JPH06270735A - 車両のヘッドランプ装置 - Google Patents
車両のヘッドランプ装置Info
- Publication number
- JPH06270735A JPH06270735A JP8791193A JP8791193A JPH06270735A JP H06270735 A JPH06270735 A JP H06270735A JP 8791193 A JP8791193 A JP 8791193A JP 8791193 A JP8791193 A JP 8791193A JP H06270735 A JPH06270735 A JP H06270735A
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- Japan
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- headlamp
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- irradiation
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 登板路のピ−クにおける対向車の運転者がま
ぶしさを感じないようにする。 【構成】 センサ１５により登板路２か否かを検出する
と共に、レ−ザ装置５により登板路２のピ−クの位置状
態θ2 、Ｌを検出し、その各状態に基づき、制御ユニッ
トＵによりアクチュエ−タ１２を制御し、ヘッドランプ
４の照射が登板路２のピ−クＰよりも低くする。
ぶしさを感じないようにする。 【構成】 センサ１５により登板路２か否かを検出する
と共に、レ−ザ装置５により登板路２のピ−クの位置状
態θ2 、Ｌを検出し、その各状態に基づき、制御ユニッ
トＵによりアクチュエ−タ１２を制御し、ヘッドランプ
４の照射が登板路２のピ−クＰよりも低くする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両のヘッドランプ装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来技術】車両のヘッドランプ装置には、特開昭６２
−２５３５４４号公報に示すように、車速が所定車速以
上でかつ車間距離が所定距離以上であるとき、ヘッドラ
イトをロ−ビ−ム状態からハイビ−ム状態に自動的に切
換えるものがある。このものにおいては、夜間の高速時
における前方視界を遠方まで確保できると共にビ−ム切
換操作の煩わしさを解消することができる。
−２５３５４４号公報に示すように、車速が所定車速以
上でかつ車間距離が所定距離以上であるとき、ヘッドラ
イトをロ−ビ−ム状態からハイビ−ム状態に自動的に切
換えるものがある。このものにおいては、夜間の高速時
における前方視界を遠方まで確保できると共にビ−ム切
換操作の煩わしさを解消することができる。
【０００３】ところで、上記のようなヘッドランプ装置
を含め、一般的なヘッドランプ装置においては、対向車
が走行してくるときには、該対向車に対して自己のヘッ
ドランプの光がまぶしくならないようにするため、運転
者自身の操作によりロ−ビ−ム状態（ロ−状態）に切換
える構成となっている。
を含め、一般的なヘッドランプ装置においては、対向車
が走行してくるときには、該対向車に対して自己のヘッ
ドランプの光がまぶしくならないようにするため、運転
者自身の操作によりロ−ビ−ム状態（ロ−状態）に切換
える構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、運転者がロ−
ビ−ム状態に切換えても、登板路走行中、その登板路の
ピ−ク付近に近づくときにおいて、該登板路のピ−クに
対向車があるときには、当該車両におけるヘッドランプ
の光が対向車に照射されることになり、対向車の運転者
はまぶしさを感じることになる。本発明は上記実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、いかなる走行状態で
あっても、対向車の運転者に対してまぶしさを感じさせ
ることがない車両のヘッドランプ装置を提供することに
ある。
ビ−ム状態に切換えても、登板路走行中、その登板路の
ピ−ク付近に近づくときにおいて、該登板路のピ−クに
対向車があるときには、当該車両におけるヘッドランプ
の光が対向車に照射されることになり、対向車の運転者
