JPH062719A - ブレーキ装置付きロッドレスシリンダ - Google Patents
ブレーキ装置付きロッドレスシリンダInfo
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- JPH062719A JPH062719A JP5050891A JP5050891A JPH062719A JP H062719 A JPH062719 A JP H062719A JP 5050891 A JP5050891 A JP 5050891A JP 5050891 A JP5050891 A JP 5050891A JP H062719 A JPH062719 A JP H062719A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブレーキ装置を有するロッドレスシリンダ
を、小形で軽量にする。 【構成】 シリンダ本体１の軸方向にブレーキ装置６の
ブレーキ板８，８を配設してその両端を固定し、スライ
ダ４に、ダイヤフラム１８で区画した上室１９ａと下室
１９ｂとを有する作動部１５を設ける。下室１９ｂの圧
縮空気を排出すると、ブレーキ装置６のブレーキシュー
１１ａ，１１ｂが、ブレーキばね２０の付勢力によりブ
レーキ板８，８を挟圧してスライダ４を任意の位置に停
止させる。 【効果】 シリンダチューブの両側面に制動力が作用し
ないために、そのスリットの寸法が変化しないので、ロ
ッドレスシリンダを小形で軽量にすることができる。
を、小形で軽量にする。 【構成】 シリンダ本体１の軸方向にブレーキ装置６の
ブレーキ板８，８を配設してその両端を固定し、スライ
ダ４に、ダイヤフラム１８で区画した上室１９ａと下室
１９ｂとを有する作動部１５を設ける。下室１９ｂの圧
縮空気を排出すると、ブレーキ装置６のブレーキシュー
１１ａ，１１ｂが、ブレーキばね２０の付勢力によりブ
レーキ板８，８を挟圧してスライダ４を任意の位置に停
止させる。 【効果】 シリンダチューブの両側面に制動力が作用し
ないために、そのスリットの寸法が変化しないので、ロ
ッドレスシリンダを小形で軽量にすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スライダを停止させる
ためのブレーキ装置を有するロッドレスシリンダに関す
るものである。
ためのブレーキ装置を有するロッドレスシリンダに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の発明者らは、先に、ブレーキベ
ルトの引張りにより動作する制動手段が、シリンダチュ
ーブの両側面を挟圧してスライダを停止させるブレーキ
装置を有するロッドレスシリンダを、実願平２−６４８
号において提案した。
ルトの引張りにより動作する制動手段が、シリンダチュ
ーブの両側面を挟圧してスライダを停止させるブレーキ
装置を有するロッドレスシリンダを、実願平２−６４８
号において提案した。
【０００３】しかしながら、ピストンとスライダとを直
接連結したロッドレスシリンダにおいては、制動手段に
よるシリンダチューブの挟圧によってシリンダチューブ
に設けたスリットの寸法が変化する恐れがあり、スリッ
トの寸法変化は、ロッドレスシリンダの空気漏れの原因
になるので、好ましくない。
接連結したロッドレスシリンダにおいては、制動手段に
よるシリンダチューブの挟圧によってシリンダチューブ
に設けたスリットの寸法が変化する恐れがあり、スリッ
トの寸法変化は、ロッドレスシリンダの空気漏れの原因
になるので、好ましくない。
【０００４】上記スリットの寸法変化を防止するために
は、シリンダチューブの強度を大きくすればよいが、シ
リンダチューブの強度を大きくすると、全体が大形で重
くなるという新たな問題がある。
は、シリンダチューブの強度を大きくすればよいが、シ
リンダチューブの強度を大きくすると、全体が大形で重
くなるという新たな問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、小形軽量で、かつスリットの寸法変化のな
いブレーキ装置付きロッドレスシリンダを提供すること
にある。
する課題は、小形軽量で、かつスリットの寸法変化のな
いブレーキ装置付きロッドレスシリンダを提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、シリンダ本体と、シリンダ本体のシリン
