JPH06271010A - 録画再生機搭載台の移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 処理速度が速く、動作音が小さく、機構調整
が容易で、しかも軽量で低コストの録画再生機搭載台の
移動機構を提供する。 【構成】 カセット式レコーダ・プレーヤ１７を載せ、
所望のカセットテープ２１が収納されている位置まで、
カセット式レコーダ・プレーヤ１７を運搬移動させる移
動台２にその一端４Ａが係止され、移動台２から発して
上方に所定の張力で引きつつ回遊し、その多端４Ｂを所
定の張力で移動台２を下方に引くよう係止した少なくと
も１本のワイヤー４を備え、このワイヤー４を駆動手段
にて位置移動させることによって移動台２を移動させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カセット式レコーダ・
プレーヤを搭載した移動台を、カセットテープ収納棚に
沿って移動せしめる機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数のカセットテープを棚に収納して、
その中から任意に選択されたカセットテープを自動的に
録画再生する装置がある。従来、このような自動録画再
生装置として、棚に収納されたカセットテープのうち、
選択した任意のカセットテープの位置までカセット式レ
コーダ・プレーヤを移動し、該位置にて該カセットテー
プを該カセット式レコーダ・プレーヤに装填し、該位置
にて録画再生するものが知られている。

【０００３】この装置の構成は、移動可能なエレベータ
部が棚の目的とするカセットテープ位置まで移動してカ
セットテープを取出し、これを把持したまま、固定位置
に置いたカセット式レコーダ・プレーヤまで運搬し、こ
のレコーダ・プレーヤ挿入口へカセットテープを挿入す
るものであった。そして録画再生終了後は、前記と逆の
各動作および操作を繰返して、使用済みのカセットテー
プを棚の元の位置に戻すものであった。しかし、この移
動機構は多くの動作が必要で、機構が複雑で高コストの
上、移動速度も極めて遅いという欠点があった。

【０００４】そこで、前記のようなカセットをレコーダ
・プレーヤまで移動させる構成とは全く逆の発想で、カ
セットを棚に置いたまま、レコーダ・プレーヤ自体を移
動させる機構が知られている。

【０００５】このような従来の移動機構の一例を図６に
示す。同図において移動機構は、カセット式録再機を載
せ、カセット把持アーム等を備えた移動台３を、カセッ
ト式録再機の前面に対向して多数のカセット１が配置さ
れた棚２に沿って上下に移動せしめる、スクリュー軸８
およびベルト駆動式モータ９から構成される。

【０００６】この移動機構は、移動台３に設けたネジ孔
を螺通して略鉛直に立てたスクリュー軸８をベルト駆動
式モータ９にて回転し、よって移動台３を上下に移動せ
しめるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このスクリ
ュー軸とネジ孔による構成は、移動速度が遅く、移動時
間がかかるという問題があった。また、スクリュー軸と
ネジ孔の螺道を噛合せてスクリュー軸を高速回転させる
ゆえに発生する騒音のレベルが大きいという欠点もあ
る。

【０００８】さらに、一つの移動台に複数組のスクリュ
ー軸とネジ孔を配設するから、すべてのスクリュー軸と
ネジ孔に同一ピッチの上下移動をさせねばならず、この
ための調整が容易ではなかった。しかもスクリュー軸を
含め頑丈な部材を多く必要とするため、高コストとな
り、装置の重量も大とならざるを得なかった。

【０００９】本発明はこのような課題や欠点を解決する
ためになされたもので、その目的は処理速度が速く、動
作音が小さく、機構調整が容易で、しかも軽量で低コス
トの録画再生機搭載台の移動機構を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明に係る録画再生機搭載台の移動機構は、複数のカ
セットテープを収納する区画を有する棚と、前記カセッ
トテープが装填され録画もしくは再生に供せられるカセ
ット式レコーダ・プレーヤと、前記カセット式レコーダ
・プレーヤを載せ、所望のカセットテープが収納されて
いる前記区画まで、前記カセット式レコーダ・プレーヤ
を運搬移動させる移動台とからなるカセット式自動録画
再生装置において、その一端が前記移動台に係止され、
前記移動台から発して上方に所定の張力で引きつつ回遊
し、その多端を所定の張力で前記移動台を下方に引くよ
う前記移動台に係止した少なくとも１本のワイヤーを備
え、前記ワイヤーを駆動手段にて位置移動させることに
よって前記移動台を移動する構成としたことを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】カセット式レコーダ・プレーヤを載せて運搬移
動する移動台にその一方の端が係止され、この移動台を
上方に向けて所定の張力で引きつつ支点を経て回遊し、
さらに別の端を、この移動台を所定の張力で下方に引く
ように係止した１本のワイヤーを駆動手段が駆動する
と、ワイヤーが位置移動し、これに曳かれて移動台が移
動する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１は、本発明のワイヤーを簡素化した回
遊路を示す原理説明図、図２はワイヤーの簡素化した別
の回遊路を示すものである。

