JPH06272400A - 破砕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 アームの開閉角度に関わりなく、低負荷状態
での動作速度が速く、一定以上の有負荷状態では強力な
挾圧力を得ることができる破砕装置を提供する。 【構成】 方向制御弁７（切替手段）のオイルポートＫ
に供給される作動油を第２の油圧シリンダ３のシリンダ
ボトム側油室に送り込みアーム１０４，１０４を速やか
に閉じて破砕対象物を挟持する。破砕対象物の挟持を第
２の油圧シリンダ３のシリンダボトム側油室における圧
力上昇として検知し方向制御弁７のパイロット圧供給部
に作動油を供給し、方向制御弁７のスプール位置を切替
え、オイルポートＩに供給される作動油をオイルポート
Ｅ，Ａを介して第１の油圧シリンダ２のシリンダボトム
側油室に送り込み、オイルポートＧ，Ｈの閉鎖によりピ
ストンロッド５を固定化された第２の油圧シリンダ３を
強い力で伸出させ、アーム１０４，１０４で破砕対象物
を強力に挟持して挾圧破砕作業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、破砕装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】テレスコピック型油圧シリンダを取り付
けた破砕装置としては、特開昭６３−４００６１号，特
開平４−９５６０２号等で開示された構成のものが既に
公知である。いずれのテレスコピック型油圧シリンダ
も、径の異なる複数の油圧シリンダを順次内嵌して構成
されており、少なくとも、その伸長動作時、即ち、アー
ムを閉じて挾圧破砕作業を行うときの動作では、受圧面
積の大きな外側のシリンダから順次伸出動作が行われる
ようになっており、この特性により、アーム開放状態近
傍の挟持角度でアームの挾圧力を増大させて大きな破砕
対象物を強力に破砕する一方（アーム開閉動作の速度は
遅い）、アーム閉鎖状態近傍の挟持角度ではアーム開閉
動作の速度を増大させて小さな破砕対象物を効率良く破
砕するようにしている（アームの挾圧力は弱い）。

【０００３】しかし、実際には破砕対象物の材質には種
々のものがあるため、破砕対象物が大きいからといって
強力な挾圧力が必要とされるとは限らず、また、破砕対
象物が小さいからといって僅かな挾圧力で破砕できると
は限らない。また、例えば、アームを完全に開放した状
態からアームを作動させて小さな対象物を破砕するよう
な場合には、アーム開放状態近傍での強力な挾圧力は全
く必要なく、作業効率の点からいっても、少なくとも、
アームが対象物を挟持するまでの間は、高速の閉鎖速度
を得たいという願望がある。

【０００４】よって、より望ましくは、伸縮動作が速
く、かつ、出力が大きな油圧シリンダを破砕装置に取り
付けることが望まれるが、油圧シリンダに関する限り、
伸縮動作の高速化（受圧面の小径化）と出力の強力化
（受圧面の大径化）とは背反する要素であって、これら
の願望を共に実現するためには、これまでのところ、作
動源となる油圧モータを高性能化する以外に方法がな
く、このような解決法では破砕装置全体の製造コストが
高価格化するという欠点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記従来技術
の欠点に鑑みて成されたものであり、その目的とする所
は、アームの開閉角度に関わりなく、低負荷状態での動
作速度が速く、しかも、一定以上の有負荷状態では強力
な挾圧力を得ることができる破砕装置を低価格にて提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の破砕装置は、第
１の油圧シリンダのシリンダ内に、シリンダボトム側外
周部にフランジを形成した第２の油圧シリンダを内嵌し
たテレスコピック型油圧シリンダにより油圧シリンダを
構成し、前記第１，第２の油圧シリンダのいずれか一方
の作動油供給ポートを閉鎖する一方、他方の油圧シリン
ダの作動油供給ポートに作動油を供給して該油圧シリン
ダが作動するように切替える切替手段と、前記第２の油
圧シリンダの作動油圧が設定値以上になると開放される
弁とを備え、前記切替手段は、前記弁が開放されたとき
該弁を介して作動油圧が付加されたときのみ前記第１の
油圧シリンダを作動させるように切替わることを特徴と
する構成を有する。