ダチューブ内を往復動するピストンと、ピストンに直接
連結されシリンダチューブの軸方向に沿って往復動する
スライダと、スライダを停止させるためのブレーキ装置
とを備えたブレーキ装置付きロッドレスシリンダにおい
て、上記ブレーキ装置が、両端がシリンダ本体に固定さ
れその軸方向に配設されたブレーキ板と、上記スライダ
に取付けた、上記ブレーキ板を挟圧するブレーキシュ
ー、及び圧力流体の給排によりブレーキシューを作動さ
せる作動部とを備えていることを特徴としている。
め、本発明は、シリンダ本体と、シリンダ本体のシリン
ダチューブ内を往復動するピストンと、ピストンに直接
連結されシリンダチューブの軸方向に沿って往復動する
スライダと、スライダを停止させるためのブレーキ装置
とを備えたブレーキ装置付きロッドレスシリンダにおい
て、上記ブレーキ装置が、両端がシリンダ本体に固定さ
れその軸方向に配設されたブレーキ板と、上記スライダ
に取付けた、上記ブレーキ板を挟圧するブレーキシュ
ー、及び圧力流体の給排によりブレーキシューを作動さ
せる作動部とを備えていることを特徴としている。
【０００７】また、ブレーキ装置に圧力流体を給排する
チューブをスライダ移動の障害にしないために、シリン
ダ本体に軸方向の流路、またはその軸方向に沿わせたダ
クトを設け、スライダにシリンダ本体の軸方向に沿わせ
た圧力流体給排のためのチューブを取付け、このチュー
ブの先端に、軸方向の通路を有し上記流路またはダクト
を密に摺動する給気ピストンを取付けるとよい。
チューブをスライダ移動の障害にしないために、シリン
ダ本体に軸方向の流路、またはその軸方向に沿わせたダ
クトを設け、スライダにシリンダ本体の軸方向に沿わせ
た圧力流体給排のためのチューブを取付け、このチュー
ブの先端に、軸方向の通路を有し上記流路またはダクト
を密に摺動する給気ピストンを取付けるとよい。
【０００８】
【作用】作動部に圧力流体を供給または排出すると、ブ
レーキシューがブレーキ板を挟圧してスライダが停止
し、作動部の圧力流体を排出または供給すると、ブレー
キシューによるブレーキ板の挟圧が解除されて、スライ
ダがストロークする。
レーキシューがブレーキ板を挟圧してスライダが停止
し、作動部の圧力流体を排出または供給すると、ブレー
キシューによるブレーキ板の挟圧が解除されて、スライ
ダがストロークする。
【０００９】上記ブレーキ装置は、ブレーキシューがシ
リンダ本体の軸方向に配設したブレーキ板を挟圧してス
ライダを停止させるので、シリンダチューブの両側面を
挟圧するものと異なり、シリンダチューブに大きな力が
作用しない。したがって、小形軽量にしてもスリットの
寸法が変化する恐れがない。
リンダ本体の軸方向に配設したブレーキ板を挟圧してス
ライダを停止させるので、シリンダチューブの両側面を
挟圧するものと異なり、シリンダチューブに大きな力が
作用しない。したがって、小形軽量にしてもスリットの
寸法が変化する恐れがない。
【００１０】また、シリンダ本体に沿わせたチューブの
先端に、シリンダチューブの軸方向に形設した流路、ま
たはその軸方向に沿わせたダクトを密に往復動する給気
ピストンを設けたために、これらシリンダチューブの軸
方向の流路またはダクトとチューブとによって、シリン
ダ本体の軸方向から作動部に圧力流体を給排できるの
で、圧力流体給排のためのチューブがスライダ移動の障
害にならない。
先端に、シリンダチューブの軸方向に形設した流路、ま
たはその軸方向に沿わせたダクトを密に往復動する給気
ピストンを設けたために、これらシリンダチューブの軸
方向の流路またはダクトとチューブとによって、シリン
ダ本体の軸方向から作動部に圧力流体を給排できるの
で、圧力流体給排のためのチューブがスライダ移動の障
害にならない。
【００１１】
【実施例】図１及び図２は本発明の第１実施例を示し、
このロッドレスシリンダにおけるシリンダ本体１は、シ
リンダチューブ２と両端のエンドカバー３，３を備え、
シリンダチューブ２に沿って往復動するスライダ４は、
スリット２ａを通る下部４ａが、シリンダチューブ２内
を往復動するピストン（図示省略）に一体移動可能に連
結されている。
このロッドレスシリンダにおけるシリンダ本体１は、シ
リンダチューブ２と両端のエンドカバー３，３を備え、
シリンダチューブ２に沿って往復動するスライダ４は、
スリット２ａを通る下部４ａが、シリンダチューブ２内