はまぶしさを感じることになる。本発明は上記実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、いかなる走行状態で
あっても、対向車の運転者に対してまぶしさを感じさせ
ることがない車両のヘッドランプ装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、ヘッドランプの照射角度を上下方
向に変化させる駆動手段と、前記ヘッドランプの照射状
態が、車体前方の近い範囲を照らすロ−状態か否かを検
出する照射状態検出手段と、登板路か否かを検出する登
板路検出手段と、前記ヘッドランプを基準として、前記
登板路のピ−クの位置状態を検出する位置状態検出手段
と、前記照射状態検出手段及び前記登板路検出手段から
の信号に基づき、登板路において前記ヘッドランプの照
射状態がロ−状態にあると判断したとき、前記位置状態
検出手段からの信号に基づき、前記駆動手段を制御し
て、前記ヘッドランプの照射を前記登板路のピ−クより
も低くなるようにする制御手段と、を備える、構成とし
てある。
に本発明にあっては、ヘッドランプの照射角度を上下方
向に変化させる駆動手段と、前記ヘッドランプの照射状
態が、車体前方の近い範囲を照らすロ−状態か否かを検
出する照射状態検出手段と、登板路か否かを検出する登
板路検出手段と、前記ヘッドランプを基準として、前記
登板路のピ−クの位置状態を検出する位置状態検出手段
と、前記照射状態検出手段及び前記登板路検出手段から
の信号に基づき、登板路において前記ヘッドランプの照
射状態がロ−状態にあると判断したとき、前記位置状態
検出手段からの信号に基づき、前記駆動手段を制御し
て、前記ヘッドランプの照射を前記登板路のピ−クより
も低くなるようにする制御手段と、を備える、構成とし
てある。
【０００６】
【作用】上述の構成により、登板路のピ−ク付近にさし
かかるとしても、ヘッドランプの照射が登板路のピ−ク
よりも低くされることから、対向車に対してヘッドラン
プの光が照射されることはなくなる。このため、いかな
る走行状態であっても、対向車の運転者に対してまぶし
さを感じさせることをなくすことができることになる。
かかるとしても、ヘッドランプの照射が登板路のピ−ク
よりも低くされることから、対向車に対してヘッドラン
プの光が照射されることはなくなる。このため、いかな
る走行状態であっても、対向車の運転者に対してまぶし
さを感じさせることをなくすことができることになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１において、１は登板路２を走行中の車両で、
該車両１には、車体３前部において、ヘッドランプ４
と、レ−ザ装置５とが備えられている。
する。図１において、１は登板路２を走行中の車両で、
該車両１には、車体３前部において、ヘッドランプ４
と、レ−ザ装置５とが備えられている。
【０００８】上記ヘッドランプ４は、図２に示すよう
に、レンズ６、ハロゲン電球７、反射鏡８を構成要件と
して有している。レンズ７、ハロゲン電球８は既知のも
ので、該レンズ７は該ヘッドランプ４前部に設けられ、
ハロゲン電球８は、該レンズ６の後方に位置されると共
にそのもの自身は車体３前方を遠くまで照らすハイビ−
ム用フィラメント９と車体前方の近い範囲を照らすロ−
ビ−ム用フィラメント１０とを備えている。反射鏡８
は、上記ハロゲン電球７の後方において、ヘッドランプ
４の支持部１１に回動可能に支持されると共に、該反射
鏡８に駆動手段としてのアクチュエ−タ１２が連結され
ており、これにより、反射鏡８はアクチュエ−タ１２の
駆動により前記支持部１１を中心として回動駆動され
て、ヘッドランプ４の照射角度が上下方向に変化できる
ことになっている。
に、レンズ６、ハロゲン電球７、反射鏡８を構成要件と
して有している。レンズ７、ハロゲン電球８は既知のも
ので、該レンズ７は該ヘッドランプ４前部に設けられ、
ハロゲン電球８は、該レンズ６の後方に位置されると共
にそのもの自身は車体３前方を遠くまで照らすハイビ−
ム用フィラメント９と車体前方の近い範囲を照らすロ−
ビ−ム用フィラメント１０とを備えている。反射鏡８
は、上記ハロゲン電球７の後方において、ヘッドランプ
４の支持部１１に回動可能に支持されると共に、該反射
鏡８に駆動手段としてのアクチュエ−タ１２が連結され
ており、これにより、反射鏡８はアクチュエ−タ１２の
駆動により前記支持部１１を中心として回動駆動され
て、ヘッドランプ４の照射角度が上下方向に変化できる
ことになっている。