【０００７】

【作用】第２の油圧シリンダの作動油圧が設定値以下の
場合、即ち、アームに大きな負荷が作用していない状態
では、第２の油圧シリンダの作動油供給ポートに作動油
が供給され、該シリンダ内の小径の受圧面を有するピス
トンロッドが高速低出力で伸縮する。このとき、第１の
油圧シリンダの作動油供給ポートは閉鎖されるため、第
２の油圧シリンダの本体は第１の油圧シリンダに固定さ
れる。

【０００８】そして、アームに大きな負荷が作用すると
ピストンロッドの伸縮動作が妨げられて第２の油圧シリ
ンダ内における作動油の圧力が上昇し、該作動油圧が設
定値以上になると弁が開放されて切替手段に作動油圧が
付加され、該切替手段により、第２の油圧シリンダの作
動油供給ポートが閉鎖されると共に第１の油圧シリンダ
の作動油供給ポートに作動油が供給される。第２の油圧
シリンダの作動油供給ポートが閉鎖されるため、ピスト
ンロッドが第２の油圧シリンダの本体に固定され、ま
た、第１の油圧シリンダの作動油供給ポートに作動油が
供給される結果、フランジからなる大径の受圧面を備え
た第２の油圧シリンダがピストンロッドと一体となって
第１の油圧シリンダのシリンダに対して低速高出力で伸
縮する。

【０００９】従って、アームの開閉角度に関わりなく、
破砕装置のアームが破砕対象物を挟持していない状態で
はアームを速やかに開閉することができ、また、アーム
が破砕対象物を挟持した状態では、これを強力に挾圧す
ることができる。

【００１０】

【実施例】図１は、一実施例のテレスコピック型油圧シ
リンダ１と該油圧シリンダ１に関する油圧回路の概略を
示すブロック図であり、油圧シリンダ１は、概略におい
て、第１の油圧シリンダ２、および、シリンダボトム側
の外周部にフランジ３ａを形成して油圧シリンダ１に内
嵌された第２の油圧シリンダ３よりなる。

【００１１】第１の油圧シリンダ２は、シリンダとシリ
ンダボトムおよびシリンダヘッドのみの構成であり、第
２の油圧シリンダ３は、シリンダとシリンダボトムおよ
びシリンダヘッドに加え、ピストン４およびピストンロ
ッド５を備える。第１の油圧シリンダ２に対するフラン
ジ３ａの構成は、第２の油圧シリンダ３のシリンダに対
するピストン４の構成と同様である。

【００１２】第１の油圧シリンダ２におけるシリンダボ
トムの近傍にはシリンダボトム側の油室に連絡するオイ
ルポートＡが設けられ、また、シリンダヘッドの近傍に
はシリンダヘッド側の油室に連絡するオイルポートＢが
設けられている。また、第２の油圧シリンダ３において
は、シリンダボトム側の油室に連絡するオイルポートＣ
およびシリンダヘッド側の油室に連絡するオイルポート
Ｄが共にシリンダヘッドの近傍に設けられている。オイ
ルポートＡおよびオイルポートＣは油圧シリンダ１を伸
出させるときの作動油供給ポートであり、オイルポート
ＢおよびオイルポートＤは油圧シリンダ１を縮退させる
ときの作動油供給ポートである。なお、オイルポートＣ
は、第２の油圧シリンダ３におけるシリンダ周壁の内部
に軸方向に沿って穿設された孔６を介してシリンダボト
ム側の油室に連絡するものであるが、このための工作技
術等に介しては特開昭６３−４００６１号，特開平４−
９５６０２号等で既に周知であるから、ここでは説明を
省略する。