【００１３】図１にて、本発明に係る録画再生機搭載台
の移動機構１はカセット式レコーダ・プレーヤ１７を搭
載した移動台２、この移動台２の係止部２ｂから張力Ｔ
で上方向に張られ、上部に配設した滑車１９および駆動
手段のプーリ５を支点として回遊し、さらに下部に配設
した滑車１９を経て、移動台２を張力Ｔで下方に引くよ
う再び係止部２ｂに係止されたワイヤー４から成る。こ
の移動機構１に、カセット２１を収納したカセット収納
棚６を加えてカセット式自動録画再生装置が形成され
る。

【００１４】ワイヤー４は係止部２ｂに係止されて移動
台２を吊持し、プーリ５を装着したモータ（図示せず）
の回転によってプーリ５に巻き込まれ、また巻き出され
て移動し、このワイヤー４の移動によって移動台２を上
下に移動させる。

【００１５】移動台２の上下移動によって、搭載したカ
セット式レコーダ・プレーヤ１７を所望のカセット２１
が収納されたカセット収納棚６の位置に移動し、移動台
２に設けたカセット装填取出部２ａの駆動により所望の
カセット２１をカセット式レコーダ・プレーヤ１７へ装
填し、あるいは取出しを行う。かようにしてカセットの
自動録画再生が実行される。

【００１６】前記移動機構は軽量のワイヤー４および少
数の滑車１９（支点）だけで移動台２を吊持し、また移
動台２を移動させるから、その重量は極めて軽く、加え
てワイヤー４の移動速度が速いから移動台２の移動も速
くなり、それにも拘らず動作音は小さくできる。

【００１７】さらに移動機構全体の慣性が小さいから移
動開始、移動停止が容易であり、しかも移動台２を上方
向のみならず下方向へも引っ張るよう構成してあるか
ら、移動開始、移動停止時の振動や不安定現象を有効に
吸収し、よって安定した動作が実現できる。

【００１８】この結果、この移動機構を備えたカセット
式自動録画再生装置は、軽量・小型でかつ省電力という
利点を実現できる。

【００１９】図１ではワイヤー４が一本の一回遊路から
成る例を示したが、複数本のワイヤーで複数の回遊路を
構成してもよいことは言うまでもない。

【００２０】また、一本のワイヤーの両端が同一の係止
部に係止されなくともよい。例えば図２は２本のワイヤ
ー４を交叉状に係止した例を示す。第１ワイヤー４１は
その一端４１Ａを係止部２ｂに係止し、多端４１Ｂを係
止部２ｃに係止する。一方、第２ワイヤー４２はその一
端４２Ａを係止部２ｃに係止し、多端４２Ｂを係止部２
ｂに係止する。かように２本のワイヤーの回遊路が交叉
状でも全く支障なく本発明を実現できる。

【００２１】図３〜図５は、本発明の移動機構をビデオ
カセット自動再生装置に組み込んだ実施例を示すもので
ある。図３〜図５について、移動台２には４個の係止部
（ワイヤー取付金具）２ｂ〜２ｅを設け、４本の第１〜
第４ワイヤー４１〜４４が係止されている。

【００２２】例えば図４にて、第１ワイヤー４４はカセ
ット式レコーダ・プレーヤ（図示せず）を載せて運搬移
動する移動台２に配設した係止部（ワイヤー取付金具）
２ｃにその一端４１Ａが係止され、この移動台を上方に
向けて所定の張力で引きつつ滑車１９等支点を経て回遊
し、多端４１Ｂをこの移動台２の下方から、この移動台
２を所定の張力で下方に引くように係止部（ワイヤー取
付金具）２ｂに係止される。