を往復動するピストン（図示省略）に一体移動可能に連
結されている。
【００１２】スライダ４のブレーキ装置６を構成するブ
レーキ板８，８は、中間部分がスライダ４の軸方向に設
けたブレーキ室９，９を通り、両端が固定ボルト１０，
・・によってエンドカバー３，３に固定されており（図
２参照）、ブレーキ板８，８の上下に配設されたブレー
キシュー１１ａ，・・と１１ｂ，・・は、ブレーキホル
ダ１２に取付けられたブレーキシュー１１ａ，・・が復
帰ばね１３，・・の上向きの付勢力により、ブレーキシ
ュー１１ｂ，・・がブレーキ室９，９の底壁に固定され
ることによって、ブレーキ板８，８との間に僅かの隙間
が形成されている。
レーキ板８，８は、中間部分がスライダ４の軸方向に設
けたブレーキ室９，９を通り、両端が固定ボルト１０，
・・によってエンドカバー３，３に固定されており（図
２参照）、ブレーキ板８，８の上下に配設されたブレー
キシュー１１ａ，・・と１１ｂ，・・は、ブレーキホル
ダ１２に取付けられたブレーキシュー１１ａ，・・が復
帰ばね１３，・・の上向きの付勢力により、ブレーキシ
ュー１１ｂ，・・がブレーキ室９，９の底壁に固定され
ることによって、ブレーキ板８，８との間に僅かの隙間
が形成されている。
【００１３】上記スライダ４の上面に設置されたブレー
キ装置６の作動部１５は、プレート１６、カバー１７、
及び周縁がこれらに挟持されたダイヤフラム１８を備
え、ダイヤフラム１８で区画されたカバー側の上室１９
ａは、内部に皿ばねで構成したブレーキばね２０，２０
を備え、呼吸ポート２１によって外部に連通している。
また、一端がダイヤフラム１８に固定されたロッド２
３，・・は、プレート１６を気密に貫通した先端が上記
ブレーキホルダ１２，・・に当接し、ダイヤフラム１８
のプレート側の下室１９ｂは、通路２４によってブレー
キ解除ポート２５に連通している。
キ装置６の作動部１５は、プレート１６、カバー１７、
及び周縁がこれらに挟持されたダイヤフラム１８を備
え、ダイヤフラム１８で区画されたカバー側の上室１９
ａは、内部に皿ばねで構成したブレーキばね２０，２０
を備え、呼吸ポート２１によって外部に連通している。
また、一端がダイヤフラム１８に固定されたロッド２
３，・・は、プレート１６を気密に貫通した先端が上記
ブレーキホルダ１２，・・に当接し、ダイヤフラム１８
のプレート側の下室１９ｂは、通路２４によってブレー
キ解除ポート２５に連通している。
【００１４】上記第１実施例は、ブレーキ解除ポート２
５から下室１９ｂに圧縮空気を供給すると、ダイヤフラ
ム１８がブレーキばね２０，・・の付勢力に抗して図に
おいて上動するので、ブレーキ装置６によるスライダ４
の制動が解除される（図１及び図２の右側参照）。した
がって、ピストンとスライダ４が一体的に往復動可能に
なる。下室１９ｂに供給した圧縮空気を排出すると、ダ
イヤフラム１８及びロッド２３，・・がブレーキばね２
０，・・の付勢力で図において下動し、ブレーキシュー
１１ａ，・・がブレーキ板８，８を押圧して僅かに撓ま
せ、ブレーキシュー１１ｂ，・・との間でブレーキ板
８，８を挟圧するので、スライダ４が任意の位置に停止
する（図１及び図２の左側参照）。
５から下室１９ｂに圧縮空気を供給すると、ダイヤフラ
ム１８がブレーキばね２０，・・の付勢力に抗して図に
おいて上動するので、ブレーキ装置６によるスライダ４
の制動が解除される（図１及び図２の右側参照）。した
がって、ピストンとスライダ４が一体的に往復動可能に
なる。下室１９ｂに供給した圧縮空気を排出すると、ダ
イヤフラム１８及びロッド２３，・・がブレーキばね２
０，・・の付勢力で図において下動し、ブレーキシュー
１１ａ，・・がブレーキ板８，８を押圧して僅かに撓ま
せ、ブレーキシュー１１ｂ，・・との間でブレーキ板
８，８を挟圧するので、スライダ４が任意の位置に停止
する（図１及び図２の左側参照）。
【００１５】上記ブレーキ装置６は、シリンダチューブ
２の両側面に力が作用しないため、スリット２ａの寸法
が変化する恐れがなく、したがって、ブレーキ装置を有
するロッドレスシリンダを小形で軽量なものにすること
ができる。
２の両側面に力が作用しないため、スリット２ａの寸法
が変化する恐れがなく、したがって、ブレーキ装置を有
するロッドレスシリンダを小形で軽量なものにすること
ができる。
【００１６】また、ブレーキシュー１１ａ，・・をスラ