【００１３】本実施例における切替手段は、オイルポー
トＥ〜Ｌを備えたスプリングオフセットパイロット式の
２位置型方制御弁７によって構成され、図１ではスプリ
ングオフセットによる初期位置の状態（以下、方向制御
弁７の速度優先位置という）を示している。この状態で
は、方向制御弁７のケーシングに設けられたオイルポー
トＥ，Ｆ，Ｉ，Ｊが内部のスプールによって閉鎖され、
かつ、オイルポートＧ−ＫおよびＨ−Ｌが相互に接続さ
れる。また、方向制御弁７にパイロット圧が付加される
と、そのスプールはスプリングの付勢力に抗して図１の
右方向に移動し、オイルポートＥ−ＩおよびＦ−Ｊが相
互に接続され、かつ、オイルポートＧ，Ｈ，Ｋ，Ｌが内
部のスプールによって閉鎖される（以下、この状態を方
向制御弁７の出力優先位置という）。方向制御弁７のオ
イルポートＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈは夫々この順で前述のオイル
ポートＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに接続されている。

【００１４】チェック弁８，９の各々は、共に、第２の
油圧シリンダ３の作動油圧が設定値以上になると開放さ
れる弁である。チェック弁８は、オイルポートＣとＧと
を連絡する管路に接続されており、油圧シリンダ１を伸
出させるときの作動油供給ポートとなるオイルポートＣ
の作動油圧が設定値以上になると開放され、後述の方向
制御弁１０を介して該管路内の油圧を前記方向制御弁７
にパイロット圧として付加する。一方、チェック弁９
は、オイルポートＤとＨとを連絡する管路に接続されて
おり、油圧シリンダ１を縮退させるときの作動油供給ポ
ートとなるオイルポートＤの作動油圧が設定値以上にな
ると開放され、後述の方向制御弁１０を介して該管路内
の油圧を前記方向制御弁７にパイロット圧として付加す
る。また、チェック弁８のポペットを押さえるスプリン
グの付勢力は、油圧シリンダ１の伸出動作を速度優先状
態から出力優先状態に切替えるべきときの負荷設定値に
応じて予め適宜選定しておく。

【００１５】実施例においては、油圧シリンダ１を伸出
させて挾圧破砕作業を行う構成としているため、チェッ
ク弁９のポペットを押さえるスプリングの付勢力に関し
ては適当な値を設定すればよいが、油圧シリンダ１を縮
退させて挾圧破砕作業を行う構成とする場合には、油圧
シリンダ１の縮退動作を速度優先状態から出力優先状態
に切替えるべきときの負荷設定値をチェック弁９のポペ
ットを押さえるスプリングの側に設定する。この場合に
は、チェック弁８のポペットを押さえるスプリングの付
勢力は適当に選択すればよい。

【００１６】方向制御弁１０は油圧シリンダ１の動作方
向を切替えたりその動作を停止させたりするための手動
操作式の３位置型方向制御弁であり、図１ではレバー操
作による中立位置の状態（以下、方向制御弁１０の中立
位置という）を示している。この状態では、方向制御弁
１０のケーシングに設けられたオイルポートＭ，Ｐ，
Ｑ，Ｓ，Ｔが内部のスプールによって閉鎖され、かつ、
オイルポートＮ−Ｒが相互に接続される。また、レバー
操作によりそのスプールを前記中立位置から図１の右方
向に移動させると、オイルポートＭ−Ｎ，Ｐ−Ｓおよび
Ｑ−Ｔが相互に接続される（以下、この状態を方向制御
弁１０の伸出動作位置という）。一方、レバー操作によ
りそのスプールを前記中立位置から図１の左方向に移動
させると、オイルポートＭ−Ｎ，Ｐ−ＴおよびＱ−Ｓが
相互に接続される（以下、この状態を方向制御弁１０の
縮退動作位置という）。方向制御弁１０のオイルポート
Ｍ，Ｎ，Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔの各々は夫々この順で前述
のチェツク弁８と９，方向制御弁７のパイロット圧供給
部，方向制御弁７のオイルポートＩとＫ，方向制御弁７
のオイルポートＪとＬ，作動油タンク１１，作動源とな
る油圧モータ１２，作動油タンク１１に連絡されてい
る。油圧モータ１２と方向制御弁１０のオイルポートＳ
とを連絡する管路には、管路内の過剰圧力作動油を作動
油タンク１１に帰還させるためのリリーフ弁１３が接続
されている。

