777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20853483A Expired - Lifetime JPH0626974B2 (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | プリント基板の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626974B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3018590U (ja) * | 1995-05-24 | 1995-11-21 | 株式会社宮本商事 | ゲーム装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105480645A (zh) * | 2014-09-15 | 2016-04-13 | 名硕电脑(苏州)有限公司 | 传送轨道 |
| CN108773654A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-09 | 陕西新兴建材机械制造有限公司 | 码坯机自动翻坯装置 |
| CN110498214B (zh) * | 2019-07-16 | 2021-01-26 | 苏州翌恒生物科技有限公司 | 一种卡合式的采血管输送装置及其选取方法 |
| CN110435303A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-12 | 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 | 一种纸板用双面喷码印刷装置 |
| KR102367159B1 (ko) * | 2021-12-01 | 2022-02-25 | 주식회사 엘케이테크 | 기판 마킹 장치 |
| CN118025783A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-05-14 | 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 | 输送线 |
| CN119142780B (zh) * | 2024-11-18 | 2025-03-25 | 苏州慧胜自动化设备有限公司 | 具有180度自动翻转机构的线路板双面加工设备及方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696021U (ja) * | 1979-12-20 | 1981-07-30 |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20853483A patent/JPH0626974B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3018590U (ja) * | 1995-05-24 | 1995-11-21 | 株式会社宮本商事 | ゲーム装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60102315A (ja) | 1985-06-06 |
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