イダ４の移動方向と直交する方向に動作させるので、セ
ルフロックの心配がなく、かつスライダ４前後のガイド
部には制動力が殆ど作用しない。
イダ４の移動方向と直交する方向に動作させるので、セ
ルフロックの心配がなく、かつスライダ４前後のガイド
部には制動力が殆ど作用しない。
【００１７】さらに、ブレーキばね２０，・・を皿形ば
ねとし、かつダイヤフラム１８で作動させるので、ブレ
ーキ装置６を薄形にすることができる。しかしながら、
ブレーキばねをコイルばねとし、ダイヤフラムに代えて
ピストンを使用することもできる。また、呼吸ポートに
代えて加圧ポートとし、上室１９ａの空気圧の作用力と
ブレーキばねの付勢力との和によって、ブレーキ装置６
を作動させることもできる。さらに、図示を省略してい
るが、上室１９ａに１個のブレーキばねを設けてもよ
い。
ねとし、かつダイヤフラム１８で作動させるので、ブレ
ーキ装置６を薄形にすることができる。しかしながら、
ブレーキばねをコイルばねとし、ダイヤフラムに代えて
ピストンを使用することもできる。また、呼吸ポートに
代えて加圧ポートとし、上室１９ａの空気圧の作用力と
ブレーキばねの付勢力との和によって、ブレーキ装置６
を作動させることもできる。さらに、図示を省略してい
るが、上室１９ａに１個のブレーキばねを設けてもよ
い。
【００１８】図３は、ブレーキ装置を加圧制動形とした
本発明の第２実施例を示し、このブレーキ装置３０の上
室３１はブレーキポート３２に連通し、ブレーキポート
３２から上室３１に圧縮空気を供給すると、ブレーキ装
置３０が作動するものとして構成されている。第２実施
例の他の構成及び作用は、ブレーキばねがない以外は第
１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符
号を付して、詳細な説明は省略する。
本発明の第２実施例を示し、このブレーキ装置３０の上
室３１はブレーキポート３２に連通し、ブレーキポート
３２から上室３１に圧縮空気を供給すると、ブレーキ装
置３０が作動するものとして構成されている。第２実施
例の他の構成及び作用は、ブレーキばねがない以外は第
１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符
号を付して、詳細な説明は省略する。
【００１９】図４は、ブレーキ装置３５をシリンダチュ
ーブ３６の下方に設けた本発明の第３実施例を示し、こ
のブレーキ装置３５は、シリンダチューブ３６の軸方向
と直交する方向に、１個のブレーキ板８と１個のロッド
２３を備えている。第３実施例の他の構成及び作用は、
スライダ３７がシリンダチューブ３６を囲繞している以
外は第１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同
一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
ーブ３６の下方に設けた本発明の第３実施例を示し、こ
のブレーキ装置３５は、シリンダチューブ３６の軸方向
と直交する方向に、１個のブレーキ板８と１個のロッド
２３を備えている。第３実施例の他の構成及び作用は、
スライダ３７がシリンダチューブ３６を囲繞している以
外は第１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同
一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００２０】上記第１ないし第３実施例は、スライダに
設けたブレーキ解除ポート２５、ブレーキポート３２等
に、圧力流体を給排するチューブ（図示省略）を直接接
続するために、ロッドレスシリンダの設置場所や設置姿
勢等によっては、このチューブがスライダ移動の障害に
なることがある。
設けたブレーキ解除ポート２５、ブレーキポート３２等
に、圧力流体を給排するチューブ（図示省略）を直接接
続するために、ロッドレスシリンダの設置場所や設置姿
勢等によっては、このチューブがスライダ移動の障害に
なることがある。
【００２１】図５ないし図７は、ブレーキ装置４０に、
シリンダチューブ４１の軸方向に沿わせて配設したチュ
ーブ４２から圧縮空気を給排する本発明の第４実施例を
示し、シリンダチューブ４１は軸方向の流路４４を有
し、スライダ４５は、シリンダチューブ４１の軸方向の
案内部４１ａに沿って一体に移動するアダプタ４６を備