【００２３】係止部２ｂには第２ワイヤー４２の一端４
２Ａが係止され、移動台２を上方向に引き、一方係止部
２ｃには第４ワイヤー４４の多端４４Ｂが係止され、移
動台２を下方向に引く。このようにして、４本のワイヤ
ーにて移動台２を吊持しており、これらのワイヤーを駆
動手段であるモータ３とプーリ５が駆動すると、ワイヤ
ーが位置移動し、これに曳かれて移動台が移動する。

【００２４】なお、２組のスライド板７、８、モータ
９、駆動金具１０、モータアーム１２、装填ローラ１
３、取出しアーム１４、ソレノイド１５、１６、装填ア
ーム１８は、これらでカセット装填取出部２ａを構成し
ている。

【００２５】移動台２は搭載したビデオカセット式プレ
ーヤを、ビデオカセット収納棚６の所望のビデオカセッ
ト２１の位置まで移動させ、前記のカセット装填取出部
２ａを駆動してビデオカセット２１を把持装填する。こ
のようにして、所望のビデオカセットが自動的に再生さ
れる。

【００２６】業務用ビデオカセット式プレーヤを搭載し
た移動台の場合、ステンレスワイヤー（太さ０．９乃至
１．５ｍｍ），張力約７ｋｇ程度に設計するのが望まし
い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る録画再
生機搭載台の移動機構は、カセット式レコーダ・プレー
ヤを載せて運搬移動する移動台にその一端が係止され、
この移動台を上方に向けて所定の張力で引きつつ滑車等
支点を経て回遊し、別の端をこの移動台の下方から、こ
の移動台を所定の張力で下方に引くように係止した少な
くとも１本のワイヤーにて移動台を吊持し、このワイヤ
ーを駆動手段が駆動すると、ワイヤーが位置移動し、こ
れに曳かれて移動台が移動する構成としたから、動作速
度が速く、また動作音が小さく、移動台の停止時の振動
発生がないゆえ安定した停止が可能で、しかも軽量で低
コストで製造できるという利点があり、よって産業上そ
の効果まことに大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る録画再生機搭載台の移動機構の原
理説明図である。

【図２】本発明に係る録画再生機搭載台の別の移動機構
の原理説明図である。

【図３】本発明に係る録画再生機搭載台の移動機構の一
実施例の正面図である。

【図４】図３の録画再生機搭載台の移動機構の側面図で
ある。

【図５】図３の録画再生機搭載台の移動機構の平面図で
ある。

【図６】従来の録画再生機搭載台の移動機構の正面図で
ある。

【符号の説明】

１ 録画再生機搭載台の移動機構 ２ 移動台 ２ａ カセット装填取出部 ２ｂ、２ｃ 係止部 ３ モータ ４ ワイヤー ４Ａ ワイヤー１端 ４Ｂ ワイヤー多端 ５ プーリ ６ カセット収納棚 １７ カセット式レコーダ・プレーヤ １９ 滑車 ４１ 第１ワイヤー ４１Ａ 第１ワイヤー１端 ４１Ｂ 第１ワイヤー多端 ４２ 第２ワイヤー ４２Ａ 第２ワイヤー１端 ４２Ｂ 第２ワイヤー多端 Ｔ 張力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ等の多数カセットを収納する区画
   を有する棚と、前記カセットが装填され録画もしくは再
   生に供せられるカセット式レコーダ・プレーヤと、前記
   カセット式レコーダ・プレーヤを載せ、所望のカセット
   が収納されている前記区画まで、前記カセット式レコー
   ダ・プレーヤを運搬移動させる移動台を備えたカセット
   式自動録画再生装置において、 その一端が前記移動台に係止され、該係止位置から発し
   て上方に所定の張力で前記移動台を引きつつ回遊し、そ
   の多端を所定の張力で前記移動台を下方に引くよう前記
   移動台に係止した少なくとも１本のワイヤーを備え、前
   記ワイヤーを駆動手段にて位置移動させることによって
   前記移動台を移動する構成としたことを特徴とする録画
   再生機搭載台の移動機構。