【００１７】図２はテレスコピック型油圧シリンダ１を
取り付けた破砕装置１００の一例を示す正面図であり、
該破壊装置１００は、概略において、一定間隔を配して
前後に配設された２枚の側板で形成される本体１０１、
および、圧壊刃１０２を対向させ支軸１０３を介して本
体１０１に回動自在に軸支された一対のアーム１０４、
ならびに、本体１０１を作業機のブームに装着するため
のアタッチメント１０５からなり、各々のアーム１０４
の反圧壊刃側端部には、側板間に配置されたテレスコピ
ック型油圧シリンダ１のピストンロッド５および第１の
油圧シリンダ２のシリンダボトムが枢着されている。な
お、前述のテレスコピック型油圧シリンダ１を取り付け
た点を除き、破砕装置１００の各部の構成は従来のもの
と同様である。又、一対のアーム１０４には、圧壊刃１
０２につづき支軸１０３の近傍で鉄筋等を切断するため
の剪断刃が従来と同様に設けられている。

【００１８】次に、本実施例の破砕装置１００の動作に
ついて説明する。まず、方向制御弁１０のレバーを操作
して該制御弁１０のスプールを中立位置とし（図１の状
態）、油圧モータ１２に電源を投入する。作動油タンク
１１の作動油は油圧モータ１２により方向制御弁１０の
オイルポートＳに送り出されるが、この状態ではオイル
ポートＳがスプールにより閉鎖されているため、作動油
は方向制御弁１０内には侵入せず、管路内の圧力が一定
値を越えて上昇した時点でリリーフ弁１３を介して作動
油タンク１１に帰還される。

【００１９】また、破砕作業のためにアーム１０４，１
０４を閉じる場合には、方向制御弁１０のレバーを操作
し、該制御弁１０のスプールを伸出動作位置（図１の状
態から右にシフト）に移動させる。すると、方向制御弁
１０のオイルポートＳに供給される作動油は方向制御弁
１０のオイルポートＰを介して方向制御弁７のオイルポ
ートＩ，Ｋに送り出される。方向制御弁７のオイルポー
トＩは速度優先位置（図１の状態）にある方向制御弁７
のスプールによって閉鎖されているため、送り出された
作動油は方向制御弁７のオイルポートＫ，Ｇを介して第
２の油圧シリンダ３におけるオイルポートＣに供給さ
れ、第２の油圧シリンダ３のシリンダボトム側油室に侵
入した作動油の圧力でピストンロッド５が伸出し、アー
ム１０４，１０４の閉鎖動作が開始される。また、第２
の油圧シリンダ３のシリンダヘッド側油室に滞留してい
た作動油は、該シリンダ３のオイルポートＤ、方向制御
弁７のオイルポートＨ，Ｌ、方向制御弁１０のオイルポ
ートＱ，Ｔを介して作動油タンク１１に帰還する。

【００２０】油圧シリンダ１の最も内側に内嵌されたピ
ストン４の径は細いため、第１の油圧シリンダ２に対す
るピストンロッド５の伸出速度、即ち、アーム１０４，
１０４の閉鎖速度は速いが、その挾圧力は弱い。また、
方向制御弁７のスプールが速度優先位置にある状態では
第１の油圧シリンダ２のオイルポートＡ，Ｂに連絡する
制御弁７のオイルポートＥ，Ｆが閉鎖されているため、
第１の油圧シリンダ２におけるシリンダボトム側油室お
よびシリンダヘッド側油室の各々に滞留している作動油
は共に完全に不動の状態となり、第２の油圧シリンダ３
のシリンダが第１の油圧シリンダ２に強固に固定され
る。従って、この段階でのアーム１０４，１０４の閉鎖
動作は、第２の油圧シリンダ３のシリンダが第１の油圧
シリンダ２に固定された状態で、第２の油圧シリンダ３
におけるピストンロッド５の伸出動作によってのみ行わ
れることとなる。