えている。
シリンダチューブ４１の軸方向に沿わせて配設したチュ
ーブ４２から圧縮空気を給排する本発明の第４実施例を
示し、シリンダチューブ４１は軸方向の流路４４を有
し、スライダ４５は、シリンダチューブ４１の軸方向の
案内部４１ａに沿って一体に移動するアダプタ４６を備
えている。
【００２２】上記アダプタ４６に設けた通路４８は、一
端がスライダ４５の通路２４に連通し、取付部４３よっ
てアダプタ４６の上記通路４８の他端に取付けられたチ
ューブ４２は、一方のエンドプレート４９に設けた折返
し通路５０を通って流路４４に挿入された先端に、該流
路４４内を密に往復動する給気ピストン５１が取付けら
れており、流路４４とチューブ４２は給気ピストン５１
の軸方向の通路５２によって連通している。
端がスライダ４５の通路２４に連通し、取付部４３よっ
てアダプタ４６の上記通路４８の他端に取付けられたチ
ューブ４２は、一方のエンドプレート４９に設けた折返
し通路５０を通って流路４４に挿入された先端に、該流
路４４内を密に往復動する給気ピストン５１が取付けら
れており、流路４４とチューブ４２は給気ピストン５１
の軸方向の通路５２によって連通している。
【００２３】上記第４実施例は、スライダ４５とアダプ
タ４６がシリンダチューブ４１に沿って往復動すると、
チューブ４２もこれに伴ってシリンダチューブ４１の軸
方向に往復動して、給気ピストン５１が流路４４内を密
に往復動する。したがって、流路４４一端のブレーキ解
放ポート５３から供給された圧縮空気が、チューブ４２
を通って作動部１５の下室１９ｂに供給される。なお、
上記流路４４、折返し通路５０、通路４８等を２個設け
ると、２本のチューブ４２，４２によって、ブレーキ装
置４０の上室１９ａと下室１９ｂに個別に給気すること
ができる。
タ４６がシリンダチューブ４１に沿って往復動すると、
チューブ４２もこれに伴ってシリンダチューブ４１の軸
方向に往復動して、給気ピストン５１が流路４４内を密
に往復動する。したがって、流路４４一端のブレーキ解
放ポート５３から供給された圧縮空気が、チューブ４２
を通って作動部１５の下室１９ｂに供給される。なお、
上記流路４４、折返し通路５０、通路４８等を２個設け
ると、２本のチューブ４２，４２によって、ブレーキ装
置４０の上室１９ａと下室１９ｂに個別に給気すること
ができる。
【００２４】また、図示を省略しているが、流路４４内
のチューブ４２を螺旋状に巻回させて軸方向に伸縮可能
にすると、給気ピストン５１のストロークを小さくし、
或いはなくすことができる。さらに、折返し流路５０に
チューブ４２の移動を案内するローラを設けると、スラ
イダ４５の往復動に伴うチューブの移動が容易になる。
のチューブ４２を螺旋状に巻回させて軸方向に伸縮可能
にすると、給気ピストン５１のストロークを小さくし、
或いはなくすことができる。さらに、折返し流路５０に
チューブ４２の移動を案内するローラを設けると、スラ
イダ４５の往復動に伴うチューブの移動が容易になる。
【００２５】図８は本発明の第５実施例を示し、第５実
施例のブレーキ装置５５は、下室５６がスライダ５７と
カバー５８の間に、ブレーキ板８，８がシリンダチュー
ブ２の両側に設けられている。図中の符号５９は、チュ
ーブのカバーである。第５実施例の他の構成及び作用は
第４実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の
符号を付して、詳細な説明は省略する。
施例のブレーキ装置５５は、下室５６がスライダ５７と
カバー５８の間に、ブレーキ板８，８がシリンダチュー
ブ２の両側に設けられている。図中の符号５９は、チュ
ーブのカバーである。第５実施例の他の構成及び作用は
第４実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の
符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００２６】図９は、スライダ６２に位置検出のための
ストロークセンサ６３を取付けた本発明の第６実施例を
示し、ストロークセンサ６３は、シリンダチューブ６４
の対向位置に設けた磁気スケール６５の目盛りを読み取
ることによってスライダ６２の位置を検出し、アンプ６
６から増幅された信号を出力する。第６実施例の他の構
成及び作用は、シリンダチューブ６４の軸方向に配設し
たダクト６７から流体圧作動部１５に圧縮空気が供給さ