【０００９】上記レ−ザ装置５は、上記ヘッドランプ４
の近傍（実質同一位置）に配設されている。このレ−ザ
装置５は、スキャン式の既知のもので、レ−ザ１３を上
下一定範囲において照射し、その反射波を捉えることに
より測定対象物としての登板路２のピ−クＰの位置状
態、例えば、レ−ザ照射基準線０を基準としてなす登板
路２のピ−クＰの角度θ2 、レ−ザ装置５から登板路２
のピ−クＰまでの距離Ｌ等を検出することになってい
る。
の近傍（実質同一位置）に配設されている。このレ−ザ
装置５は、スキャン式の既知のもので、レ−ザ１３を上
下一定範囲において照射し、その反射波を捉えることに
より測定対象物としての登板路２のピ−クＰの位置状
態、例えば、レ−ザ照射基準線０を基準としてなす登板
路２のピ−クＰの角度θ2 、レ−ザ装置５から登板路２
のピ−クＰまでの距離Ｌ等を検出することになってい
る。
【００１０】符号Ｕはマイクロコンピュ−タにより構成
された制御ユニットで、該制御ユニットＵには、前記レ
−ザ装置５と共に、センサ１４、１５からの信号が入力
されることになっている。上記センサ１４は、ヘッドラ
ンプ４の照射状態がハイビ−ム（Ｈｉ）状態かロ−ビ−
ム（Ｌｏ）状態かを検出するものであり、上記センサ１
５は登板路２であるか否かを検出するものである。一
方、制御ユニットＵからは、前記アクチュエ−タ１２に
対して制御信号が出力されることになっている。
された制御ユニットで、該制御ユニットＵには、前記レ
−ザ装置５と共に、センサ１４、１５からの信号が入力
されることになっている。上記センサ１４は、ヘッドラ
ンプ４の照射状態がハイビ−ム（Ｈｉ）状態かロ−ビ−
ム（Ｌｏ）状態かを検出するものであり、上記センサ１
５は登板路２であるか否かを検出するものである。一
方、制御ユニットＵからは、前記アクチュエ−タ１２に
対して制御信号が出力されることになっている。
【００１１】そして、上記制御ユニットＵによる制御に
ついては、ヘッドランプ４の照射状態をロ−ビ−ム状態
にして登板路２を走行中において、その登板路２のピ−
クＰが所定範囲内に入ったときに、アクチュエ−タ１２
の駆動により反射鏡８が回動されて、ヘッドランプ４の
照射が、ロ−ビ−ム状態よりも低く、しかも登板路２の
ピ−クＰよりも低くされるように設定されている。
ついては、ヘッドランプ４の照射状態をロ−ビ−ム状態
にして登板路２を走行中において、その登板路２のピ−
クＰが所定範囲内に入ったときに、アクチュエ−タ１２
の駆動により反射鏡８が回動されて、ヘッドランプ４の
照射が、ロ−ビ−ム状態よりも低く、しかも登板路２の
ピ−クＰよりも低くされるように設定されている。
【００１２】次に、上記制御ユニットＵによる制御を、
図３に示すフローチャートを参照しつつ具体的に説明す
る。尚、Ｓはステップを示す。先ず、Ｓ１において、ハ
イ・ロ−ビ−ム状態信号が読込まれ、Ｓ２において、ヘ
ッドランプ４の照射状態がロ−ビ−ム状態か否かが判別
される。これは、まぶしさ防止に関し、ヘッドランプ４
照射状態がロ−ビ−ム状態であっても、まかないきれな
い場合を対象としているからである。したがって、Ｓ２
がＮＯのときには、視界を遠方まで確保したいとする運
転者の意志を尊重すべく、ヘッドランプ照射状態をハイ
ビ−ム状態に維持するため、リタ−ンする一方、Ｓ２が
ＹＥＳのときには、Ｓ３に進んで本実施例に係る制御に
入ることになる。
図３に示すフローチャートを参照しつつ具体的に説明す
る。尚、Ｓはステップを示す。先ず、Ｓ１において、ハ
イ・ロ−ビ−ム状態信号が読込まれ、Ｓ２において、ヘ
ッドランプ４の照射状態がロ−ビ−ム状態か否かが判別
される。これは、まぶしさ防止に関し、ヘッドランプ４
照射状態がロ−ビ−ム状態であっても、まかないきれな
い場合を対象としているからである。したがって、Ｓ２
がＮＯのときには、視界を遠方まで確保したいとする運
転者の意志を尊重すべく、ヘッドランプ照射状態をハイ
ビ−ム状態に維持するため、リタ−ンする一方、Ｓ２が
ＹＥＳのときには、Ｓ３に進んで本実施例に係る制御に
入ることになる。
【００１３】Ｓ３においては、登板路の傾斜角θ1 、レ
−ザ照射基準線Ｏに対して登板路２ピ−クＰがなす角度
θ2 、車体３（レ−ザ装置５）からピ−クＰまでの距離
Ｌが読込まれる。
−ザ照射基準線Ｏに対して登板路２ピ−クＰがなす角度
θ2 、車体３（レ−ザ装置５）からピ−クＰまでの距離
Ｌが読込まれる。
【００１４】次に、Ｓ４において、登板路２の傾斜角θ
1 が設定値（例えば１度）θ0 以上か否かが判別され