【００２１】そして、アーム１０４，１０４が破砕対象
物を挟持してピストンロッド５に負荷が加わると、第２
の油圧シリンダ３におけるシリンダボトム側油室の作動
油の圧力が徐々に上昇する。油圧シリンダ３におけるシ
リンダボトム側油室の作動油の圧力は方向制御弁７のオ
イルポートＧと油圧シリンダ３のオイルポートＣとを連
絡する管路の圧力である。そして、この圧力がチェク弁
８のポペットを押さえるスプリングによって設定された
負荷設定値を越えるとチェック弁８が開放され、オイル
ポートＧより該管路内に供給される作動油がチェック弁
８を介して方向制御弁１０のオイルポートＭに送り出さ
れる。方向制御弁１０のスプールが伸出動作位置にある
状態では方向制御弁１０のオイルポートＭとＮとが連絡
されているため、この作動油はオイルポートＮを介して
方向制御弁７のパイロット圧供給部に供給され、方向制
御弁７のスプールがスプリングの付勢力に抗して速度優
先位置から圧力優先位置（図１の状態から右にシフト）
へと移動する。

【００２２】この結果、方向制御弁７のオイルポート
Ｇ，Ｈが閉鎖されて第２の油圧シリンダ３におけるシリ
ンダボトム側油室およびシリンダヘッド側油室の各々に
滞留している作動油が共に完全に不動の状態となり、ピ
ストンロッド５が第２の油圧シリンダ３のシリンダに強
固に固定される。同時に方向制御弁７のオイルポートＫ
が閉鎖されて該制御弁７のオイルポートＩとＥとが連絡
されるため、方向制御弁１０のオイルポートＰから送り
出される作動油は方向制御弁７におけるオイルポート
Ｉ，Ｅおよび第１の油圧シリンダ２におけるオイルポー
トＡを介して第１の油圧シリンダ２のシリンダボトム側
油室に供給され、一体的に固定された第２の油圧シリン
ダ３のシリンダおよびピストンロッド５を第１の油圧シ
リンダ２から強力に伸出させる。フランジ３ａを外周と
する第２の油圧シリンダ３のシリンダボトムは前述のピ
ストン４に比べて径が太く受圧面積が広いため、第１の
油圧シリンダ２に対するピストンロッド５の伸出速度自
体は低下するが、その伸出力は強大なものとなり、アー
ム１０４，１０４により破砕対象物を強力に挾圧破砕す
ることができる。このとき、第１の油圧シリンダ２のシ
リンダヘッド側油室に滞留していた作動油は、該シリン
ダ２のオイルポートＢ、方向制御弁７のオイルポート
Ｆ，Ｊ、方向制御弁１０のオイルポートＱ，Ｔを介して
作動油タンク１１に帰還する。

【００２３】以上に述べたように、本実施例の破砕装置
１００によれば、まず、アーム１０４，１０４が破砕対
象物を挟持するまでの間、第２の油圧シリンダ３のシリ
ンダが第１の油圧シリンダ２に固定された状態でピスト
ンロッド５のみの伸出動作によってアーム１０４，１０
４の閉鎖動作が行われるため、閉鎖動作を開始するとき
のアーム１０４，１０４の角度に何ら関わりなく、高速
でアーム１０４，１０４を閉じることができる（従来の
テレスコピック型油圧シリンダを用いた場合では、アー
ム１０４，１０４が大きく開いた状態から閉鎖動作を開
始させると必然的に閉鎖速度が遅くなる）。また、一旦
アーム１０４，１０４が破砕対象物を挟持して第２の油
圧シリンダ３におけるシリンダボトム側油室の圧力が設
定値を越えて上昇すれば、ピストンロッド５が第２の油
圧シリンダ３のシリンダに強固に固定された状態で第２
の油圧シリンダ３におけるシリンダの伸出動作のみによ
ってアーム１０４，１０４の閉鎖動作が行われるため、
アーム１０４，１０４が破砕対象物を挟持したときのア
ーム１０４，１０４の角度に何ら関わりなく、強大な力
で挾圧破砕作業を行うことができる（従来のテレスコピ
ック型油圧シリンダを用いた場合では、アーム１０４，
１０４が殆ど閉じた状態で破砕作業を行おうとすれば必
然的に挾圧力が弱くなる）。