れる以外は第４実施例と同じであるから、図の主要な箇
所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
ストロークセンサ６３を取付けた本発明の第６実施例を
示し、ストロークセンサ６３は、シリンダチューブ６４
の対向位置に設けた磁気スケール６５の目盛りを読み取
ることによってスライダ６２の位置を検出し、アンプ６
６から増幅された信号を出力する。第６実施例の他の構
成及び作用は、シリンダチューブ６４の軸方向に配設し
たダクト６７から流体圧作動部１５に圧縮空気が供給さ
れる以外は第４実施例と同じであるから、図の主要な箇
所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００２７】
【発明の効果】本発明のブレーキ装置付きロッドレスシ
リンダは、ブレーキ装置を構成するブレーキシューが、
シリンダ本体の軸方向に配設したブレーキ板を挟圧して
スライダを停止させることにより、シリンダチューブを
挟圧する制動力が作用しないために、シリンダチューブ
のスリットが変形しないので、ブレーキ装置を有するロ
ッドレスシリンダを、小形で軽量なものにすることがで
きる。
リンダは、ブレーキ装置を構成するブレーキシューが、
シリンダ本体の軸方向に配設したブレーキ板を挟圧して
スライダを停止させることにより、シリンダチューブを
挟圧する制動力が作用しないために、シリンダチューブ
のスリットが変形しないので、ブレーキ装置を有するロ
ッドレスシリンダを、小形で軽量なものにすることがで
きる。
【００２８】また、ブレーキ装置の作動部に圧力流体を
給排するチューブを、シリンダ本体の軸方向に配設する
とともに、その一端に取付けた給気ピストンを、シリン
ダ本体の軸方向に設けた流路、またはその軸方向に沿わ
せて配設したダクトを密に摺動させたので、ブレーキ装
置に圧力流体を給排するチューブが作業の邪魔にならな
い。
給排するチューブを、シリンダ本体の軸方向に配設する
とともに、その一端に取付けた給気ピストンを、シリン
ダ本体の軸方向に設けた流路、またはその軸方向に沿わ
せて配設したダクトを密に摺動させたので、ブレーキ装
置に圧力流体を給排するチューブが作業の邪魔にならな
い。
【図１】第１実施例の縦断側面図である。
【図２】同じく要部を切断した正面図である。
【図３】第２実施例の縦断面図である。
【図４】第３実施例の縦断面図である。
【図５】第４実施例の縦断面図である。
【図６】同じく要部の横断面図である。
【図７】同じくチューブの平面図である。
【図８】第５実施例の縦断面図である。
【図９】第６実施例の縦断面図である。
１ シリンダ本体 ２，３６，４１，５９ シリンダチューブ ４，３７，４５，５７，６２ スライダ ６，３０，３５，４０，５５ ブレーキ装置 ８ ブレーキ板 １１ａ，１１ｂ ブレーキシュー １５ 作動部 ４２ チューブ ４４ 流路 ５１ 給気ピストン ６７ ダクト
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年４月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上 昭 夫 埼玉県草加市稲荷６−19−１ エスエムシ ー株式会社草加工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 シリンダ本体と、シリンダ本体のシリン
ダチューブ内を往復動するピストンと、ピストンに直接
連結されシリンダチューブの軸方向に沿って往復動する
スライダと、スライダを停止させるためのブレーキ装置
とを備えたブレーキ装置付きロッドレスシリンダにおい
て、 上記ブレーキ装置が、両端がシリンダ本体に固定されそ
の軸方向に配設されたブレーキ板と、上記スライダに取
付けた、上記ブレーキ板を挟圧するブレーキシュー、及
び圧力流体の給排によりブレーキシューを作動させる作
動部とを備えている、ことを特徴とするブレーキ装置付
きロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】 シリンダ本体に軸方向の流路を設けると
ともに、スライダにシリンダ本体の軸方向に沿わせた圧
力流体給排のためのチューブを取付け、 上記チューブの先端に、軸方向の通路を有し上記流路を
密に摺動する給気ピストンを取付けた、ことを特徴とす