る。これは、傾斜角θ1 が設定値θ0 未満であれば、ヘ
ッドランプ照射状態がロ−ビ−ム状態で、まぶしさ防止
を図ることができるからである。したがって、Ｓ４がＮ
Ｏのときには、リタ−ンされる一方、Ｓ４がＹＥＳのと
きには、次のＳ５に進むことになる。
1 が設定値（例えば１度）θ0 以上か否かが判別され
る。これは、傾斜角θ1 が設定値θ0 未満であれば、ヘ
ッドランプ照射状態がロ−ビ−ム状態で、まぶしさ防止
を図ることができるからである。したがって、Ｓ４がＮ
Ｏのときには、リタ−ンされる一方、Ｓ４がＹＥＳのと
きには、次のＳ５に進むことになる。
【００１５】Ｓ５においては、前記距離Ｌが上限距離Ｌ
ｍａｘ（例えば７０ｍ）未満か否かが判別される。これ
は、距離Ｌが遠くて上限距離Ｌｍａｘ以上であれば、そ
のときのθ2 に基づいて、後述のようにヘッドランプ４
の照射角度を決めると、そのときの照射がロ−ビ−ム状
態よりも遠くまで照射するものとなってしまい、本制御
を行う意味がなくなってしまうからである。したがっ
て、Ｓ５がＮＯのときには、リタ−ンされる一方、Ｓ５
がＹＥＳのときには、次のＳ６に進むことになる。
ｍａｘ（例えば７０ｍ）未満か否かが判別される。これ
は、距離Ｌが遠くて上限距離Ｌｍａｘ以上であれば、そ
のときのθ2 に基づいて、後述のようにヘッドランプ４
の照射角度を決めると、そのときの照射がロ−ビ−ム状
態よりも遠くまで照射するものとなってしまい、本制御
を行う意味がなくなってしまうからである。したがっ
て、Ｓ５がＮＯのときには、リタ−ンされる一方、Ｓ５
がＹＥＳのときには、次のＳ６に進むことになる。
【００１６】Ｓ６においては、前記距離Ｌが下限距離Ｌ
ｍｉｎ（例えば３５ｍ）以上か否かが判別される。これ
は、距離Ｌが下限距離Ｌｍｉｎ未満であれば、そのとき
のθ2 に基づいて、後述のようにヘッドランプ４の照射
角度を決めると、そのときの照射が著しく近い距離での
照射になり過ぎてしまうからである。したがって、Ｓ６
がＮＯのときには、リタ−ンされる一方、Ｓ６がＹＥＳ
のときには、Ｓ７に進むことになる。
ｍｉｎ（例えば３５ｍ）以上か否かが判別される。これ
は、距離Ｌが下限距離Ｌｍｉｎ未満であれば、そのとき
のθ2 に基づいて、後述のようにヘッドランプ４の照射
角度を決めると、そのときの照射が著しく近い距離での
照射になり過ぎてしまうからである。したがって、Ｓ６
がＮＯのときには、リタ−ンされる一方、Ｓ６がＹＥＳ
のときには、Ｓ７に進むことになる。
【００１７】Ｓ７においては、ヘッドランプ４の照射角
がヘッドランプ４の照射基準線（レ−ザ照射基準線０と
実質同一とみなして図示略）に対してθ2 に設定され、
その後、Ｓ８において、Ｓ７の照射角度となるようにア
クチュエ−タ１２が作動される。これにより、登板路２
を走行中でも、ヘッドランプ４の照射が登板路２のピ−
クＰまでとなり、該ピ−クＰにおける対向車をヘッドラ
ンプ４の光が照射することがなくなる。
がヘッドランプ４の照射基準線（レ−ザ照射基準線０と
実質同一とみなして図示略）に対してθ2 に設定され、
その後、Ｓ８において、Ｓ７の照射角度となるようにア
クチュエ−タ１２が作動される。これにより、登板路２
を走行中でも、ヘッドランプ４の照射が登板路２のピ−
クＰまでとなり、該ピ−クＰにおける対向車をヘッドラ
ンプ４の光が照射することがなくなる。
【００１８】以上実施例について説明したが本発明にあ
っては、次のようなものを包含する。 ロ−・ハイビ−ム状態による照射状態を得る場合にお
いても、アクチュエ−タ１２の駆動に基づき、反射鏡８
を回動させて、当該照射状態を得ること。 アクチュエ−タ１２による駆動対象をヘッドランプ４
自体とすること。 ヘッドランプ４とレ−ザ装置５との位置の相違を考慮
して、ヘッドランプ４の照射角度を補正すること。 安全率を見込んで、ヘッドランプ４の照射角度を、ヘ
ッドランプ４の照射が登板路２のピ−クＰよりも幾分低
くすること。
っては、次のようなものを包含する。 ロ−・ハイビ−ム状態による照射状態を得る場合にお
いても、アクチュエ−タ１２の駆動に基づき、反射鏡８
を回動させて、当該照射状態を得ること。 アクチュエ−タ１２による駆動対象をヘッドランプ４
自体とすること。 ヘッドランプ４とレ−ザ装置５との位置の相違を考慮
して、ヘッドランプ４の照射角度を補正すること。 安全率を見込んで、ヘッドランプ４の照射角度を、ヘ
ッドランプ４の照射が登板路２のピ−クＰよりも幾分低