【００２４】このような効果を存分に発揮させるために
は、第１の油圧シリンダ２に対する第２の油圧シリンダ
３の伸縮ストローク、および、第２の油圧シリンダ３の
シリンダに対するピストンロッド５の伸縮ストロークの
各々を、共に、アーム１０４，１０４の完全開閉に必要
とされるだけの長さに設計することが望ましい。これ
は、小さな破砕対象物等に対して破砕作業を行うような
ときには、アーム１０４，１０４をその完全開放位置か
らほぼ完全な閉鎖位置にまで高速で閉じなければならな
いような場合があること、即ち、第２の油圧シリンダ３
のシリンダに対するピストンロッド５の伸縮ストローク
によりアーム１０４，１０４の完全開閉動作をカバーす
る必要があることと、鉄筋等を含むことにより一定以上
の硬度と見掛上の靭性とを兼ね備えた大きな破砕対象物
に対して破砕作業を行うようなときには、アーム１０
４，１０４をその完全開放位置から完全閉鎖位置にまで
閉じる間にその全区間に亘って常時強力な挾圧破砕力が
必要とされる場合があること、つまり、第１の油圧シリ
ンダ２に対する第２の油圧シリンダ３の伸縮ストローク
によりアーム１０４，１０４の完全開閉動作をカバーす
る必要があることとに起因する。

【００２５】なお、前述の動作説明において、破砕対象
物が脆弱で破砕が容易であるために第２の油圧シリンダ
３におけるシリンダボトム側油室の圧力上昇が低いレベ
ルで抑えられた場合には、チェック弁８が開放されず、
方向制御弁７の切替えも行われないので、速度優先状態
のままで挾圧破砕作業が完了することとなる。

【００２６】そして、次の破砕作業を行うためにアーム
１０４，１０４を開く場合には、まず、方向制御弁１０
のレバーを操作して該制御弁１０のスプールを中立位置
に移動させ、方向制御弁１０のオイルポートＳを閉鎖し
て油圧シリンダ１に対する作動油の供給を停止すると共
に、方向制御弁１０のオイルポートＮとＲを連絡し、方
向制御弁７のパイロット圧供給部に滞留している作動油
があれば、これをオイルポートＮ，Ｒを介して作動油タ
ンク１１に帰還させ、スプリングの付勢力により方向制
御弁７のスプールを速度優先位置に復帰させる。

【００２７】次いで、方向制御弁１０のレバーを操作し
て該制御弁１０のスプールを縮退動作位置（図１の状態
から左にシフト）に移動させると、方向制御弁１０のオ
イルポートＳに供給される作動油は方向制御弁１０のオ
イルポートＱを介して方向制御弁７のオイルポートＪ，
Ｌに送り出される。方向制御弁７のオイルポートＪは速
度優先位置にある方向制御弁７のスプールによって閉鎖
されているため、送り出された作動油は方向制御弁７の
オイルポートＬ，Ｈを介して第２の油圧シリンダ３にお
けるオイルポートＤに供給され、第２の油圧シリンダ３
のシリンダヘッド側油室に侵入した作動油の圧力でピス
トンロッド５が縮退し、アーム１０４，１０４の開放動
作が開始される。また、第２の油圧シリンダ３のシリン
ダボトム側油室に滞留していた作動油は、該シリンダ３
のオイルポートＣ、方向制御弁７のオイルポートＧ，
Ｋ、方向制御弁１０のオイルポートＰ，Ｔを介して作動
油タンク１１に帰還する。