る請求項１に記載したブレーキ装置付きロッドレスシリ
ンダ。 - 【請求項３】 シリンダ本体の軸方向に沿わせて、給気
ピストンが密に摺動するダクトを設けた、ことを特徴と
する請求項２に記載したブレーキ装置付きロッドレスシ
リンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050508A JP2593366B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ブレーキ装置付きロッドレスシリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3050508A JP2593366B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ブレーキ装置付きロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062719A true JPH062719A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2593366B2 JP2593366B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=12860904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3050508A Expired - Lifetime JP2593366B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | ブレーキ装置付きロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593366B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024157972A1 (ja) | 2023-01-23 | 2024-08-02 | 三菱重工業株式会社 | 垂直離着陸機の自動着陸システム、垂直離着陸機および垂直離着陸機の着陸制御方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54133285U (ja) * | 1978-03-08 | 1979-09-14 | ||
| EP0136435A1 (de) * | 1983-08-05 | 1985-04-10 | Robert Bosch Gmbh | Arbeitszylinder mit Bremseinrichtung |
| JPS6244108U (ja) * | 1985-09-05 | 1987-03-17 | ||
| JPH01295009A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-28 | Ckd Corp | ロッドレスシリンダの中間停止装置 |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP3050508A patent/JP2593366B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54133285U (ja) * | 1978-03-08 | 1979-09-14 | ||
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| JPH01295009A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-28 | Ckd Corp | ロッドレスシリンダの中間停止装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024157972A1 (ja) | 2023-01-23 | 2024-08-02 | 三菱重工業株式会社 | 垂直離着陸機の自動着陸システム、垂直離着陸機および垂直離着陸機の着陸制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2593366B2 (ja) | 1997-03-26 |
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