くすること。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明にあっては、
いかなる走行状態であっても、対向車の運転者に対して
まぶしさを感じさせることがない車両のヘッドランプ装
置を提供できる。
いかなる走行状態であっても、対向車の運転者に対して
まぶしさを感じさせることがない車両のヘッドランプ装
置を提供できる。
【図１】実施例を説明する説明図。
【図２】実施例に係る構成を示す図。
【図３】図２に係る構成の制御例を示すフローチャー
ト。
ト。
１ 車両 ２ 登板路 ４ ヘッドランプ ５ レ−ザ装置 １２ アクチュエ−タ １４ センサ １５ センサ Ｐ 登板路のピ−ク Ｕ 制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂東 比呂志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 豊原 利憲 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 枝廣 毅志 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 清水 賢治 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 井恵 裕枝 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ヘッドランプの照射角度を上下方向に変
化させる駆動手段と、 前記ヘッドランプの照射状態が、車体前方の近い範囲を
照らすロ−状態か否かを検出する照射状態検出手段と、 登板路か否かを検出する登板路検出手段と、 前記ヘッドランプを基準として、前記登板路のピ−クの
位置状態を検出する位置状態検出手段と、 前記照射状態検出手段及び前記登板路検出手段からの信
号に基づき、登板路において前記ヘッドランプの照射状
態がロ−状態にあると判断したとき、前記位置状態検出
手段からの信号に基づき、前記駆動手段を制御して、前
記ヘッドランプの照射を前記登板路のピ−クよりも低く
なるようにする制御手段と、を備える、ことを特徴とす
る車両のヘッドランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8791193A JPH06270735A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 車両のヘッドランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8791193A JPH06270735A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 車両のヘッドランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270735A true JPH06270735A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13928106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8791193A Pending JPH06270735A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | 車両のヘッドランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06270735A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014125147A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両のヘッドランプの光軸制御装置 |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP8791193A patent/JPH06270735A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014125147A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | 車両のヘッドランプの光軸制御装置 |
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