【００２８】第１の油圧シリンダ２に対するピストンロ
ッド５の縮退速度、即ち、アーム１０４，１０４の開放
速度は、無負荷状態での閉鎖動作の場合と同様に速い。
また、方向制御弁７のスプールが速度優先位置にある状
態では第１の油圧シリンダ２のオイルポートＡ，Ｂに連
絡する制御弁７のオイルポートＥ，Ｆが閉鎖されている
ため、第１の油圧シリンダ２におけるシリンダボトム側
油室およびシリンダヘッド側油室の各々に滞留している
作動油は共に完全に不動の状態となり、第２の油圧シリ
ンダ３のシリンダが第１の油圧シリンダ２に固定され
る。従って、この段階でのアーム１０４，１０４の開放
動作は、第２の油圧シリンダ３のシリンダが第１の油圧
シリンダ２に固定された状態で、第２の油圧シリンダ３
におけるピストンロッド５の縮退動作によってのみ行わ
れることとなる。

【００２９】そして、ピストンロッド５のピストン４が
縮退限度にまで移動してその縮退動作が不能となると、
第２の油圧シリンダ３におけるシリンダヘッド側油室の
作動油の圧力が徐々に上昇する。油圧シリンダ３におけ
るシリンダヘッド側油室の作動油の圧力は方向制御弁７
のオイルポートＨと油圧シリンダ３のオイルポートＤと
を連絡する管路の圧力である。そして、この圧力が一定
の値を越えるとチェック弁９が開放され、オイルポート
Ｈより該管路内に供給される作動油がチェック弁９を介
して方向制御弁１０のオイルポートＭに送り出される。
方向制御弁１０のスプールが縮退動作位置にある状態で
は方向制御弁１０のオイルポートＭとＮとが連絡されて
いるため、この作動油はオイルポートＮを介して方向制
御弁７のパイロット圧供給部に供給され、方向制御弁７
のスプールがスプリングの付勢力に抗して速度優先位置
から圧力優先位置へと移動する。

【００３０】この結果、方向制御弁７のオイルポート
Ｇ，Ｈが閉鎖されて第２の油圧シリンダ３におけるシリ
ンダボトム側油室およびシリンダヘッド側油室の各々に
滞留している作動油が共に完全に不動の状態となり、ピ
ストンロッド５が第２の油圧シリンダ３のシリンダに固
定される。同時に、方向制御弁７のオイルポートＬが閉
鎖されて該制御弁７のオイルポートＪとＦとが連絡され
るため、方向制御弁１０のオイルポートＱから送り出さ
れる作動油は方向制御弁７におけるオイルポートＪ，Ｆ
および第１の油圧シリンダ２におけるオイルポートＢを
介して第１の油圧シリンダ２のシリンダヘッド側油室に
供給され、一体的に固定された第２の油圧シリンダ３の
シリンダおよびピストンロッド５を第１の油圧シリンダ
２の内部に縮退させる。このとき、第１の油圧シリンダ
２のシリンボトム側油室に滞留していた作動油は、該シ
リンダ２のオイルポートＡ、方向制御弁７のオイルポー
トＥ，Ｉ、方向制御弁１０のオイルポートＰ，Ｔを介し
て作動油タンク１１に帰還する。

【００３１】そして、第２の油圧シリンダ３の縮退動作
によりアーム１０４，１０４を所望位置まで開いた後、
方向制御弁１０のレバーを中立位置に戻す。すると、方
向制御弁１０のオイルポートＳが閉じて油圧シリンダ１
に対する作動油の供給が停止すると共に、方向制御弁７
のパイロット圧供給部に滞留している作動油は方向制御
弁１０のオイルポートＮとＲを介して作動油タンク１１
に帰還し、全てが初期の状態に復帰する。

【００３２】以上、一実施例としてシングルロッド型の
テレスコピック型油圧シリンダ１を装着した破砕装置１
００について説明したが、シングルロッド型のテレスコ
ピック型油圧シリンダのシリンダボトムを突き合わせて
固着した両端突出し式のダブルロッド型のテレスコピッ
ク型油圧シリンダに対しても前記実施例の構成を容易に
適用することができる。即ち、シリンダボトムを突き合
わせて固着するのみでシリンダボトム側油室を連合しな
い構成の場合においては、両側のシリンダに対して前述
の実施例のオイルポートＡ〜Ｄに対応するオイルポート
を各々個別に設けて方向制御弁７およびチェック弁８，
９に対し前記実施例と同様に並列配管する。シリンダボ
トムを突き合わせて固着し、更に、シリンダボトムを貫
通させて第１の油圧シリンダのシリンダボトム側油室を
共通化させたものは、第１の油圧シリンダのシリンダボ
トム側オイルポートが１つで済むが、他の点に関しては
先例と同様である。

【００３３】

【発明の効果】本発明の破砕装置は、第１の油圧シリン
ダのシリンダ内に第２の油圧シリンダを内嵌したテレス
コピック型油圧シリンダをアーム開閉のための駆動源と
し、更に、前記第１，第２の油圧シリンダのいずれか一
方の作動油供給ポートを閉鎖する一方、他方の油圧シリ
ンダの作動油供給ポートに作動油を供給して該油圧シリ
ンダが作動するように切替える切替手段と、前記第２の
油圧シリンダの作動油圧が設定値以上になった場合にの
み前記切替手段を切替えて第１の油圧シリンダを作動さ
せる弁とを設けることにより、低負荷状態における油圧
シリンダの高速動作と高負荷状態における油圧シリンダ
の大出力動作とを同時に実現したので、アームの閉鎖を
開始するときのアームの開閉角度に関わりなく、アーム
の閉鎖開始位置からアームが破砕対象物を挟持するまで
の間でアームを高速で閉じることができ、また、一旦ア
ームが破砕対象物を挟持すると、このときのアームの開
閉角度に関わりなく、破砕のための挾圧動作が完了する
までの間、強力な力でアームを閉じることができ、効率
のよい破砕作業が可能となる。しかも、油圧シリンダに
おける高速動作と大出力動作との両立を油圧シリンダの
組み合わせと油圧回路の一部改良によって達成している
ため、油圧モータの大出力化や高性能化を全く必要とせ
ず、優れた破砕装置を低価格にて提供することができ
る。

【００３４】特に、鉄筋コンクリート構築物のコンクリ
ートを破砕した後の鉄筋をこの破砕装置で切断するとき
などは、その作業を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示すブロック図であ
る。

【図２】同実施例における破砕装置の本体を概略で示す
正面図である。

【符号の説明】

１ テレスコピック型油圧シリンダ ２ 第１の油圧シリンダ ３ 第２の油圧シリンダ ３ａ フランジ ４ ピストン ５ ピストンロッド ７ 方向制御弁（切替手段） ８ チェック弁（弁） ９ チェック弁（弁） １０ 方向制御弁 １００ 破砕装置 １０４ アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動油を供給する油室を切替えて油圧シ
   リンダを伸縮させ、一対のアームを開閉させて構築物を
   破砕する破砕装置において、前記油圧シリンダは、第１
   の油圧シリンダのシリンダ内に、シリンダボトム側外周
   部にフランジを形成した第２の油圧シリンダを内嵌した
   テレスコピック型油圧シリンダにより構成し、前記第
   １，第２の油圧シリンダのいずれか一方の作動油供給ポ
   ートを閉鎖する一方、他方の油圧シリンダの作動油供給
   ポートに作動油を供給して該油圧シリンダが作動するよ
   うに切替える切替手段と、前記第２の油圧シリンダの作
   動油圧が設定値以上になると開放される弁とを備え、前
   記切替手段は、前記弁が開放されたとき該弁を介して作
   動油圧が付加されたときのみ前記第１の油圧シリンダを
   作動させるように切替わることを特徴とする破砕装置。